JTROBOTIIB роботи ҷудокунанда
Дастури корбар
Тавсифи мухтасар
Роботҳои ҷудокунии JTRobotlIB асосан барои навъбандӣ дар соҳаҳои хидматрасонии экспресс ва логистикаи анбор истифода мешаванд. Ин роботҳо дар платформаҳои махсуси ҷудокунӣ кор мекунанд, метавонанд фармоишҳоро аз серверҳо барои фаровардани посылкаҳо қабул ва иҷро кунанд ва онҳоро ба ҷойҳои таъиншуда интиқол диҳанд.
Суратҳои маҳсулот:
 |
 |
 |
Тавсифи Модулҳои Маҳсулот
2.1.Модули BMSP
2.1.1.Модули BMSP тавассути модули шасси хондани RFID (13.56MHz) tags, иттилооти ҷории ҷойгиршавӣ, робот ва модули бесимро ба сервер, сервер дар асоси мавқеъи ҷории робот ва дастурҳои кории аз ҷониби давлат додашуда, фармони сервери аналитикии роботро гиред ва дастгоҳи серворо, аз қабили иҷрои пурраи дастурҳоро идора кунед, то идоракунии робот ва идоракунии гардиш, назорати версия, ҳаракатро дарк мекунад, дар ниҳоят тамоми раванди корро дарк мекунад.
2.1.2.Модули идоракунии қувваи барқ Дар модули идоракунии нерӯ фармонҳоро барои фурӯзон ва хомӯш кардани роботҳо тавассути модули бесим дастрас кардан мумкин аст. Агар фармон оид ба фаъол кардани робот қабул карда шавад, модули идоракунии қувва таъминоти барқро фаъол мекунад ва дар ҳама дастгоҳҳо қувваи барқ мегирад. Вақте ки фармони хомӯш кардани робот гирифта мешавад, модул таъминоти барқро хомӯш мекунад ва ҳама дастгоҳҳоро хомӯш мекунад. Дар ҳамин ҳол, ҳамаи дастгоҳҳои дигар ба ҳолати интизорӣ бо истеъмоли ками нерӯи барқ, ба истиснои модули идоракунии нерӯи барқ мегузаранд.
2.2. Модули шасси
Муайян кардани рамзи RFID (13.56 МГс) ва дарёфти иттилооти ҷойгиршавӣ ва боргузорӣ. Маълумот ба модули BMSP тавассути алоқаи CAN.
2.3. Гузаронидани модули барқ
ҶилдиtagТабдили электронӣ аз 4.6V ба 24V таҳти назорати модули идоракунии нерӯ аст.
2.4. Бастаи батарея ва порти пуркунандаи барқ
Маҷмӯаи батарея аз ду батареяи литийии 2.3В сохта шудааст, ки ба силсила пайваст карда шудаанд. Робот бояд бо истифода аз қубурҳои махсуси пуркунанда пур карда шавад. Максимум ҷараёни барқ 90A аст.
2.5. Модулҳои Серво
Дар айни замон робот дорои се модули серво, аз ҷумла чархи чап, чархи рост ва лифт мебошад, ки барои идоракунии роҳ рафтан ва борфарорӣ истифода мешаванд.
2.6. Дастгоҳи RADAR
Радар барои пешгирӣ кардани монеаҳо масъул аст ва робот бо монеаҳо таваққуфро ба вуҷуд меорад.
2.7. Тугмаҳо ва чароғҳои нишондиҳандаи LED
Тугмаҳо барои санҷиши роботҳои ягона ва дастӣ назорат кардани хомӯшкунӣ истифода мешаванд. Чароғаки индикатори LED барои нишон додани ҳолати ҷорӣ истифода мешавад. Вазифаҳои тугмаҳо ва чароғҳои индикатор ба таври зерин нишон дода шудаанд:
Чароғҳои индикатори сурхи дурахшон метавонанд камбудиҳоро нишон диҳанд.
Ҳолати чароғҳои индикатор ба таври зерин нишон дода шудаанд:
| SN | Ҳолати равшании нишондиҳанда | Тавсифи давлат | ||
| Амалиёт | Давлат | Омода | ||
| 1 | хомӯш | хомӯш | хомӯш | Батареяҳо ҷудо шудаанд ё қувваи барқ таъмин карда нашудааст. |
| 2 | хомӯш | хомӯш | барои 0.2 сония фаъол ва барои 4 сония хомӯш | Омода |
| 3 | барои 0.5 сония фаъол аст ва барои 1.5с |
хомӯш | хомӯш | Дар ҳолати қатъ, фармоишҳо аз сервер иҷро намешаванд ва дар ин ҳолат ягон норасоӣ гузориш дода намешавад. |
| 4 | барои 0.5 сония фаъол аст ва барои 0.5с |
хомӯш | хомӯш | Дар доираи амалиёт, қабули фармонҳо аз сервер |
| 5 | барои 0.5 сония фаъол аст ва барои |
on | хомӯш | Дар амал, интизори фармонҳо аз сервер |
| 0.5с | ||||
| 6 | барои 0.2 сония фаъол аст ва барои 0.2с |
дар барои 0.2с ва хомӯш барои 0.2 сония |
дар барои 0.2 сония ва хомӯш барои 0.2 сония |
Мушкилот, умуман аз сабаби RFID шинохтан мумкин нест. |
| 7 | Ҳар гуна нур ҳамеша фурӯзон аст | Ҳолати функсияро ворид кунед. | ||
| 8 | Ҳама гуна чароғ барои 0.2 сония фурӯзон ва 0.2 сония хомӯш аст | Усули интихоби функсия | ||
Муқаддима ба функсияҳои тугмаҳо:
Вақте ки робот дар ҳолати №1 дар ҷадвали боло нишон дода шудааст, ягон тугма кор намекунад.
| № Давлати кунунӣ (ниг. боло ҷадвал)) |
Тугмаҳо | Тавсифи Функсияҳо |
| 1 | Ягон | Функсия нест |
| 2 | Барои 3 сония [A] + [C] -ро пахш кунед | Роботро фаъол созед ва бедор кунед |
| 3-8 | Барои 5 сония [B] + [C] -ро пахш кунед | Хомӯш кунед ва роботро ба ҳолати интизорӣ гузаронед |
| 3-6 | [A] -ро пахш кунед | Робот ба ҳолати корӣ ворид мешавад |
| 3-6 | [B]-ро пахш кунед | Робот ба ҳолати хомӯшӣ ворид мешавад |
| 3-6 | [C]-ро пахш кунед | Ҳолати интихоби функсияро ворид кунед (ҳолати №8). Баъдтар, вақте ки шумо [C]-ро пахш мекунед ва ягон касро интихоб мекунед, шумо метавонед ба вазифаи дигар гузаред Функсияҳои №1 то №7 |
| 8 | [A] -ро пахш кунед | Ҳолати функсияи ҷорӣро ворид кунед (Ҳолати №7) |
| 8 | [B]-ро пахш кунед | Хуруҷ аз ҳолати функсия интихоб ва баргаштан ба ҳолати хомӯш |
| 7 | [A] -ро пахш кунед | Ба иҷрои вазифаи ҷорӣ оғоз кунед |
| 7 | [B]-ро пахш кунед | Иҷрои вазифаи ҷорӣро боздоред |
| 7 | [C]-ро пахш кунед | Аз функсияи ҷорӣ баромада, ба ҳолати қатъшавӣ баргардед |
Эзоҳҳо: Ҳама амалиётҳои дар боло зикршуда як амали дастӣ бо як робот барои нигоҳдорӣ ё озмоиш мебошанд. Вақте ки робот дар ҳолати муқаррарӣ кор мекунад, ҳеҷ гуна манипуляция лозим нахоҳад шуд.
Дастурҳои корбар
Роботҳо фаъолкунандаи системаҳои ҷудокунӣ мебошанд ва амалиёти муқаррарии онҳо дастгирии тамоми платформаи ҷудокуниро талаб мекунад.
Дар давоми кори муқаррарии онҳо, ҳеҷ гуна манипуляция лозим нест ва тамоми амалиёти онҳо дар сервер анҷом дода мешавад.
3.1. Фаъолкунӣ
Роботҳо бо нармафзори сервер ва дастгоҳҳои коммутатсионӣ фаъол карда мешаванд. Ту метавонӣ
фармонро барои ба кор андохтани робот бо нармафзори коммутатсионӣ сервер тавассути дастгоҳи бесими LBAP-102LU дастгоҳи коммутатсионӣ фиристед. Пас, робот метавонад ба таври худкор фаъол карда шавад.
3.2. Мураттабкунӣ
Ҷудокунии роботҳоро тавассути сервер амалӣ кардан мумкин аст. Шумо метавонед роботҳоро идора кунед ва
мубодилаи маълумот тавассути модулҳои бесим бо нармафзори сервер.
Сервер кӯшиш мекунад, ки ҳамаи роботҳои фаъолро пайваст кунад. Пас аз пайвасти муқаррарӣ, сервер бо роботҳо пайвастагии худро идома медиҳад, дар бораи мавқеъи кунунии роботҳо тавассути рамзҳои RFID маълумот мегирад ва гаштугузори роботҳоро мувофиқи ҳолати платформаи ҷории ҷудокунӣ идора мекунад.
3.3. Хомӯш кардан
Роботҳо бо нармафзори сервер ва дастгоҳҳои коммутатсионӣ хомӯш карда мешаванд. Роботхо
бо додани фармонҳои мувофиқ ба онҳо тавассути дастгоҳи бесими LBAP102LU дастгоҳи коммутатсионӣ бо нармафзори коммутатсионӣ сервер хомӯш карда мешавад.
Робот вақте муайян мекунад, ки ҳаҷми батареяро ба таври худкор хомӯш мекунадtage камтар аз 3.8V аст.
Изҳороти FCC
Ҳама гуна тағирот ё тағироте, ки аз ҷониби тарафе, ки барои мувофиқат ба таври возеҳ тасдиқ нашудааст, метавонад ваколати корбарро барои истифода бурдани таҷҳизот бекор кунад. Ин дастгоҳ ба қисми 15 Қоидаҳои FCC мувофиқат мекунад. Фаъолият ба ду шарти зерин вобаста аст: (1) Ин дастгоҳ метавонад халали зарароварро ба вуҷуд наоварад ва (2) Ин дастгоҳ бояд ҳама гуна дахолати гирифташударо қабул кунад, аз ҷумла дахолате, ки боиси фаъолияти номатлуб мегардад.
Шарҳ: Ин таҷҳизот санҷида шуд ва муайян карда шуд, ки ба маҳдудиятҳои дастгоҳи рақамии Синфи B мутобиқи қисми 15 Қоидаҳои FCC мувофиқат мекунад. Ин маҳдудиятҳо барои таъмини ҳифзи оқилона аз дахолати зараровар дар насби манзил пешбинӣ шудаанд. Ин таҷҳизот энергияи радиобасомадро тавлид мекунад, истифода мебарад ва метавонад паҳн кунад ва агар мувофиқи дастурҳо насб ва истифода нашавад, метавонад ба алоқаи радио халал расонад. Бо вуҷуди ин, ҳеҷ кафолате нест, ки дахолат дар як насби мушаххас рух надиҳад. Агар ин таҷҳизот ба қабули радио ё телевизион халали зараровар расонад, ки онро тавассути хомӯш кардан ва фурӯзон кардани таҷҳизот муайян кардан мумкин аст, ба корбар ташвиқ карда мешавад, ки бо як ё якчанд чораҳои зерин халалро ислоҳ кунад:
- Антеннаи қабулкунандаро аз нав ҷойгир кунед ё ҷойгир кунед.
- Фарқи байни таҷҳизот ва қабулкуниро зиёд кунед.
- Таҷҳизотро ба розеткае пайваст кунед, ки аз схемае, ки қабулкунанда ба он пайваст аст, фарқ мекунад.
- Барои кӯмак ба дилер ё техникчии ботаҷрибаи радио/телевизион муроҷиат кунед.
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
 |
LIBIAO ROBOTICS JTROBOTIIB Robot ҷудокунӣ [pdf] Дастури корбар JTROBOTIIB, 2AQQMJTROBOTIIB, JTROBOTIIB роботи навъбандӣ, роботи навъбандӣ |
