JTROBOTIIB Robot nhazi
Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ
Nkọwa nkenke
A na-eji robot nhazi nhazi JTRobotlIB eme ihe maka nhazi na ụlọ ọrụ nke ọrụ nnyefe ngwa ngwa yana ngwa nkwakọba ihe. A na-arụ ọrụ na nyiwe nhazi pụrụ iche, robots ndị a nwere ike ịnata ma mebie iwu sitere na sava iji budata ngwugwu ma buru ha gaa ebe a họpụtara.
Foto ngwaahịa:
 |
 |
 |
Nkọwa nke modul ngwaahịa
2.1.BMSP modul
2.1.1.BMSPmodule site na chassis modul gụọ RFID(13.56MHz) tags, nweta ozi ọnọdụ dị ugbu a, robot na modul ikuku na ihe nkesa, ihe nkesa dabere na ọnọdụ robot ugbu a na ntuziaka ọrụ nke steeti nyere, iwu ihe nkesa nyocha robot, ma na-ejikwa ngwaọrụ servo, dị ka mmezu ntụziaka zuru ezu, ka ghọta njikwa robot na njikwa ntụgharị, njikwa ụdị, mmegharị ahụ, n'ikpeazụ ghọtara usoro ọrụ niile.
2.1.2.Modul njikwa ike Na modul njikwa ike, enwere ike nweta iwu maka ịgbanye na gbanyụọ robots site na modul ikuku. Ọ bụrụ na enwetara iwu maka ịgbanye na robot, modul njikwa ike ga-agbanye ọkụ na ike na ngwaọrụ niile. Mgbe enwetara iwu maka ịgbanyụ rọbọt ahụ, modul ga-agbanyụ ọkụ ọkụ wee gbanyụọ ngwaọrụ niile. Ka ọ dị ugbu a, ngwaọrụ ndị ọzọ niile ga-agbanye gaa na steeti nọrọ na njikere nwere obere ike ma ewezuga modul njikwa ike.
2.2. Modul chassis
Chọpụta nchọpụta nke koodu RFID (13.56MHz) na nchọpụta ozi ọnọdụ, na bulite. Data na modul BMSP site na nkwurịta okwu CAN.
2.3. Modul na-agbanwe ike
Voltagntụgharị e sitere na 4.6V gaa na 24V nọ n'okpuru njikwa modul njikwa ike.
2.4. Mkpọ batrị na ọdụ ụgbọ mmiri
Ejiri batrị lithium 2.3V abụọ ejikọrọ n'usoro. A ga-anarịrị rọbọt ahụ site na iji ikpo chaja pụrụ iche. Kacha cha cha ugbu a bụ 90A.
2.5. Modul Servo
Ka ọ dị ugbu a, robot nwere modul servo atọ, gụnyere wiil aka ekpe, wiil aka nri, na ebuli, nke a na-eji maka njikwa ije na nbudata njikwa.
2.6. Ngwaọrụ RADAR
Radar bụ ọrụ maka ịzere ihe mgbochi, na robot nwere ihe mgbochi na-akpalite ebe a na-adọba ụgbọala.
2.7. Bọtịnụ na ọkụ egosi LED
A na-eji bọtịnụ maka ịnwale otu rọbọt na iji aka na-achịkwa nkwụsị. A na-eji ọkụ ihe ngosi LED rụọ ọrụ maka igosi ọnọdụ dị ugbu a. A na-egosi ọrụ nke bọtịnụ na ọkụ ọkụ dị ka ndị a:
Ọkụ na-egosi ọkụ na-acha uhie uhie nwere ike igosi adịghị arụ ọrụ.
Egosiri steeti ọkụ egosi ka ndị a:
| SN | Ọnọdụ ihe ngosi ọkụ | Nkọwa nke steeti | ||
| Ọrụ | Steeti | Kwụrụ n'ụsọ | ||
| 1 | gbanyụọ | gbanyụọ | gbanyụọ | Akwụsịla batrị ma ọ bụ enyeghị ike. |
| 2 | gbanyụọ | gbanyụọ | maka 0.2s na gbanyụọ maka 4s | Kwụrụ n'ụsọ |
| 3 | maka 0.5s na gbanyụọ maka 1.5s |
gbanyụọ | gbanyụọ | N'okpuru ọnọdụ mmechi, anaghị eme iwu sitere na ihe nkesa, ọ nweghịkwa arụrụ arụrụ n'okpuru steeti a. |
| 4 | maka 0.5s na gbanyụọ maka 0.5s |
gbanyụọ | gbanyụọ | Na-arụ ọrụ, na-anata iwu sitere na ihe nkesa |
| 5 | maka 0.5s na gbanyụọ maka |
on | gbanyụọ | Na-arụ ọrụ, na-echere iwu sitere na ihe nkesa |
| 0.5s | ||||
| 6 | maka 0.2s na gbanyụọ maka 0.2s |
na maka 0.2s na gbanyụọ maka 0.2s |
na maka 0.2s na gbanyụọ maka 0.2s |
Na-adịghị arụ ọrụ, n'ozuzu n'ihi na RFID enweghị ike ịmata. |
| 7 | Ọkụ ọ bụla na-enwu mgbe niile | Tinye ọnọdụ ọrụ. | ||
| 8 | Ọkụ ọ bụla na-enwu maka 0.2s yana gbanyụọ 0.2s | Ụdị nhọrọ ọrụ | ||
Okwu Mmalite nke Ọrụ Bọtịnụ:
Ọ dịghị bọtịnụ ga-arụ ọrụ mgbe robot dị n'okpuru No.1 State egosiri na tebụl dị n'elu.
| Mba steeti dị ugbu a (lee n'elu okpokoro)) |
Bọtịnụ | Nkọwa nke Ọrụ |
| 1 | Nke ọ bụla | Enweghị ọrụ |
| 2 | Pịa [A] + [C] maka 3s | Gbanyụọ ma kpọtee robọt ahụ |
| 3-8 | Pịa [B] + [C] maka nkeji ise | Gbanyụọ ma gbanwee robọt ka ọ bụrụ steeti njikere |
| 3-6 | Pịa [A] | Robot na-abanye na steeti ọrụ |
| 3-6 | Pịa [B] | Robot na-abanye na steeti nkwụsị |
| 3-6 | Pịa [C] | Tinye ọnọdụ nhọrọ ọrụ (Ọchịchọ 8). Mgbe e mesịrị, ị nwere ike ịgbanwe gaa na ọrụ ọzọ ozugbo ịpịrị [C] wee họrọ onye ọ bụla na Nọmba 1 ruo No.7 ọrụ |
| 8 | Pịa [A] | Tinye ọnọdụ ọrụ dị ugbu a (No.7 State) |
| 8 | Pịa [B] | Wepụ na ọnọdụ ọrụ nhọrọ ma laghachi na steeti mmechi |
| 7 | Pịa [A] | Malite ịrụ ọrụ dị ugbu a |
| 7 | Pịa [B] | Kwụsịa mmezu nke ọrụ dị ugbu a |
| 7 | Pịa [C] | Wepụ na ọrụ dị ugbu a wee laghachi na ọnọdụ nkwụsị |
Ihe edeturu: Ọrụ niile dị n'elu bụ ntuziaka ntuziaka nke otu robot maka mmezi ma ọ bụ nnwale. Ọ dịghị mkpagharị ga-adị mkpa mgbe robot na-arụ ọrụ nkịtị.
Ntuziaka onye ọrụ
Robots bụ ndị na-arụ ọrụ nhazi usoro na ọrụ ha na-emekarị chọrọ nkwado nke ikpo okwu nhazi niile.
N'oge ọrụ ha nkịtị, ọ dịghị mkpagharị ọ bụla, na arụ ọrụ ha niile na-agwụ na ihe nkesa.
3.1. Na-agbanye ike
A na-eji ngwanrọ nkesa na ngwaọrụ ịgbanwee agbanyere robots. Ị nwere ike
zipu iwu maka ịgbanye na robot na ngwanrọ mgbanwe nke ihe nkesa site na ngwaọrụ ikuku LBAP-102LU nke ngwaọrụ ngbanwe. Mgbe ahụ, enwere ike ịgbanye robot na-akpaghị aka.
3.2. Nhazi
Enwere ike ịchọta nhazi nke robot site na ihe nkesa. Ị nwere ike ijikwa robots na
gbanwere data site na modul ikuku na ngwa nkesa.
Ihe nkesa ahụ ga-anwa ijikọ robots niile agbanyere. Ka emechara njikọ nkịtị, ihe nkesa ahụ ga-aga n'ihu na-ejikọta ya na robots, nweta ozi gbasara ọnọdụ robots ugbu a site na koodu RFID, yana jikwaa ije ma ọ bụ ebuli nke robots dabere na ọnọdụ ikpo okwu nhazi ugbu a.
3.3. Na-agbanyụ
A na-agbanyụ robots site na ngwa nkesa na ngwaọrụ mgbanwe. Ndị rọbọt
enwere ike ịgbanyụ ya site n'inye ha iwu kwekọrọ na ngwaọrụ ikuku LBAP102LU nke ngwaọrụ ngbanwe na ngwanrọ mgbanwe nke sava ahụ.
Robot ga-emechi na-akpaghị aka mgbe ọ chọpụtara na batrị voltage dị ala karịa 3.8V.
Nkwupụta FCC
Mgbanwe ọ bụla ma ọ bụ mgbanwe ọ bụla nke ndị otu na-ahụ maka nnabata na-akwadoghị nke ọma nwere ike imebi ikike onye ọrụ iji rụọ ngwa ahụ. Ngwa a na-akwado akụkụ 15 nke Iwu FCC. Ọrụ dị n'okpuru ọnọdụ abụọ ndị a: (1) Ngwaọrụ a nwere ike ọ gaghị ebute nnyonye anya na-emerụ ahụ, yana (2) Ngwaọrụ a ga-anabatarịrị nnyonye anya ọ bụla enwetara, gụnyere nnyonye anya nwere ike ibute ọrụ na-achọghị.
Mara: A nwalere ngwa a wee hụ na ọ dabara na oke maka ngwaọrụ dijitalụ Klas B, dịka akụkụ 15 nke Iwu FCC. Emebere oke ndị a iji nye nchebe ezi uche dị na ya megide nnyonye anya na-emerụ emerụ na ntinye ụlọ. Akụrụngwa a na-ewepụta, na-eji, ma nwee ike ịgbasa ike ugboro redio yana, ọ bụrụ na etinyeghị ya ma jiri ya dịka ntuziaka siri dị, nwere ike ibute ndabichi na-emerụ ahụ na nkwukọrịta redio. Agbanyeghị, enweghị nkwa na nnyonye anya agaghị eme na otu nrụnye. Ọ bụrụ na akụrụngwa a na-ebute nnyonye anya na-emerụ ahụ na nnabata redio ma ọ bụ telivishọn, nke enwere ike ikpebi site na ịgbanyụ ma gbanye akụrụngwa, a na-agba onye ọrụ ume ka ọ nwaa idozi nnyonye anya site na otu ma ọ bụ karịa n'ime usoro ndị a:
- Megharịa ma ọ bụ bugharịa antenna nnata.
- Mee ka nkewa dị n'etiti akụrụngwa na nnata.
- Jikọọ akụrụngwa n'ime oghere na sekit dị iche na nke ejikọrọ onye nnata.
- Kpọtụrụ onye na-ere ahịa ma ọ bụ onye ọrụ redio/TV nwere ahụmahụ maka enyemaka.
Akwụkwọ / akụrụngwa
 |
LIBIAO ROBOTICS JTROBOTIIB Robot Nhazi [pdf] Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ JTROBOTIIB, 2AQQMJTROBOTIIB, JTROBOTIIB Robot nhazi, Robot nhazi |
