JTROBOTIIB a' Deasachadh Robot
Leabhar-làimhe cleachdaiche
Tuairisgeul goirid
Tha innealan-fuadain seòrsachaidh JTRobotlIB air an cleachdadh sa mhòr-chuid airson a bhith a’ rèiteach ann an gnìomhachasan de sheirbheisean lìbhrigidh luath agus solarachd bathair. Air an obrachadh air àrd-ùrlaran seòrsachaidh sònraichte, faodaidh na h-innealan-fuadain sin òrdughan fhaighinn agus a chuir an gnìomh bho luchd-frithealaidh gus parsailean a luchdachadh sìos agus an giùlan gu àiteachan ainmichte.
Dealbhan toraidh:
 |
 |
 |
Tuairisgeul air modalan toraidh
2.1.BMSP modal
2.1.1.BMSPmodule tron mhodal chassis leugh RFID (13.56MHz) tags, faigh am fiosrachadh mun àite gnàthach, robot agus modal gun uèir chun t-seirbheisiche, am frithealaiche stèidhichte air suidheachadh gnàthach robot agus stiùireadh obrach a chaidh fhoillseachadh leis an stàit, àithne frithealaiche anailis robot, agus smachd a chumail air an inneal servo, leithid coileanadh stiùiridh iomlan, gus tuig smachd robot agus smachd tionndaidh, smachd dreach, gluasad, mu dheireadh a’ toirt a-mach am pròiseas obrach gu lèir.
Modal stiùireadh cumhachd Anns a 'mhodal stiùireadh cumhachd, gheibhear òrdughan airson cumhachd a thoirt air innealan-fuadain agus dheth tron mhodal gun uèir. Ma gheibhear òrdugh airson cumhachd a thoirt don inneal-fuadain, cuiridh am modal stiùireadh cumhachd an solar cumhachd agus cumhachd air gach inneal. Nuair a gheibhear òrdugh airson cumhachd a thoirt don inneal-fuadain, cuiridh am modal dheth an solar cumhachd agus cuiridh e dheth gach inneal. Aig an aon àm, thèid a h-uile inneal eile a thionndadh gu stàitean cùl-taic le caitheamh cumhachd ìosal ach a-mhàin am modal riaghlaidh cumhachd.
2.2. Modal chassis
Dèan cinnteach gun lorgar còd RFID (13.56MHz) agus lorg fiosrachadh àite, agus luchdaich suas. An dàta gu modal BMSP tro chonaltradh CAN.
2.3. Ag atharrachadh modal cumhachd
VoltagTha an tionndadh bho 4.6V gu 24V fo smachd a’ mhodal stiùireadh cumhachd.
2.4. Pasgan bataraidh agus port cosgais
Tha am pasgan bataraidh air a dhèanamh de dhà bataraidh lithium 2.3V ceangailte ann an sreath. Feumar cosgais a chuir air an inneal-fuadain le bhith a’ cleachdadh pileachan cosgais sònraichte. Is e an sruth cosgais as àirde 90A.
2.5. Modalan Servo
Aig an àm seo, tha trì modalan servo aig robot, a 'gabhail a-steach cuibhle clì, cuibhle deas, agus lioft, a thathas a' cleachdadh airson smachd a chumail air coiseachd agus smachd Unloading
2.6. Inneal RADAR
Tha e an urra ris an radar cnapan-starra a sheachnadh, agus bidh an inneal-fuadain le cnapan-starra a’ piobrachadh a’ phàirceadh.
2.7. Putanan agus Solais Comharra LED
Bithear a’ cleachdadh phutanan airson a bhith a’ dèanamh deuchainn air innealan-fuadain singilte agus a’ cumail smachd air dùnadh le làimh. Tha an solas comharra LED air a chleachdadh gus an staid làithreach a chomharrachadh. Tha gnìomhan nam putanan agus na solais comharran air an sealltainn mar a leanas:
Faodaidh na solais comharran LED soilleir dearg a bhith a’ nochdadh mì-ghnàthachadh.
Tha staid nan solais comharran air a shealltainn mar a leanas:
| SN | Staid solais comharra | Tuairisgeul na stàite | ||
| Obrachaidh | Stàite | Bi feitheamh | ||
| 1 | dheth | dheth | dheth | Tha bataraidhean air an dì-cheangal no chan eil cumhachd air a thoirt seachad. |
| 2 | dheth | dheth | air adhart airson 0.2s agus dheth airson 4s | Bi feitheamh |
| 3 | airson 0.5s agus dheth airson 1.5sg |
dheth | dheth | Fo staid dùnadh, chan eil òrdughan bhon t-seirbheisiche air an cur an gnìomh, agus chan eil aithris air mì-ghnàthachadh sam bith fon stàit seo. |
| 4 | airson 0.5s agus dheth airson 0.5sg |
dheth | dheth | Fo obrachadh, a 'faighinn àitheantan bhon fhrithealaiche |
| 5 | airson 0.5s agus dheth airson |
on | dheth | Fo obrachadh, a 'feitheamh airson àitheantan bhon fhrithealaiche |
| 0.5sg | ||||
| 6 | airson 0.2s agus dheth airson 0.2sg |
air airson 0.2sg agus dheth airson 0.2s |
air airson 0.2s agus dheth airson 0.2s |
Mì-obrachadh, san fharsaingeachd air sgàth RFID chan fhaodar aithneachadh. |
| 7 | Tha solas sam bith an-còmhnaidh air adhart | Cuir a-steach am modh gnìomh. | ||
| 8 | Tha solas sam bith air airson 0.2s agus dheth 0.2s | Modh taghadh gnìomh | ||
Ro-ràdh air gnìomhan nam putanan:
Cha obraich putan sam bith nuair a tha inneal-fuadain fon Stàit Àireamh 1 a chithear air a’ chlàr gu h-àrd.
| Àireamh Stàite làithreach (faic gu h-àrd clàr)) |
Putanan | Tuairisgeul air gnìomhan |
| 1 | Sam bith | Gun ghnìomh |
| 2 | Brùth [A] + [C] airson 3s | Cumhachd air agus dùisg an robot suas |
| 3-8 | Brùth [B] + [C] airson 5sg | Cuir dheth an inneal agus tionndaidh an inneal-fuadain gu staid cùl-taic |
| 3-6 | Brùth [A] | Bidh an robot a’ dol a-steach don stàit obrachaidh |
| 3-6 | Brùth [B] | Bidh an robot a’ dol a-steach don staid dùnadh |
| 3-6 | Brùth [C] | Cuir a-steach staid taghadh gnìomh (stàit Àir.8). Nas fhaide air adhart, faodaidh tu atharrachadh gu gnìomh eile aon uair ‘s gu bheil thu a’ brùthadh [C] agus a ’taghadh neach sam bith Gnìomhan Àir.1 gu Àir.7 |
| 8 | Brùth [A] | Cuir a-steach staid a’ ghnìomh làithreach (Stàit Àir.7) |
| 8 | Brùth [B] | A-mach às an staid gnìomh taghadh agus tilleadh gu staid dùnadh |
| 7 | Brùth [A] | Tòisich a 'cur an gnìomh an gnìomh làithreach |
| 7 | Brùth [B] | Cuir stad air coileanadh a’ ghnìomh gnàthach |
| 7 | Brùth [C] | Fàg bhon ghnìomh làithreach agus till air ais gu staid dùnadh |
Notaichean: Tha a h-uile gnìomh gu h-àrd mar làimhseachadh làimhe de aon inneal-fuadain airson cumail suas no deuchainn. Cha bhith feum air làimhseachadh nuair a tha inneal-fuadain fo obrachadh àbhaisteach.
Stiùireadh Cleachdaiche
Tha innealan-fuadain nan luchd-gnìomh de shiostaman seòrsachaidh agus feumaidh na h-obraichean àbhaisteach aca taic bhon àrd-ùrlar seòrsachaidh gu lèir.
Rè an obair àbhaisteach, chan eil feum air làimhseachadh idir, agus tha an obair gu lèir air a chrìochnachadh air an fhrithealaiche.
3.1. A 'toirt cumhachd air adhart
Tha innealan-fuadain air an cur air adhart le bathar-bog frithealaiche agus innealan suidse. Faodaidh tu
cuir àithne airson cumhachd a thoirt air inneal-fuadain le bathar-bog suidse an fhrithealaiche tro inneal gun uèir LBAP-102LU den inneal suidse. An uairsin, faodar an inneal-fuadain a chuir air gu fèin-ghluasadach.
3.2. Deasachadh
Faodar rèiteachadh robot a thoirt gu buil tron fhrithealaiche. Faodaidh tu smachd a chumail air na robots agus
iomlaid dàta tro mhodalan gun uèir le bathar-bog frithealaiche.
Feuchaidh am frithealaiche ris a h-uile inneal-fuadain air an deach cumhachd a cheangal. Às deidh ceangal àbhaisteach, cumaidh am frithealaiche a’ ceangal ris na h-innealan-fuadain, a’ faighinn fiosrachadh mu shuidheachadh gnàthach an robot tro chòdan RFID, agus a’ cumail smachd air coiseachd no togail innealan-fuadain a rèir staid an àrd-ùrlar seòrsachaidh gnàthach.
3.3. A’ cur cumhachd dheth
Tha innealan-fuadain air an cuir dheth le bathar-bog frithealaiche agus innealan suidse. Na h-innealan-fuadain
faodar a chuir dheth le bhith a’ toirt a-mach àitheantan co-fhreagarrach thuca tro inneal gun uèir LBAP102LU den inneal suidse le bathar-bog suidse an fhrithealaiche.
Dùinidh an inneal-fuadain gu fèin-ghluasadach nuair a lorgas e gu bheil am bataraidh voltagTha e nas ìsle na 3.8V.
Aithris FCC
Dh’ fhaodadh atharrachaidhean no atharrachaidhean sam bith nach deach aontachadh gu sònraichte leis a’ phàrtaidh le uallach airson gèilleadh ùghdarras an neach-cleachdaidh airson an uidheamachd obrachadh a chuir às. Tha an inneal seo a 'gèilleadh ri Pàirt 15 de Riaghailtean FCC. Tha gnìomhachd an urra ris an dà chumha a leanas: (1) Is dòcha nach adhbhraich an inneal seo bacadh cronail, agus (2) Feumaidh an inneal seo gabhail ri bacadh sam bith a gheibhear, a’ toirt a-steach bacadh a dh’ fhaodadh obrachadh neo-mhiannach adhbhrachadh.
Thoir an aire: Chaidh deuchainn a dhèanamh air an uidheamachd seo agus chaidh a lorg gu bheil e a rèir nan crìochan airson inneal didseatach Clas B, a rèir Pàirt 15 de Riaghailtean FCC. Tha na crìochan sin air an dealbhadh gus dìon reusanta a thoirt seachad an aghaidh bacadh cronail ann an ionad còmhnaidh. Bidh an uidheamachd seo a’ gineadh, a’ cleachdadh, agus faodaidh e lùth tricead rèidio a radiachadh agus, mura tèid a chuir a-steach agus a chleachdadh a rèir an stiùiridh, dh’ fhaodadh e bacadh cronail a chuir air conaltradh rèidio. Ach, chan eil gealltanas sam bith ann nach tachair bacadh air stàladh sònraichte. Ma dh ’adhbhraicheas an uidheamachd seo bacadh cronail air fàilteachadh rèidio no telebhisean, a dh’ fhaodar a dhearbhadh le bhith a ’tionndadh an uidheamachd dheth agus air adhart, thathas a’ brosnachadh an neach-cleachdaidh feuchainn ris a ’bhacadh a cheartachadh le aon no barrachd de na ceumannan a leanas:
- Ath-stiùireadh no gluasad an antenna a tha a 'faighinn.
- Meudaich an dealachadh eadar an uidheamachd agus an inneal-glacaidh.
- Ceangail an uidheamachd a-steach do shocair air cuairt eadar-dhealaichte bhon fhear ris a bheil an cuidhteas ceangailte.
- Bruidhinn ris an neach-reic no teicneòlaiche rèidio / Tbh eòlach airson cuideachadh.
Sgrìobhainnean/Goireasan
 |
ROBOTICS LIBIAO JTROBOTIIB A’ Deasachadh Robot [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh JTROBOTIIB, 2AQQMJTROBOTIIB, JTROBOTIIB A 'rèiteachadh Robot, a' Deasachadh Robot |
