JTROBOTIIB क्रमवारी लावणारा रोबोट
वापरकर्ता मॅन्युअल
संक्षिप्त वर्णन
JTRobotlIB क्रमवारी लावणारे रोबोट्स प्रामुख्याने एक्सप्रेस वितरण सेवा आणि वेअरहाउसिंग लॉजिस्टिक्सच्या उद्योगांमध्ये वर्गीकरणासाठी वापरले जातात. विशेष क्रमवारी प्लॅटफॉर्मवर चालवलेले, हे रोबोट पार्सल अनलोड करण्यासाठी आणि त्यांना नियुक्त केलेल्या ठिकाणी नेण्यासाठी सर्व्हरकडून ऑर्डर प्राप्त करू शकतात आणि अंमलात आणू शकतात.
उत्पादन चित्रे:
 |
 |
 |
उत्पादन मॉड्यूलचे वर्णन
2.1.BMSP मॉड्यूल
2.1.1.BMSPmodule चेसिस मॉड्यूलद्वारे RFID(13.56MHz) वाचतो tags, सर्व्हरला वर्तमान स्थान माहिती, रोबोट आणि वायरलेस मॉड्यूल, वर्तमान रोबोट स्थिती आणि राज्य-जारी केलेल्या कामाच्या सूचनांवर आधारित सर्व्हर, रोबोट विश्लेषणात्मक सर्व्हर कमांड मिळवा आणि सर्वो डिव्हाइस नियंत्रित करा, जसे की संपूर्ण सूचना अंमलात आणणे, जेणेकरून रोबोट कंट्रोल आणि टर्निंग कंट्रोल, व्हर्जन कंट्रोल, हालचाल लक्षात घ्या, शेवटी संपूर्ण कामकाजाची प्रक्रिया लक्षात येते.
2.1.2.पॉवर मॅनेजमेंट मॉड्युल पॉवर मॅनेजमेंट मॉड्युलमध्ये, वायरलेस मॉड्युलद्वारे रोबोट्सला पॉवर चालू आणि बंद करण्यासाठी कमांड्स मिळू शकतात. रोबोटला पॉवरिंगसाठी कमांड प्राप्त झाल्यास, पॉवर मॅनेजमेंट मॉड्युल पॉवर सप्लाय आणि सर्व उपकरणांवर पॉवर चालू करेल. जेव्हा रोबोटला पॉवर ऑफ करण्याची आज्ञा प्राप्त होते, तेव्हा मॉड्यूल वीज पुरवठा बंद करेल आणि सर्व उपकरणे बंद करेल. दरम्यान, पॉवर मॅनेजमेंट मॉड्यूल वगळता इतर सर्व उपकरणे कमी उर्जा वापरासह स्टँडबाय स्थितीत स्विच केली जातील.
२.२. चेसिस मॉड्यूल
RFID (13.56MHz) कोड आणि स्थान माहिती ओळख ओळखा आणि अपलोड करा. CAN संप्रेषणाद्वारे BMSP मॉड्यूलला डेटा.
२.३. स्विचिंग पॉवर मॉड्यूल
खंडtage 4.6V ते 24V रूपांतरण पॉवर मॅनेजमेंट मॉड्यूलच्या नियंत्रणाखाली आहे.
२.४. बॅटरी पॅक आणि चार्जिंग पोर्ट
बॅटरी पॅक मालिकेत जोडलेल्या दोन 2.3V लिथियम बॅटरीपासून बनलेला आहे. विशेष चार्जिंग पाइल्स वापरून रोबोट चार्ज करणे आवश्यक आहे. कमाल चार्जिंग वर्तमान 90A आहे.
2.5. सर्वो मॉड्यूल्स
सध्या, रोबोटमध्ये डावे चाक, उजवे चाक आणि लिफ्टसह तीन सर्वो मॉड्यूल आहेत, ज्याचा वापर चालणे आणि अनलोडिंग नियंत्रण नियंत्रित करण्यासाठी केला जातो.
२.६. रडार उपकरण
अडथळे टाळण्यासाठी रडार जबाबदार आहे आणि अडथळे असलेला रोबोट पार्किंगला चालना देतो.
२.७. बटणे आणि एलईडी इंडिकेटर दिवे
बटणांचा वापर सिंगल रोबोट्सची चाचणी घेण्यासाठी आणि मॅन्युअली शटडाउन नियंत्रित करण्यासाठी केला जातो. सद्यस्थिती दर्शवण्यासाठी एलईडी इंडिकेटर लाइट वापरला जातो. बटणे आणि इंडिकेटर लाइट्सची कार्ये खालीलप्रमाणे दर्शविली आहेत:
चमकदार लाल एलईडी इंडिकेटर दिवे खराबी दर्शवू शकतात.
इंडिकेटर लाइट्सची अवस्था खालीलप्रमाणे दर्शविली आहे:
| SN | इंडिकेटर लाइटची स्थिती | राज्याचे वर्णन | ||
| ऑपरेशन | राज्य | स्टँडबाय | ||
| 1 | बंद | बंद | बंद | बॅटरी डिस्कनेक्ट झाल्या आहेत किंवा वीज पुरवठा केला जात नाही. |
| 2 | बंद | बंद | 0.2s साठी चालू आणि 4s साठी बंद | स्टँडबाय |
| 3 | 0.5s साठी चालू आणि साठी बंद 1.5 चे दशक |
बंद | बंद | शटडाउनच्या स्थितीत, सर्व्हरवरील ऑर्डरची अंमलबजावणी केली जात नाही आणि या स्थितीत कोणतीही खराबी नोंदवली जात नाही. |
| 4 | 0.5s साठी चालू आणि साठी बंद 0.5 चे दशक |
बंद | बंद | ऑपरेशन अंतर्गत, सर्व्हरकडून आदेश प्राप्त करणे |
| 5 | 0.5s साठी चालू आणि साठी बंद |
on | बंद | ऑपरेशन अंतर्गत, सर्व्हरकडून आदेशांची प्रतीक्षा करत आहे |
| 0.5 चे दशक | ||||
| 6 | 0.2s साठी चालू आणि साठी बंद 0.2 चे दशक |
साठी 0.2 चे दशक आणि बंद 0.2s साठी |
साठी 0.2s आणि 0.2s साठी बंद |
खराब कार्य, सामान्यतः कारण RFID ओळखता येत नाही. |
| 7 | कोणताही प्रकाश नेहमी चालू असतो | फंक्शन मोड प्रविष्ट करा. | ||
| 8 | कोणताही प्रकाश 0.2s साठी चालू असतो आणि 0.2s बंद असतो | फंक्शन निवडण्याची पद्धत | ||
बटणांच्या कार्यांचा परिचय:
वरील सारणीवर दर्शविलेल्या क्रमांक 1 च्या अंतर्गत रोबोट असताना कोणतेही बटण कार्य करणार नाही.
| वर्तमान राज्य क्र. (वर पहा टेबल)) |
बटणे | कार्यांचे वर्णन |
| 1 | कोणतीही | कोणतेही कार्य नाही |
| 2 | 3s साठी [A] + [C] दाबा | पॉवर चालू करा आणि रोबोटला जागे करा |
| 3-8 | 5s साठी [B] + [C] दाबा | पॉवर बंद करा आणि रोबोटला स्टँडबाय स्थितीत स्विच करा |
| 3-6 | [A] दाबा | रोबोट ऑपरेशन स्थितीत प्रवेश करतो |
| 3-6 | दाबा [B] | रोबोट शटडाउन स्थितीत प्रवेश करतो |
| 3-6 | [C] दाबा | फंक्शन निवडीची स्थिती प्रविष्ट करा (क्रमांक 8 राज्य). नंतर, तुम्ही [C] दाबल्यानंतर आणि पैकी कोणीही निवडल्यानंतर तुम्ही दुसर्‍या फंक्शनवर स्विच करू शकता क्रमांक 1 ते क्रमांक 7 कार्ये |
| 8 | [A] दाबा | वर्तमान कार्याची स्थिती प्रविष्ट करा (क्रमांक 7 राज्य) |
| 8 | दाबा [B] | कार्य स्थितीतून बाहेर पडा निवड करा आणि शटडाउन स्थितीकडे परत या |
| 7 | [A] दाबा | वर्तमान कार्य कार्यान्वित करण्यास प्रारंभ करा |
| 7 | दाबा [B] | वर्तमान कार्याची अंमलबजावणी निलंबित करा |
| 7 | [C] दाबा | वर्तमान कार्यातून बाहेर पडा आणि शटडाउन स्थितीवर परत या |
टिपा: वरील सर्व ऑपरेशन्स ही देखभाल किंवा चाचणीसाठी एकाच रोबोटची मॅन्युअल हाताळणी आहेत. जेव्हा रोबोट सामान्य ऑपरेशनमध्ये असतो तेव्हा कोणत्याही हाताळणीची आवश्यकता नसते.
वापरकर्ता सूचना
रोबोट हे वर्गीकरण प्रणालीचे कार्यकर्ते आहेत आणि त्यांच्या सामान्य ऑपरेशन्ससाठी संपूर्ण वर्गीकरण प्लॅटफॉर्मचा आधार आवश्यक आहे.
त्यांच्या सामान्य कार्यादरम्यान, कोणत्याही फेरफारची अजिबात आवश्यकता नसते आणि त्यांचे सर्व ऑपरेशन सर्व्हरवर पूर्ण केले जातात.
३.१. पॉवर चालू आहे
रोबोट सर्व्हर सॉफ्टवेअर आणि स्विचिंग उपकरणांसह चालू आहेत. आपण करू शकता
स्विचिंग उपकरणाच्या LBAP-102LU वायरलेस उपकरणाद्वारे सर्व्हरच्या स्विचिंग सॉफ्टवेअरसह रोबोटवर पॉवरिंग करण्यासाठी कमांड पाठवा. त्यानंतर, रोबोट स्वयंचलितपणे चालू केला जाऊ शकतो.
3.2. क्रमवारी लावणे
रोबोटचे वर्गीकरण सर्व्हरच्या माध्यमातून साकारता येते. आपण रोबोट नियंत्रित करू शकता आणि
सर्व्हर सॉफ्टवेअरसह वायरलेस मॉड्यूलद्वारे डेटाची देवाणघेवाण करा.
सर्व्हर चालू केलेले सर्व रोबो कनेक्ट करण्याचा प्रयत्न करेल. सामान्य कनेक्शननंतर, सर्व्हर रोबोट्सशी जोडलेला राहील, RFID कोडद्वारे रोबोट्सच्या सद्य स्थितीबद्दल माहिती मिळवेल आणि वर्तमान क्रमवारी प्लॅटफॉर्मच्या स्थितीनुसार रोबोटचे चालणे किंवा उचलणे नियंत्रित करेल.
३.३. पॉवरिंग बंद
रोबोट सर्व्हर सॉफ्टवेअर आणि स्विचिंग उपकरणांसह बंद केले जातात. यंत्रमानव
सर्व्हरच्या स्विचिंग सॉफ्टवेअरसह स्विचिंग डिव्हाइसच्या LBAP102LU वायरलेस डिव्हाइसद्वारे त्यांना संबंधित आदेश जारी करून बंद केले जाऊ शकते.
जेव्हा रोबोटला बॅटरीची व्हॉल्यूम आढळते तेव्हा तो स्वयंचलितपणे बंद होईलtage 3.8V पेक्षा कमी आहे.
FCC विधान
अनुपालनासाठी जबाबदार असलेल्या पक्षाने स्पष्टपणे मंजूर केलेले कोणतेही बदल किंवा सुधारणा उपकरणे चालविण्याचा वापरकर्त्याचा अधिकार रद्द करू शकतात. हे डिव्हाइस FCC नियमांच्या भाग 15 चे पालन करते. ऑपरेशन खालील दोन अटींच्या अधीन आहे: (1) हे डिव्हाइस हानीकारक हस्तक्षेप करू शकत नाही आणि (2) या डिव्हाइसने अवांछित ऑपरेशन होऊ शकणार्‍या हस्तक्षेपासह प्राप्त होणारा कोणताही हस्तक्षेप स्वीकारला पाहिजे.
टीप: हे उपकरण तपासले गेले आहे आणि ते FCC नियमांच्या भाग 15 नुसार वर्ग B डिजिटल उपकरणाच्या मर्यादांचे पालन करत असल्याचे आढळले आहे. या मर्यादा निवासी स्थापनेमध्ये हानिकारक हस्तक्षेपापासून वाजवी संरक्षण प्रदान करण्यासाठी डिझाइन केल्या आहेत. हे उपकरण रेडिओ फ्रिक्वेन्सी उर्जा निर्माण करते, वापरते आणि विकिरण करू शकते आणि, जर सूचनांनुसार स्थापित आणि वापरले नसेल तर, रेडिओ संप्रेषणांमध्ये हानिकारक हस्तक्षेप होऊ शकतो. तथापि, विशिष्ट स्थापनेत हस्तक्षेप होणार नाही याची कोणतीही हमी नाही. जर या उपकरणामुळे रेडिओ किंवा टेलिव्हिजन रिसेप्शनमध्ये हानिकारक हस्तक्षेप होत असेल, जे उपकरणे बंद आणि चालू करून निर्धारित केले जाऊ शकते, तर वापरकर्त्याला खालीलपैकी एक किंवा अधिक उपायांनी हस्तक्षेप दुरुस्त करण्याचा प्रयत्न करण्यास प्रोत्साहित केले जाते:
- रिसिव्हिंग अँटेना पुनर्स्थित करा किंवा पुनर्स्थित करा.
- उपकरणे आणि रिसीव्हरमधील पृथक्करण वाढवा.
- रिसीव्हर कनेक्ट केलेल्या सर्किटपेक्षा वेगळ्या सर्किटवरील आउटलेटमध्ये उपकरणे कनेक्ट करा.
- मदतीसाठी डीलर किंवा अनुभवी रेडिओ/टीव्ही तंत्रज्ञांचा सल्ला घ्या.
कागदपत्रे / संसाधने
 |
LIBIAO रोबोटिक्स JTROBOTIIB क्रमवारी लावणारा रोबोट [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल JTROBOTIIB, 2AQQMJTROBOTIIB, JTROBOTIIB सॉर्टिंग रोबोट, सॉर्टिंग रोबोट |
