JTROBOTIIB Sorting Robot
Cov neeg siv phau ntawv
Cov lus piav qhia luv luv
JTRobotlIB sorting robots feem ntau yog siv rau kev txheeb xyuas hauv kev lag luam ntawm kev xa khoom xa tuaj thiab kev xa khoom thauj khoom. Ua haujlwm ntawm qhov tshwj xeeb sorting platforms, cov neeg hlau no tuaj yeem tau txais thiab ua tiav cov xaj los ntawm cov servers kom tshem tawm cov khoom thiab thauj mus rau qhov chaw xaiv.
Cov duab khoom:
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Cov lus piav qhia ntawm cov khoom Modules
2.1.BMSP module
2.1.1.BMSPmodule los ntawm chassis module nyeem RFID (13.56MHz) tags, tau txais cov ntaub ntawv qhov chaw tam sim no, neeg hlau thiab wireless module rau cov neeg rau zaub mov, cov neeg rau zaub mov raws li txoj haujlwm tam sim no neeg hlau thiab cov lus qhia ua haujlwm hauv xeev, neeg hlau analytic neeg rau zaub mov hais kom ua, thiab tswj cov khoom siv servo, xws li kev ua tiav cov lus qhia, thiaj li. paub tus neeg hlau tswj thiab tig tswj, version tswj, txav, thaum kawg paub txog tag nrho cov txheej txheem ua haujlwm.
2.1.2.Power tswj module Nyob rau hauv lub hwj chim tswj module, cov lus txib rau powering on thiab off robots yuav tau txais los ntawm lub wireless module. Yog tias tau txais ib qho lus txib rau lub hwj chim ntawm tus neeg hlau, lub hwj chim tswj module yuav hloov ntawm lub hwj chim mov thiab lub hwj chim ntawm tag nrho cov khoom siv. Thaum ib qho lus txib rau lub hwj chim tawm ntawm tus neeg hlau tau txais, lub module yuav hloov tawm lub hwj huam mov thiab lub hwj chim tawm tag nrho cov khoom siv. Lub caij no, tag nrho lwm yam khoom siv yuav raug hloov mus rau lub xeev standby nrog kev siv hluav taws xob tsawg tshwj tsis yog rau lub zog tswj module.
2.2. Chassis module
Paub txog qhov kev tshawb pom ntawm RFID (13.56MHz) code thiab nrhiav kom tau cov ntaub ntawv qhov chaw, thiab upload. Cov ntaub ntawv mus rau BMSP module los ntawm CAN kev sib txuas lus.
2.3. Hloov lub zog module
Voltage hloov dua siab tshiab los ntawm 4.6V rau 24V yog nyob rau hauv kev tswj ntawm lub hwj chim tswj module.
2.4. Roj teeb pob thiab Charging Port
Lub roj teeb pob yog ua los ntawm ob lub 2.3V lithium roj teeb txuas nrog hauv cov koob. Cov neeg hlau yuav tsum tau them nyiaj tshwj xeeb uas them cov pawg. Qhov siab tshaj plaws them tam sim no yog 90A.
2.5. Servo Modules
Tam sim no, tus neeg hlau muaj peb lub servo modules, suav nrog lub log sab laug, txoj cai log, thiab nqa, uas yog siv rau kev tswj kev taug kev thiab tshem tawm kev tswj.
2.6. RADAR Device
Lub radar yog lub luag haujlwm rau kev zam cov teeb meem, thiab cov neeg hlau uas muaj kev cuam tshuam ua rau lub chaw nres tsheb.
2.7. Cov nyees khawm thiab LED qhov taw qhia teeb
Cov nyees khawm yog siv rau kev sim ib leeg neeg hlau thiab tswj kev kaw haujlwm. LED qhov taw qhia lub teeb yog ua haujlwm los qhia txog lub xeev tam sim no. Cov haujlwm ntawm cov nyees khawm thiab qhov taw qhia teeb pom muaj raws li hauv qab no:
Lub ci liab LED qhov taw qhia teeb tuaj yeem qhia txog kev ua haujlwm tsis zoo.
Lub xeev ntawm lub teeb qhia tau qhia raws li hauv qab no:
| SN | Lub Xeev ntawm Qhov Ntsuas Teeb | Cov lus piav qhia ntawm Xeev | ||
| Kev ua haujlwm | Xeev | Standby | ||
| 1 | tawm | tawm | tawm | Cov roj teeb raug kaw los yog tsis muaj hluav taws xob. |
| 2 | tawm | tawm | rau 0.2s thiab tawm rau 4s | Standby |
| 3 | ua 0.5s thiab tawm rau 1.5s ib |
tawm | tawm | Nyob rau hauv lub xeev ntawm kev kaw, kev txiav txim los ntawm tus neeg rau zaub mov tsis raug tua, thiab tsis muaj kev ua haujlwm tsis zoo raug tshaj tawm hauv lub xeev no. |
| 4 | ua 0.5s thiab tawm rau 0.5s ib |
tawm | tawm | Hauv kev ua haujlwm, tau txais cov lus txib los ntawm lub server |
| 5 | ua 0.5s thiab tawm rau |
on | tawm | Hauv kev ua haujlwm, tos cov lus txib los ntawm lub server |
| 0.5s ib | ||||
| 6 | ua 0.2s thiab tawm rau 0.2s ib |
nyob rau 0.2s ib thiab tawm rau 0.2s |
nyob rau 0.2s thiab tawm rau 0.2s |
Malfunctioning, feem ntau vim RFID tsis tuaj yeem lees paub. |
| 7 | Txhua lub teeb yeej ib txwm nyob | Nkag mus rau hom kev ua haujlwm. | ||
| 8 | Txhua lub teeb yog qhib rau 0.2s thiab tawm 0.2s | Hom kev xaiv muaj nuj nqi | ||
Kev Taw Qhia rau Kev Ua Haujlwm ntawm Cov Khawm:
Tsis muaj khawm yuav ua haujlwm thaum tus neeg hlau nyob hauv qab No.1 Lub Xeev tau pom nyob rau saum rooj.
| Lub Xeev No. (saib saum toj no rooj)) |
Khawm | Kev piav qhia ntawm Kev Ua Haujlwm |
| 1 | Ib qho | Tsis muaj nuj nqi |
| 2 | Nias [A] + [C] rau 3s | Fais fab rau thiab tsa tus neeg hlau |
| 3-8 : kuv | Nias [B] + [C] rau 5s | Fais fab tuag thiab hloov tus neeg hlau mus rau lub xeev standby |
| 3-6 : kuv | Nias [A] | Cov neeg hlau nkag mus rau hauv lub xeev ua haujlwm |
| 3-6 : kuv | Nias [B] | Tus neeg hlau nkag mus rau hauv lub xeev kaw |
| 3-6 : kuv | Nias [C] | Nkag mus rau lub xeev ntawm kev xaiv ua haujlwm (No.8 xeev). Tom qab ntawd, koj tuaj yeem hloov mus rau lwm txoj haujlwm thaum koj nias [C] thiab xaiv leej twg los ntawm No.1 to No.7 functions |
| 8 | Nias [A] | Nkag mus rau lub xeev ntawm txoj haujlwm tam sim no (No.7 State) |
| 8 | Nias [B] | Tawm ntawm lub xeev ua haujlwm xaiv thiab rov qab mus rau lub xeev kaw |
| 7 | Nias [A] | Pib ua haujlwm tam sim no |
| 7 | Nias [B] | Tshem tawm qhov kev ua tiav ntawm kev ua haujlwm tam sim no |
| 7 | Nias [C] | Tawm ntawm qhov haujlwm tam sim no thiab rov qab mus rau lub xeev kaw |
Lus Cim: Tag nrho cov haujlwm saum toj no yog kev tuav tswj ntawm ib tus neeg hlau ib leeg rau kev saib xyuas lossis kev sim. Tsis muaj kev tswj hwm yuav xav tau thaum tus neeg hlau nyob rau hauv ib txwm ua haujlwm.
Cov lus qhia siv
Robots yog actuators ntawm sorting systems thiab lawv cov kev ua haujlwm ib txwm xav tau kev txhawb nqa ntawm tag nrho cov txheej txheem sorting.
Thaum lub sijhawm lawv ua haujlwm ib txwm, tsis xav tau kev tswj hwm txhua, thiab tag nrho lawv cov haujlwm ua tiav ntawm lub server.
3.1. Fais fab rau
Cov neeg hlau yog siv los ntawm cov server software thiab hloov khoom siv. Koj ua tau
xa ib qho kev hais kom ua rau lub zog ntawm tus neeg hlau nrog cov software hloov pauv ntawm cov neeg rau zaub mov los ntawm LBAP-102LU wireless ntaus ntawv ntawm lub tshuab hloov pauv. Tom qab ntawd, tus neeg hlau tuaj yeem ua haujlwm tau txais kev txhawb nqa.
3.2. Kev cais tawm
Robot sorting tuaj yeem pom los ntawm lub server. Koj tuaj yeem tswj cov neeg hlau thiab
pauv cov ntaub ntawv ntawm wireless modules nrog server software.
Tus neeg rau zaub mov yuav sim txuas tag nrho cov neeg hlau uas tau siv rau. Tom qab qhov kev sib txuas ib txwm muaj, tus neeg rau zaub mov yuav txuas nrog cov neeg hlau, tau txais cov ntaub ntawv hais txog cov neeg hlau txoj haujlwm tam sim no ntawm RFID cov lej, thiab tswj cov neeg hlau taug kev lossis Lifting raws li lub xeev ntawm cov txheej txheem tam sim no.
3.3. Fais fab tuag
Robots yog powered tawm nrog server software thiab hloov khoom siv. Cov neeg hlau
tuaj yeem raug kaw los ntawm kev muab cov lus txib sib xws rau lawv los ntawm LBAP102LU wireless ntaus ntawv ntawm lub tshuab hloov pauv nrog cov software hloov pauv ntawm lub server.
Tus neeg hlau yuav cia li kaw thaum nws pom tias lub roj teeb voltage yog qis dua 3.8V.
FCC nqe lus
Ib qho kev hloov pauv lossis kev hloov kho uas tsis tau pom zoo los ntawm pawg neeg saib xyuas kev ua raws cai tuaj yeem ua rau tus neeg siv txoj cai ua haujlwm ntawm cov khoom siv. Cov cuab yeej no ua raws li Tshooj 15 ntawm FCC Cov Cai. Kev khiav hauj lwm yog ua raws li ob qho xwm txheej hauv qab no: (1) Cov cuab yeej no yuav tsis ua rau muaj kev cuam tshuam tsis zoo, thiab (2) Cov cuab yeej no yuav tsum lees txais ib qho kev cuam tshuam uas tau txais, suav nrog kev cuam tshuam uas yuav ua rau kev ua haujlwm tsis zoo.
Nco tseg: Cov cuab yeej no tau raug sim thiab pom tias ua raws li cov kev txwv rau Class B cov cuab yeej digital, ua raws li Tshooj 15 ntawm FCC Txoj Cai. Cov kev txwv no yog tsim los muab kev tiv thaiv tsim nyog tiv thaiv kev cuam tshuam tsis zoo hauv kev teeb tsa hauv tsev. Cov cuab yeej no tsim, siv, thiab tuaj yeem tawg lub zog ntawm xov tooj cua thiab, yog tias tsis tau nruab thiab siv raws li cov lus qhia, yuav ua rau muaj kev cuam tshuam rau kev sib txuas lus hauv xov tooj cua. Txawm li cas los xij, tsis muaj kev lees paub tias kev cuam tshuam yuav tsis tshwm sim hauv ib qho kev teeb tsa tshwj xeeb. Yog tias cov cuab yeej no ua rau muaj kev cuam tshuam tsis zoo rau lub xov tooj cua lossis TV txais tos, uas tuaj yeem txiav txim siab los ntawm kev tig cov cuab yeej tawm thiab qhib, tus neeg siv tau raug txhawb kom sim kho qhov cuam tshuam los ntawm ib lossis ntau qhov kev ntsuas hauv qab no:
- Reorient los yog tshem tawm cov kav hlau txais xov.
- Ua kom muaj kev sib cais ntawm cov khoom siv thiab lub receiver.
- Txuas cov cuab yeej siv rau hauv qhov hluav taws xob ntawm lub voj voog sib txawv ntawm qhov uas lub receiver txuas nrog.
- Nrog rau tus neeg muag khoom lossis tus kws tshaj lij xov tooj cua / TV rau kev pab.
Cov ntaub ntawv / Cov ntaub ntawv
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