ຫຸ່ນຍົນຈັດຮຽງ JTROBOTIIB
ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້

ລາຍລະອຽດສັ້ນໆ

ຫຸ່ນຍົນຈັດລຽງ JTRobotlIB ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບການຈັດລຽງໃນອຸດສາຫະກໍາການບໍລິການຈັດສົ່ງດ່ວນແລະການຂົນສົ່ງສາງ. ດໍາເນີນການຢູ່ໃນເວທີການຈັດລຽງພິເສດ, ຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຮັບແລະປະຕິບັດຄໍາສັ່ງຈາກເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍເພື່ອ unload parcels ແລະຂົນສົ່ງພວກເຂົາໄປສະຖານທີ່ກໍານົດ.
ຮູບພາບຜະລິດຕະພັນ:

 ລາຍລະອຽດຂອງໂມດູນຜະລິດຕະພັນ

2.1.BMSP ໂມດູນ
2.1.1.BMSPmodule ຜ່ານ chassis module ອ່ານ RFID(13.56MHz) tags, ໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນສະຖານທີ່ໃນປະຈຸບັນ, ຫຸ່ນຍົນແລະໂມດູນໄຮ້ສາຍກັບເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍ, ເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍໂດຍອີງໃສ່ຕໍາແຫນ່ງຫຸ່ນຍົນໃນປະຈຸບັນແລະຄໍາແນະນໍາການເຮັດວຽກຂອງລັດ, ຄໍາສັ່ງຂອງເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍການວິເຄາະຫຸ່ນຍົນ, ແລະຄວບຄຸມອຸປະກອນ servo, ເຊັ່ນການປະຕິບັດຄໍາແນະນໍາທີ່ສົມບູນ, ດັ່ງນັ້ນເປັນ. ຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນແລະການຫັນປ່ຽນ, ການຄວບຄຸມສະບັບ, ການເຄື່ອນໄຫວ, ສຸດທ້າຍ realizes ຂະບວນການເຮັດວຽກທັງຫມົດ.
2.1.2.ໂມດູນການຈັດການພະລັງງານໃນໂມດູນການຈັດການພະລັງງານ, ຄໍາສັ່ງສໍາລັບການເປີດແລະປິດຫຸ່ນຍົນສາມາດໄດ້ຮັບໂດຍຜ່ານໂມດູນໄຮ້ສາຍ. ຖ້າໄດ້ຮັບຄໍາສັ່ງສໍາລັບການເປີດໄຟໃນຫຸ່ນຍົນ, ໂມດູນການຈັດການພະລັງງານຈະສະຫຼັບການສະຫນອງພະລັງງານແລະພະລັງງານໃນອຸປະກອນທັງຫມົດ. ເມື່ອໄດ້ຮັບຄໍາສັ່ງສໍາລັບການປິດເຄື່ອງຫຸ່ນຍົນ, ໂມດູນຈະປິດການສະຫນອງພະລັງງານແລະປິດອຸປະກອນທັງຫມົດ. ໃນຂະນະດຽວກັນ, ອຸປະກອນອື່ນໆທັງໝົດຈະຖືກປ່ຽນເປັນສະຖານະສະແຕນບາຍດ້ວຍການໃຊ້ພະລັງງານຕໍ່າ ຍົກເວັ້ນສຳລັບໂມດູນການຈັດການພະລັງງານ.
2.2. ໂມດູນ Chassis
ຮັບຮູ້ການຊອກຄົ້ນຫາລະຫັດ RFID (13.56MHz) ແລະຂໍ້ມູນສະຖານທີ່, ແລະອັບໂຫລດ. ຂໍ້ມູນໄປຍັງໂມດູນ BMSP ຜ່ານການສື່ສານ CAN.
2.3. ການປ່ຽນໂມດູນພະລັງງານ
ສະບັບtage ການແປງຈາກ 4.6V ກັບ 24V ແມ່ນຢູ່ພາຍໃຕ້ການຄວບຄຸມຂອງໂມດູນການຄຸ້ມຄອງພະລັງງານ.
2.4. ຊຸດແບັດເຕີຣີ ແລະພອດສາກໄຟ
ຊຸດຫມໍ້ໄຟແມ່ນເຮັດຈາກສອງຫມໍ້ໄຟ lithium 2.3V ເຊື່ອມຕໍ່ເປັນຊຸດ. ຫຸ່ນຍົນຕ້ອງຖືກສາກໂດຍໃຊ້ແຜ່ນສາກພິເສດ. ກະແສສາກສູງສຸດແມ່ນ 90A.
2.5. ໂມດູນເຊີໂວ
ໃນປັດຈຸບັນ, ຫຸ່ນຍົນມີສາມໂມດູນ servo, ລວມທັງລໍ້ຊ້າຍ, ລໍ້ຂວາ, ແລະຍົກ, ເຊິ່ງຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການຄວບຄຸມການຍ່າງແລະການຄວບຄຸມການໂຫຼດ.
2.6. ອຸປະກອນ RADAR
radar ຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກ, ແລະຫຸ່ນຍົນທີ່ມີອຸປະສັກ triggers ບ່ອນຈອດລົດ.
2.7. ປຸ່ມແລະໄຟ LED ຕົວຊີ້ວັດ
ປຸ່ມຖືກໃຊ້ເພື່ອທົດສອບຫຸ່ນຍົນດຽວ ແລະຄວບຄຸມການປິດລະບົບດ້ວຍມື. ໄຟ LED ຕົວຊີ້ວັດແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບຊີ້ບອກສະຖານະປະຈຸບັນ. ຫນ້າທີ່ຂອງປຸ່ມແລະໄຟຕົວຊີ້ວັດແມ່ນສະແດງດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
ໄຟ LED ສີແດງສົດໃສສາມາດຊີ້ບອກເຖິງການເຮັດວຽກຜິດປົກກະຕິ.
ສະ​ພາບ​ຂອງ​ໄຟ​ສະ​ແດງ​ໃຫ້​ເຫັນ​ດັ່ງ​ຕໍ່​ໄປ​ນີ້​:

SN	ສະຖານະຂອງແສງຕົວຊີ້ວັດ			ຄຳອະທິບາຍຂອງລັດ
	ການດໍາເນີນງານ	ລັດ	ສະແຕນບາຍ
1	ປິດ	ປິດ	ປິດ	ແບດເຕີຣີຖືກຕັດອອກຫຼືບໍ່ໄດ້ສະຫນອງພະລັງງານ.
2	ປິດ	ປິດ	ເປີດສໍາລັບ 0.2s ແລະປິດສໍາລັບ 4s	ສະແຕນບາຍ
3	ເປັນເວລາ 0.5ວິ ແລະປິດສໍາລັບ 1.5ວິ	ປິດ	ປິດ	ພາຍໃຕ້ສະຖານະການປິດ, ຄໍາສັ່ງຈາກເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍບໍ່ໄດ້ຖືກປະຕິບັດ, ແລະບໍ່ມີການລາຍງານຄວາມຜິດປົກກະຕິພາຍໃຕ້ສະຖານະນີ້.
4	ເປັນເວລາ 0.5ວິ ແລະປິດສໍາລັບ 0.5ວິ	ປິດ	ປິດ	ພາຍໃຕ້ການດໍາເນີນງານ, ໄດ້ຮັບຄໍາສັ່ງຈາກເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍ
5	ເປັນເວລາ 0.5ວິ ແລະປິດສໍາລັບ	on	ປິດ	ພາຍໃຕ້ການດໍາເນີນງານ, ລໍຖ້າຄໍາສັ່ງຈາກເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍ
	0.5ວິ
6	ເປັນເວລາ 0.2ວິ ແລະປິດສໍາລັບ 0.2ວິ	ສຸດສໍາລັບ 0.2ວິ ແລະປິດ ສໍາລັບ 0.2s	ສຸດສໍາລັບ 0.2s ແລະ off ສໍາລັບ 0.2s	ເຮັດວຽກຜິດປົກກະຕິ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວເນື່ອງຈາກວ່າ RFID ບໍ່ສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້.
7	ແສງໃດກໍ່ເປີດຢູ່ສະເໝີ			ເຂົ້າສູ່ໂໝດຟັງຊັນ.
8	ໄຟໃດກໍໄດ້ເປີດເປັນເວລາ 0.2ວິ ແລະປິດ 0.2ວິ			ຮູບແບບການເລືອກຟັງຊັນ

ການແນະນໍາການທໍາງານຂອງປຸ່ມ:
ບໍ່ມີປຸ່ມໃດຈະເຮັດວຽກເມື່ອຫຸ່ນຍົນຢູ່ພາຍໃຕ້ລັດ No.1 ທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຕາຕະລາງຂ້າງເທິງ.

ໝາຍເລກສະຖານະປັດຈຸບັນ (ເບິ່ງຂ້າງເທິງ ຕາ​ຕະ​ລາງ​)	ປຸ່ມ	ລາຍ​ລະ​ອຽດ​ຂອງ​ຫນ້າ​ທີ່​
1	ໃດ	ບໍ່ມີຟັງຊັນ
2	ກົດ [A] + [C] ສໍາລັບ 3s	ເປີດເຄື່ອງ ແລະປຸກຫຸ່ນຍົນໃຫ້ຕື່ນ
3-8	ກົດ [B] + [C] ສໍາລັບ 5s	ປິດເຄື່ອງ ແລະປ່ຽນຫຸ່ນຍົນເປັນສະຖານະສະແຕນບາຍ
3-6	ກົດ [A]	ຫຸ່ນຍົນເຂົ້າສູ່ສະຖານະການປະຕິບັດງານ
3-6	ກົດ [B]	ຫຸ່ນຍົນເຂົ້າສູ່ສະຖານະການປິດ
3-6	ກົດ [C]	ໃສ່ສະຖານະຂອງການເລືອກຟັງຊັນ (No.8 ລັດ). ຕໍ່ມາ, ທ່ານສາມາດປ່ຽນໄປໃຊ້ຟັງຊັນອື່ນເມື່ອທ່ານກົດ [C] ແລະເລືອກໃຜຈາກ No.1 ກັບ No.7 ຫນ້າທີ່
8	ກົດ [A]	ໃສ່ສະຖານະຂອງຟັງຊັນປັດຈຸບັນ (No.7 State)
8	ກົດ [B]	ອອກຈາກສະຖານະຂອງຫນ້າທີ່ ການຄັດເລືອກແລະກັບຄືນສູ່ສະຖານະປິດ
7	ກົດ [A]	ເລີ່ມປະຕິບັດຫນ້າທີ່ປະຈຸບັນ
7	ກົດ [B]	ຢຸດການປະຕິບັດຫນ້າທີ່ປະຈຸບັນ
7	ກົດ [C]	ອອກຈາກຟັງຊັນປະຈຸບັນແລະກັບຄືນສູ່ສະຖານະປິດ

ຫມາຍເຫດ: ການດໍາເນີນງານຂ້າງເທິງທັງຫມົດແມ່ນການຫມູນໃຊ້ຄູ່ມືຂອງຫຸ່ນຍົນດຽວສໍາລັບການບໍາລຸງຮັກສາຫຼືການທົດສອບ. ບໍ່ມີການຫມູນໃຊ້ຈະມີຄວາມຈໍາເປັນໃນເວລາທີ່ຫຸ່ນຍົນຢູ່ພາຍໃຕ້ການດໍາເນີນງານປົກກະຕິ.

ຄໍາແນະນໍາຂອງຜູ້ໃຊ້

ຫຸ່ນຍົນແມ່ນຕົວກະຕຸ້ນຂອງລະບົບການຈັດລຽງແລະການດໍາເນີນງານຕາມປົກກະຕິຂອງເຂົາເຈົ້າຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການສະຫນັບສະຫນູນຂອງເວທີການຈັດລຽງທັງຫມົດ.
ໃນລະຫວ່າງການເຮັດວຽກປົກກະຕິຂອງພວກເຂົາ, ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີການຫມູນໃຊ້ໃດໆ, ແລະການປະຕິບັດງານທັງຫມົດຂອງພວກເຂົາແມ່ນສໍາເລັດໃນເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍ.
3.1. ກຳລັງເປີດເຄື່ອງ
ຫຸ່ນຍົນຖືກເປີດໃຊ້ດ້ວຍຊອບແວເຊີບເວີ ແລະອຸປະກອນສະຫຼັບ. ເຈົ້າ​ສາ​ມາດ
ສົ່ງຄໍາສັ່ງສໍາລັບການເປີດໄຟໃນຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຊອບແວສະຫຼັບຂອງເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍໂດຍຜ່ານອຸປະກອນໄຮ້ສາຍ LBAP-102LU ຂອງອຸປະກອນສະຫຼັບ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຫຸ່ນຍົນສາມາດເປີດອັດຕະໂນມັດ.
3.2. ການຈັດລຽງ
ການຈັດລຽງຫຸ່ນຍົນສາມາດຖືກຮັບຮູ້ໂດຍຜ່ານເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍ. ທ່ານສາມາດຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນແລະ
ແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນຜ່ານໂມດູນໄຮ້ສາຍກັບຊອບແວເຊີຟເວີ.
ເຊີບເວີຈະພະຍາຍາມເຊື່ອມຕໍ່ຫຸ່ນຍົນທັງໝົດທີ່ເປີດແລ້ວ. ຫຼັງຈາກການເຊື່ອມຕໍ່ແບບປົກກະຕິ, ເຊີບເວີຈະຮັກສາການເຊື່ອມຕໍ່ກັບຫຸ່ນຍົນ, ໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບຕໍາແຫນ່ງຂອງຫຸ່ນຍົນໃນປະຈຸບັນໂດຍຜ່ານລະຫັດ RFID, ແລະຄວບຄຸມການຍ່າງຂອງຫຸ່ນຍົນຫຼື Lifting ຕາມສະຖານະຂອງເວທີການຈັດລຽງໃນປະຈຸບັນ.
3.3. ກຳລັງປິດເຄື່ອງ
ຫຸ່ນຍົນຖືກປິດດ້ວຍຊອບແວເຊີບເວີ ແລະອຸປະກອນສະຫຼັບ. ຫຸ່ນຍົນ
ສາມາດປິດໄດ້ໂດຍການອອກຄໍາສັ່ງທີ່ສອດຄ້ອງກັນກັບພວກເຂົາໂດຍຜ່ານອຸປະກອນໄຮ້ສາຍ LBAP102LU ຂອງອຸປະກອນສະຫຼັບກັບຊອບແວສະຫຼັບຂອງເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍ.
ຫຸ່ນຍົນຈະປິດອັດຕະໂນມັດເມື່ອມັນກວດພົບວ່າຫມໍ້ໄຟ voltage ຕ່ໍາກວ່າ 3.8V.

ຖະແຫຼງການ FCC

ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ຫຼື​ການ​ດັດ​ແກ້​ທີ່​ບໍ່​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ອະ​ນຸ​ມັດ​ຢ່າງ​ຈະ​ແຈ້ງ​ໂດຍ​ພາກ​ສ່ວນ​ທີ່​ຮັບ​ຜິດ​ຊອບ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ສາ​ມາດ​ເຮັດ​ໃຫ້​ສິດ​ທິ​ຂອງ​ຜູ້​ໃຊ້​ໃນ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ການ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ເປັນ​ໂມ​ຄະ​. ອຸປະກອນນີ້ປະຕິບັດຕາມພາກທີ 15 ຂອງກົດລະບຽບ FCC. ການດໍາເນີນງານແມ່ນຂຶ້ນກັບສອງເງື່ອນໄຂຕໍ່ໄປນີ້: (1) ອຸປະກອນນີ້ອາດຈະບໍ່ເຮັດໃຫ້ເກີດການລົບກວນທີ່ເປັນອັນຕະລາຍ, ແລະ (2) ອຸປະກອນນີ້ຕ້ອງຍອມຮັບການແຊກແຊງໃດໆທີ່ໄດ້ຮັບ, ລວມທັງການລົບກວນທີ່ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການດໍາເນີນການທີ່ບໍ່ປາດຖະຫນາ.
ໝາຍເຫດ: ອຸ​ປະ​ກອນ​ນີ້​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ທົດ​ສອບ​ແລະ​ພົບ​ເຫັນ​ວ່າ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ຕາມ​ຂໍ້​ຈໍາ​ກັດ​ສໍາ​ລັບ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ດິ​ຈິ​ຕອນ B Class B​, ອີງ​ຕາມ​ພາກ​ທີ 15 ຂອງ​ກົດ​ລະ​ບຽບ FCC​. ຂໍ້ຈໍາກັດເຫຼົ່ານີ້ຖືກອອກແບບມາເພື່ອສະຫນອງການປົກປ້ອງທີ່ສົມເຫດສົມຜົນຕໍ່ການແຊກແຊງທີ່ເປັນອັນຕະລາຍໃນການຕິດຕັ້ງທີ່ຢູ່ອາໄສ. ອຸ​ປະ​ກອນ​ນີ້​ສ້າງ, ນໍາ​ໃຊ້, ແລະ​ສາ​ມາດ radiate ພະ​ລັງ​ງານ​ຄວາມ​ຖີ່​ວິ​ທະ​ຍຸ​ແລະ​, ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ບໍ່​ໄດ້​ຕິດ​ຕັ້ງ​ແລະ​ນໍາ​ໃຊ້​ຕາມ​ຄໍາ​ແນະ​ນໍາ​, ອາດ​ຈະ​ເຮັດ​ໃຫ້​ເກີດ​ການ​ແຊກ​ແຊງ​ອັນ​ຕະ​ລາຍ​ກັບ​ການ​ສື່​ສານ​ວິ​ທະ​ຍຸ​. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ບໍ່ມີການຮັບປະກັນວ່າການແຊກແຊງຈະບໍ່ເກີດຂື້ນໃນການຕິດຕັ້ງໂດຍສະເພາະ. ຖ້າອຸປະກອນນີ້ເຮັດໃຫ້ເກີດການລົບກວນທີ່ເປັນອັນຕະລາຍຕໍ່ການຮັບວິທະຍຸຫຼືໂທລະພາບ, ເຊິ່ງສາມາດຖືກກໍານົດໂດຍການປິດແລະເປີດອຸປະກອນ, ຜູ້ໃຊ້ໄດ້ຖືກຊຸກຍູ້ໃຫ້ພະຍາຍາມແກ້ໄຂການລົບກວນໂດຍຫນຶ່ງຫຼືຫຼາຍມາດຕະການຕໍ່ໄປນີ້:

• Reorient ຫຼືຍ້າຍເສົາອາກາດຮັບ.
• ເພີ່ມການແຍກຕ່າງຫາກລະຫວ່າງອຸປະກອນແລະເຄື່ອງຮັບ.
• ເຊື່ອມຕໍ່ອຸປະກອນເຂົ້າໄປໃນເຕົ້າສຽບຢູ່ໃນວົງຈອນທີ່ແຕກຕ່າງຈາກທີ່ເຄື່ອງຮັບໄດ້ຖືກເຊື່ອມຕໍ່.
• ປຶກສາຕົວແທນຈໍາໜ່າຍ ຫຼື ຊ່າງວິທະຍຸ/ໂທລະພາບທີ່ມີປະສົບການເພື່ອຂໍຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອ.

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

ຫຸ່ນຍົນຈັດຮຽງ LIBIAO JTROBOTIIB [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ JTROBOTIIB, 2AQQMJTROBOTIIB, ຫຸ່ນຍົນຈັດຮຽງ JTROBOTIIB, ຫຸ່ນຍົນຈັດຮຽງ

ເອກະສານອ້າງອີງ

• ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້