JTROBOTIIB Ho hlopha Robot
Bukana ea Mosebelisi
Litlhaloso Tse Khutšoane
Liroboto tse hlophang tsa JTRobotlIB li sebelisoa haholo bakeng sa ho hlopha liindasteri tsa lits'ebeletso tsa phano le thepa ea polokelo. Li sebetsa ka li-platform tse khethehileng tsa ho hlopha, liroboto tsena li ka amohela le ho etsa litaelo tse tsoang ho li-server ho laolla liphutheloana le ho li isa libakeng tse khethiloeng.
Litšoantšo tsa sehlahisoa:
 |
 |
 |
Litlhaloso tsa Li-Module tsa Sehlahisoa
2.1.BMSP module
2.1.1.BMSPmodule ka mochini oa chassis bala RFID(13.56MHz) tags, fumana tlhahisoleseding ea hona joale ea sebaka, roboto le mochine o se nang mohala ho seva, seva se ipapisitse le boemo ba hona joale ba roboto le litaelo tsa mosebetsi tse fanoeng ke naha, taelo ea seva sa roboto, le ho laola sesebelisoa sa servo, joalo ka ho phethahatsa litaelo tse feletseng, e le hlokomela taolo ea roboto le taolo ea ho fetola, taolo ea phetolelo, motsamao, qetellong e hlokomela ts'ebetso eohle ea ho sebetsa.
2.1.2.Mojule oa taolo ea matla Mojulung oa taolo ea matla, litaelo tsa ho kenya le ho tima liroboto li ka fumaneha ka mochini o se nang mohala. Haeba taelo ea ho matlafatsa roboto e amoheloa, mochine oa tsamaiso ea matla o tla fetola matla le matla ho lisebelisoa tsohle. Ha taelo ea ho tima roboto e amoheloa, mochini o tla tima motlakase ebe o tima lisebelisoa tsohle. Ho sa le joalo, lisebelisoa tse ling kaofela li tla fetisetsoa ho li-standby state tse nang le tšebeliso e tlase ea matla ntle le mojule oa taolo ea matla.
2.2. Module oa chassis
Lemoha ho fumana RFID(13.56MHz) khoutu le tlhahisoleseling ea sebaka, le ho kenya. Lintlha tsa mojule oa BMSP ka puisano ea CAN.
2.3. Ho fetola mojule oa matla
MoqtagPhetoho ea e ho tloha ho 4.6V ho ea ho 24V e tlas'a taolo ea mojule oa taolo ea matla.
2.4. Pakete ea Betri le Boema-kepe ba ho tjhaja
Pakete ea betri e entsoe ka libeteri tse peli tsa 2.3V tsa lithium tse hokahaneng ka letoto. Roboto e tlameha ho lefisoa ka liqubu tse khethehileng tsa ho tjhaja. Boholo ba ho tjhaja hona joale ke 90A.
2.5. Li-module tsa Servo
Hajoale, roboto e na le li-module tse tharo tsa servo, ho kenyelletsa lebili le letšehali, lebili le letona, le lift, tse sebelisetsoang ho laola ho tsamaea le ho laolla taolo.
2.6. Sesebelisoa sa RADAR
Radar e ikarabella ho qoba litšitiso, 'me roboto e nang le litšitiso e baka sebaka sa ho paka.
2.7. Likonopo le Mabone a Letšoao la LED
Likonopo li sebelisoa bakeng sa ho leka liroboto tse le 'ngoe le ho laola li-shutdown. Leseli la LED le sebelisoa ho bontša boemo ba hajoale. Mesebetsi ea likonopo le mabone a lisupa li bonts'oa ka tsela e latelang:
Mabone a bofubelu bo khanyang ba LED a ka bontša ho se sebetse hantle.
Maemo a mabone a bonts'itsoeng a bonts'oa ka tsela e latelang:
| SN | Boemo ba Leseli la Leseli | Litlhaloso tsa Naha | ||
| Tshebetso | Naha | Ema haufi | ||
| 1 | tima | tima | tima | Libetri li khaotsoe kapa motlakase ha o fanoe. |
| 2 | tima | tima | bakeng sa 0.2s le theoha bakeng sa 4s | Ema haufi |
| 3 | bakeng sa 0.5s le tima bakeng sa 1.5s |
tima | tima | Tlas'a boemo ba ho koala, litaelo tse tsoang ho seva ha li etsoe, 'me ha ho na ho se sebetse ho tlalehiloeng tlas'a boemo bona. |
| 4 | bakeng sa 0.5s le tima bakeng sa 0.5s |
tima | tima | Tlas'a ts'ebetso, ho amohela litaelo ho tsoa ho seva |
| 5 | bakeng sa 0.5s le tima bakeng sa |
on | tima | Tlas'a ts'ebetso, e emetse litaelo tse tsoang ho seva |
| 0.5s | ||||
| 6 | bakeng sa 0.2s le tima bakeng sa 0.2s |
Tsoela pele bakeng sa 0.2s le tima bakeng sa 0.2s |
Tsoela pele bakeng sa 0.2s le theoha bakeng sa 0.2s |
Ha e sebetse hantle, ka kakaretso ka lebaka la RFID ha e ka ke ya lemohuwa. |
| 7 | Leseli leha e le lefe le lula le khantšitsoe | Kenya mokhoa oa tšebetso. | ||
| 8 | Leseli leha e le lefe le khantšitsoe bakeng sa 0.2s le tima 0.2s | Mokhoa oa khetho ea ts'ebetso | ||
Selelekela sa Mesebetsi ea Likonopo:
Ha ho konopo e tla sebetsa ha roboto e le tlas'a Naha ea No.1 e bontšitsoeng tafoleng e ka holimo.
| Naha ea Hona joale No. (sheba ka holimo tafole)) |
Likonopo | Tlhaloso ea Mesebetsi |
| 1 | Leha e le efe | Ha ho ts'ebetso |
| 2 | Tobetsa [A] + [C] bakeng sa 3s | Kenya matla 'me u tsose roboto |
| 3-8 | Tobetsa [B] + [C] bakeng sa 5s | Koala 'me u fetole roboto ho boemo ba standby |
| 3-6 | Tobetsa [A] | Roboto e kena sebakeng sa ts'ebetso |
| 3-6 | Tobetsa [B] | Roboto e kena sebakeng sa ho koala |
| 3-6 | Tobetsa [C] | Kenya boemo ba khetho ea ts'ebetso (Nako ea 8). Hamorao, o ka fetohela ts'ebetsong e 'ngoe hang ha o tobetsa [C] ebe o khetha mang kapa mang ho eona No.1 ho ea ho No.7 mesebetsi |
| 8 | Tobetsa [A] | Kenya boemo ba mosebetsi oa hajoale (No.7 State) |
| 8 | Tobetsa [B] | Tsoa ho boemo ba tšebetso khetho le ho khutlela boemong ba ho koala |
| 7 | Tobetsa [A] | Qala ho phethahatsa mosebetsi oa hona joale |
| 7 | Tobetsa [B] | Emisa ts'ebetso ea ts'ebetso ea hajoale |
| 7 | Tobetsa [C] | Tsoa ho ts'ebetso ea hajoale 'me u khutlele boemong ba ho koala |
Lintlha: Ts'ebetso eohle e kaholimo ke ho qhekella ka letsoho ha roboto e le 'ngoe bakeng sa tlhokomelo kapa tlhahlobo. Ha ho na ho qhekella ho tla hlokahala ha roboto e sebetsa ka mokhoa o tloaelehileng.
Litaelo tsa mosebelisi
Liroboto ke li-activator tsa litsamaiso tsa ho hlopha 'me ts'ebetso ea tsona e tloaelehileng e hloka tšehetso ea sethala kaofela sa ho hlopha.
Nakong ea mosebetsi oa bona o tloaelehileng, ha ho na bolotsana bo hlokahalang ho hang, 'me mesebetsi eohle ea bona e phethoa ho seva.
3.1. Ho sebetsa
Liroboto li tsamaisoa ka software ea seva le lisebelisoa tse fetohang. U ka khona
romela taelo bakeng sa ho kenya matla ho roboto ka sesebelisoa sa switching sa seva ka sesebelisoa sa mohala sa LBAP-102LU sa sesebelisoa sa switching. Ka mor'a moo, roboto e ka khona ho sebetsa ka bo eona.
3.2. Ho hlopha
Ho hlopha liroboto ho ka etsoa ka seva. U ka laola liroboto le
fapanyetsana data ka li-modules tse se nang mohala ka software ea seva.
Seva e tla leka ho hokela liroboto tsohle tse butsoeng. Ka mor'a hore ho be le khokahanyo e tloaelehileng, seva se tla lula se hokahane le liroboto, ho fumana tlhahisoleseding mabapi le boemo ba hona joale ba liroboto ka likhoutu tsa RFID, le ho laola ho tsamaea ha liroboto kapa ho Phahamisa ho ea ka boemo ba sethala sa hona joale sa ho hlopha.
3.3. Ho tima
Liroboto li tima ka software ea seva le lisebelisoa tsa switching. Liroboto
e ka tima ka ho fana ka litaelo tse tsamaellanang le bona ka sesebelisoa sa mohala sa LBAP102LU sa sesebelisoa sa switching se nang le software ea switching ea seva.
Roboto e tla koala ka bo eona ha e lemoha hore betri e voltage ka tlase ho 3.8V.
Phatlalatso ea FCC
Liphetoho leha e le life kapa liphetoho tse sa amoheloang ka ho hlaka ke mokha o ikarabellang bakeng sa tsamaiso li ka senya matla a mosebedisi a ho sebelisa thepa. Sesebelisoa sena se lumellana le karolo ea 15 ea Melao ea FCC. Ts'ebetso e ipapisitse le maemo a mabeli a latelang: (1) Sesebelisoa sena se kanna sa se ke sa baka tšitiso e kotsi, mme (2) Sesebelisoa sena se tlameha ho amohela tšitiso efe kapa efe e amohetsoeng, ho kenyelletsa le tšitiso e ka bakang ts'ebetso e sa batleheng.
Hlokomela: Thepa ena e lekiloe 'me e fumanoe e lumellana le meeli ea sesebelisoa sa digital sa Sehlopha sa B, ho latela karolo ea 15 ea Melao ea FCC. Meeli ena e etselitsoe ho fana ka tšireletso e utloahalang khahlanong le tšitiso e kotsi mohahong oa bolulo. Thepa ena e hlahisa, e sebelisa, 'me e ka khantša matla a maqhubu a seea-le-moea, 'me haeba e sa kengoa le ho sebelisoa ho latela litaelo, e ka baka tšitiso e kotsi likhokahanong tsa radio. Leha ho le joalo, ha ho na tiiso ea hore tšitiso e ke ke ea etsahala setsing se itseng. Haeba sesebelisoa sena se baka tšitiso e kotsi ea seea-le-moea kapa kamohelo ea thelevishene, e ka lekanyetsoang ka ho tima le ho tima sesebelisoa, mosebelisi o khothalletsoa ho leka ho lokisa tšitiso ka e le 'ngoe kapa tse ling tsa mehato e latelang:
- Sheba hape kapa o suthise lenakana le amohelang sebakeng se seng.
- Eketsa karohano pakeng tsa thepa le moamoheli.
- Hokela lisebelisoa sebakeng sa seketsoana se fapaneng le seo moamoheli a hokahaneng le sona.
- Ikopanye le morekisi kapa setsebi sa radio/TV se nang le boiphihlelo bakeng sa thuso.
Litokomane / Lisebelisoa
 |
LIBIAO ROBOTICS JTROBOTIIB Ho hlopha Robot [pdf] Bukana ea Mosebelisi JTROBOTIIB, 2AQQMJTROBOTIIB, JTROBOTIIB Roboto ea ho Hlopha, Roboto ea ho Hlopha |
