JTROBOTIIB klasman robo
Manyèl itilizatè
Brèf Deskripsyon
Robo klasman JTRobotlIB yo sitou itilize pou klasman nan endistri sèvis livrezon eksprime ak lojistik depo. Opere sou tribin espesyal klasman, robo sa yo ka resevwa ak egzekite lòd ki soti nan sèvè pou dechaje pasèl epi transpòte yo nan kote yo deziyen.
Foto pwodwi:
 |
 |
 |
Deskripsyon Modil pwodwi
2.1.BMSP modil
2.1.1.BMSPmodule atravè modil chasi li RFID (13.56MHz) tags, jwenn enfòmasyon sou kote aktyèl la, robo ak modil san fil nan sèvè a, sèvè a ki baze sou pozisyon aktyèl la robo ak enstriksyon travay leta bay, robo analitik kòmand sèvè, ak kontwole aparèy la servo, tankou egzekisyon enstriksyon konplè, konsa tankou reyalize kontwòl la robo ak kontwòl vire, kontwòl vèsyon, mouvman, finalman reyalize tout pwosesis la k ap travay.
2.1.2.Modil jesyon pouvwa Nan modil jesyon pouvwa a, kòmandman pou alimante ak sou robo yo ka jwenn nan modil la san fil. Si yo resevwa yon lòd pou alimante robo a, modil jesyon pouvwa a pral chanje sou ekipman pou pouvwa a ak pouvwa sou tout aparèy. Lè yo resevwa yon kòmandman pou etenn robo a, modil la pral koupe ekipman pou pouvwa a ak pouvwa koupe tout aparèy. Pandan se tan, tout lòt aparèy yo pral chanje nan eta sibstiti ak konsomasyon pouvwa ki ba eksepte modil la jesyon pouvwa.
2.2. Modil chasi
Reyalize deteksyon an nan RFID (13.56MHz) kòd ak deteksyon enfòmasyon kote, ak Upload. Done yo nan modil la BMSP atravè kominikasyon CAN.
2.3. Chanje modil pouvwa
Voltage konvèsyon soti nan 4.6V a 24V se anba kontwòl modil la jesyon pouvwa.
2.4. Pake batri ak pò chaje
Pake batri a fèt ak de pil ityòm 2.3V ki konekte nan seri. Yo dwe chaje robo a lè l sèvi avèk pil chaje espesyal. Maksimòm chaj aktyèl la se 90A.
2.5. Modil Servo
Kounye a, yon robo gen twa modil servo, ki gen ladan yon wou gòch, wou dwat, ak leve, ki itilize pou kontwole mache ak kontwòl dechaje.
2.6. Aparèy rada
Rada a responsab pou evite obstak, ak robo a ak obstak deklannche pakin lan.
2.7. Bouton ak limyè endikatè ki ap dirije
Bouton yo itilize pou teste robo sèl ak manyèlman kontwole fèmen. Limyè endikatè ki ap dirije a itilize pou endike eta aktyèl la. Fonksyon bouton yo ak limyè endikatè yo montre jan sa a:
Limyè endikatè ki ap dirije wouj klere ka endike fonksyone byen.
Eta limyè endikatè yo montre jan sa a:
| SN | Eta Limyè Endikatè | Deskripsyon Eta | ||
| Operasyon | Eta | Standby | ||
| 1 | koupe | koupe | koupe | Batri yo dekonekte oswa pouvwa pa apwovizyone. |
| 2 | koupe | koupe | limen pou 0.2s ak koupe pou 4s | Standby |
| 3 | sou pou 0.5s ak koupe pou 1.5s |
koupe | koupe | Anba eta a nan fèmen, lòd ki soti nan sèvè a pa egzekite, epi yo pa rapòte okenn fonksyone byen anba eta sa a. |
| 4 | sou pou 0.5s ak koupe pou 0.5s |
koupe | koupe | Anba operasyon, resevwa kòmandman nan sèvè a |
| 5 | sou pou 0.5s ak koupe pou |
on | koupe | Anba operasyon, ap tann kòmandman ki soti nan sèvè a |
| 0.5s | ||||
| 6 | sou pou 0.2s ak koupe pou 0.2s |
sou pou 0.2s ak koupe pou 0.2s |
sou pou 0.2s ak koupe pou 0.2s |
Fonksyone mal, jeneralman paske RFID pa ka rekonèt. |
| 7 | Nenpòt limyè toujou limen | Antre nan mòd fonksyon an. | ||
| 8 | Nenpòt limyè limen pou 0.2s ak koupe 0.2s | Mòd seleksyon fonksyon | ||
Yon ti rale sou fonksyon bouton yo:
Pa gen okenn bouton ap fonksyone lè yon robo anba Eta No.1 yo montre sou tablo ki anwo a.
| Nimewo Eta aktyèl la (gade pi wo a tab)) |
Bouton | Deskripsyon Fonksyon |
| 1 | Nenpòt | Pa gen fonksyon |
| 2 | Peze [A] + [C] pou 3s | Limen epi reveye robo a |
| 3-8 | Peze [B] + [C] pou 5s | Kouran koupe epi chanje robo a nan yon eta sibstiti |
| 3-6 | Peze [A] | Robo a antre nan eta operasyon an |
| 3-6 | Peze [B] | Robo a antre nan eta a fèmen |
| 3-6 | Peze [C] | Antre nan eta a nan seleksyon fonksyon (Eta No.8). Apre sa, ou ka chanje nan yon lòt fonksyon yon fwa ou peze [C] epi chwazi nenpòt moun nan No.1 a No.7 fonksyon |
| 8 | Peze [A] | Antre nan eta a nan fonksyon aktyèl la (No.7 Eta) |
| 8 | Peze [B] | Sòti nan eta a nan fonksyon seleksyon epi retounen nan eta a nan fèmen |
| 7 | Peze [A] | Kòmanse egzekite fonksyon aktyèl la |
| 7 | Peze [B] | Sispann ekzekisyon fonksyon aktyèl la |
| 7 | Peze [C] | Soti nan fonksyon aktyèl la epi retounen nan eta a nan fèmen |
Nòt: Tout operasyon ki anwo yo se manipilasyon manyèl nan yon robo sèl pou antretyen oswa tès. Pa gen okenn manipilasyon yo pral bezwen lè yon robo se anba operasyon nòmal.
Enstriksyon Itilizatè yo
Robo yo se aktè nan sistèm klasman ak operasyon nòmal yo mande pou sipò nan platfòm la klasman antye.
Pandan travay nòmal yo, pa gen okenn manipilasyon ki nesesè ditou, epi tout operasyon yo fini sou sèvè a.
3.1. Limen
Robo yo mache ak lojisyèl sèvè ak aparèy pou chanje. Ou kapab
voye yon lòd pou alimante yon robo ak lojisyèl an chanje nan sèvè a atravè aparèy la san fil LBAP-102LU nan aparèy la chanje. Lè sa a, robo a ka otomatikman limen.
3.2. Triyay
Ka klasman robo dwe reyalize atravè sèvè a. Ou ka kontwole robo yo ak
echanj done atravè modil san fil ak lojisyèl sèvè.
Sèvè a pral eseye konekte tout robo ki te limen. Apre yon koneksyon nòmal, sèvè a ap kontinye konekte ak robo yo, jwenn enfòmasyon sou pozisyon aktyèl robo yo atravè kòd RFID, epi kontwole mache oswa leve robo selon eta platfòm klasman aktyèl la.
3.3. Alimente koupe
Robo yo etenn ak lojisyèl sèvè ak aparèy pou chanje. Robo yo
ka koupe pa bay kòmandman korespondan yo atravè aparèy la san fil LBAP102LU nan aparèy la chanje ak lojisyèl an chanje nan sèvè a.
Robo a pral otomatikman fèmen lè li detekte ke batri a voltage pi ba pase 3.8V.
Deklarasyon FCC
Nenpòt chanjman oswa modifikasyon pati ki responsab pou konfòmite pa apwouve ekspreseman kapab anile otorite itilizatè a pou opere ekipman an. Aparèy sa a konfòm ak pati 15 Règ FCC yo. Operasyon an sijè a de kondisyon sa yo: (1) Aparèy sa a pa ka lakòz entèferans danjere, epi (2) Aparèy sa a dwe aksepte nenpòt entèferans resevwa, enkli entèferans ki ka lakòz operasyon endezirab.
Nòt: Yo te teste ekipman sa a epi yo jwenn li konfòme yo ak limit pou yon aparèy dijital Klas B, dapre pati 15 Règ FCC yo. Limit sa yo fèt pou bay pwoteksyon rezonab kont entèferans danjere nan yon enstalasyon rezidansyèl. Ekipman sa a jenere, itilize, epi yo ka gaye enèji frekans radyo epi, si li pa enstale ak itilize an akò ak enstriksyon yo, ka lakòz entèferans danjere nan kominikasyon radyo. Sepandan, pa gen okenn garanti ke entèferans pa pral rive nan yon enstalasyon an patikilye. Si ekipman sa a lakòz entèferans danjere nan resepsyon radyo oswa televizyon, sa ki ka detèmine pa fèmen ekipman an epi limen, itilizatè a ankouraje pou eseye korije entèferans lan pa youn oswa plis nan mezi sa yo:
- Reoryantasyon oswa deplase antèn k ap resevwa a.
- Ogmante separasyon ki genyen ant ekipman ak reseptè a.
- Konekte ekipman an nan yon priz sou yon sikwi diferan de sa ki reseptè a konekte.
- Konsilte konsesyonè a oswa yon teknisyen radyo/televizyon ki gen eksperyans pou èd.
Dokiman / Resous
 |
LIBIAO ROBOTICS JTROBOTIIB Triyay Robot [pdfManyèl Itilizatè JTROBOTIIB, 2AQQMJTROBOTIIB, JTROBOTIIB robo klasman, robo klasman |
