Robot za sortiranje JTROBOTIIB
Uporabniški priročnik
Kratki opisi
Roboti za sortiranje JTRobotlIB se uporabljajo predvsem za sortiranje v panogah hitre dostave in skladiščne logistike. Ti roboti, ki delujejo na posebnih sortirnih platformah, lahko sprejemajo in izvajajo ukaze s strežnikov za raztovarjanje paketov in njihov prevoz na določene lokacije.
Slike izdelkov:
 |
 |
 |
Opisi modulov izdelkov
2.1.BMSP modul
2.1.1.BMSP modul prek modula šasije bere RFID (13.56MHz) tags, dobite informacije o trenutni lokaciji, robotu in brezžičnem modulu v strežnik, strežnik na podlagi trenutnega položaja robota in navodil za delo, ki jih je izdala država, ukaz robotskega analitičnega strežnika in nadzor servo naprave, kot je popolno izvajanje navodil, tako da realizira nadzor robota in nadzor obračanja, nadzor različice, gibanje, končno realizira celoten delovni proces.
2.1.2.Modul za upravljanje porabe energije V modulu za upravljanje porabe energije lahko preko brezžičnega modula pridobite ukaze za vklop in izklop robotov. Če je prejet ukaz za vklop robota, bo modul za upravljanje porabe vklopil napajanje in vklopil vse naprave. Ko prejme ukaz za izklop robota, bo modul izklopil napajanje in izklopil vse naprave. Medtem bodo vse druge naprave preklopljene v stanje pripravljenosti z nizko porabo energije, razen modula za upravljanje porabe energije.
2.2. Modul šasije
Uresničite zaznavanje kode RFID (13.56MHz) in zaznavanje informacij o lokaciji ter naložite. Podatki v modul BMSP prek komunikacije CAN.
2.3. Preklopni močnostni modul
voltagPretvorba iz 4.6 V v 24 V je pod nadzorom modula za upravljanje porabe energije.
2.4. Baterija in vrata za polnjenje
Baterija je sestavljena iz dveh zaporedno povezanih 2.3V litijevih baterij. Robot je treba polniti s posebnimi polnilnimi piloti. Največji polnilni tok je 90A.
2.5. Servo moduli
Trenutno ima robot tri servo module, vključno z levim kolesom, desnim kolesom in dvigalom, ki se uporabljajo za nadzor hoje in nadzor razkladanja.
2.6. Naprava RADAR
Radar skrbi za izogibanje oviram, robot z ovirami pa sproži parkiranje.
2.7. Gumbi in LED indikatorske lučke
Gumbi se uporabljajo za testiranje posameznih robotov in ročno krmiljenje izklopov. LED indikatorska lučka se uporablja za prikaz trenutnega stanja. Funkcije gumbov in indikatorskih lučk so prikazane na naslednji način:
Svetlo rdeče LED indikatorske lučke lahko kažejo na okvare.
Stanja indikatorskih lučk so prikazana na naslednji način:
| SN | Stanje indikatorske lučke | Opisi stanja | ||
| Delovanje | Država | Pripravljenost | ||
| 1 | izklopljeno | izklopljeno | izklopljeno | Baterije so odklopljene ali pa ni napajanja. |
| 2 | izklopljeno | izklopljeno | vklopljen za 0.2 s in izklopljen za 4 s | Pripravljenost |
| 3 | vklopljeno za 0.5s in izklop za 1.5s |
izklopljeno | izklopljeno | V stanju zaustavitve se ukazi s strežnika ne izvajajo in v tem stanju se ne poroča o napakah. |
| 4 | vklopljeno za 0.5s in izklop za 0.5s |
izklopljeno | izklopljeno | Deluje, prejema ukaze s strežnika |
| 5 | vklopljeno za 0.5s in izklop za |
on | izklopljeno | Deluje, čaka na ukaze s strežnika |
| 0.5s | ||||
| 6 | vklopljeno za 0.2s in izklop za 0.2s |
naprej za 0.2s in izklop za 0.2s |
naprej za 0.2 s in izklop za 0.2 s |
Okvara, na splošno zaradi RFID ni mogoče prepoznati. |
| 7 | Vsaka luč je vedno prižgana | Vstopite v funkcijski način. | ||
| 8 | Vsaka lučka sveti 0.2 s in ugasne 0.2 s | Način izbire funkcije | ||
Uvod v funkcije gumbov:
Noben gumb ne bo deloval, ko je robot pod stanjem št. 1, prikazanim v zgornji tabeli.
| Trenutno stanje št. (glejte zgoraj miza)) |
Gumbi | Opis funkcij |
| 1 | katera koli | Brez funkcije |
| 2 | Pritisnite [A] + [C] za 3 s | Vklopite in zbudite robota |
| 3-8 | Pritisnite [B] + [C] za 5 sekund | Izklopite in preklopite robota v stanje pripravljenosti |
| 3-6 | Pritisnite [A] | Robot vstopi v stanje delovanja |
| 3-6 | Pritisnite [B] | Robot vstopi v stanje izklopa |
| 3-6 | Pritisnite [C] | Vnesite stanje izbire funkcije (stanje št. 8). Pozneje lahko preklopite na drugo funkcijo, ko pritisnete [C] in izberete katero koli izmed Funkcije št. 1 do št. 7 |
| 8 | Pritisnite [A] | Vnesite stanje trenutne funkcije (Stanje št. 7) |
| 8 | Pritisnite [B] | Izhod iz stanja funkcije izbiro in vrnitev v stanje zaustavitve |
| 7 | Pritisnite [A] | Začnite izvajati trenutno funkcijo |
| 7 | Pritisnite [B] | Zaustavite izvajanje trenutne funkcije |
| 7 | Pritisnite [C] | Izstopite iz trenutne funkcije in se vrnite v stanje izklopa |
Opombe: Vse zgornje operacije so ročne manipulacije enega robota za vzdrževanje ali testiranje. Ko robot normalno deluje, manipulacija ne bo potrebna.
Uporabniška navodila
Roboti so aktuatorji sortirnih sistemov in njihovo normalno delovanje zahteva podporo celotne sortirne platforme.
Pri njihovem normalnem delu niso potrebne nobene manipulacije in vse njihove operacije se izvajajo na strežniku.
3.1. Vklop
Roboti se napajajo s strežniško programsko opremo in preklopnimi napravami. Ti lahko
pošlje ukaz za vklop robota s preklopno programsko opremo strežnika prek brezžične naprave LBAP-102LU preklopne naprave. Nato se lahko robot samodejno vklopi.
3.2. Razvrščanje
Robotsko sortiranje je mogoče realizirati prek strežnika. Lahko nadzorujete robote in
izmenjavo podatkov prek brezžičnih modulov s strežniško programsko opremo.
Strežnik bo poskusil povezati vse robote, ki so bili vklopljeni. Po običajni povezavi bo strežnik še naprej povezan z roboti, pridobil informacije o trenutnem položaju robotov prek kod RFID in nadzoroval hojo ali dvigovanje robotov glede na stanje trenutne sortirne platforme.
3.3. Izklop
Roboti so izklopljeni s strežniško programsko opremo in preklopnimi napravami. Roboti
se lahko izklopijo tako, da jim izdajo ustrezne ukaze prek brezžične naprave LBAP102LU stikalne naprave s preklopno programsko opremo strežnika.
Robot se samodejno izklopi, ko zazna, da je voltage nižji od 3.8 V.
Izjava FCC
Kakršne koli spremembe ali modifikacije, ki jih stranka, odgovorna za skladnost, ni izrecno odobrila, lahko razveljavijo uporabnikovo pooblastilo za upravljanje opreme. Ta naprava je v skladu s 15. delom pravil FCC. Delovanje je odvisno od naslednjih dveh pogojev: (1) Ta naprava ne sme povzročati škodljivih motenj in (2) Ta naprava mora sprejeti vse prejete motnje, vključno z motnjami, ki lahko povzročijo neželeno delovanje.
Opomba: Ta oprema je bila testirana in ugotovljeno je bilo, da je v skladu z omejitvami za digitalne naprave razreda B v skladu s 15. delom pravil FCC. Te omejitve so zasnovane tako, da zagotavljajo primerno zaščito pred škodljivimi motnjami v stanovanjski namestitvi. Ta oprema ustvarja, uporablja in lahko oddaja radiofrekvenčno energijo in lahko povzroči škodljive motnje radijskih komunikacij, če ni nameščena in uporabljena v skladu z navodili. Vendar pa ni nobenega zagotovila, da do motenj ne bo prišlo pri določeni namestitvi. Če ta oprema povzroča škodljive motnje pri radijskem ali televizijskem sprejemu, kar je mogoče ugotoviti z izklopom in vklopom opreme, uporabnika spodbujamo, da poskusi odpraviti motnje z enim ali več od naslednjih ukrepov:
- Preusmerite ali premaknite sprejemno anteno.
- Povečajte razdaljo med opremo in sprejemnikom.
- Priključite opremo v vtičnico na drugem tokokrogu kot tisti, na katerega je priključen sprejemnik.
- Za pomoč se posvetujte s prodajalcem ali izkušenim radijskim/TV tehnikom.
Dokumenti / Viri
 |
LIBIAO ROBOTICS JTROBOTIIB sortirni robot [pdfUporabniški priročnik JTROBOTIIB, 2AQQMJTROBOTIIB, JTROBOTIIB sortirni robot, sortirni robot |
