JTROBOTIIB Sortierroboter
Bedienungsanleitung
Kurze Beschreibungen
JTRobotlIB-Sortierroboter werden hauptsächlich zum Sortieren in Branchen von Expressdiensten und Lagerlogistik eingesetzt. Diese Roboter werden auf speziellen Sortierplattformen betrieben und können Befehle von Servern empfangen und ausführen, um Pakete zu entladen und sie zu bestimmten Orten zu transportieren.
Produktbilder:
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Beschreibungen der Produktmodule
2.1.BMSP-Modul
2.1.1.BMSPmodul durch das Fahrgestellmodul lesen RFID (13.56 MHz) tags, erhalten Sie die aktuellen Standortinformationen, den Roboter und das drahtlose Modul an den Server, der Server basiert auf der aktuellen Roboterposition und den ausgegebenen Arbeitsanweisungen, dem Roboteranalyse-Serverbefehl und steuern Sie das Servogerät, z. B. die vollständige Anweisungsausführung, um Realisieren Sie die Robotersteuerung und Drehsteuerung, Versionskontrolle, Bewegung, realisiert schließlich den gesamten Arbeitsprozess.
2.1.2.Energieverwaltungsmodul Im Energieverwaltungsmodul können Befehle zum Ein- und Ausschalten von Robotern über das Funkmodul abgerufen werden. Wenn ein Befehl zum Einschalten des Roboters empfangen wird, schaltet das Energieverwaltungsmodul die Stromversorgung ein und schaltet alle Geräte ein. Wenn ein Befehl zum Ausschalten des Roboters empfangen wird, schaltet das Modul die Stromversorgung aus und schaltet alle Geräte aus. In der Zwischenzeit werden alle anderen Geräte mit Ausnahme des Power-Management-Moduls in Standby-Zustände mit geringem Stromverbrauch geschaltet.
2.2. Chassis-Modul
Realisieren Sie die Erkennung von RFID-Codes (13.56 MHz) und die Erkennung von Standortinformationen und laden Sie sie hoch. Die Daten zum BMSP-Modul durch CAN-Kommunikation.
2.3. Leistungsmodul schalten
BandtagDie Umwandlung von 4.6 V auf 24 V wird vom Power-Management-Modul gesteuert.
2.4. Akkupack und Ladeanschluss
Das Batteriepaket besteht aus zwei in Reihe geschalteten 2.3-V-Lithiumbatterien. Der Roboter muss mit speziellen Ladestapeln aufgeladen werden. Der maximale Ladestrom beträgt 90A.
2.5. Servomodule
Gegenwärtig hat ein Roboter drei Servomodule, darunter ein linkes Rad, ein rechtes Rad und eine Hebebühne, die zum Steuern des Gehens und der Entladesteuerung verwendet werden
2.6. RADAR-Gerät
Das Radar ist dafür verantwortlich, Hindernissen auszuweichen, und der Roboter mit Hindernissen löst das Einparken aus.
2.7. Tasten und LED-Anzeigeleuchten
Schaltflächen werden zum Testen einzelner Roboter und zum manuellen Steuern von Abschaltungen verwendet. Die LED-Kontrollleuchte dient zur Anzeige des aktuellen Zustands. Die Funktionen der Tasten und der Kontrollleuchten sind wie folgt dargestellt:
Die leuchtend roten LED-Anzeigeleuchten können auf Fehlfunktionen hinweisen.
Die Zustände der Kontrollleuchten werden wie folgt angezeigt:
| SN | Zustand der Kontrollleuchte | Beschreibungen Staat | ||
| Betrieb | Zustand | Stehen zu | ||
| 1 | aus | aus | aus | Die Batterien sind abgeklemmt oder es wird kein Strom zugeführt. |
| 2 | aus | aus | 0.2 s ein und 4 s aus | Stehen zu |
| 3 | 0.5 s eingeschaltet und ab für 1.5er Jahre |
aus | aus | Im Shutdown-Zustand werden Befehle vom Server nicht ausgeführt, und in diesem Zustand wird keine Fehlfunktion gemeldet. |
| 4 | 0.5 s eingeschaltet und ab für 0.5er Jahre |
aus | aus | In Betrieb, Empfangen von Befehlen vom Server |
| 5 | 0.5 s eingeschaltet und ab für |
on | aus | In Betrieb, Warten auf Befehle vom Server |
| 0.5er Jahre | ||||
| 6 | 0.2 s eingeschaltet und ab für 0.2er Jahre |
weiter für 0.2er Jahre und aus für 0.2s |
weiter für 0.2s und aus für 0.2s |
Fehlfunktion, in der Regel wegen RFID kann nicht erkannt werden. |
| 7 | Irgendein Licht ist immer an | Rufen Sie den Funktionsmodus auf. | ||
| 8 | Jedes Licht ist für 0.2 Sekunden an und für 0.2 Sekunden aus | Modus der Funktionsauswahl | ||
Eine Einführung in die Funktionen von Schaltflächen:
Keine Taste funktioniert, wenn sich ein Roboter im Status Nr. 1 befindet, der in der obigen Tabelle gezeigt wird.
| Aktueller Stand Nr. (siehe oben Tisch) ) |
Schaltflächen | Beschreibung der Funktionen |
| 1 | Beliebig | Keine Funktion |
| 2 | Drücken Sie [A] + [C] für 3 Sekunden | Schalten Sie den Roboter ein und wecken Sie ihn auf |
| 3-8 | Drücken Sie [B] + [C] für 5s | Schalten Sie den Roboter aus und schalten Sie ihn in einen Standby-Zustand |
| 3-6 | Drücken Sie [A] | Der Roboter tritt in den Betriebszustand ein |
| 3-6 | Drücken Sie [B] | Der Roboter wechselt in den Shutdown-Zustand |
| 3-6 | Drücken Sie [C] | Geben Sie den Zustand der Funktionsauswahl ein (Zustand Nr. 8). Später können Sie zu einer anderen Funktion wechseln, indem Sie [C] drücken und eine beliebige auswählen No.1 zu No.7 Funktionen |
| 8 | Drücken Sie [A] | Geben Sie den Zustand der aktuellen Funktion ein (Nr. 7 Zustand) |
| 8 | Drücken Sie [B] | Verlassen des Funktionszustands Auswahl und Rückkehr in den Zustand der Abschaltung |
| 7 | Drücken Sie [A] | Starten Sie die Ausführung der aktuellen Funktion |
| 7 | Drücken Sie [B] | Unterbricht die Ausführung der aktuellen Funktion |
| 7 | Drücken Sie [C] | Beenden Sie die aktuelle Funktion und kehren Sie zum Zustand des Herunterfahrens zurück |
Hinweise: Alle oben genannten Vorgänge sind manuelle Eingriffe an einem einzelnen Roboter zu Wartungs- oder Testzwecken. Wenn ein Roboter im normalen Betrieb ist, ist keine Manipulation erforderlich.
Benutzeranleitung
Roboter sind Aktuatoren von Sortiersystemen und ihr normaler Betrieb erfordert die Unterstützung der gesamten Sortierplattform.
Während ihrer normalen Arbeit ist überhaupt keine Manipulation erforderlich, und alle ihre Operationen werden auf dem Server abgeschlossen.
3.1. Einschalten
Roboter werden mit Serversoftware und Schaltgeräten eingeschaltet. Sie können
Senden Sie einen Befehl zum Einschalten eines Roboters mit der Switching-Software des Servers über das drahtlose LBAP-102LU-Gerät des Switching-Geräts. Dann kann der Roboter automatisch eingeschaltet werden.
3.2. Sortieren
Die Robotersortierung kann über den Server realisiert werden. Sie können die Roboter steuern und
Datenaustausch über Funkmodule mit Serversoftware.
Der Server versucht, alle eingeschalteten Robots zu verbinden. Nach einer normalen Verbindung bleibt der Server weiterhin mit den Robotern verbunden, erfasst Informationen über die aktuelle Position der Roboter über RFID-Codes und steuert das Gehen oder Heben der Roboter entsprechend dem Zustand der aktuellen Sortierplattform.
3.3. ausschalten
Roboter werden mit Serversoftware und Schaltgeräten ausgeschaltet. Die Roboter
können ausgeschaltet werden, indem entsprechende Befehle an sie über das drahtlose Gerät LBAP102LU des Schaltgeräts mit der Schaltsoftware des Servers ausgegeben werden.
Der Roboter schaltet sich automatisch ab, wenn er erkennt, dass die Batteriespannung zu niedrig isttage ist niedriger als 3.8 V.
FCC-Erklärung
Jegliche Änderungen oder Modifikationen, die nicht ausdrücklich von der für die Konformität verantwortlichen Partei genehmigt wurden, können die Berechtigung des Benutzers zum Betrieb des Geräts aufheben. Dieses Gerät entspricht Teil 15 der FCC-Bestimmungen. Der Betrieb unterliegt den folgenden zwei Bedingungen: (1) Dieses Gerät darf keine schädlichen Interferenzen verursachen, und (2) dieses Gerät muss alle empfangenen Interferenzen akzeptieren, einschließlich Interferenzen, die einen unerwünschten Betrieb verursachen können.
Notiz: Dieses Gerät wurde getestet und entspricht den Grenzwerten für digitale Geräte der Klasse B gemäß Teil 15 der FCC-Bestimmungen. Diese Grenzwerte sollen einen angemessenen Schutz gegen schädliche Störungen bei der Installation in Wohngebieten bieten. Dieses Gerät erzeugt und verwendet Hochfrequenzenergie und kann diese ausstrahlen. Wenn es nicht gemäß den Anweisungen installiert und verwendet wird, kann es zu Störungen des Funkverkehrs kommen. Es gibt jedoch keine Garantie dafür, dass bei einer bestimmten Installation keine Störungen auftreten. Wenn dieses Gerät den Radio- oder Fernsehempfang stört (was durch Ein- und Ausschalten des Geräts festgestellt werden kann), wird dem Benutzer empfohlen, die Störungen durch eine oder mehrere der folgenden Maßnahmen zu beheben:
- Empfangsantenne neu ausrichten oder verlegen.
- Vergrößern Sie den Abstand zwischen Gerät und Empfänger.
- Schließen Sie das Gerät an eine Steckdose an, die zu einem anderen Stromkreis gehört als der Empfänger.
- Wenden Sie sich an Ihren Händler oder einen erfahrenen Radio-/Fernsehtechniker.
Dokumente / Ressourcen
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LIBIAO ROBOTICS JTROBOTIIB Sortierroboter [pdf] Benutzerhandbuch JTROBOTIIB, 2AQQMJTROBOTIIB, JTROBOTIIB Sortierroboter, Sortierroboter |
