Robot Asihan JTROBOTIIB
Manual pamaké
Katerangan singket
Robot asihan JTRobotlIB utamana dianggo pikeun asihan dina industri jasa pangiriman ekspres sareng logistik gudang. Dioperasikeun dina platform asihan khusus, robot ieu tiasa nampi sareng ngalaksanakeun pesenan ti server pikeun ngabongkar bungkusan sareng ngangkut ka lokasi anu ditunjuk.
gambar produk:
 |
 |
 |
Katerangan ngeunaan Modul Produk
2.1.Modul BMSP
2.1.1.BMSPmodul ngaliwatan modul chassis baca RFID (13.56MHz) tags, Kéngingkeun inpormasi lokasi ayeuna, robot sareng modul nirkabel ka server, server dumasar kana posisi robot ayeuna sareng paréntah kerja anu dikaluarkeun ku nagara, paréntah server analitik robot, sareng ngontrol alat servo, sapertos palaksanaan instruksi lengkep, ku kituna ngawujudkeun kontrol robot jeung kontrol péngkolan, kontrol versi, gerakan, tungtungna nyadar sakabeh proses kerja.
2.1.2.Modul manajemén kakuatan Dina modul manajemén kakuatan, paréntah pikeun ngaktipkeun sareng mareuman robot tiasa didapet ngaliwatan modul nirkabel. Lamun paréntah pikeun powering on robot narima, modul manajemén kakuatan bakal ngahurungkeun catu daya jeung kakuatan dina sadaya alat. Lamun paréntah pikeun powering off robot narima, modul bakal pindah kaluar catu daya jeung mareuman sadaya alat. Samentawis éta, sadaya alat sanés bakal dialihkeun ka kaayaan sayaga kalayan konsumsi kakuatan anu rendah kecuali modul manajemén kakuatan.
2.2. modul chassis
Ngawujudkeun deteksi RFID (13.56MHz) kode jeung lokasi deteksi informasi, sarta unggah. Data ka modul BMSP ngaliwatan komunikasi CAN.
2.3. Ngalihkeun modul kakuatan
Voltage konversi ti 4.6V ka 24V aya dina kadali modul manajemén kakuatan.
2.4. Pek Batré sareng Port Ngecas
Pek batréna didamel tina dua batré litium 2.3V disambungkeun sacara séri. Robot kudu dicas maké tumpukan ngecas husus. Arus ngecas maksimum nyaéta 90A.
2.5. Modul Servo
Ayeuna, robot ngagaduhan tilu modul servo, kalebet kabayang kénca, kabayang katuhu, sareng angkat, anu dianggo pikeun ngontrol leumpang sareng ngabongkar momotan.
2.6. Alat RADAR
Radar tanggung jawab pikeun ngahindarkeun halangan, sareng robot anu aya halangan micu parkir.
2.7. Tombol sareng Lampu Indikator LED
Tombol dianggo pikeun nguji robot tunggal sareng ngadalikeun shutdown sacara manual. Lampu indikator LED dianggo pikeun nunjukkeun kaayaan ayeuna. Pungsi tombol jeung lampu indikator ditémbongkeun saperti kieu:
Lampu indikator LED beureum caang bisa nunjukkeun malfunctions.
Kaayaan lampu indikator ditémbongkeun saperti kieu:
| SN | Kaayaan Lampu Indikator | Katerangan ngeunaan Nagara | ||
| Operasi | Nagara | Antosan | ||
| 1 | peureum | peureum | peureum | Batré dipegatkeun atawa daya teu disadiakeun. |
| 2 | peureum | peureum | on pikeun 0.2s jeung mareuman pikeun 4s | Antosan |
| 3 | on pikeun 0.5s sareng mareuman pikeun 1.5s |
peureum | peureum | Dina kaayaan shutdown, pesenan ti server henteu dieksekusi, sareng henteu aya gangguan anu dilaporkeun dina kaayaan ieu. |
| 4 | on pikeun 0.5s sareng mareuman pikeun 0.5s |
peureum | peureum | Dina operasi, narima paréntah ti server |
| 5 | on pikeun 0.5s sareng mareuman pikeun |
on | peureum | Dina operasi, ngantosan paréntah ti server |
| 0.5s | ||||
| 6 | on pikeun 0.2s sareng mareuman pikeun 0.2s |
asup pikeun 0.2s sareng mareuman keur 0.2s |
asup pikeun 0.2s sareng mareuman pikeun 0.2s |
Malfunctioning, umumna kusabab RFID teu bisa dipikawanoh. |
| 7 | Lampu naon waé salawasna hurung | Lebetkeun modeu fungsi. | ||
| 8 | Lampu naon waé hurung pikeun 0.2 detik sareng mareuman 0.2 detik | Modeu pilihan fungsi | ||
Pangwanoh kana Fungsi Tombol:
Taya tombol bakal fungsi nalika robot sahandapeun No.1 Propinsi ditémbongkeun dina tabel di luhur.
| No. Nagara Ayeuna (tingali di luhur méja)) |
Kancing | Katerangan ngeunaan Fungsi |
| 1 | Sakur | Taya fungsi |
| 2 | Pencét [A] + [C] pikeun 3 detik | Hudangkeun sareng hudangkeun robot |
| 3-8 | Pencét [B] + [C] pikeun 5 detik | Pareuman sareng pindahkeun robot ka kaayaan sayaga |
| 3-6 | Pencét [A] | Robot asup kana kaayaan operasi |
| 3-6 | Pencét [B] | Robot asup kana kaayaan shutdown |
| 3-6 | Pencét [C] | Lebetkeun kaayaan pilihan fungsi (No.8 kaayaan). Engké, anjeun tiasa ngalih ka fungsi anu sanés upami anjeun pencét [C] sareng pilih saha waé No.1 mun No.7 fungsi |
| 8 | Pencét [A] | Lebetkeun kaayaan fungsi ayeuna (No.7 State) |
| 8 | Pencét [B] | Kaluar tina kaayaan fungsi pilihan jeung balik deui ka kaayaan shutdown |
| 7 | Pencét [A] | Mimitian ngajalankeun fungsi ayeuna |
| 7 | Pencét [B] | Nundakeun palaksanaan fungsi ayeuna |
| 7 | Pencét [C] | Kaluar tina fungsi ayeuna jeung balik ka kaayaan shutdown |
Catetan: Sadaya operasi di luhur mangrupikeun manipulasi manual tina hiji robot pikeun pangropéa atanapi uji. Teu aya manipulasi anu diperyogikeun nalika robot dina operasi normal.
Parentah pamaké
Robot mangrupikeun aktuator sistem asihan sareng operasi normalna ngabutuhkeun dukungan sadaya platform asihan.
Salila karya normal maranéhanana, euweuh manipulasi diperlukeun pisan, sarta sakabéh operasi maranéhanana réngsé dina server.
3.1. Ngahurungkeun
Robot diaktipkeun ku parangkat lunak pangladén sareng alat anu ngagentos. Anjeun tiasa
ngirim paréntah pikeun powering on robot jeung software switching tina server ngaliwatan alat nirkabel LBAP-102LU alat switching. Lajeng, robot bisa otomatis Powered on.
3.2. Nyortir
Asihan robot bisa diwujudkeun ngaliwatan server. Anjeun tiasa ngadalikeun robot jeung
tukeur data via modul nirkabel kalayan software server.
Server bakal nyobian nyambungkeun sadaya robot anu parantos diaktipkeun. Saatos sambungan normal, server bakal tetep disambungkeun jeung robot, acquire informasi ngeunaan posisi robot 'ayeuna via kode RFID, sarta ngadalikeun robot leumpang atawa Lifting nurutkeun kaayaan platform asihan ayeuna.
3.3. Dipareuman
Robot dipareuman ku parangkat lunak pangladén sareng alat anu ngagentos. Robot-robot
tiasa dipareuman ku ngaluarkeun paréntah anu saluyu sareng aranjeunna ngalangkungan alat nirkabel LBAP102LU tina alat anu ngalih sareng parangkat lunak pangladén.
Robot bakal otomatis pareum nalika ngadeteksi yén vol batrétage leuwih handap 3.8V.
Pernyataan FCC
Sakur perobihan atanapi modifikasi anu henteu sacara nyata disatujuan ku pihak anu tanggung jawab pikeun patuh tiasa ngabatalkeun wewenang pangguna pikeun ngoperasikeun alat. Alat ieu saluyu sareng bagian 15 tina Aturan FCC. Operasi tunduk kana dua kaayaan di handap ieu: (1) Alat ieu teu tiasa nyababkeun gangguan anu ngabahayakeun, sareng (2) Alat ieu kedah nampi gangguan anu ditampi, kalebet gangguan anu tiasa nyababkeun operasi anu teu dipikahoyong.
Catetan: Alat ieu geus diuji sarta kapanggih matuh ka wates pikeun alat digital Kelas B, nurutkeun bagian 15 Aturan FCC. Watesan ieu dirarancang pikeun nyayogikeun panyalindungan anu wajar tina gangguan anu ngabahayakeun dina pamasangan padumukan. Alat ieu ngahasilkeun, ngagunakeun, sareng tiasa mancarkeun énergi frekuensi radio sareng, upami henteu dipasang sareng dianggo saluyu sareng petunjuk, tiasa nyababkeun gangguan anu ngabahayakeun kana komunikasi radio. Nanging, teu aya jaminan yén gangguan moal lumangsung dina pamasangan khusus. Upami alat ieu nyababkeun gangguan anu ngabahayakeun kana panarimaan radio atanapi televisi, anu tiasa dipastikeun ku cara mareuman sareng ngaktipkeun alat, pangguna didorong pikeun nyobian ngabenerkeun gangguan ku salah sahiji atanapi langkung tina ukuran ieu:
- Reorient atawa mindahkeun anteneu panarima.
- Ningkatkeun separation antara alat jeung panarima.
- Sambungkeun alat-alat kana stop kontak dina sirkuit béda ti nu disambungkeun ka panarima.
- Taroskeun ka dealer atanapi teknisi radio/TV anu berpengalaman pikeun pitulung.
Dokumén / Sumberdaya
 |
LIBIAO ROBOTICS JTROBOTIIB asihan Robot [pdf] Manual pamaké JTROBOTIIB, 2AQQMJTROBOTIIB, JTROBOTIIB Robot Asihan, Asihan Robot |
