JTROBOTIIB Robotê Rêzkirinê
Manual Bikarhêner
Danasîna Kurtî
Robotên cûrbecûr JTRobotlIB bi giranî ji bo cûrbecûr di pîşesaziyên karûbarên radestkirina eşkere û lojîstîka depokirinê de têne bikar anîn. Li ser platformên cûrbecûr yên taybetî têne xebitandin, van robotan dikarin fermanan ji pêşkêşkeran bistînin û bicîh bînin da ku pakêtan dakêşin û wan biguhezînin cihên destnîşankirî.
Wêneyên hilberê:
 |
 |
 |
Danasîna Modulên Hilberê
Modula 2.1.BMSP
2.1.1.BMSPmodule bi navgîniya modula şasiyê RFID (13.56MHz) dixwîne tags, agahdariya cîhê heyî, modula robot û bêtêlê bigihînin serverê, server li ser bingeha pozîsyona robotê ya heyî û rêwerzên xebatê yên ku ji hêla dewletê ve hatî derxistin, fermana servera analîtîk a robot, û cîhaza servo kontrol bikin, wek mînak pêkanîna talîmatê ya bêkêmasî, da ku kontrolkirina robot û kontrolkirina zivirandinê, kontrola guhertoyê, tevgerê, di dawiyê de tevahiya pêvajoya xebatê fam dike.
2.1.2.Modula rêveberiya hêzê Di modula rêveberiya hêzê de, emrên ji bo çalakkirin û derxistina robotan bi modula bêtêlê têne wergirtin. Ger fermanek ji bo hêzkirina robotê were wergirtin, modula rêveberiya hêzê dê li ser hemî cîhazan dabînkirina hêzê û hêzê vebike. Dema ku fermanek ji bo qutkirina robotê were wergirtin, modul dê dabînkirina hêzê qut bike û hemî cîhazan qut bike. Di vê navberê de, hemî cîhazên din dê ji bilî modula rêveberiya hêzê veguhezînin rewşên amadebûnê yên ku bi xerckirina hêzê kêm in.
2.2. Modula şasiyê
Vedîtina koda RFID (13.56MHz) û vedîtina agahdariya cîhê, û barkirin. Daneyên ji modula BMSP re bi riya ragihandina CAN.
2.3. Modula hêza veguherînê
VoltagVeguheztina ji 4.6V ber 24V di bin kontrola modula rêveberiya hêzê de ye.
2.4. Pakêta Pîlê û Porta Barkirinê
Pakêta pîlê ji du bataryayên lîtiumê 2.3V bi rêzê ve girêdayî ye. Pêdivî ye ku robot bi karanîna pileyên barkirinê yên taybetî were barkirin. Hêza barkirinê ya herî zêde 90A ye.
2.5. Modulên Servo
Heya nuha, robotek sê modulên servo hene, di nav de çerxa çepê, çerxa rastê, û hilgirtinê, ku ji bo kontrolkirina meşîn û kontrolkirina barkirinê têne bikar anîn.
2.6. Device RADAR
Radar berpirsiyar e ku ji astengiyan dûr bixe, û robotê bi astengan parkkirinê dike.
2.7. Bişkok û roniyên nîşana LED
Bişkok ji bo ceribandina robotên yekane û bi destan kontrolkirina girtinan têne bikar anîn. Ronahiya nîşana LED-ê ji bo nîşankirina rewşa heyî tê bikar anîn. Fonksiyonên bişkok û roniyên nîşanker wiha têne xuyang kirin:
Roniyên nîşana LED-ê yên sor ên geş dikarin xeletiyan destnîşan bikin.
Rewşên roniyên nîşanker wiha têne xuyang kirin:
| SN | Rewşa Ronahiya Nîşanê | Danasîna Dewletê | ||
| Emelî | Rewş | Amade be | ||
| 1 | ji | ji | ji | Pîl têne qut kirin an jî hêz nayê peyda kirin. |
| 2 | ji | ji | li ser ji bo 0.2s û off ji bo 4s | Amade be |
| 3 | li ser ji bo 0.5s û ji bo 1.5s |
ji | ji | Di bin rewşa girtinê de, fermanên ji serverê nayên bicîh kirin, û di bin vê dewletê de xeletiyek nayê ragihandin. |
| 4 | li ser ji bo 0.5s û ji bo 0.5s |
ji | ji | Di bin operasyonê de, wergirtina fermanan ji serverê |
| 5 | li ser ji bo 0.5s û ji bo |
on | ji | Di bin operasyonê de, li benda fermanên serverê ne |
| 0.5s | ||||
| 6 | li ser ji bo 0.2s û ji bo 0.2s |
li ser ji bo 0.2s û off ji bo 0.2s |
li ser ji bo 0.2s û ji bo 0.2s |
Kêmasî, bi gelemperî ji ber RFID nayê naskirin. |
| 7 | Her ronahiyek her dem ronahî ye | Moda fonksiyonê têkevin. | ||
| 8 | Her ronahiyek ji bo 0.2s û 0.2s ve girêdayî ye | Mode ya hilbijartina fonksiyonê | ||
Destpêkek Fonksiyonên Bişkokan:
Dema ku robotek di binê Dewleta No.1 de ku li ser tabloya jorîn tê xuyang kirin, bişkokek naxebite.
| Hejmara Dewleta Niha (li jor binêre mase)) |
Buttons | Danasîna fonksiyonên |
| 1 | Herçiyek | No fonksiyon |
| 2 | Ji bo 3s [A] + [C] çap bikin | Robotê çalak bikin û hişyar bikin |
| 3-8 | Ji bo 5s [B] + [C] çap bikin | Robotê qut bikin û veguherînin rewşek standby |
| 3-6 | Çapemenî [A] | Robot dikeve rewşa operasyonê |
| 3-6 | Çapemenî [B] | Robot dikeve rewşa girtina |
| 3-6 | Çapa [C] | Rewşa hilbijartina fonksiyonê binivîse (dewleta No.8). Dûv re, hûn dikarin gava ku hûn [C]-ê pêl bikin û kesek ji wan hilbijêrin, veguhezînin fonksiyonek din No.1 to No.7 fonksiyonên |
| 8 | Çapemenî [A] | Rewşa fonksiyona heyî binivîse (Dewleta No.7) |
| 8 | Çapemenî [B] | Derketina ji rewşa fonksiyonê hilbijartin û vegere rewşa xitimandinê |
| 7 | Çapemenî [A] | Dest bi pêkanîna fonksiyona heyî bikin |
| 7 | Çapemenî [B] | Pêkanîna fonksiyona heyî rawestîne |
| 7 | Çapa [C] | Ji fonksiyona heyî derkeve û vegere rewşa girtinê |
Nîşe: Hemî operasyonên jorîn manîpulasyonên destan ên robotek yekane ne ji bo lênihêrîn an ceribandinê. Dema ku robotek di bin operasyona normal de be, manîpulasyon hewce nake.
Telîmatên Bikarhêner
Robot aktîvatorên pergalên cûrbecûr in û karûbarên wan ên normal piştgirîya tevahiya platforma cûrbecûr hewce dike.
Di dema xebata wan a normal de, ti manîpulasyon hewce nake, û hemî karûbarên wan li ser serverê têne qedandin.
3.1. Powering on
Robot bi nermalava serverê û amûrên veguheztinê têne hêz kirin. Hûn dikarin
bi navgîniya cîhaza bêtêl LBAP-102LU ya cîhaza veguheztinê fermanek ji bo hêzkirina robotek bi nermalava veguheztina serverê re bişînin. Dûv re, robot dikare bixweber were çalak kirin.
3.2. Rêzkirin
Rêzkirina robotan dikare bi navgîniya serverê ve were fêm kirin. Hûn dikarin robotan kontrol bikin û
daneyan bi modulên bêtêl bi nermalava serverê ve biguhezînin.
Pêşkêşkar dê hewl bide ku hemî robotên ku hatine pêve kirin ve girêbide. Piştî pêwendiyek normal, server dê bi robotan ve girêdayî bimîne, di derheqê rewşa heyî ya robotan de bi kodên RFID-ê agahdarî werbigire, û rêveçûna robotan an Hilkişîna li gorî rewşa platforma dabeşkirina heyî kontrol bike.
3.3. Powering off
Robot bi nermalava server û cîhazên guheztinê têne qut kirin. Robotan
dikare bi dayîna fermanên têkildar ji wan re bi navgîniya cîhaza bêserûber LBAP102LU ya cîhaza veguheztinê bi nermalava veguheztina serverê re were qut kirin.
Robot dê bixweber biqede gava ku ew fêhm bike ku voltage ji 3.8V kêmtir e.
Daxuyaniya FCC
Her guheztin an guheztinek ku bi eşkere ji hêla partiyê berpirsiyarê lihevhatinê ve nehatiye pejirandin, dikare desthilatdariya bikarhêner a xebitandina amûrê betal bike. Ev cîhaz bi beşa 15 ya Rêgezên FCC re tevdigere. Operasyon bi du şertên jêrîn ve girêdayî ye: (1) Dibe ku ev amûr nebe sedema destwerdana zerardar, û (2) Divê ev cîhaz her destwerdanek wergirtî qebûl bike, tevî mudaxeleyên ku dibe ku bibe sedema xebata nexwestî.
Not: Ev amûr hate ceribandin û hate dîtin ku li gorî beşê 15-ê Rêgezên FCC-ê bi tixûbên amûrek dîjîtal a pola B re tevdigere. Van sînoran ji bo peydakirina parastina maqûl li dijî destwerdana zerardar di sazgehek niştecîh de hatine çêkirin. Ev amûr diafirîne, bikar tîne, û dikare enerjiya frekansa radyoyê bitewîne û heke li gorî rêwerzan neyê saz kirin û bikar anîn, dibe ku bibe sedema mudaxeleyên zerardar li ragihandina radyoyê. Lêbelê, garantiyek tune ku destwerdan dê di sazkirinek taybetî de çênebe. Ger ev amûr bibe sedema destwerdana zerardar ji bo wergirtina radyo an televizyonê, ku dikare bi qutkirin û vekirina amûrê were destnîşankirin, bikarhêner tê teşwîq kirin ku hewl bide ku destwerdanê bi yek an çend tedbîrên jêrîn rast bike:
- Antenna wergirtinê ji nû ve veguhezînin an veguhezînin.
- Cûdahiya di navbera amûr û wergirê de zêde bikin.
- Amûran bi dergehekê ve girêdin ku li ser çerxeyek ji ya ku wergirê pê ve girêdayî ye cûda ye.
- Ji bo alîkariyê bi firoşkar an jî teknîsyenekî radyo/TV yê bi tecrûbe bişêwirin.
Belge / Çavkanî
 |
LIBIAO ROBOTICS JTROBOTIIB Rêzkirina Robotê [pdf] Rêbernameya Bikarhêner JTROBOTIIB, 2AQQMJTROBOTIIB, JTROBOTIIB Robotê Rêzker, Robotê Rêzker |
