ഡീബഗ്ഗിംഗ് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ V3.0

പ്രധാന പേജ് ആമുഖം

1.1 ഡീബഗ്ഗിംഗ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ V3.0 തുറക്കുകമോട്ടോർ ഓണാക്കിയ ശേഷം, EXE-ൽ ഇരട്ട-ക്ലിക്കുചെയ്യുക file Assistant3.0 എന്ന് പേരിട്ടിരിക്കുന്ന സോഫ്റ്റ്‌വെയർ, ലഭ്യമായ സീരിയൽ പോർട്ടുകൾക്കായി യാന്ത്രികമായി തിരയുകയും കണക്റ്റുചെയ്യാൻ ശ്രമിക്കുകയും ചെയ്യും. ചിത്രം 1-ന്റെ താഴെ ഇടത് കോണിലുള്ള സീരിയൽ പോർട്ട് സ്റ്റാറ്റസ് സീരിയൽ പോർട്ട് കണക്ഷൻ സ്റ്റാറ്റസ് പ്രദർശിപ്പിക്കും. കണക്ഷൻ വിജയകരമാണെങ്കിൽ, സീരിയൽ പോർട്ട് കണക്റ്റുചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് അത് പ്രദർശിപ്പിക്കും. ഇത് പരാജയപ്പെട്ടാൽ, അത് ഇനിപ്പറയുന്ന ഇന്റർഫേസിലേക്ക് പോകും, ​​വീണ്ടും കണക്റ്റുചെയ്യാൻ ശ്രമിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് ചിത്രത്തിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുന്നത് തുടരാം. കണക്ഷൻ പരാജയപ്പെടാനുള്ള സാധ്യത ഇവയാണ്:

1. മോട്ടോർ വിജയകരമായി പവർ ചെയ്തിട്ടില്ല, വൈദ്യുതി വിതരണവും കണക്ടറുകളും പരിശോധിക്കേണ്ടതുണ്ട്;
2. ആശയവിനിമയ കണക്റ്റർ തെറ്റായി വയർ ചെയ്തിരിക്കുന്നു;
3. കമ്പ്യൂട്ടറിന്റെ സീരിയൽ പോർട്ട് ഇതിനകം അധിനിവേശമാണ്;
4. ഡീബഗ്ഗർ അനുയോജ്യമായ ഒരു ഡ്രൈവർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നില്ല;

1.2 ഇന്റർഫേസ് ഏരിയ ആമുഖം
ചിത്രം 1 അനുസരിച്ച് ഇന്റർഫേസ് ഏരിയ ഇനിപ്പറയുന്ന ഭാഗങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു:
എ: പ്രധാന മെനു ബാർ
ബി: സെർവോ മോഡ് നിയന്ത്രണ പാനൽ
സി: മോഷൻ മോഡ് നിയന്ത്രണ പാനൽ
ഡി: തത്സമയ വേവ്ഫോം സ്റ്റാറ്റസ് പാനൽ
ഇ: വേവ്ഫോം ഡിസ്പ്ലേ പാനൽ
എഫ്: സ്റ്റാറ്റസ് ബാർ
ഇന്റർഫേസ് സ്വിച്ചുചെയ്യുമ്പോൾ പ്രധാന മെനു ബാറും സ്റ്റാറ്റസ് ബാറും മാറ്റമില്ലാതെ തുടരും, വ്യത്യസ്ത മെനു ബാറുകൾക്കനുസരിച്ച് മറ്റ് ഏരിയകൾ മാറും.

മോട്ടോർ റണ്ണിംഗ് ഇന്റർഫേസ് ആമുഖം

ഡീബഗ്ഗിംഗ് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ v3.0 തുറക്കുമ്പോൾ, മോട്ടോർ റണ്ണിംഗ് ഇന്റർഫേസ് സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി നൽകുകയും തത്സമയ ഡാറ്റ അപ്‌ഡേറ്റ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
2.1 സെർവോ മോഡ് കൺട്രോൾ പാനൽ
സെർവോ മോഡ് കൺട്രോൾ പാനലിൽ 6 കൺട്രോൾ ബട്ടണുകളും 4 ഡാറ്റ ഇൻപുട്ട് ബോക്സുകളും ഉണ്ട്.
നിയന്ത്രണ ബട്ടണുകളുടെ വലതുവശത്താണ് ഡാറ്റാ എൻട്രി ബോക്‌സ്. സാധുവായ ഡാറ്റ ഇൻപുട്ട് ചെയ്‌ത ശേഷം, ഉചിതമായത് എക്‌സിക്യൂട്ട് ചെയ്യുന്നതിന് ഇടതുവശത്തുള്ള ബട്ടണിൽ ക്ലിക്കുചെയ്യുക.

1. ഇൻക്രിമെന്റൽ ആംഗിൾ കൺട്രോൾ:ഡാറ്റാ ഇൻപുട്ട് ബോക്സിൽ ഇൻക്രിമെന്റൽ ടാർഗെറ്റ് ആംഗിൾ നൽകിയ ശേഷം, ഇൻക്രിമെന്റൽ ആംഗിൾ ബട്ടണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക, മോട്ടോർ സെറ്റ് ഇൻക്രിമെന്റൽ ആംഗിൾ നിലവിലെ സ്ഥാനത്തോടൊപ്പം പ്രാരംഭ സ്ഥാനമായി പ്രവർത്തിപ്പിക്കും.
2. സമ്പൂർണ്ണ ആംഗിൾ നിയന്ത്രണംഡാറ്റ ഇൻപുട്ട് ബോക്സിൽ സമ്പൂർണ്ണ ടാർഗെറ്റ് ആംഗിൾ നൽകിയ ശേഷം, കേവല ആംഗിൾ ബട്ടണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക, ടാർഗെറ്റായി സജ്ജമാക്കിയ സമ്പൂർണ്ണ സ്ഥാനം ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടോർ പ്രവർത്തിക്കും.
3. സ്പീഡ് കമാൻഡ്ഡാറ്റ ഇൻപുട്ട് ബോക്സിൽ, സ്പീഡ് കമാൻഡ് ബട്ടണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക, മോട്ടോർ സെറ്റ് സ്പീഡിൽ പ്രവർത്തിക്കും. സെറ്റ് സ്പീഡ് മോട്ടോർ എൻഡിന്റെ വേഗതയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്, അതായത് റിഡക്ഷൻ റേഷ്യോയുടെ ഇൻപുട്ട് എൻഡ്.
4. നിലവിലെ കമാൻഡ്ഡാറ്റ ഇൻപുട്ട് ബോക്സിൽ ടാർഗെറ്റ് കറന്റ് നൽകിയ ശേഷം, നിലവിലെ കമാൻഡ് ബട്ടണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക, മോട്ടോർ സെറ്റ് കറന്റിൽ പ്രവർത്തിക്കും.
5. സ്റ്റോപ്പ് കമാൻഡ്മോട്ടോർ സ്റ്റോപ്പ് കമാൻഡിന് ശേഷം, മോട്ടോർ സ്റ്റാൻഡ്ബൈ അവസ്ഥയിൽ പ്രവേശിക്കും, ഔട്ട്പുട്ട് ഉണ്ടാകില്ല.
6. കമാൻഡ് പുനഃസജ്ജമാക്കുക
   മോട്ടോർ റീസെറ്റ് കമാൻഡിന് ശേഷം, മോട്ടോർ പ്രോഗ്രാം പുനരാരംഭിക്കും.

2.2 മോഷൻ മോഡ് നിയന്ത്രണ പാനൽ
മോഷൻ കൺട്രോൾ മോഡ് പാനലിൽ 5 പാരാമീറ്റർ ഇൻപുട്ട് ബോക്സുകളും 1 കൺട്രോൾ ബട്ടണും ഉണ്ട്.

1. ആവശ്യമുള്ള ആംഗിൾ::p_desഇൻപുട്ട് ബോക്സിൽ ആവശ്യമുള്ള ആംഗിൾ നൽകുക, മോട്ടോർ ഈ കോണിൽ സമ്പൂർണ്ണ ലക്ഷ്യ മൂല്യമായി പ്രവർത്തിക്കും. KD=0 ആകുമ്പോൾ പൊസിഷൻ മോഡ് മാത്രമേ പ്രവർത്തിക്കൂ. യൂണിറ്റ് റാഡ് ആണെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക, 6.28 നൽകുന്നത് ടാർഗെറ്റ് ആംഗിൾ 360 ഡിഗ്രിയിലേക്ക് സജ്ജീകരിക്കുന്നതിന് തുല്യമാണ്.
2. ആവശ്യമുള്ള വേഗത: v_desഇൻപുട്ട് ബോക്സിൽ ആവശ്യമുള്ള വേഗത നൽകുക, ഈ ടാർഗെറ്റ് വേഗതയിൽ മോട്ടോർ പ്രവർത്തിക്കും. KP=0 ആകുമ്പോൾ സ്പീഡ് പൊസിഷൻ മാത്രമേ പ്രവർത്തിക്കൂ. യൂണിറ്റ് rad/s ആണ്, കൺവേർഷൻ യൂണിറ്റ് ഫോർമുല കാണുക: 1rad/s = 9.554RPM. വേഗത മോട്ടോർ എൻഡ് വേഗതയാണ്, അതായത്, റിഡ്യൂസറിന്റെ ഇൻപുട്ട് എൻഡ് വേഗത.
3. ആവശ്യമുള്ള ടോർക്ക്: t_ffഇൻപുട്ട് ബോക്സിൽ ആവശ്യമുള്ള ടോർക്ക് നൽകുക, ഈ ടാർഗെറ്റ് ടോർക്ക് ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടോർ പ്രവർത്തിക്കും.
4. കെപി:ടാർഗെറ്റ് ആംഗിളും ഫീഡ്ബാക്ക് കോണും തമ്മിലുള്ള ഡീവിയേഷൻ കോഫിഫിഷ്യന്റ് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
5. കെഡി:ടാർഗെറ്റ് വേഗതയും ഫീഡ്ബാക്ക് വേഗതയും തമ്മിലുള്ള വ്യതിയാന ഗുണകം സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
6. ചലന നിയന്ത്രണ കമാൻഡ്5 പാരാമീറ്ററുകൾ നൽകിയ ശേഷം, ഓപ്പറേഷൻ കൺട്രോൾ കമാൻഡ് ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക, പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന മൂല്യം അനുസരിച്ച് മോട്ടോർ കണക്കുകൂട്ടുകയും ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുകയും ചെയ്യും. ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ കണക്കാക്കുന്നു:
   TorqueRef = (p_des – p_fb)*KP + (v_des – v_fb)*KD + t_ff;
   TorqueRef:മോട്ടോറിലേക്കുള്ള അവസാന ടാർഗെറ്റ് ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ടിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു;
   p_fb: യഥാർത്ഥ ആംഗിൾ ഫീഡ്ബാക്ക്;
   v_fb: യഥാർത്ഥ സ്പീഡ് ഫീഡ്ബാക്ക്

2.3 തത്സമയ വേവ്ഫോം സ്റ്റാറ്റസ് പാനൽ

1. ഷാഫ്റ്റ് ആംഗിൾ:
   മോട്ടോർ റിഡ്യൂസറിന്റെ ഔട്ട്പുട്ടിൽ യഥാർത്ഥ കോണിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
2. വേഗത
   മോട്ടോർ എൻഡിന്റെ യഥാർത്ഥ വേഗത, അതായത് റിഡ്യൂസറിന്റെ ഇൻപുട്ട് അവസാനം സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
3. നിലവിലെ:
   മോട്ടറിന്റെ യഥാർത്ഥ ടോർക്ക് (Iq) കറന്റ് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
4. മോട്ടോർ താപനില:
   മോട്ടറിന്റെ യഥാർത്ഥ താപനില സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
5. ബസ് വോളിയംtagഇ:
   യഥാർത്ഥ വോള്യം സൂചിപ്പിക്കുന്നുtagവൈദ്യുതി വിതരണ ടെർമിനലിന്റെ ഇ.

2.4 വേവ്ഫോം ഡിസ്പ്ലേ പാനൽ വേവ്ഫോം ഡിസ്പ്ലേ ഇന്റർഫേസിന് 3 ഡാറ്റ തരംഗരൂപങ്ങൾ വ്യക്തിഗതമായി അല്ലെങ്കിൽ ഒരേ സമയം പ്രദർശിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, അതായത് IQ കറന്റ്, വേഗത, സ്ഥാനം. ഈ മൂന്ന് ഡാറ്റയും തത്സമയ സ്റ്റാറ്റസ് ബാറിലെ ആംഗിൾ, വേഗത, നിലവിലെ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഡാറ്റ എന്നിവയുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു. ഡാറ്റയുടെ യഥാർത്ഥ മൂല്യം ഇടത് വലത് വശങ്ങളിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കും, അതിന്റെ ശ്രേണി യഥാർത്ഥ വലുപ്പത്തിനനുസരിച്ച് യാന്ത്രികമായി ക്രമീകരിക്കപ്പെടും.
2.5. സ്റ്റാറ്റസ് ബാർ 
സീരിയൽ പോർട്ട് സ്റ്റാറ്റസ് സീരിയൽ പോർട്ട് കണക്ഷൻ നിലയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. മോട്ടോർ നില ബന്ധപ്പെട്ട പിശകുകൾ പ്രേരിപ്പിക്കും.

അടിസ്ഥാന ക്രമീകരണ ഇന്റർഫേസിലേക്കുള്ള ആമുഖം

3.1 ഇന്റർഫേസ് നൽകുക മോട്ടറിന്റെ പ്രധാന മെനുവിന്റെ അടിസ്ഥാന ക്രമീകരണം അടിസ്ഥാന ക്രമീകരണ ഇന്റർഫേസിൽ പ്രവേശിക്കാൻ കഴിയും. കണക്ഷനുശേഷം ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ ഒരിക്കൽ പരാമീറ്ററുകൾ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്തു, അതിനാൽ ഇന്റർഫേസിൽ പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന പരാമീറ്ററുകൾ മോട്ടോറിൽ നിന്ന് വായിക്കുന്ന പരാമീറ്ററുകളാണ്. റീഡ് ഡാറ്റ ബട്ടൺ വഴി ഡാറ്റ വീണ്ടും വായിക്കാനും കഴിയും.
3.2. ഓപ്പറേഷൻ ആമുഖം

1. ഇന്റർഫേസിലെ എല്ലാ പാരാമീറ്ററുകളും അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിന് ഡാറ്റ വായിക്കാൻ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക;
2. പ്രസക്തമായ ഡാറ്റ പാരാമീറ്ററുകൾ പരിഷ്ക്കരിക്കുക, തുടർന്ന് സംരക്ഷിക്കാൻ ഡാറ്റ എഴുതുക ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക;
3. ഡാറ്റ വായിക്കുകയോ എഴുതുകയോ ചെയ്യുന്നത് പരാജയപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ, ഡാറ്റ റീഡുചെയ്യുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് വീണ്ടും ക്ലിക്കുചെയ്യാനും വീണ്ടും പ്രവർത്തിക്കാൻ ഡാറ്റ എഴുതാനും കഴിയും.

3.3. പാരാമീറ്റർ വിവരണം
3.3.1. ആശയവിനിമയ പാരാമീറ്ററുകൾ

പാരാമീറ്റർ പേര്	ശ്രേണികൾ	യൂണിറ്റ്	ഫലപ്രദമായ വഴി	വിവരണം
CAN/RS485ID	1-32	ദശാംശം	effective immediately	ഐഡി, Ox140+ID അയയ്ക്കുക എന്നാണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്,
CAN ബോഡ്റേറ്റ്	ഓപ്ഷണൽ	bps	effective immediately	CAN-നുള്ള ബൗഡ് നിരക്ക് ക്രമീകരണം ആശയവിനിമയം, ഓപ്ഷണൽ ബോഡ് നിരക്ക് നൽകുന്നു.
EnableCAN ഫിൽട്ടർ	ഊർൾ		പുനരാരംഭിച്ചതിന് ശേഷം ഫലപ്രദമാണ്	ഞാൻ അർത്ഥമാക്കുന്നത് CAN ഫിൽട്ടർ ഓണാക്കിയിരിക്കുന്നു, ഇത് CAN ആശയവിനിമയത്തിലെ മോട്ടോർ ട്രാൻസ്മിഷന്റെയും സ്വീകരണത്തിന്റെയും കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്താൻ കഴിയും. 0 അർത്ഥമാക്കുന്നത് CAN ഫിൽട്ടർ ഓഫാണ്, കൂടാതെ മൾട്ടി-മോട്ടോർ കൺട്രോൾ കമാൻഡ് 0x280 ആവശ്യമായി വരുമ്പോൾ അത് ഓഫ് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.
EnableCAN പതിപ്പ്	ഊർൾ		പുനരാരംഭിച്ചതിന് ശേഷം ഫലപ്രദമാണ്	ഞാൻ അർത്ഥമാക്കുന്നത് CAN ഫംഗ്‌ഷൻ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിരിക്കുന്നു എന്നാണ്. 0 എന്നാൽ CAN ഫംഗ്‌ഷൻ ഓഫാണ്. (485 ബോർഡിന് പ്രവർത്തനം പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാൻ കഴിയില്ല)
RS485 Baudrate	ഓപ്ഷണൽ	bps	effective immediately	RS485 ആശയവിനിമയത്തിന്റെ ബോഡ് നിരക്ക് ക്രമീകരണം ഓപ്ഷണൽ ബോഡ് നിരക്ക് നൽകുന്നു.
COIBI ബ്രേക്ക് സംരക്ഷണ സമയം	0-232-1	മില്ലിസെക്കൻഡ്	effective immediately	ആശയവിനിമയ പ്രക്രിയയിൽ, നിശ്ചിത സമയത്തിനുള്ളിൽ മോട്ടോറിന് ഒരു കമാൻഡ് ലഭിച്ചില്ലെങ്കിൽ, അത് ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നത് നിർത്തും. ഹോൾഡിംഗ് ബ്രേക്ക് ഉണ്ടെങ്കിൽ, ഹോൾഡിംഗ് ബ്രേക്ക് അടച്ചിരിക്കും. 0 എന്നാൽ ഈ ഫംഗ്‌ഷൻ അസാധുവാണ്
ഫോൾട്ട് സ്റ്റാറ്റസ് അയയ്ക്കൽ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക	ഊർൾ		effective immediately	1 എന്നതിനർത്ഥം പിശക് നില പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കി, ഒരു പിശക് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ യാന്ത്രിക കമാൻഡ് പിശക് അവസ്ഥയിലേക്ക് മടങ്ങുന്നു എന്നാണ്. 0 എന്നാൽ പിശക് നില പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നത് ഓഫാക്കുക എന്നാണ്

3.3.2. PI പാരാമീറ്ററുകൾ

പാരാമീറ്റർ പേര്	ശ്രേണികൾ	യൂണിറ്റ്	ഫലപ്രദമായ വഴി	വിവരണം
കോർ വാടക	0-255		ഉടൻ പ്രാബല്യത്തിൽ	സെറ്റ് മൂല്യം മോട്ടോറിനുള്ളിലെ കെപിയുടെ പരമാവധി ശ്രേണിയുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു. KP യുടെ പരമാവധി മൂല്യം 1 ആണെങ്കിൽ, 255 1 ന് തുല്യമാണ്. പരമാവധി മൂല്യം മോട്ടോർ മോഡലുമായി ബന്ധപ്പെട്ടതാണ്, അത് ഉപയോക്താവിന് പരിഷ്‌ക്കരിക്കാനാവില്ല.
നിലവിലെ ലൂപ്പ് കെ.ഐ	0-255		effective immediately	ഡിറ്റോ
സ്പീഡ് ലൂപ്പ് NI'	0-255		effective immediately	ഡിറ്റോ
സ്പീഡ് ലൂപ്പ് കെ.ഐ	0-255		effective immediately	ഡിറ്റോ
സ്ഥാനം ലൂപ്പ് കെ.പി	0-255		effective immediately	ഡിറ്റോ
സ്ഥാനം ലൂപ്പ് KI	0-255		effective immediately	ഡിറ്റോ

വിപുലമായ ക്രമീകരണ ഇന്റർഫേസിന്റെ ആമുഖം

4.1 ഇന്റർഫേസ് നൽകുക4.1.1. ഓപ്പറേഷൻ ആമുഖം

1. ഇന്റർഫേസിലെ എല്ലാ പാരാമീറ്ററുകളും അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിന് ഡാറ്റ വായിക്കാൻ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക;
2. പ്രസക്തമായ ഡാറ്റ പാരാമീറ്ററുകൾ പരിഷ്ക്കരിക്കുക, തുടർന്ന് സംരക്ഷിക്കാൻ ഡാറ്റ എഴുതുക ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക;
3. ഡാറ്റ വായിക്കുകയോ എഴുതുകയോ ചെയ്യുന്നത് പരാജയപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ, ഡാറ്റ റീഡുചെയ്യുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് വീണ്ടും ക്ലിക്കുചെയ്യാനും വീണ്ടും പ്രവർത്തിക്കാൻ ഡാറ്റ എഴുതാനും കഴിയും.

4.2. പാരാമീറ്റർ വിവരണം
4.2.1. സംരക്ഷണ പാരാമീറ്ററുകൾ

പാരാമീറ്റർ പേര്	ശ്രേണികൾ	യൂണിറ്റ്	ഫലപ്രദമായ വഴി	വിവരണം
നിലവിലെ ലൂപ്പ് 0 മാക്സ്	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	effective immediately	വായിക്കാൻ മാത്രം
നിലവിലെ ലൂപ്പ് KI മാക്സ്	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	effective immediately	വായിക്കാൻ മാത്രം
സ്പീഡ് ലൂപ്പ് കെപി മാക്സ്	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	effective immediately	വായിക്കാൻ മാത്രം
സ്പീഡ് ലൂപ്പ് KI മാക്സ്	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	effective immediately	വായിക്കാൻ മാത്രം
പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് കെപി മാക്സ്	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	effective immediately	വായിക്കാൻ മാത്രം
പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് KI മാക്സ്	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	effective immediately	വായിക്കാൻ മാത്രം
ഓവർ വോളിയംtage	0-100	വോൾട്ട്	effective immediately	വായിക്കാൻ മാത്രം
കുറഞ്ഞ വോളിയംtage	0-100	വോൾട്ട്	effective immediately	വായിക്കാൻ മാത്രം
സ്റ്റാൾ സമയ പരിധി	0-2'2-1	മില്ലിസെക്കൻഡ്	effective immediately	ലോക്ക് ചെയ്ത റോട്ടർ അവസ്ഥയിൽ പ്രവേശിച്ചതിന് ശേഷം ഔട്ട്പുട്ട് എത്രനേരം നിർത്തണമെന്ന് സജ്ജമാക്കുക, ബ്രേക്ക് ഉണ്ടെങ്കിൽ ബ്രേക്ക് അടയ്ക്കുക.
ബ്രേക്ക് മോഡ്	ഓപ്ഷണൽ	ഒന്നുമില്ല	effective immediately	റിലേയുടെയും റെസിസ്റ്ററിന്റെയും രണ്ട് ഫംഗ്ഷനുകളിൽ ഒന്ന് മാത്രമേ തിരഞ്ഞെടുക്കാനാകൂ, ഈ ഫംഗ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുത്ത് തുറക്കുക
റിലേ ആരംഭ ഡ്യൂട്ടി	0-100%	ഒന്നുമില്ല	effective immediately	ഈ ഓപ്ഷന്റെ ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിൾ സ്റ്റാർട്ടപ്പ് നിമിഷം മുതൽ 2 സെക്കൻഡ് വരെ നിലനിർത്തുന്നു
നിലവിലെ എസ്ampലെ റെസ്	ഒന്നുമില്ല	mR	ഒന്നുമില്ല	വായിക്കാൻ മാത്രം
റിലേ ഹോൾഡ് ഡ്യൂട്ടി	0-100%	ഒന്നുമില്ല	effective immediately	ഈ ഓപ്ഷന്റെ ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിൾ സ്റ്റാർട്ടപ്പിന്റെ നിമിഷത്തിൽ 2 സെക്കൻഡിന് ശേഷം നിലനിർത്തുന്നു

4.2.2. ആസൂത്രണ പാരാമീറ്ററുകൾ

പാരാമീറ്ററിൻ്റെ പേര്	ശ്രേണികൾ	യൂണിറ്റ്	ഫലപ്രദമായ വഴി	വിവരണം
പരമാവധി പോസിറ്റീവ് സ്ഥാനം	ഒന്നുമില്ല	ഡിഗ്രി	ഫലപ്രദമായ ഉടനെ	പൊസിഷൻ ലൂപ്പിൽ സഞ്ചരിക്കാൻ കഴിയുന്ന പരമാവധി സ്ഥാനം
പരമാവധി നെഗറ്റീവ് സ്ഥാനം	ഒന്നുമില്ല	ഡിഗ്രി	effective immediately	പൊസിഷൻ ലൂപ്പിൽ എത്തിച്ചേരാവുന്ന ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ സ്ഥാനം, പ്രോഗ്രാം അതിനെ നെഗറ്റീവ് മൂല്യമായി കണക്കാക്കും
സ്ഥാനം P1ar. മാക്സ് എസി	100- 60000	dps/s	effective immediately	പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് ഓപ്പറേഷൻ സമയത്ത്, നിലവിലെ വേഗതയിൽ നിന്ന് സെറ്റ് വേഗതയിലേക്കുള്ള ആക്സിലറേഷൻ സമയം
സ്ഥാനം മാർ. മാക്സ് ഡിസംബർ	100- 60000	dps/s	effective immediately	പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് ഓപ്പറേഷൻ സമയത്ത്, നിലവിലെ വേഗതയിൽ നിന്ന് സെറ്റ് വേഗതയിലേക്കുള്ള തളർച്ച സമയം
പൊസിഷൻ പ്ലാൻ പരമാവധി വേഗത	10-മോട്ടോർ റേറ്റുചെയ്ത വേഗത	റിയോ.'	effective immediately	പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് പ്രവർത്തന സമയത്ത് പരമാവധി വേഗത ക്രമീകരണം
സ്പീഡ് പ്ലാൻ മാക്സ് എസി	100- 60000	s	effective immediately	സ്പീഡ് ലൂപ്പ് ഓപ്പറേഷൻ സമയത്ത്, നിലവിലെ വേഗതയിൽ നിന്ന് സെറ്റ് വേഗതയിലേക്കുള്ള ആക്സിലറേഷൻ സമയം
സ്പീഡ് പ്ലാൻ മാക്സ് ഡിസംബർ	100-60000	dps/s	effective immediately	സ്പീഡ് ലൂപ്പ് ഓപ്പറേഷൻ സമയത്ത്, നിലവിലെ വേഗതയിൽ നിന്ന് സെറ്റ് വേഗതയിലേക്കുള്ള ഡീസെലറേഷൻ സമയം
മോട്ടോർ പൊസിഷൻ സീറോ	-462	പൾസ്	powercycle	മോട്ടോർ സ്ഥാനത്തിന്റെ പൂജ്യം പോയിന്റായി നിർദ്ദിഷ്‌ട പൾസ് കൈറ്റ് ചെയ്യുക. നിലവിലെ മോട്ടോർ സ്ഥാനത്തിന്റെ പൂജ്യം പൾസ് മൂല്യവും നിങ്ങൾക്ക് വായിക്കാം
നിലവിലെ സ്ഥാനം സജ്ജമാക്കുക മോട്ടറിന്റെ പൂജ്യം	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	powercycle	സെറ്റ് ബട്ടണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്താൽ, നിലവിലെ മോട്ടോർ പൊസിഷൻ സീറോ പോയിന്റായി സംരക്ഷിക്കപ്പെടും സ്ഥാനം.

മോട്ടോർ അഡ്ജസ്റ്റ് ഇന്റർഫേസിന്റെ ആമുഖം

5.1 ഇന്റർഫേസ് നൽകുക

5.2. ഓപ്പറേഷൻ ആമുഖം

1. പാരാമീറ്ററുകൾ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിന് റീഡ് ഡാറ്റ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക
2. ഉചിതമായ ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ നിലവിലെ മൂല്യം പരിഷ്ക്കരിക്കുക, നോ-ലോഡിൽ റേറ്റുചെയ്ത വൈദ്യുതധാരയുടെ പകുതിയിൽ കൂടുതലാകരുത്;
3. "എൻകോഡർ ക്രമീകരിക്കുക" ബട്ടണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് മോട്ടോർ കാലിബ്രേഷനായി കാത്തിരിക്കുക;
4. കാലിബ്രേഷൻ പരാജയപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് വീണ്ടും "എൻകോഡർ ക്രമീകരിക്കുക" ക്ലിക്ക് ചെയ്യാം;
5. മോട്ടോർ കാലിബ്രേഷൻ വിജയകരമാക്കാൻ ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് മാച്ചിംഗ് കറന്റ് വർദ്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും
6. കാലിബ്രേഷൻ വിജയിച്ചതിന് ശേഷം, അത് ക്രമീകരിച്ച് സംരക്ഷിച്ചതായി പ്രദർശിപ്പിക്കും, വീണ്ടും പവർ ചെയ്തതിന് ശേഷം വീണ്ടും കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യേണ്ട ആവശ്യമില്ല;
7. മോട്ടോറിനെ ലോഡ് ഇല്ലാത്ത അവസ്ഥയിൽ നിലനിർത്താൻ മോട്ടോർ കാലിബ്രേഷൻ നല്ലതാണ്

5.3. പാരാമീറ്റർ വിവരണം
5.3.1. മാസ്റ്റർ എൻകോഡർ

പാരാമീറ്ററിൻ്റെ പേര്	ശ്രേണികൾ	യൂണിറ്റ്	ഫലപ്രദമായ വഴി	വിവരണം
പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കി പവർഡൗൺ സേവ് മൾട്ടി ടേൺ	ഒ !എ. 1	ഒന്നുമില്ല	effective immediately	പവർ ഓഫ് ചെയ്യുമ്പോൾ മൾട്ടി-ടേൺ വാല്യൂ സേവിംഗ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക എന്നാണ് ഞാൻ അർത്ഥമാക്കുന്നത്, അതായത്, പവർ ഓഫായിരിക്കുമ്പോഴും മോട്ടോറിന് പവർ ഓഫ് ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പുള്ള മൾട്ടി-ടേൺ സ്ഥാനം ഓർമ്മിക്കാൻ കഴിയും. 0 എന്നാൽ പവർ-ഓഫ് സേവ് മൾട്ടി-ടേൺ മൂല്യം പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക.
പോൾ-പാരീസ്	ഒന്നുമില്ല		ഒന്നുമില്ല	വായന-മാത്രം, മോട്ടോർ പാരാമീറ്ററുകൾ ഉപയോക്താവിന് പരിഷ്കരിക്കാനാവില്ല
സിംഗിൾ- റെസല്യൂഷൻ മൂല്യം	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	വായന-മാത്രം, മോട്ടോർ പാരാമീറ്ററുകൾ ഉപയോക്താവിന് പരിഷ്കരിക്കാനാവില്ല
കറൻ്റ് ക്രമീകരിക്കുക	0.1- മോട്ടോർ റേറ്റഡ് കറന്റ്	1	effective immediately	കാലിബ്രേഷൻ സമയത്ത് മോട്ടറിന്റെ പ്രവർത്തിക്കുന്ന കറന്റ്. കറന്റ് വളരെ ചെറുതാണെങ്കിൽ, ടോർക്ക് മതിയാകില്ല, മോട്ടോർ കാലിബ്രേഷൻ പരാജയപ്പെടും. അമിതമായ വൈദ്യുതധാരയും നിലവിലെ സംരക്ഷണത്തിന് കാരണമാകും. സാധാരണയായി റേറ്റുചെയ്ത നിലവിലെ പരിധിക്കുള്ളിൽ.
മോട്ടോർ ദിശ മാറ്റുക	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	വായന-മാത്രം, മോട്ടോർ പാരാമീറ്ററുകൾ ഉപയോക്താവിന് പരിഷ്കരിക്കാനാവില്ല
എൻകോഡർ ക്രമീകരിച്ച മൂല്യം	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	വായന-മാത്രം, കാലിബ്രേഷൻ ഫലം ഉപയോക്താവിന് പരിഷ്കരിക്കാനാവില്ല
എൻകോഡർ കൃത്യത	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	വായന-മാത്രം, കാലിബ്രേഷൻ ഫലം ഉപയോക്താവിന് പരിഷ്കരിക്കാനാവില്ല

5.3.2. സ്ലേവർ എൻകോഡർ

പാരാമീറ്ററിൻ്റെ പേര്	ശ്രേണികൾ	യൂണിറ്റ്	ഫലപ്രദമായ വഴി	വിവരണം
എൻകോഡർ ദിശ	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	വായന-മാത്രം, മോട്ടോർ പാരാമീറ്ററുകൾ ഉപയോക്താവിന് പരിഷ്കരിക്കാനാവില്ല
എൻകോഡർ BCT	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	വായന-മാത്രം, മോട്ടോർ പാരാമീറ്ററുകൾ ഉപയോക്താവിന് പരിഷ്കരിക്കാനാവില്ല
എൻകോഡർ ക്രമീകരിക്കുക	0 അല്ലെങ്കിൽ 2	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	സ്ലേവർ എൻകോഡർ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുമ്പോൾ 2 എഴുതുക, കാലിബ്രേഷൻ പൂർത്തിയായ ശേഷം സ്വയമേവ 0 ആയി മാറുക
എൻകോഡർ സീറോ	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	വായന-മാത്രം, മോട്ടോർ പാരാമീറ്ററുകൾ ഉപയോക്താവിന് പരിഷ്കരിക്കാനാവില്ല

മോട്ടോർ അപ്ഡേറ്റ് ഇന്റർഫേസ് ആമുഖം

6.1 ഇന്റർഫേസ് നൽകുക6.2. ഓപ്പറേഷൻ ആമുഖം
6.2.1. പാരാമീറ്ററുകൾ വായിക്കുക
മോട്ടോറുമായി ബന്ധപ്പെട്ട പാരാമീറ്ററുകൾ വായിക്കാൻ റീഡ് ബട്ടണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക; 6.2.2. ഫാക്ടറി പുനഃസ്ഥാപിക്കുക
"ഫാക്ടറി പുനഃസ്ഥാപിക്കുക" ബട്ടണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക, HEX തിരഞ്ഞെടുക്കുക file മോട്ടോറിന് അനുസൃതമായി, തുടർന്ന് എല്ലാ കാലിബ്രേഷൻ പാരാമീറ്ററുകളും റീസെറ്റിലേക്ക് പുനഃസ്ഥാപിക്കുക;

6.2.3. അപ്ഡേറ്റ്
MYACTUATOR ഡ്രൈവർ ഫംഗ്‌ഷനുകൾ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യും, ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് അവ വിദൂരമായി അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യാം.
ലോഡ് ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക File ബട്ടൺ, ഫേംവെയർ തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഫേംവെയർ ഡാറ്റ ലോഡ് ചെയ്യുക."അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുക" ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക File” പ്രോഗ്രാം അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിന്, അപ്‌ഡേറ്റ് പ്രോസസ്സ് തത്സമയം അപ്‌ഡേറ്റ് പുരോഗതി പ്രദർശിപ്പിക്കും, ഏതെങ്കിലും ചുവന്ന പിശക് സന്ദേശം ആവശ്യപ്പെടും, നിങ്ങൾ പ്രശ്നത്തിന്റെ കാരണം കണ്ടെത്തി 'അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യുക' ക്ലിക്കുചെയ്യുക File' വീണ്ടും പ്രോഗ്രാം വീണ്ടും അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യാൻഅപ്‌ഡേറ്റ് പ്രക്രിയ പൂർത്തിയായ ശേഷം, ഇനിപ്പറയുന്ന വിവരങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിന് ബൂട്ട് മോഡ് സമാരംഭിക്കുന്നു.6.2.4. പ്രോഗ്രാം പിശക് കാരണങ്ങളും പരിഹാരങ്ങളും അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുക

1. മിന്നുന്ന പ്രക്രിയയിൽ, ആശയവിനിമയം തടസ്സപ്പെടുകയും ഫ്ലാഷിംഗ് പരാജയപ്പെടുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇടപെടൽ ഒഴിവാക്കാനും ഫ്ലാഷിംഗ് പുനരാരംഭിക്കാനും ശ്രമിക്കുക.
2. ഫ്ലാഷിംഗ് പ്രക്രിയയിൽ, പെട്ടെന്ന് വൈദ്യുതി നഷ്ടപ്പെടുകയോ കമ്പ്യൂട്ടർ പരാജയപ്പെടുകയോ ചെയ്താൽ, സ്ഥിരതയുള്ള സാഹചര്യങ്ങളിൽ നിങ്ങൾ മിന്നുന്നത് പുനരാരംഭിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
3. റീ-ഫ്ലാഷ് നിരവധി തവണ പരാജയപ്പെട്ടാൽ, പ്രോസസ്സിംഗിനായി നിർമ്മാതാവിനെ ബന്ധപ്പെടുക അല്ലെങ്കിൽ ഫാക്ടറിയിലേക്ക് മടങ്ങുക

6.3. പാരാമീറ്റർ വിവരണം

പാരാമീറ്ററിൻ്റെ പേര്	ശ്രേണികൾ	യൂണിറ്റ്	ഫലപ്രദമായ വഴി	വിവരണം
മോട്ടോർ ഐഡി	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	വായിക്കുക മാത്രം, ഫാക്ടറി പാരാമീറ്ററുകൾ
മോട്ടോർ പേര്	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	വായിക്കുക മാത്രം, ഫാക്ടറി പാരാമീറ്ററുകൾ
ഫേംവെയർ Ver	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	വായിക്കുക മാത്രം, ഫാക്ടറി പാരാമീറ്ററുകൾ
നാമമാത്രമായ കറൻ്റ്	ഒന്നുമില്ല	A	ഒന്നുമില്ല	വായിക്കുക മാത്രം, കറന്റ് മോട്ടോറിന് തുടർച്ചയായി പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും
പരമാവധി ഘട്ടം നിലവിലെ പരിധി	ഒന്നുമില്ല	A	ഒന്നുമില്ല	റീഡ്-ഒൺലി, മോട്ടോർ ഫേസ് കറന്റ് പ്രൊട്ടക്ഷൻ പോയിന്റ്, ഇത് ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട്, ഫേസ് ലോസ് അല്ലെങ്കിൽ റൺവേ എന്നിവയിൽ സംരക്ഷണം ട്രിഗർ ചെയ്യും
സ്റ്റാൾ കറൻ്റ്	\nമത്,	A	ഒന്നുമില്ല	വായന മാത്രം, കുറഞ്ഞ സമയം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ കഴിയുന്ന പീക്ക് കറന്റ്
ഷട്ട്ഡൗൺ ടെംപ്	0-150	C	ഒന്നുമില്ല	വായിക്കാൻ മാത്രം, മോട്ടോർ താപനില സംരക്ഷണ പോയിന്റിൽ എത്തുമ്പോൾ, അത് ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നതും ഒരു പിശക് റിപ്പോർട്ടുചെയ്യുന്നതും നിർത്തും
താപനില പുനരാരംഭിക്കുക	0-150	° C	ഒന്നുമില്ല	വായിക്കുക മാത്രം ചെയ്യുക, മോട്ടോർ താപനില വീണ്ടെടുക്കൽ പോയിന്റിൽ എത്തുമ്പോൾ സാധാരണ പ്രവർത്തനം പുനരാരംഭിക്കും.
പരമാവധി വേഗത	ഒന്നുമില്ല	ആർപിഎം	ഒന്നുമില്ല	റീഡ്-ഓൺലി, മോട്ടോർ പരമാവധി വേഗതയിൽ എത്തുമ്പോൾ ഒരു പിശക് ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നത് നിർത്തും
നാമമാത്ര വേഗത	ഒന്നുമില്ല	ആർപിഎം	ഒന്നുമില്ല	റേറ്റുചെയ്ത വോള്യത്തിൽ മോട്ടോറിന് നേടാനാകുന്ന പരമാവധി വേഗത വായിക്കുകtage.
രണ്ടാമത്തെ എൻകോഡർ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	മോട്ടോറിന് ഡ്യുവൽ എൻകോഡർ ഫംഗ്‌ഷൻ ഉണ്ടോ എന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്ന വായന-മാത്രം
മൾട്ടി-ടേൺ മൂല്യം	0-65535	തിരിയുക	ഒന്നുമില്ല	അവസാന പവറിന് മുമ്പ് സംരക്ഷിച്ച മോട്ടോർ പൊസിഷൻ മൾട്ടി-ടേൺ മൂല്യം വായിക്കാൻ മാത്രം
ഗിയർ റേഡിയോ	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	ഒന്നുമില്ല	മോട്ടോർ റിഡക്ഷൻ റേഷ്യോയുടെ വലിപ്പം മാത്രം വായിക്കുക

പിശക് സന്ദേശ വിവരണം

പിശക് സന്ദേശം	വിവരണം	പരിഹാരം
ഹാർഡ്‌വെയർ ഓവർകറന്റ്	മോട്ടോർ കറന്റ് പരിധി മൂല്യം കവിയുന്നുവെങ്കിൽ, ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട്, ഘട്ടം നഷ്ടം, നിയന്ത്രണം നഷ്ടം, മോട്ടോർ കേടുപാടുകൾ എന്നിവ ഉണ്ടാകാം	ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട്, ഘട്ടം നഷ്ടം, അല്ലെങ്കിൽ വൈദ്യുതി വിതരണവും മോട്ടോർ വയറിംഗും പരിശോധിക്കുക പരാമീറ്റർ പിശക്.
സ്റ്റാൾ പിശക്	കറന്റ് ലോക്ക് ചെയ്ത-റോട്ടർ കറന്റിലേക്ക് എത്തിയതിനുശേഷം, വേഗത വളരെ കുറവാണ്, ഒരു നിശ്ചിത സമയത്തേക്ക് തുടരുന്നു. മോട്ടോർ ലോഡ് വളരെ വലുതാണെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു	ലോഡ് മോട്ടറിന്റെ പ്രവർത്തന പരിധി കവിഞ്ഞേക്കാം.
undervoltagഇ പിശക്	പവർ ഇൻപുട്ട് സെറ്റ് അണ്ടർവോളിയേക്കാൾ കുറവാണ്tagഇ മൂല്യം	ഇൻപുട്ട് വോളിയം ആണോ എന്ന് പരിശോധിക്കുകtagവൈദ്യുതി വിതരണത്തിന്റെ e വളരെ കുറവാണ്, ഉചിതമായ മൂല്യത്തിലേക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും
ഓവർ വോൾtagഇ പിശക്	പവർ ഇൻപുട്ട് സെറ്റ് ഓവർവോൾ മൂല്യത്തേക്കാൾ കൂടുതലാണ്tagഇ മൂല്യം	ഇൻപുട്ട് വോളിയം ആണോ എന്ന് പരിശോധിക്കുകtagവൈദ്യുതി വിതരണത്തിന്റെ e വളരെ ഉയർന്നതാണ്, അത് ഉചിതമായ മൂല്യത്തിലേക്ക് ചുരുക്കാം
ഫേസ് കറന്റ് ഓവർകറന്റ്	മോട്ടോർ കറന്റ് പരിധി മൂല്യം കവിയുന്നുവെന്നും ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട്, ഘട്ടം നഷ്ടം, നിയന്ത്രണം നഷ്ടപ്പെടൽ, മോട്ടോർ കേടുപാടുകൾ തുടങ്ങിയവ ഉണ്ടാകാമെന്നും സോഫ്റ്റ്വെയർ കണ്ടെത്തുന്നു.	ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട്, ഘട്ടം നഷ്ടം, അല്ലെങ്കിൽ വൈദ്യുതി വിതരണവും മോട്ടോർ വയറിംഗും പരിശോധിക്കുക പരാമീറ്റർ പിശക്
പവർ ഓവർറൺ പിശക്	പവർ സപ്ലൈയുടെ ഇൻപുട്ട് കറന്റ് പരിധി മൂല്യം കവിയുന്നുവെങ്കിൽ, ലോഡ് വളരെ വലുതോ വേഗത വളരെ കൂടുതലോ ആയ ഒരു സാഹചര്യം ഉണ്ടാകാം.	ലോഡ് കുറയ്ക്കുക അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ റണ്ണിംഗ് വേഗത കുറയ്ക്കുക
കാലിബ്രേഷൻ പാരാമീറ്റർ റീഡ് പിശക്	പാരാമീറ്ററുകൾ നഷ്‌ടപ്പെടുന്നതിന് കാരണമായ പാരാമീറ്ററുകൾ എഴുതുന്നതിൽ പരാജയപ്പെട്ടു	ഫാക്ടറി ക്രമീകരണങ്ങൾ പുനഃസ്ഥാപിച്ചുകൊണ്ട് പാരാമീറ്ററുകൾ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുക
അമിത വേഗത പിശക്	മോട്ടോർ റണ്ണിംഗ് സ്പീഡ് പരിധി മൂല്യം കവിയുന്നു, അമിത സമ്മർദ്ദവും ഡ്രാഗ് ഉപയോഗവും ഉണ്ടാകാം.	ഇൻപുട്ട് പവർ ഓവർ-വോളിയമാണോ എന്ന് പരിശോധിക്കുകtagഇ, മോട്ടോർ ബലമായി വലിച്ചിടാനുള്ള സാധ്യതയുണ്ടോ എന്നതും
മോട്ടോർ ഓവർ ടെമ്പറേച്ചർ പിശക്	മോട്ടോർ താപനില സെറ്റ് മൂല്യത്തെ കവിയുന്നുവെങ്കിൽ, ചെറുതായിരിക്കാം സർക്യൂട്ട്, പാരാമീറ്റർ പിശക്, ദീർഘകാല ഓവർലോഡ് ഉപയോഗം	മോട്ടോർ പാരാമീറ്ററുകൾ ശരിയാണോ, ഒരു ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് ഉണ്ടോ, ലോഡ് വളരെ വലുതാണോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക
എൻകോഡർ കാലിബ്രേഷൻ പിശക്	എൻകോഡർ കാലിബ്രേഷൻ ഫലം സ്റ്റാൻഡേർഡ് മൂല്യത്തിൽ നിന്ന് വളരെയധികം വ്യതിചലിക്കുന്നു	മോട്ടോർ ലോഡ് വളരെ വലുതാണോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക, നിങ്ങൾക്ക് ലോഡ് നീക്കം ചെയ്യുകയോ ലഘൂകരിക്കുകയോ ചെയ്യാം, വർദ്ധിപ്പിക്കുക ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് മാച്ചിംഗ് കറന്റ് ഉചിതമായി, മോട്ടോർ വീണ്ടും കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുക.

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

RobotShop V3.0 ഡീബഗ്ഗിംഗ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ V3.0, V3.0 ഡീബഗ്ഗിംഗ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ, ഡീബഗ്ഗിംഗ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ