Bukana ea ho lokisa liphoso Software V3.0

Selelekela sa Leqephe le ka Sehloohong

1.1. Bula Debugging Software V3.0Ka mor'a hore motlakase o sebelisoe, tobetsa habeli EXE file e bitsoang Assistant3.0, software e tla batla ka bo eona likou tsa serial tse fumanehang ebe e leka ho hokela. Maemo a serial port a hukung e ka tlase e ka letsohong le letšehali la Setšoantšo sa 1 e tla bonts'a boemo ba khokahano ea koung ea serial. Haeba khokahano e atlehile, e tla bonts'a hore boema-kepe ba serial bo hokahane. Haeba e hloleha, e tla qhomela ho sebopeho se latelang, U ka tsoela pele ho tobetsa setšoantšo ho leka ho hokahanya hape. Monyetla oa ho hloleha ha khokahano ke:

1. Enjene ha e sebetse ka katleho, 'me phepelo ea motlakase le likhokahano li hloka ho hlahlojoa;
2. Sehokelo sa puisano se hoketsoe ka mehala e fosahetseng;
3. Sebaka sa serial sa komporo se se se ntse se tšoaretsoe;
4. Debugger ha e kenye mokhanni ea loketseng;

1.2. Selelekela sa Sebaka sa Interface
Sebaka sa interface se arotsoe ka likarolo tse latelang ho latela setšoantšo sa 1:
A: Sebaka sa menu e kholo
B: Phanele ea taolo ea mokhoa oa Servo
C: phanele ea taolo ea mokhoa oa ho sisinyeha
D: Nako ea sebele ea boemo ba waveform
E: Phanele ea pontšo ea waveform
F: Sebaka sa boemo
Sebaka se seholo sa menu le boemo ba boemo bo lula bo sa fetohe ha sebopeho se fetotsoe, 'me libaka tse ling li tla fetoha ho ea ka li-menu tse fapaneng.

Kenyelletso ea Sebopeho sa Motor Running

Ha o bula software ea debugging v3.0, mochine o sebetsang oa motlakase o kenngoa ka ho sa feleng, 'me boitsebiso ba nako ea sebele bo bulehile.
2.1. Servo Mode Control Panel
Ho na le likonopo tse 6 tsa taolo le mabokose a 4 a ho kenya data phanele ea taolo ea servo mode.
Lebokose la ho kenya data le ka ho le letona la likonopo tsa taolo.Ka mor'a ho kenya data e nepahetseng, tobetsa konopo e ka letsohong le letšehali ho phethahatsa tse tsamaellanang.

1. Keketseho ea Angle Control:Ka mor'a ho kenya angle ea "incremental target angle" lebokoseng la ho kenya data, tobetsa konopo ea "incremental angle" 'me mochine o tla tsamaisa angle e behiloeng ka boemo ba hona joale e le sebaka sa ho qala.
2. Feletseng Angle ControlKamora ho kenya sekhutlo se felletseng ka har'a lebokose la ho kenya data, tobetsa konopo ea angle e felletseng, 'me enjene e tla matha ka boemo bo behiloeng joalo ka sepheo.
3. Lebelo Taeloka lebokoseng la ho kenya data, tobetsa konopo ea taelo ea lebelo, 'me enjene e tla matha ka lebelo le behiloeng. Lebelo le behiloeng le ipapisitse le lebelo la pheletso ea motlakase, ke hore, pheletso ea ho kenya letsoho ea sekhahla sa ho fokotsa.
4. Taelo ea Hona joaleKa mor'a ho kenya sepheo sa hona joale lebokoseng la ho kenya data, tobetsa konopo ea hona joale ea taelo, 'me motlakase o tla matha ka nako e behiloeng.
5. Emisa TaeloKamora taelo ea motor stop, enjene e tla kena boemong ba standby mme ho ke ke ha ba le tlhahiso.
6. Seta hape Taelo
   Ka mor'a taelo ea ho tsosolosa motlakase, lenaneo la motlakase le tla tsosolosoa.

2.2. Motion Mode Control Panel
Ho na le mabokose a 5 a ho kenya li-parameter le konopo e le 'ngoe ea taolo phanele ea taolo ea motsamao.

1. Sekhutlo se lakatsehang::p_desKenya angle e lakatsehang ka lebokoseng la ho kenya, 'me motlakase o tla matha ka lehlakoreng lena e le boleng bo feletseng ba sepheo. Ke boemo ba boemo feela bo sebetsang ha KD=0. Hlokomela hore yuniti ke rad, 'me ho kena 6.28 ho lekana le ho beha sepheo sa sepheo ho likhato tse 360.
2. Lebelo le lakatsehang:v_desKenya lebelo le lakatsehang ka lebokoseng la ho kenya, 'me motlakase o tla matha ka lebelo lena la sepheo. Ke boemo ba lebelo feela bo tsamaisoang ha KP=0. Yuniti ke rad/s, e bua ka foromo ea yuniti ea phetoho: 1rad/s = 9.554RPM. Lebelo ke lebelo la pheletso ea enjene, ke hore, lebelo la pheletso ea ho kenya letsoho ea se fokotsang.
3. Torque e lakatsehang:t_ffKenya torque e lakatsehang ka lebokoseng la ho kenya, 'me motlakase o tla matha le torque ena e reretsoeng.
4. KP:E bonts'a coefficient e khelohileng lipakeng tsa angle target le angle ea maikutlo.
5. KD:E bonts'a coefficient ea ho kheloha lipakeng tsa lebelo la sepheo le lebelo la maikutlo.
6. Taelo ea taolo ea motsamaoKamora ho kenya li-parameter tse 5, tobetsa taelo ea taolo ea ts'ebetso, 'me enjene e tla baloa ebe e hlahisoa ho latela boleng bo lebelletsoeng. E baloa ka tsela e latelang:
   TorqueRef = (p_des – p_fb)*KP + (v_des – v_fb)*KD + t_ff;
   TorqueRef: E bonts'a tlhahiso ea ho qetela ea torque ho enjene;
   p_fb: maikutlo a sebele a angle;
   v_fb: maikutlo a lebelo la nnete

2.3. Panel ea Boemo ba Nako ea 'Nete ea Waveform

1. Shaft angle:
   E bonts'a angle ea sebele tlhahisong ea mochine o fokotsang motlakase.
2. Lebelo
   E bonts'a lebelo la 'nete la pheletso ea enjine, ke hore, pheletso ea ho kenya letsoho.
3. Hona joale:
   E bontša torque ea 'nete (Iq) ea motlakase.
4. Mocheso oa Motlakase:
   E bontša mocheso oa 'nete oa enjene.
5. Bolo Voltage:
   E bonts'a voltage ea setsi sa phepelo ea motlakase.

2.4. Panel ea pontšo ea Waveform Sebopeho sa sebopeho sa waveform se ka bonts'a li-waveform tsa data tse 3 ka bonngoe kapa ka nako e le 'ngoe, e leng IQ hajoale, lebelo le boemo. Lintlha tsena tse tharo li tsamaellana le li-angle, lebelo, le data ea hajoale ea maikutlo bareng ea boemo ba nako ea nnete. Boleng ba sebele ba data bo bontšoa ka lehlakoreng le letšehali le ka ho le letona, 'me mefuta ea eona e fetoha ka tsela e iketsang ho latela boholo ba sebele.
2.5. Sebaka sa Boemo 
Boemo ba serial port bo bonts'a boemo ba khokahano ea serial port. Boemo ba motlakase bo tla hlahisa liphoso tse amanang le tsona.

Kenyelletso ea Sehokelo sa Litlhophiso tsa Motheo

3.1. Kenya Interface Litlhophiso tsa mantlha tsa menu e kholo ea enjene li ka kenya sebopeho sa mantlha sa maemo. Khomphuta e amohelang e ntlafalitse li-parameter hang ka mor'a ho hokahanya, kahoo li-parameter tse bontšitsoeng ka har'a sehokelo ke li-parameter tse baloang ho tloha mochineng. Lintlha li ka baloa hape ka konopo ea Read Data.
3.2. Ts'ebetso ea Selelekela

1. Tobetsa ho bala data ho nchafatsa liparamente tsohle ho sehokelo;
2. Fetola li-parameter tsa data tse loketseng, ebe u tobetsa Ngola Data ho boloka;
3. Haeba ho bala data kapa ho ngola ho hloleha, o ka tobetsa hape ho bala data le ho ngola data ho sebetsa hape.

3.3. Tlhaloso ea Parameter
3.3.1. Mekhahlelo ea puisano

lebitso la paramethara	Mekhahlelo	unit	Mokhoa o sebetsang	Tlhaloso
CAN/RS485ID	1-32	decimal	e sebetsang hanghang	ho bolela ho romella ID, Ox140+ID,
KA Baudrate	boikhethelo	bps	e sebetsang hanghang	Baud ratesettingforCAN puisano, ho fana ka sekhahla sa boikhethelo ba baud.
NubleCAN Sefe	Ool		E sebetsa ka mor'a ho qala bocha	Ke bolela hore filthara ea CAN e buletsoe, e ka ntlafatsang katleho ea phetisetso ea enjene le kamohelo puisanong ea CAN. 0 e bolela hore sefahla sa CAN se koetsoe, 'me se hloka ho tima ha ho hlokahala taelo ea 0x280 ea likoloi tse ngata.
EnableCAN Version	Ool		E sebetsa ka mor'a ho qala bocha	Ke bolela hore ts'ebetso ea CAN e lumelletsoe. 0 e bolela hore ts'ebetso ea CAN e koetsoe. (Boto ea 485 ha e khone ho etsa mosebetsi)
RS485 Baudrate	boikhethelo	bps	e sebetsang hanghang	Boemo ba sekhahla sa baud ba puisano ea RS485 bo fana ka sekhahla sa boikhethelo ba baud.
COIBI brake nako sireletsa	0-232-1	millisecond	e sebetsang hanghang	Nakong ea ts'ebetso ea puisano, haeba enjene e sa fumane taelo ka nako e behiloeng, e tla emisa ho hlahisa. Haeba ho na le brake e ts'oereng, brake e ts'oereng e tla koaloa. 0 e bolela hore tshebetso ena ha e sebetse
Numella Fault Status Send	Ool		e sebetsang hanghang	1 e bolela hore boemo ba phoso bo nolofalitsoe, 'me taelo e ikemetseng e khutlela boemong ba phoso ha phoso e tlalehoa. 0 e bolela ho tima boemo ba phoso

3.3.2. PI Parameters

lebitso la paramethara	Mekhahlelo	unit	Mokhoa o sebetsang	Tlhaloso
Cor rent	0-255		e sebetsang hanghang	Boleng bo behiloeng bo lumellana le boholo bo boholo ba KP ka hare ho motlakase. Haeba boleng bo phahameng ba KP ke 1, joale 255 e lumellana le 1. Theko e phahameng e amana le mohlala oa motlakase 'me e ke ke ea fetoloa ke mosebedisi.
Loop ea hona joale KI	0-255		e sebetsang hanghang	Ho joalo
Speed ​​Loop NI'	0-255		e sebetsang hanghang	Ho joalo
Lebelo Loop KI	0-255		e sebetsang hanghang	Ho joalo
boemo Loop KP	0-255		e sebetsang hanghang	Ho joalo
boemo Loop KI	0-255		e sebetsang hanghang	Ho joalo

Kenyelletso ea Advanced Settings Interface

4.1. Kenya Interface4.1.1. Ts'ebetso ea Selelekela

1. Tobetsa ho bala data ho nchafatsa liparamente tsohle ho sehokelo;
2. Fetola li-parameter tsa data tse loketseng, ebe u tobetsa Ngola Data ho boloka;
3. Haeba ho bala data kapa ho ngola ho hloleha, o ka tobetsa hape ho bala data le ho ngola data ho sebetsa hape.

4.2. Tlhaloso ea Parameter
4.2.1. Tšireletso Parameters

lebitso la paramethara	Mekhahlelo	unit	Mokhoa o sebetsang	Tlhaloso
Loop ea hona joale 0 Max	Ha ho letho	Ha ho letho	e sebetsang hanghang	Bala feela
Loop ea hona joale KI Max	Ha ho letho	Ha ho letho	e sebetsang hanghang	Bala feela
Speed ​​loop KP Max	Ha ho letho	Ha ho letho	e sebetsang hanghang	Bala feela
Loop ea lebelo KI Max	Ha ho letho	Ha ho letho	e sebetsang hanghang	Bala feela
Boemo ba loop KP Max	Ha ho letho	Ha ho letho	e sebetsang hanghang	Bala feela
Boemo ba loop KI Max	Ha ho letho	Ha ho letho	e sebetsang hanghang	Bala feela
Ho feta Moqtage	0-100	Volt	e sebetsang hanghang	Bala feela
Moqolo o tlasetage	0-100	Volt	e sebetsang hanghang	Bala feela
Tekanyetso ea nako	0-2'2-1	millisecond	e sebetsang hanghang	Beha nako e kae ho emisa tlhahiso ka mor'a ho kena sebakeng sa rotor e notletsoeng, 'me u koale brake haeba ho na le brake.
Mokhoa oa Brake	boikhethelo	Ha ho letho	e sebetsang hanghang	E le 'ngoe feela ea mesebetsi e' meli ea Relay le Resistor e ka khethoa, khetha mosebetsi ona 'me u bule
Relay Start Duty	0-100%	Ha ho letho	e sebetsang hanghang	Potoloho ea mosebetsi oa khetho ena e bolokiloe ho tloha motsotsong oa ho qala ho isa ho metsotsoana e 2
Hona joale Sample Res	Ha ho letho	mR	Ha ho letho	Bala feela
Relay Hold Duty	0-100%	Ha ho letho	e sebetsang hanghang	Ts'ebetso ea ts'ebetso ea khetho ena e bolokiloe kamora metsotsoana e 2 nakong ea ho qala

4.2.2. Mekhahlelo ea moralo

Lebitso la parameter	Mekhahlelo	unit	Mokhoa o sebetsang	Tlhaloso
Boemo bo Botle bo Phahameng	Ha ho letho	deg	e sebetsang hantle hanghang	boemo bo boholo bo ka tsamaisoang ho lupu ea boemo
Boemo bo Bobebe bo Phahameng	Ha ho letho	deg	e sebetsang hanghang	Boemo bo fokolang bo ka finyelloang ho loop ea boemo, lenaneo le tla le tšoara e le boleng bo bobe
Boemo P1ar. Max Acc	100- 60000	dps/s	e sebetsang hanghang	Nakong ea ts'ebetso ea loop ea boemo, nako ea ho potlakisa ho tloha lebelo la hajoale ho ea ho lebelo le behiloeng
Boemo ka Mar. Max Dec	100- 60000	dps/s	e sebetsang hanghang	Nakong ea ts'ebetso ea loop ea boemo, nako ea ho fokotsa lebelo ho tloha ho lebelo la hona joale ho ea ho lebelo le behiloeng
Position Plan Max Lebelo	10-motor rated lebelo	Rio.'	e sebetsang hanghang	Setting ea lebelo le phahameng nakong ea ts'ebetso ea loop ea boemo
Leano la Lebelo Max Acc	100- 60000	s	e sebetsang hanghang	Nakong ea ts'ebetso ea Speed ​​loop, nako ea ho potlakisa ho tloha lebelo la hajoale ho ea ho lebelo le behiloeng
Speed ​​Plan Max Dec	100-60000	dps/s	e sebetsang hanghang	Nakong ea ts'ebetso ea Speed ​​loop, nako ea ho theola lebelo ho tloha ho lebelo la hajoale ho ea ho lebelo le behiloeng
Boemo ba Motor Zero	-462	Pulse	powercycle	kite pulse e boletsoeng joalo ka ntlha ea zero ea boemo ba enjine. U ka boela ua bala boleng ba zero pulse ea boemo ba motlakase oa hajoale
beha boemo ba hajoale ho zero ea enjene	Ha ho letho	Ha ho letho	powercycle	Haeba a tobetsa konopo e behiloeng, boemo ba enjene ea hajoale o tla bo boloka joalo ka ntlha ea zero boemo.

Kenyelletso ea Motor Adjust Interface

5.1. Kenya Interface

5.2. Ts'ebetso ea Selelekela

1. Tobetsa ho bala data ho nchafatsa liparamente;
2. Fetola boleng bo loketseng ba hona joale ba loop e tsamaellanang, ka kakaretso e se fete halofo ea tekanyo e lekantsoeng ha e sa jarolloe;
3. Tobetsa konopo ea "Adjust Encoder" 'me u emele palo ea motlakase;
4. Haeba tlhahlobo e hloleha, o ka tobetsa "Adjust Encoder" hape;
5. E ka eketsa lebelo le ts'oanang la loop ho etsa hore calibration ea enjene e atlehe;
6. Ka mor'a hore calibration e atlehe, e tla bontša hore e fetotsoe le ho bolokoa, 'me ha ho hlokahale ho lekanya hape ka mor'a ho sebetsa hape;
7. Tekanyo ea enjene e molemo ka ho fetisisa ho boloka enjene e le boemong bo se nang moroalo;

5.3. Tlhaloso ea Parameter
5.3.1. Master encoder

Lebitso la parameter	Mekhahlelo	unit	Mokhoa o sebetsang	Tlhaloso
E lumelletsoe Powerdown Boloka MultTurn	o !a. 1	Ha ho letho	e sebetsang hanghang	Ke bolela ho thusa ho boloka boleng ba li-turn-turn ha motlakase o tima, ke hore, enjene e ka hopola boemo ba li-turn-turn pele motlakase o tima le ha motlakase o timiloe. 0 e bolela ho tima boleng ba ho tima ho boloka li-multi-turn.
Pole-Paris	Ha ho letho		Ha ho letho	Bala feela, liparamente tsa enjene li ke ke tsa fetoloa ke mosebelisi
Boleng ba Qeto e le 'Ngoe	Ha ho letho	Ha ho letho	Ha ho letho	Bala feela, liparamente tsa enjene li ke ke tsa fetoloa ke mosebelisi
Fetola Hona Joale	0.1- motlakase o lekantsoe hona joale	1	e sebetsang hanghang	Boemo ba motlakase nakong ea ho lekanya. Haeba hona joale e le nyenyane haholo, torque e ke ke ea lekana, 'me motlakase oa motlakase o tla hlōleha. Nako e feteletseng le eona e ka baka ts'ireletso ea hajoale. Ka kakaretso ka har'a sebaka se reriloeng sa hajoale.
Fetola Tataiso ea makoloi	Ha ho letho	Ha ho letho	Ha ho letho	Bala feela, liparamente tsa enjene li ke ke tsa fetoloa ke mosebelisi
Boleng bo Fetositsoeng ba Encoder	Ha ho letho	Ha ho letho	Ha ho letho	Bala feela, sephetho sa calibration se ke ke sa fetoloa ke mosebelisi
Ho Nepaha ha Encoder	Ha ho letho	Ha ho letho	Ha ho letho	Bala feela, sephetho sa calibration se ke ke sa fetoloa ke mosebelisi

5.3.2. Slaver Encoder

Lebitso la parameter	Mekhahlelo	unit	Mokhoa o sebetsang	Tlhaloso
Encoder Tataiso	Ha ho letho	Ha ho letho	Ha ho letho	Bala feela, liparamente tsa enjene li ke ke tsa fetoloa ke mosebelisi
Encoder BCT	Ha ho letho	Ha ho letho	Ha ho letho	Bala feela, liparamente tsa enjene li ke ke tsa fetoloa ke mosebelisi
Encoder Fetola	0 kapa 2	Ha ho letho	Ha ho letho	Ngola 2 ha u lekanya sekhokahano sa bokhoba, 'me u fetohe ka bohona ho 0 kamora hore calibration e phethe.
Encoder Zero	Ha ho letho	Ha ho letho	Ha ho letho	Bala feela, liparamente tsa enjene li ke ke tsa fetoloa ke mosebelisi

Kenyelletso ea Sehokelo sa ntlafatso ea makoloi

6.1. Kenya Interface6.2. Ts'ebetso ea Selelekela
6.2.1. Bala li-Parameters
Tobetsa konopo ea ho bala ho bala liparamente tse amanang le enjene; 6.2.2. Khutlisa Feme
Tobetsa konopo ea "Khutlisa Factory", khetha HEX file e tsamaellanang le enjene, ebe o khutlisetsa li-parameter tsohle tsa calibration ho Reset;

6.2.3. Nchafatso
MYACTUATOR e tla ntlafatsa mesebetsi ea bakhanni mme bareki ba ka e ntlafatsa ba le hole.
Tobetsa Mojaro File konopo, khetha firmware, 'me u laele data ea firmware.Tobetsa "Update File” ho ntlafatsa lenaneo, ts'ebetso ea ntlafatso e tla bonts'a tsoelo-pele ea ntlafatso ka nako ea nnete, e hlahise molaetsa ofe kapa ofe o mofubelu oa Phoso, o hloka ho fumana sesosa sa bothata ebe o tobetsa 'Ntlafatsa. File' hape ho nchafatsa lenaneo hapeKa mor'a hore ts'ebetso ea ntlafatso e phethoe, mokhoa oa BOOT o qalisoa ho bontša lintlha tse latelang.6.2.4. Ntlafatsa Mabaka le Litharollo tsa Phoso ea Lenaneo

1. Nakong ea ts'ebetso ea ho benya, puisano ea sitisoa 'me ho benya hoa hloleha. Leka ho qoba tšitiso 'me u qale ho bonesa hape.
2. Nakong ea ho benya, haeba matla a lahlehile ka tšohanyetso kapa k'homphieutha e hlōleha, ho hlokahala hore u qale hape ho benya tlas'a maemo a tsitsitseng.
3. Haeba ho khantša bocha ho sa atlehe ka makhetlo a mangata, ikopanye le moetsi bakeng sa ho sebetsa kapa u khutlele femeng

6.3. Tlhaloso ea Parameter

Lebitso la parameter	Mekhahlelo	unit	Mokhoa o sebetsang	Tlhaloso
ID ea koloi	Ha ho letho	Ha ho letho	Ha ho letho	Bala feela, litekanyetso tsa feme
Lebitso la Motor	Ha ho letho	Ha ho letho	Ha ho letho	Bala feela, litekanyetso tsa feme
Firmware Ver	Ha ho letho	Ha ho letho	Ha ho letho	Bala feela, litekanyetso tsa feme
Nominal Current	Ha ho letho	A	Ha ho letho	Bala feela, hona joale enjene e ka matha e sa khaotse
Boholo ba moeli oa hona joale	Ha ho letho	A	Ha ho letho	Bala feela, sebaka sa ts'ireletso sa motor phase hajoale, se tla ts'oara ts'ireletso haeba ho na le potoloho e khuts'oane, tahlehelo ea mohato, kapa ho baleha
Stall Current	\n,	A	Ha ho letho	Bala feela, peak current e ka tsamaisoang ka nako e khuts'oane
Ho koala Temp	0-150	C	Ha ho letho	Bala feela, ha mocheso oa motlakase o fihla sebakeng sa tšireletso, o tla emisa ho tsoa le ho tlaleha phoso
Tsoela pele ho Temp	0-150	°C	Ha ho letho	Bala feela, ts'ebetso e tloaelehileng e tla qala hape ha mocheso oa motlakase o fihla sebakeng sa ho hlaphoheloa.
Lebelo le Leholo	Ha ho letho	RPM	Ha ho letho	Bala feela, enjene e tla emisa ho ntša phoso ha e fihla lebelong le phahameng
Lebelo la Lebitso	Ha ho letho	RPM	Ha ho letho	Bala feela, lebelo le phahameng leo enjine e ka le fihlelang ka voltage.
Numella Encoder ea Bobeli	Ha ho letho	Ha ho letho	Ha ho letho	Bala feela, e bontšang hore na enjene e na le ts'ebetso ea li-encoder tse peli
Multi-turn Boleng	0-65535	Phetla	Ha ho letho	Bala feela, boemo ba enjene e bolokiloeng ka makhetlo a mangata pele ho matla a ho qetela
Radio ea Gear	Ha ho letho	Ha ho letho	Ha ho letho	Bala feela, boholo ba karo-karolelano ea motlakase

Tlhaloso ea Molaetsa oa Phoso

Molaetsa oa phoso	Tlhaloso	Tharollo
hardware overcurrent	Haeba motlakase oa motlakase o feta tekanyo ea moeli, ho ka 'na ha e-ba le potoloho e khutšoanyane, tahlehelo ea karolo, tahlehelo ea taolo, tšenyo ea motlakase	Lekola phepelo ea motlakase le likhoele tsa motlakase bakeng sa potoloho e khuts'oane, tahlehelo ea karolo, kapa phoso ea parameter.
Phoso ea ho emisa	Ka mor'a hore hona joale ho fihle ho notletsoe-rotor current, lebelo le tlaase haholo 'me le tsoela pele ka nako e itseng. E bontša hore mojaro oa enjene o moholo haholo	Mojaro o ka feta lebelo la ts'ebetso ea enjene.
undervolve/tagphoso	Matla a kenang a tlase ho feta sete sa undervoltage bohlokoa	Hlahloba hore na tlhahiso ea voltage ea phepelo ea motlakase e tlase haholo 'me e ka eketsoa ho boleng bo loketseng
Ho tlolatagphoso	Kenyelletso ea matla e phahame ho feta boleng ba sete ea overvololtage bohlokoa	Hlahloba hore na tlhahiso ea voltage ea phepelo ea motlakase e phahame haholo 'me e ka fokotsoa ho boleng bo loketseng
Phase hona joale overcurrent	Software e lemoha hore motlakase oa motlakase o feta tekanyo ea moeli, 'me ho ka' na ha e-ba le potoloho e khutšoanyane, tahlehelo ea karolo, tahlehelo ea taolo, tšenyo ea koloi, joalo-joalo.	Lekola phepelo ea motlakase le likhoele tsa motlakase bakeng sa potoloho e khuts'oane, tahlehelo ea karolo, kapa phoso ea parameter
Phoso ea ho felloa ke matla	Haeba motlakase o kenang motlakase o feta tekanyo ea moeli, ho ka 'na ha e-ba le boemo boo mojaro o leng moholo haholo kapa lebelo le phahameng haholo.	Fokotsa mojaro kapa fokotsa lebelo la lebelo la enjene
Phoso ea ho bala paramethara ea tlhophiso	E hlolehile ho ngola liparamente tse bakang tahlehelo	Ntlafatsa maemo ka ho khutlisetsa litlhophiso tsa feme
phoso e fetelletseng	Lebelo la motlakase le feta tekanyo ea moeli, ho ka 'na ha e-ba le khatello e feteletseng le tšebeliso ea ho hula.	Lekola hore na matla a ho kenya a feteletsetage, le hore na ho na le monyetla oa ho hula koloi ka likhoka
Phoso ea mocheso o feteletseng oa koloi	Haeba mocheso oa motlakase o feta boleng bo behiloeng, ho ka 'na ha e-ba le nako e khutšoanyane potoloho, phoso ea paramethara, le tšebeliso ea nako e telele haholo	Sheba hore na li-parameter tsa motlakase li nepahetse, hore na ho na le potoloho e khutšoanyane, le hore na mojaro o moholo haholo
Phoso ea ho lokisa sekhouto	Sephetho sa ntlafatso ea likh'outu se kheloha haholo ho boleng bo tloaelehileng	Hlahloba hore na mojaro oa enjene o moholo haholo, o ka tlosa kapa oa bebofatsa moroalo, o eketsa Open-loop e tsamaisanang le hajoale ka nepo, 'me u lekanye enjene hape.

Litokomane / Lisebelisoa

RobotShop V3.0 Debugging Software [pdf] Bukana ea Mosebelisi V3.0, V3.0 Debugging Software, Debugging Software, Software

Litšupiso

• Bukana ea Mosebelisi