Iwe afọwọkọ fun Sọfitiwia N ṣatunṣe aṣiṣe V3.0
Ifaara Oju-iwe akọkọ
1.1. Ṣii Software N ṣatunṣe aṣiṣe V3.0
Lẹhin ti a ti tan mọto naa, tẹ EXE lẹẹmeji file ti a npè ni Assistant3.0, sọfitiwia naa yoo wa awọn ebute oko oju omi ni tẹlentẹle laifọwọyi ati gbiyanju lati sopọ. Awọn ni tẹlentẹle ibudo ipo ni isalẹ osi loke ti Figure 1 yoo han ni tẹlentẹle ibudo ipo. Ti asopọ naa ba ṣaṣeyọri, yoo han pe a ti sopọ mọ ibudo ni tẹlentẹle. Ti o ba kuna, yoo fo si wiwo atẹle, O le tẹsiwaju lati tẹ aworan naa lati gbiyanju lati tun sopọ.
O ṣeeṣe ti ikuna asopọ ni:
- Awọn motor ti wa ni ko ni ifijišẹ agbara lori, ati awọn ipese agbara ati awọn asopọ nilo lati wa ni ẹnikeji;
- Asopọ ibaraẹnisọrọ ti wa ni ti firanṣẹ ti ko tọ;
- Awọn ni tẹlentẹle ibudo ti awọn kọmputa ti wa ni tẹlẹ tẹdo;
- Awọn yokokoro ko ni fi sori ẹrọ a dara awakọ;
1.2. Ifihan Agbegbe Interface
Agbegbe wiwo ti pin si awọn apakan atẹle ni ibamu si Nọmba 1:
A: Pẹpẹ akojọ aṣayan akọkọ
B: Igbimọ iṣakoso ipo Servo
C: išipopada mode Iṣakoso nronu
D: Igbimọ ipo igbi akoko gidi
E: Waveform àpapọ nronu
F: Pẹpẹ ipo
Pẹpẹ akojọ aṣayan akọkọ ati ọpa ipo ko yipada nigbati wiwo naa ba yipada, ati awọn agbegbe miiran yoo yipada ni ibamu si awọn ifi akojọ aṣayan oriṣiriṣi.
Motor Nṣiṣẹ Interface Ifihan
Nigbati o ba ṣii sọfitiwia n ṣatunṣe aṣiṣe v3.0, wiwo ti nṣiṣẹ motor ti wa ni titẹ nipasẹ aiyipada, ati imudojuiwọn data akoko gidi ti ṣiṣẹ.
2.1. Igbimọ Iṣakoso Ipo Servo
Awọn bọtini iṣakoso 6 wa ati awọn apoti igbewọle data 4 ninu ẹgbẹ iṣakoso ipo servo.
Apoti titẹsi data wa ni apa ọtun ti awọn bọtini iṣakoso.Lẹhin titẹ data ti o wulo, tẹ bọtini ti o wa ni apa osi lati ṣiṣẹ ti o baamu.
- Iṣakoso Igun Ilọsiwaju:
Lẹhin titẹ igun ibi-afẹde afikun ninu apoti titẹ sii data, tẹ bọtini igun afikun, ati pe mọto naa yoo ṣiṣẹ igun afikun ti a ṣeto pẹlu ipo lọwọlọwọ bi ipo ibẹrẹ. - Iṣakoso igun pipe
Lẹhin titẹ igun ibi-afẹde pipe ninu apoti igbewọle data, tẹ bọtini igun pipe, ati pe mọto naa yoo ṣiṣẹ pẹlu ipo pipe ti o ṣeto bi ibi-afẹde. - Iyara Òfin
ninu apoti titẹ data, tẹ bọtini aṣẹ iyara, ati pe motor yoo ṣiṣẹ ni iyara ti a ṣeto. Iyara ti a ṣeto da lori iyara ti opin motor, iyẹn ni, ipari igbewọle ti ipin idinku. - Ofin lọwọlọwọ
Lẹhin titẹ lọwọlọwọ ibi-afẹde ninu apoti titẹ sii data, tẹ bọtini aṣẹ lọwọlọwọ, ati pe mọto naa yoo ṣiṣẹ ni lọwọlọwọ ṣeto. - Duro pipaṣẹ
Lẹhin pipaṣẹ idaduro motor, mọto naa yoo wọ inu ipo imurasilẹ ati pe kii yoo si abajade. - Atunto aṣẹ
Lẹhin aṣẹ atunto motor, eto motor yoo tun bẹrẹ.
2.2. Išipopada Ipo Iṣakoso igbimo
Awọn apoti igbewọle paramita 5 wa ati bọtini iṣakoso 1 ninu nronu ipo iṣakoso išipopada.
- Igun ti o fẹ: p_des
Tẹ igun ti o fẹ ninu apoti titẹ sii, ati pe motor yoo ṣiṣẹ ni igun yii bi iye ibi-afẹde pipe. Ipo ipo nikan ni a nṣiṣẹ nigbati KD=0. Ṣe akiyesi pe ẹyọ naa jẹ Rad, ati titẹ sii 6.28 jẹ deede lati ṣeto igun ibi-afẹde si awọn iwọn 360. - Iyara ti o fẹ: v_des
Tẹ iyara ti o fẹ ninu apoti titẹ sii, ati pe motor yoo ṣiṣẹ ni iyara ibi-afẹde yii. Ipo iyara nikan ni a nṣiṣẹ nigbati KP=0. Ẹyọ naa jẹ rad/s, tọka si agbekalẹ ẹyọkan iyipada: 1rad/s = 9.554RPM. Iyara naa ni iyara ti opin motor, iyẹn ni, iyara ti ipari titẹ sii ti idinku. - Yiyi ti o fẹ: t_ff
Tẹ iyipo ti o fẹ ninu apoti titẹ sii, ati pe motor yoo ṣiṣẹ pẹlu iyipo ibi-afẹde yii. - KP:
Ṣe afihan olùsọdipúpọ iyapa laarin igun ibi-afẹde ati igun esi. - KD:
Ṣe afihan olùsọdipúpọ iyapa laarin iyara ibi-afẹde ati iyara esi. - Ilana iṣakoso išipopada
Lẹhin titẹ awọn ipele 5, tẹ aṣẹ iṣakoso iṣiṣẹ, ati pe motor yoo ṣe iṣiro ati jade ni ibamu si iye ti a nireti. Ti ṣe iṣiro bi atẹle:
TorqueRef = (p_des – p_fb)*KP + (v_des – v_fb)*KD + t_ff;
TorqueRef: Tọkasi abajade iyipo ibi-afẹde ikẹhin si mọto;
p_fb: esi igun gangan;
v_fb: gangan iyara esi
2.3. Real-akoko Waveform Ipo igbimo 
- Igun Igun:
Tọkasi awọn gangan igun ni awọn wu ti awọn motor reducer. - Iyara
Tọkasi iyara gangan ti ipari mọto, iyẹn ni, opin titẹ sii ti idinku. - Lọwọlọwọ:
Tọkasi awọn gangan iyipo (Iq) lọwọlọwọ ti motor. - Iwọn Mọto:
Tọkasi gangan iwọn otutu ti awọn motor. - Bosi Voltage:
Tọkasi awọn gangan voltage ti ebute ipese agbara.
2.4. Waveform Ifihan Panel 
Ni wiwo ifihan igbi le ṣe afihan awọn fọọmu igbi data 3 ni ẹyọkan tabi ni akoko kanna, eyun IQ lọwọlọwọ, iyara, ati ipo. Awọn data mẹta wọnyi ni ibamu pẹlu igun, iyara, ati data esi lọwọlọwọ ni ọpa ipo akoko gidi. Iye gangan ti data naa han ni apa osi ati apa ọtun, ati pe ibiti o ti ni atunṣe laifọwọyi ni ibamu si iwọn gangan.
2.5. Pẹpẹ Ipo
Ipo ibudo ni tẹlentẹle tọkasi ipo asopọ ibudo ni tẹlentẹle. Ipo motor yoo tọ awọn aṣiṣe ti o jọmọ.
Ifihan si Interface Eto Ipilẹ
3.1. Tẹ Interface 
Eto ipilẹ ti akojọ aṣayan akọkọ ti motor le tẹ wiwo eto ipilẹ sii. Kọmputa agbalejo ti ṣe imudojuiwọn awọn paramita lẹẹkan lẹhin asopọ, nitorinaa awọn paramita ti o han ni wiwo jẹ awọn aye ti a ka lati inu motor. Awọn data le tun ti wa ni ka lẹẹkansi nipasẹ awọn Ka Data bọtini.
3.2. Iṣaaju isẹ
- Tẹ lati ka data lati ṣe imudojuiwọn gbogbo awọn paramita ni wiwo;
- Ṣe atunṣe awọn paramita data ti o yẹ, lẹhinna tẹ Kọ Data lati fipamọ;
- Ti data kika tabi kikọ ba kuna, o le tẹ lẹẹkansi lati ka data ati kọ data lati ṣiṣẹ lẹẹkansi.
3.3. paramita Apejuwe
3.3.1. Awọn paramita ibaraẹnisọrọ
| paramita orukọ | Awọn sakani | ẹyọkan | Ọna ti o munadoko | Apejuwe |
| LE/RS485ID | 1-32 | eleemewa | munadoko lẹsẹkẹsẹ | tumo si lati firanṣẹ ID, Ox140+ID, |
| LE Baudrate | iyan | bps | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Baud oṣuwọn funCAN ibaraẹnisọrọ, pese iyan baud oṣuwọn. |
| EnableCAN Ajọ | Oorl | Munadoko lẹhin atunbẹrẹ | Mo tumọ si pe àlẹmọ CAN ti wa ni titan, eyiti o le mu ilọsiwaju ti gbigbe ọkọ ayọkẹlẹ ati gbigba ni ibaraẹnisọrọ CAN. 0 tumọ si pe àlẹmọ CAN ti wa ni pipa, ati pe o nilo lati ṣeto si pipa nigbati aṣẹ iṣakoso ọpọlọpọ-motor 0x280 nilo. |
|
| Ẹya EnableCAN | Oorl | Munadoko lẹhin atunbẹrẹ | Mo tumọ si pe iṣẹ CAN ti ṣiṣẹ. 0 tumọ si pe iṣẹ CAN ti wa ni pipa. (Awọn igbimọ 485 ko le mu iṣẹ naa ṣiṣẹ) |
|
| RS485 Baudrate | iyan | bps | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Eto oṣuwọn baud ti ibaraẹnisọrọ RS485 n pese oṣuwọn baud iyan. |
| COIBI idaduro akoko aabo | 0-232-1 | millisekeji | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Lakoko ilana ibaraẹnisọrọ, ti motor ko ba gba aṣẹ laarin akoko ti a ṣeto, yoo dawọ jade. Ti idaduro idaduro ba wa, idaduro idaduro yoo wa ni pipade. 0 tumọ si pe iṣẹ yii ko wulo |
| Mu Ipo Aṣiṣe ṣiṣẹ Firanṣẹ | Oorl | munadoko lẹsẹkẹsẹ | 1 tumọ si pe ipo aṣiṣe ti ṣiṣẹ, ati pe aṣẹ aifọwọyi pada si ipo aṣiṣe nigbati aṣiṣe kan ba royin. 0 tumọ si pa ipo aṣiṣe ṣiṣẹ |
3.3.2. PI paramita
| paramita orukọ | Awọn sakani | ẹyọkan | Ọna ti o munadoko | Apejuwe |
| Iyalo Cor | 0-255 | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Iye ṣeto ni ibamu si iwọn ti o pọju ti KP inu mọto naa. Ti iye ti o pọju ti KP jẹ 1, lẹhinna 255 ni ibamu si 1. Iwọn ti o pọju jẹ ibatan si awoṣe motor ati pe ko le ṣe atunṣe nipasẹ olumulo | |
| Loop lọwọlọwọ KI | 0-255 | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Ditto | |
| Iyara Loop NI' | 0-255 | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Ditto | |
| Iyara Loop KI | 0-255 | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Ditto | |
| ipo Loop KP | 0-255 | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Ditto | |
| ipo Loop KI | 0-255 | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Ditto |
Ifihan ti To ti ni ilọsiwaju Eto Interface
4.1. Tẹ Interface
4.1.1. Iṣaaju isẹ
- Tẹ lati ka data lati ṣe imudojuiwọn gbogbo awọn paramita ni wiwo;
- Ṣe atunṣe awọn paramita data ti o yẹ, lẹhinna tẹ Kọ Data lati fipamọ;
- Ti data kika tabi kikọ ba kuna, o le tẹ lẹẹkansi lati ka data ati kọ data lati ṣiṣẹ lẹẹkansi.
4.2. paramita Apejuwe
4.2.1. Awọn paramita Idaabobo
| paramita orukọ | Awọn sakani | ẹyọkan | Ọna ti o munadoko | Apejuwe |
| Loop lọwọlọwọ 0 Max | Ko si | Ko si | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Ka nikan |
| Loop lọwọlọwọ KI Max | Ko si | Ko si | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Ka nikan |
| Iyara lupu KP Max | Ko si | Ko si | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Ka nikan |
| Iyara lupu KI Max | Ko si | Ko si | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Ka nikan |
| Ipo lupu KP Max | Ko si | Ko si | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Ka nikan |
| Ipo lupu KI Max | Ko si | Ko si | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Ka nikan |
| Lori Voltage | 0-100 | Folti | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Ka nikan |
| Kekere Voltage | 0-100 | Folti | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Ka nikan |
| Iduro akoko opin | 0-2'2-1 | millisekeji | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Ṣeto bi o ṣe pẹ to lati da iṣẹjade duro lẹhin titẹ si ipo rotor titiipa, ki o pa idaduro naa ti idaduro ba wa. |
| Ipo Brake | iyan | Ko si | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Ọkan ninu awọn iṣẹ meji ti Relay ati Resistor ni a le yan, yan iṣẹ yii ki o ṣii |
| Relay Bẹrẹ Ojuse | 0-100% | Ko si | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Iwọn iṣẹ ti aṣayan yii jẹ itọju lati akoko ibẹrẹ si awọn aaya meji |
| lọwọlọwọ Sample Res | Ko si | mR | Ko si | Ka nikan |
| Relay Idaduro Ojuse | 0-100% | Ko si | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Iwọn iṣẹ ti aṣayan yii jẹ itọju lẹhin iṣẹju-aaya 2 ni akoko ibẹrẹ |
4.2.2. Eto sile
| Orukọ paramita | Awọn sakani | ẹyọkan | Ọna ti o munadoko | Apejuwe |
| Max Rere Ipo | Ko si | deg | munadoko lẹsẹkẹsẹ |
ipo ti o pọju ti o le rin irin-ajo ni ipo ipo |
| Max Negetifu Ipo | Ko si | deg | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Ipo ti o kere julọ ti o le de ọdọ ni ipo ipo, eto naa yoo tọju rẹ bi iye odi |
| Ipo P1ar. Iye ti o ga julọ ti Acc | 100-60000 | dps/s | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Lakoko iṣẹ lupu ipo, akoko isare lati iyara lọwọlọwọ si iyara ṣeto |
| Ipo Mar. Max Dec | 100-60000 | dps/s | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Lakoko iṣẹ lupu ipo, akoko idinku lati iyara lọwọlọwọ si iyara ti a ṣeto |
| Ipo Eto Max Speed | 10-motor won won iyara | Rio.' | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Eto iyara to pọ julọ lakoko iṣẹ lupu ipo |
| Eto Iyara Max Acc | 100-60000 | s | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Lakoko iṣẹ lupu Iyara, akoko isare lati iyara lọwọlọwọ si iyara ṣeto |
| Eto Iyara Max Dec | 100-60000 | dps/s | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Lakoko iṣẹ lupu Iyara, akoko idinku lati iyara lọwọlọwọ si iyara ti a ṣeto |
| Motor Ipo Zero | -462 | Pulse | powercycle | kite awọn pàtó kan polusi bi awọn odo ojuami ti awọn motor ipo. O tun le ka iye pulse odo ti ipo motor lọwọlọwọ |
| ṣeto ipo lọwọlọwọ si odo ti motor |
Ko si | Ko si | powercycle | Ti o ba tẹ bọtini ṣeto, ipo motor lọwọlọwọ yoo fipamọ bi aaye odo ipo. |
Ifihan ti Motor Ṣatunṣe Interface
5.1. Tẹ Interface 
5.2. Iṣaaju isẹ
- Tẹ data kika lati ṣe imudojuiwọn awọn paramita;
- Ṣe atunṣe iye-iṣiro-ṣiṣi ti o baamu ti o baamu iye lọwọlọwọ, ni gbogbogbo ko ju idaji ti lọwọlọwọ ti o ni idiyele laisi fifuye;
- Tẹ bọtini “Ṣatunṣe kooduopo” ki o duro de isọdiwọn moto;;
- Ti isọdọtun ba kuna, o le tẹ “Ṣatunṣe kooduopo” lẹẹkansi;
- Le ṣe alekun lọwọlọwọ ibaramu-ṣii lati jẹ ki isọdiwọn moto ṣaṣeyọri;
- Lẹhin ti isọdiwọn naa ti ṣaṣeyọri, yoo ṣafihan pe o ti ni Atunse ati fipamọ, ati pe ko si iwulo lati ṣatunṣe lẹẹkansi lẹhin titan lẹẹkansi;
- Isọdiwọn mọto dara julọ lati tọju mọto naa ni ipo ti ko ni fifuye;
5.3. paramita Apejuwe
5.3.1. Titunto si kooduopo
| Orukọ paramita | Awọn sakani | ẹyọkan | Ọna ti o munadoko | Apejuwe |
| Ti ṣiṣẹ Powerdown Fipamọ MulTurn |
o!a. 1 | Ko si | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Mo tumọ si lati jẹki fifipamọ iye-pupọ-pada nigbati agbara ba wa ni pipa, iyẹn ni, mọto naa le ranti ipo titan pupọ ṣaaju piparẹ paapaa nigbati agbara ba wa ni pipa. 0 tumọ si pa agbara-pipa ti o fipamọ iye titan-pupọ mu ṣiṣẹ. |
| Ọpá-Paris | Ko si | Ko si | Ka-nikan, awọn paramita motor ko le ṣe atunṣe nipasẹ olumulo | |
| Nikan- Ipinnu Iye | Ko si | Ko si | Ko si | Ka-nikan, awọn paramita motor ko le ṣe atunṣe nipasẹ olumulo |
| Ṣatunṣe lọwọlọwọ | 0.1- motor won won lọwọlọwọ | 1 | munadoko lẹsẹkẹsẹ | Awọn nṣiṣẹ lọwọlọwọ ti motor nigba odiwọn. Ti lọwọlọwọ ba kere ju, iyipo kii yoo to, ati pe isọdọtun mọto yoo kuna. Iwọn ti o pọ julọ tun ṣee ṣe lati fa aabo lọwọlọwọ. Ni gbogbogbo laarin iwọn iwọn lọwọlọwọ. |
| Yi Itọsọna Motor | Ko si | Ko si | Ko si | Ka-nikan, awọn paramita motor ko le ṣe atunṣe nipasẹ olumulo |
| Encoder Titunse Iye | Ko si | Ko si | Ko si | Ka-nikan, abajade isọdọtun ko le ṣe atunṣe nipasẹ olumulo |
| Yiye kooduopo | Ko si | Ko si | Ko si | Ka-nikan, abajade isọdọtun ko le ṣe atunṣe nipasẹ olumulo |
5.3.2. kooduopo ẹrú
| Orukọ paramita | Awọn sakani | ẹyọkan | Ọna ti o munadoko | Apejuwe |
| Itọnisọna kooduopo | Ko si | Ko si | Ko si | Ka-nikan, awọn paramita motor ko le ṣe atunṣe nipasẹ olumulo |
| kooduopo BCT | Ko si | Ko si | Ko si | Ka-nikan, awọn paramita motor ko le ṣe atunṣe nipasẹ olumulo |
| Ṣatunṣe kooduopo | 0 tabi 2 | Ko si | Ko si | Kọ 2 nigbati o ba n ṣatunṣe koodu koodu ẹrú, ati yipada laifọwọyi si 0 lẹhin isọdiwọn ti pari |
| Encoder Zero | Ko si | Ko si | Ko si | Ka-nikan, awọn paramita motor ko le ṣe atunṣe nipasẹ olumulo |
Motor Update Interface Ifihan
6.1. Tẹ Interface
6.2. Iṣaaju isẹ
6.2.1. Ka Awọn paramita
Tẹ bọtini kika lati ka awọn paramita ti o ni ibatan mọto; 6.2.2. Mu pada Factory
Tẹ bọtini “Mu pada Factory”, yan HEX file ti o baamu mọto naa, lẹhinna mu pada gbogbo awọn aye isọdọtun pada si Tun;
6.2.3. Imudojuiwọn
MYACTUATOR yoo mu awọn iṣẹ awakọ ṣiṣẹ ati awọn alabara le ṣe imudojuiwọn wọn latọna jijin.
Tẹ awọn fifuye File Bọtini, yan famuwia, ki o si gbe data famuwia naa.
Tẹ "Imudojuiwọn File"lati ṣe imudojuiwọn eto naa, ilana imudojuiwọn yoo ṣe afihan ilọsiwaju imudojuiwọn ni akoko gidi, tọ eyikeyi ifiranṣẹ aṣiṣe pupa, o nilo lati wa idi ti iṣoro naa ki o tẹ 'Imudojuiwọn File' lẹẹkansi lati tun-mu awọn eto
Lẹhin ilana imudojuiwọn ti pari, ipo BOOT ti ṣe ifilọlẹ lati ṣafihan alaye atẹle.
6.2.4. Awọn idi aṣiṣe Eto imudojuiwọn ati Awọn ojutu
- Lakoko ilana ikosan, ibaraẹnisọrọ naa ni idilọwọ ati ikosan kuna. Gbiyanju lati yago fun kikọlu naa ki o tun itanna naa bẹrẹ.
- Ninu ilana ti ikosan, ti agbara ba sọnu lojiji tabi kọnputa kuna, o nilo lati tun itanna naa bẹrẹ labẹ awọn ipo iduroṣinṣin.
- Ti tun filasi ko ba ni aṣeyọri fun ọpọlọpọ igba, kan si olupese fun sisẹ tabi pada si ile-iṣẹ
6.3. paramita Apejuwe
| Orukọ paramita | Awọn sakani | ẹyọkan | Ọna ti o munadoko | Apejuwe |
| ID mọto | Ko si | Ko si | Ko si | Ka nikan, factory sile |
| Orukọ mọto | Ko si | Ko si | Ko si | Ka nikan, factory sile |
| Firmware Ver | Ko si | Ko si | Ko si | Ka nikan, factory sile |
| Orukọ lọwọlọwọ | Ko si | A | Ko si | Ka nikan, awọn ti isiyi motor le ṣiṣẹ continuously |
| O pọju alakoso lọwọlọwọ iye to | Ko si | A | Ko si | Ka-nikan, aaye aabo lọwọlọwọ alakoso alakoso, eyiti yoo fa aabo ni ọran ti Circuit kukuru, pipadanu alakoso, tabi salọ |
| Iduro Lọwọlọwọ | \n, | A | Ko si | Ka nikan, tente oke lọwọlọwọ ti o le ṣiṣẹ fun igba diẹ |
| Tiipa otutu | 0-150 | C | Ko si | Ka-nikan, nigbati iwọn otutu moto ba de aaye aabo, yoo da igbejade ati jijabọ aṣiṣe kan |
| Tun bẹrẹ iwọn otutu | 0-150 | ° C | Ko si | Ka nikan, iṣẹ deede yoo tun bẹrẹ nigbati iwọn otutu moto ba de aaye imularada. |
| Iyara ti o pọju | Ko si | RPM | Ko si | Ka-nikan, mọto naa yoo dẹkun ṣiṣejade aṣiṣe nigbati o ba de iyara to pọ julọ |
| Iyara ipin | Ko si | RPM | Ko si | Ka nikan, awọn ti o pọju iyara motor le se aseyori ni won won voltage. |
| Mu Ayipada Keji ṣiṣẹ | Ko si | Ko si | Ko si | Ka-nikan, nfihan boya mọto naa ni iṣẹ koodu koodu meji |
| Olona-Tan Iye | 0-65535 | Yipada | Ko si | Ka nikan, ipo motor ti o fipamọ ni iye-pada pupọ ṣaaju agbara to kẹhin |
| Jia Radio | Ko si | Ko si | Ko si | Ka nikan, awọn iwọn ti awọn motor idinku ratio |
Aṣiṣe Ifiranṣẹ Apejuwe
| Ifiranṣẹ aṣiṣe | Apejuwe | Ojutu |
| hardware overcurrent | Ti o ba ti lọwọlọwọ motor koja iye iye, nibẹ ni o le jẹ kukuru Circuit, alakoso pipadanu, isonu ti Iṣakoso, motor bibajẹ | Ṣayẹwo awọn ipese agbara ati motor onirin fun kukuru Circuit, alakoso pipadanu, tabi paramita aṣiṣe. |
| Aṣiṣe iduro | Lẹhin ti lọwọlọwọ ti de titiipa — lọwọlọwọ rotor, iyara naa kere pupọ o si tẹsiwaju fun akoko kan. Tọkasi wipe awọn motor fifuye jẹ ju | Ẹru naa le kọja iwọn iṣẹ ti moto naa. |
| undervoltage aṣiṣe | Iṣagbewọle agbara jẹ kekere ju ti a ṣeto labẹvoltage iye | Ṣayẹwo boya igbewọle voltage ti awọn ipese agbara jẹ ju kekere ati ki o le wa ni pọ si ohun yẹ iye |
| Apọjutage aṣiṣe | Iṣagbewọle agbara ga ju iye ti ṣeto overvoltage iye | Ṣayẹwo boya igbewọle voltage ti ipese agbara ga ju ati pe o le dinku si iye ti o yẹ |
| Alakoso lọwọlọwọ overcurrent | Sọfitiwia ṣe iwari pe lọwọlọwọ mọto kọja iye to lopin, ati pe Circuit kukuru le wa, pipadanu alakoso, isonu ti iṣakoso, ibajẹ mọto, ati bẹbẹ lọ. | Ṣayẹwo awọn ipese agbara ati motor onirin fun kukuru Circuit, alakoso pipadanu, tabi paramita aṣiṣe |
| Aṣiṣe apọju agbara | Ti lọwọlọwọ igbewọle ti ipese agbara ba kọja iye opin, ipo le wa nibiti ẹru naa ti tobi ju tabi iyara naa ga ju. | Din awọn fifuye tabi din motor yen iyara |
| Aṣiṣe kika paramita odiwọn | Kuna lati kọ awọn paramita ti n fa sisọnu awọn paramita | Ṣe imudojuiwọn awọn paramita nipasẹ mimu-pada sipo awọn eto ile-iṣẹ |
| overspeed aṣiṣe | Iyara ṣiṣiṣẹ mọto ti kọja iye to, iwọn apọju le wa ati lilo fa. | Ṣayẹwo boya agbara titẹ sii ti kọja-voltage, ati boya o wa ni a seese ti fi agbara mu awọn motor |
| Motor overtemperature aṣiṣe | Ti iwọn otutu mọto ba kọja iye ti a ṣeto, o le jẹ kukuru Circuit, aṣiṣe paramita, ati lilo apọju igba pipẹ |
Ṣayẹwo boya awọn paramita motor jẹ deede, boya Circuit kukuru kan wa, ati boya ẹru naa tobi ju |
| Aṣiṣe isọdọtun kooduopo | Abajade isọdiwọn kooduopo yapa pupọ ju lati iye boṣewa | Ṣayẹwo boya awọn motor fifuye jẹ ju tobi, o le yọ kuro tabi lighten awọn fifuye, mu awọn Ṣii-lupu ti o baamu lọwọlọwọ bi o ti yẹ, ki o tun ṣe iwọn mọto naa lẹẹkansi. |
Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun
 |
RobotShop V3.0 Software n ṣatunṣe aṣiṣe [pdf] Afowoyi olumulo V3.0, V3.0 Software ti n ṣatunṣe aṣiṣe, Software ti n ṣatunṣe aṣiṣe, Software |
