பிழைத்திருத்த மென்பொருளுக்கான கையேடு V3.0

முதன்மை பக்க அறிமுகம்

1.1 பிழைத்திருத்த மென்பொருளான V3.0ஐத் திறக்கவும்மோட்டார் இயக்கப்பட்ட பிறகு, EXE ஐ இருமுறை கிளிக் செய்யவும் file Assistant3.0 என பெயரிடப்பட்ட இந்த மென்பொருள் தானாகவே கிடைக்கக்கூடிய தொடர் போர்ட்களைத் தேடி, இணைக்க முயற்சிக்கும். படம் 1 இன் கீழ் இடது மூலையில் உள்ள தொடர் போர்ட் நிலை தொடர் போர்ட் இணைப்பு நிலையைக் காண்பிக்கும். இணைப்பு வெற்றிகரமாக இருந்தால், தொடர் போர்ட் இணைக்கப்பட்டிருப்பதைக் காண்பிக்கும். அது தோல்வியுற்றால், அது பின்வரும் இடைமுகத்திற்குச் செல்லும், மீண்டும் இணைக்க முயற்சிக்க படத்தின் மீது தொடர்ந்து கிளிக் செய்யலாம். இணைப்பு தோல்விக்கான சாத்தியக்கூறுகள்:

1. மோட்டார் வெற்றிகரமாக இயங்கவில்லை, மின்சாரம் மற்றும் இணைப்பிகள் சரிபார்க்கப்பட வேண்டும்;
2. தகவல்தொடர்பு இணைப்பான் தவறாக கம்பி செய்யப்பட்டுள்ளது;
3. கணினியின் தொடர் போர்ட் ஏற்கனவே ஆக்கிரமிக்கப்பட்டுள்ளது;
4. பிழைத்திருத்தி பொருத்தமான இயக்கியை நிறுவவில்லை;

1.2 இடைமுகப் பகுதி அறிமுகம்
படம் 1 இன் படி இடைமுகப் பகுதி பின்வரும் பகுதிகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது:
ப: முதன்மை மெனு பார்
பி: சர்வோ மோட் கண்ட்ரோல் பேனல்
சி: மோஷன் மோட் கண்ட்ரோல் பேனல்
டி: நிகழ்நேர அலைவடிவ நிலை குழு
இ: அலைவடிவ காட்சி குழு
எஃப்: நிலைப் பட்டி
இடைமுகம் மாறும்போது பிரதான மெனு பட்டியும் நிலைப் பட்டியும் மாறாமல் இருக்கும், மற்ற பகுதிகள் வெவ்வேறு மெனு பார்களுக்கு ஏற்ப மாறும்.

மோட்டார் இயங்கும் இடைமுகம் அறிமுகம்

பிழைத்திருத்த மென்பொருளான v3.0 ஐத் திறக்கும் போது, ​​மோட்டார் இயங்கும் இடைமுகம் இயல்பாக உள்ளிடப்படும், மேலும் நிகழ்நேர தரவு மேம்படுத்தல் இயக்கப்படும்.
2.1 சர்வோ மோட் கண்ட்ரோல் பேனல்
சர்வோ மோட் கண்ட்ரோல் பேனலில் 6 கண்ட்ரோல் பட்டன்கள் மற்றும் 4 டேட்டா இன்புட் பாக்ஸ்கள் உள்ளன.
கட்டுப்பாட்டு பொத்தான்களின் வலதுபுறத்தில் தரவு உள்ளீடு பெட்டி உள்ளது. செல்லுபடியாகும் தரவை உள்ளீடு செய்த பிறகு, தொடர்புடையதை இயக்க இடதுபுறத்தில் உள்ள பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும்.

1. அதிகரிக்கும் கோணக் கட்டுப்பாடு:தரவு உள்ளீட்டுப் பெட்டியில் அதிகரிக்கும் இலக்குக் கோணத்தை உள்ளிட்ட பிறகு, அதிகரிக்கும் கோணம் பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும், மேலும் மோட்டார், தற்போதைய நிலையின் தொடக்க நிலையுடன் அமைக்கப்பட்ட அதிகரிக்கும் கோணத்தை இயக்கும்.
2. முழுமையான கோணக் கட்டுப்பாடுதரவு உள்ளீட்டுப் பெட்டியில் முழுமையான இலக்குக் கோணத்தை உள்ளிட்ட பிறகு, முழுமையான கோணம் பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும், மற்றும் மோட்டார் இலக்காக அமைக்கப்பட்ட முழுமையான நிலையில் இயங்கும்.
3. வேகக் கட்டளைதரவு உள்ளீட்டு பெட்டியில், வேக கட்டளை பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும், மற்றும் மோட்டார் அமைக்கப்பட்ட வேகத்தில் இயங்கும். செட் வேகம் மோட்டார் முனையின் வேகத்தை அடிப்படையாகக் கொண்டது, அதாவது குறைப்பு விகிதத்தின் உள்ளீடு முடிவு.
4. தற்போதைய கட்டளைதரவு உள்ளீட்டு பெட்டியில் இலக்கு மின்னோட்டத்தை உள்ளிட்ட பிறகு, தற்போதைய கட்டளை பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும், மற்றும் மோட்டார் அமைக்கப்பட்ட மின்னோட்டத்தில் இயங்கும்.
5. நிறுத்து கட்டளைமோட்டார் நிறுத்த கட்டளைக்குப் பிறகு, மோட்டார் காத்திருப்பு நிலைக்கு நுழையும் மற்றும் வெளியீடு இருக்காது.
6. கட்டளையை மீட்டமைக்கவும்
   மோட்டார் மீட்டமைப்பு கட்டளைக்குப் பிறகு, மோட்டார் நிரல் மறுதொடக்கம் செய்யப்படும்.

2.2 மோஷன் மோட் கண்ட்ரோல் பேனல்
மோஷன் கன்ட்ரோல் மோடு பேனலில் 5 அளவுரு உள்ளீட்டு பெட்டிகள் மற்றும் 1 கண்ட்ரோல் பட்டன் உள்ளன.

1. விரும்பிய கோணம்::p_desஉள்ளீட்டுப் பெட்டியில் விரும்பிய கோணத்தை உள்ளிடவும், மோட்டார் இந்த கோணத்தில் முழுமையான இலக்கு மதிப்பாக இயங்கும். KD=0 இருக்கும் போது நிலை முறை மட்டுமே இயக்கப்படும். அலகு ரேட் என்பதை நினைவில் கொள்ளவும், மேலும் 6.28 ஐ உள்ளிடுவது இலக்கு கோணத்தை 360 டிகிரிக்கு அமைப்பதற்கு சமம்.
2. விரும்பிய வேகம்: v_desஉள்ளீட்டு பெட்டியில் விரும்பிய வேகத்தை உள்ளிடவும், இந்த இலக்கு வேகத்தில் மோட்டார் இயங்கும். KP=0 எனும் போது வேக நிலை மட்டுமே இயங்கும். அலகு rad/s ஆகும், மாற்று அலகு சூத்திரத்தைப் பார்க்கவும்: 1rad/s = 9.554RPM. வேகம் என்பது மோட்டார் முனையின் வேகம், அதாவது குறைப்பான் உள்ளீடு முடிவின் வேகம்.
3. விரும்பிய முறுக்கு: t_ffஉள்ளீட்டு பெட்டியில் விரும்பிய முறுக்குவிசையை உள்ளிடவும், இந்த இலக்கு முறுக்குடன் மோட்டார் இயங்கும்.
4. கேபி:இலக்கு கோணத்திற்கும் பின்னூட்டக் கோணத்திற்கும் இடையே உள்ள விலகல் குணகத்தைக் குறிக்கிறது.
5. கேடி:இலக்கு வேகத்திற்கும் பின்னூட்ட வேகத்திற்கும் இடையிலான விலகல் குணகத்தைக் குறிக்கிறது.
6. இயக்க கட்டுப்பாட்டு கட்டளை5 அளவுருக்களை உள்ளீடு செய்த பிறகு, செயல்பாட்டுக் கட்டுப்பாட்டு கட்டளையை சொடுக்கவும், மோட்டார் கணக்கிடப்பட்டு எதிர்பார்க்கப்படும் மதிப்பின் படி வெளியீடு செய்யப்படும். பின்வருமாறு கணக்கிடப்படுகிறது:
   TorqueRef = (p_des – p_fb)*KP + (v_des – v_fb)*KD + t_ff;
   TorqueRef: மோட்டருக்கு இறுதி இலக்கு முறுக்கு வெளியீட்டைக் குறிக்கிறது;
   p_fb: உண்மையான கோண பின்னூட்டம்;
   v_fb: உண்மையான வேக கருத்து

2.3 நிகழ்நேர அலைவடிவ நிலை பேனல்

1. தண்டு கோணம்:
   மோட்டார் குறைப்பான் வெளியீட்டில் உண்மையான கோணத்தைக் குறிக்கிறது.
2. வேகம்
   மோட்டார் முனையின் உண்மையான வேகத்தைக் குறிக்கிறது, அதாவது, குறைப்பான் உள்ளீடு முடிவு.
3. தற்போதைய:
   மோட்டரின் உண்மையான முறுக்கு (Iq) மின்னோட்டத்தைக் குறிக்கிறது.
4. மோட்டார் வெப்பநிலை:
   மோட்டரின் உண்மையான வெப்பநிலையைக் குறிக்கிறது.
5. பேருந்து தொகுதிtagஇ:
   உண்மையான தொகுதியைக் குறிக்கிறதுtagமின் விநியோக முனையத்தின் மின்.

2.4 அலைவடிவ காட்சி பேனல் அலைவடிவ காட்சி இடைமுகம் 3 தரவு அலைவடிவங்களை தனித்தனியாக அல்லது அதே நேரத்தில், அதாவது IQ மின்னோட்டம், வேகம் மற்றும் நிலை ஆகியவற்றைக் காண்பிக்கும். இந்த மூன்று தரவுகளும் நிகழ்நேர நிலைப் பட்டியில் உள்ள கோணம், வேகம் மற்றும் தற்போதைய பின்னூட்டத் தரவு ஆகியவற்றுடன் ஒத்துப்போகின்றன. தரவின் உண்மையான மதிப்பு இடது மற்றும் வலது பக்கங்களில் காட்டப்படும், மேலும் அதன் வரம்பு உண்மையான அளவின் படி தானாகவே சரிசெய்யப்படும்.
2.5. நிலைப்பட்டி 
தொடர் போர்ட் நிலை, தொடர் போர்ட் இணைப்பு நிலையைக் குறிக்கிறது. மோட்டார் நிலை தொடர்புடைய பிழைகளைத் தூண்டும்.

அடிப்படை அமைப்புகள் இடைமுகத்திற்கான அறிமுகம்

3.1 இடைமுகத்தை உள்ளிடவும் மோட்டரின் பிரதான மெனுவின் அடிப்படை அமைப்பு அடிப்படை அமைப்பு இடைமுகத்தை உள்ளிடலாம். இணைப்பிற்குப் பிறகு ஹோஸ்ட் கணினி அளவுருக்களை ஒருமுறை புதுப்பித்துள்ளது, எனவே இடைமுகத்தில் காட்டப்படும் அளவுருக்கள் மோட்டாரிலிருந்து படிக்கப்படும் அளவுருக்கள் ஆகும். ரீட் டேட்டா பட்டன் மூலமாகவும் தரவை மீண்டும் படிக்கலாம்.
3.2. ஆபரேஷன் அறிமுகம்

1. இடைமுகத்தில் உள்ள அனைத்து அளவுருக்களையும் புதுப்பிக்க தரவைப் படிக்க கிளிக் செய்யவும்;
2. தொடர்புடைய தரவு அளவுருக்களை மாற்றவும், பின்னர் சேமிக்க தரவை எழுது என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்;
3. தரவைப் படிப்பது அல்லது எழுதுவது தோல்வியுற்றால், தரவைப் படிக்க மீண்டும் கிளிக் செய்து, மீண்டும் செயல்பட தரவை எழுதலாம்.

3.3 அளவுரு விளக்கம்
3.3.1. தொடர்பு அளவுருக்கள்

அளவுரு பெயர்	வரம்புகள்	அலகு	பயனுள்ள வழி	விளக்கம்
CAN/RS485ID	1-32	தசம	உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	ஐடி, ஆக்ஸ்140+ஐடியை அனுப்புவது,
முடியும் பாட்ரேட்	விருப்பமானது	bps	உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	CAN க்கான பாட் விகிதங்கள் தொடர்பு, விருப்ப பாட் விகிதம் வழங்கும்.
EnableCAN வடிகட்டி	ஊர்ல்		மறுதொடக்கம் செய்த பிறகு பயனுள்ளதாக இருக்கும்	அதாவது CAN வடிகட்டி இயக்கப்பட்டுள்ளது, இது CAN தகவல்தொடர்புகளில் மோட்டார் பரிமாற்றம் மற்றும் வரவேற்பின் செயல்திறனை மேம்படுத்தும். 0 என்பது CAN வடிப்பான் அணைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் பல மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு கட்டளை 0x280 தேவைப்படும்போது அதை அணைக்க வேண்டும்.
EnableCAN பதிப்பு	ஊர்ல்		மறுதொடக்கம் செய்த பிறகு பயனுள்ளதாக இருக்கும்	அதாவது CAN செயல்பாடு இயக்கப்பட்டுள்ளது. 0 என்றால் CAN செயல்பாடு முடக்கப்பட்டுள்ளது. (485 போர்டு செயல்பாட்டை இயக்க முடியாது)
RS485 பாட்ரேட்	விருப்பமானது	bps	உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	RS485 தகவல்தொடர்புகளின் பாட் வீத அமைப்பு விருப்பமான பாட் வீதத்தை வழங்குகிறது.
COIBI பிரேக் பாதுகாப்பு நேரம்	0-232-1	மில்லி விநாடி	உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	தகவல்தொடர்பு செயல்பாட்டின் போது, ​​குறிப்பிட்ட நேரத்திற்குள் மோட்டார் ஒரு கட்டளையைப் பெறவில்லை என்றால், அது வெளியீடு நிறுத்தப்படும். ஹோல்டிங் பிரேக் இருந்தால், ஹோல்டிங் பிரேக் மூடப்படும். 0 என்றால் இந்த செயல்பாடு தவறானது
தவறான நிலை அனுப்புதலை இயக்கு	ஊர்ல்		உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	1 என்பது பிழை நிலை இயக்கப்பட்டது, மேலும் ஒரு பிழையைப் புகாரளிக்கும் போது தானியங்கி கட்டளை பிழை நிலைக்குத் திரும்பும். 0 என்றால் பிழை நிலை இயக்கத்தை முடக்கு

3.3.2. PI அளவுருக்கள்

அளவுரு பெயர்	வரம்புகள்	அலகு	பயனுள்ள வழி	விளக்கம்
கார் வாடகை	0-255		உடனடியாக செயல்படும்	செட் மதிப்பு மோட்டரின் உள்ளே இருக்கும் அதிகபட்ச KP வரம்பிற்கு ஒத்திருக்கிறது. KP இன் அதிகபட்ச மதிப்பு 1 எனில், 255 1 ஐ ஒத்துள்ளது. அதிகபட்ச மதிப்பு மோட்டார் மாதிரியுடன் தொடர்புடையது மற்றும் பயனரால் மாற்ற முடியாது
தற்போதைய லூப் KI	0-255		உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	டிட்டோ
ஸ்பீட் லூப் என்ஐ'	0-255		உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	டிட்டோ
ஸ்பீட் லூப் KI	0-255		உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	டிட்டோ
நிலை லூப் கேபி	0-255		உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	டிட்டோ
நிலை லூப் KI	0-255		உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	டிட்டோ

மேம்பட்ட அமைப்புகள் இடைமுகத்தின் அறிமுகம்

4.1 இடைமுகத்தை உள்ளிடவும்4.1.1. ஆபரேஷன் அறிமுகம்

1. இடைமுகத்தில் உள்ள அனைத்து அளவுருக்களையும் புதுப்பிக்க தரவைப் படிக்க கிளிக் செய்யவும்;
2. தொடர்புடைய தரவு அளவுருக்களை மாற்றவும், பின்னர் சேமிக்க தரவை எழுது என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்;
3. தரவைப் படிப்பது அல்லது எழுதுவது தோல்வியுற்றால், தரவைப் படிக்க மீண்டும் கிளிக் செய்து, மீண்டும் செயல்பட தரவை எழுதலாம்.

4.2 அளவுரு விளக்கம்
4.2.1. பாதுகாப்பு அளவுருக்கள்

அளவுரு பெயர்	வரம்புகள்	அலகு	பயனுள்ள வழி	விளக்கம்
தற்போதைய லூப் 0 அதிகபட்சம்	இல்லை	இல்லை	உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	படிக்க மட்டும்
தற்போதைய லூப் KI மேக்ஸ்	இல்லை	இல்லை	உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	படிக்க மட்டும்
வேக வளைய கேபி மேக்ஸ்	இல்லை	இல்லை	உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	படிக்க மட்டும்
வேக வளைய KI மேக்ஸ்	இல்லை	இல்லை	உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	படிக்க மட்டும்
பொசிஷன் லூப் கேபி மேக்ஸ்	இல்லை	இல்லை	உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	படிக்க மட்டும்
பொசிஷன் லூப் கேஐ மேக்ஸ்	இல்லை	இல்லை	உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	படிக்க மட்டும்
மேல் தொகுதிtage	0-100	வோல்ட்	உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	படிக்க மட்டும்
குறைந்த தொகுதிtage	0-100	வோல்ட்	உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	படிக்க மட்டும்
நிறுத்த நேர வரம்பு	0-2'2-1	மில்லி விநாடி	உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	பூட்டப்பட்ட ரோட்டார் நிலைக்கு நுழைந்த பிறகு வெளியீட்டை எவ்வளவு நேரம் நிறுத்த வேண்டும் என்பதை அமைக்கவும், பிரேக் இருந்தால் பிரேக்கை மூடவும்.
பிரேக் பயன்முறை	விருப்பமானது	இல்லை	உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	Relay மற்றும் Resistor ஆகிய இரண்டு செயல்பாடுகளில் ஒன்றை மட்டுமே தேர்ந்தெடுக்க முடியும், இந்த செயல்பாட்டைத் தேர்ந்தெடுத்து திறக்கவும்
ரிலே தொடக்க கடமை	0-100%	இல்லை	உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	இந்த விருப்பத்தின் கடமை சுழற்சி தொடங்கப்பட்ட தருணத்திலிருந்து 2 வினாடிகள் வரை பராமரிக்கப்படுகிறது
தற்போதைய எஸ்ampலெ ரெஸ்	இல்லை	mR	இல்லை	படிக்க மட்டும்
ரிலே ஹோல்ட் டூட்டி	0-100%	இல்லை	உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	இந்த விருப்பத்தின் கடமை சுழற்சி தொடங்கும் தருணத்தில் 2 வினாடிகளுக்குப் பிறகு பராமரிக்கப்படுகிறது

4.2.2. திட்டமிடல் அளவுருக்கள்

அளவுரு பெயர்	வரம்புகள்	அலகு	பயனுள்ள வழி	விளக்கம்
அதிகபட்ச நேர்மறை நிலை	இல்லை	டிகிரி	பயனுள்ள உடனடியாக	நிலை வளையத்தில் பயணிக்கக்கூடிய அதிகபட்ச நிலை
அதிகபட்ச எதிர்மறை நிலை	இல்லை	டிகிரி	உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	நிலை வளையத்தில் அடையக்கூடிய குறைந்தபட்ச நிலையை, நிரல் எதிர்மறை மதிப்பாகக் கருதும்
நிலை P1ar. மேக்ஸ் ஏசி	100- 60000	dps/s	உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	நிலை லூப் செயல்பாட்டின் போது, ​​தற்போதைய வேகத்திலிருந்து செட் வேகத்திற்கு முடுக்கம் நேரம்
நிலை மார்ச் மேக்ஸ் டிச	100- 60000	dps/s	உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	பொசிஷன் லூப் செயல்பாட்டின் போது, ​​தற்போதைய வேகத்தில் இருந்து செட் வேகத்திற்கு குறையும் நேரம்
நிலை திட்டம் அதிகபட்ச வேகம்	10-மோட்டார் மதிப்பிடப்பட்ட வேகம்	ரியோ.'	உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	பொசிஷன் லூப் செயல்பாட்டின் போது அதிகபட்ச வேக அமைப்பு
வேகத் திட்டம் மேக்ஸ் ஏசி	100- 60000	s	உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	ஸ்பீட் லூப் செயல்பாட்டின் போது, ​​தற்போதைய வேகத்திலிருந்து செட் வேகத்திற்கு முடுக்கம் நேரம்
வேகத் திட்டம் அதிகபட்சம் டிசம்பர்	100-60000	dps/s	உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	ஸ்பீட் லூப் செயல்பாட்டின் போது, ​​தற்போதைய வேகத்திலிருந்து செட் வேகத்திற்கு குறையும் நேரம்
மோட்டார் நிலை பூஜ்யம்	-462	துடிப்பு	மின்சுழற்சி	மோட்டார் நிலையின் பூஜ்ஜிய புள்ளியாக குறிப்பிடப்பட்ட துடிப்பை காத்தாடி. தற்போதைய மோட்டார் நிலையின் பூஜ்ஜிய துடிப்பு மதிப்பையும் நீங்கள் படிக்கலாம்
தற்போதைய நிலையை அமைக்கவும் மோட்டார் பூஜ்யம்	இல்லை	இல்லை	மின்சுழற்சி	செட் பட்டனை கிளிக் செய்தால், தற்போதைய மோட்டாரின் நிலை பூஜ்ஜிய புள்ளியாக சேமிக்கப்படும் நிலை.

மோட்டார் அட்ஜஸ்ட் இன்டர்ஃபேஸ் அறிமுகம்

5.1 இடைமுகத்தை உள்ளிடவும்

5.2. ஆபரேஷன் அறிமுகம்

1. அளவுருக்களைப் புதுப்பிக்க, தரவைப் படிக்க என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்
2. பொருத்தமான ஓப்பன்-லூப் பொருத்தம் தற்போதைய மதிப்பை மாற்றவும், பொதுவாக சுமை இல்லாத நிலையில் மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டத்தில் பாதிக்கும் மேல் இல்லை;
3. "என்கோடரைச் சரிசெய்" பொத்தானைக் கிளிக் செய்து, மோட்டார் அளவுத்திருத்தத்திற்காக காத்திருக்கவும்;
4. அளவுத்திருத்தம் தோல்வியுற்றால், "குறியீட்டை சரிசெய்" என்பதை மீண்டும் கிளிக் செய்யலாம்;
5. மோட்டார் அளவுத்திருத்தத்தை வெற்றிகரமாகச் செய்ய ஓப்பன்-லூப் பொருத்த மின்னோட்டத்தை அதிகரிக்கலாம்
6. அளவுத்திருத்தம் வெற்றிகரமாக முடிந்த பிறகு, அது சரிசெய்யப்பட்டு சேமிக்கப்பட்டதைக் காண்பிக்கும், மேலும் மீண்டும் இயக்கிய பிறகு மீண்டும் அளவீடு செய்ய வேண்டிய அவசியமில்லை;
7. மோட்டாரை சுமை இல்லாத நிலையில் வைத்திருக்க மோட்டார் அளவுத்திருத்தம் சிறந்தது

5.3 அளவுரு விளக்கம்
5.3.1. முதன்மை குறியாக்கி

அளவுரு பெயர்	வரம்புகள்	அலகு	பயனுள்ள வழி	விளக்கம்
இயக்கப்பட்டது பவர்டவுன் சேவ் MultTurn	ஓ !அ. 1	இல்லை	உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	அதாவது, பவர் ஆஃப் ஆகும் போது மல்டி-டர்ன் மதிப்பைச் சேமிப்பதை இயக்குவது, அதாவது, பவர் ஆஃப் செய்யப்பட்டாலும், பவர் ஆஃப் செய்யப்படுவதற்கு முன், மோட்டாரால் மல்டி-டர்ன் நிலையை நினைவில் வைத்துக் கொள்ள முடியும். 0 என்றால் பவர்-ஆஃப் சேவ் மல்டி-டர்ன் மதிப்பை இயக்குவதை முடக்கு.
துருவ-பாரிஸ்	இல்லை		இல்லை	படிக்க மட்டும், மோட்டார் அளவுருக்களை பயனரால் மாற்ற முடியாது
ஒற்றை- தெளிவுத்திறன் மதிப்பு	இல்லை	இல்லை	இல்லை	படிக்க மட்டும், மோட்டார் அளவுருக்களை பயனரால் மாற்ற முடியாது
மின்னோட்டத்தை சரிசெய்யவும்	0.1- மோட்டார் மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டம்	1	உடனடியாக அமலுக்கு வருகிறது	அளவுத்திருத்தத்தின் போது மோட்டார் இயங்கும் மின்னோட்டம். மின்னோட்டம் மிகவும் சிறியதாக இருந்தால், முறுக்கு போதுமானதாக இருக்காது, மேலும் மோட்டார் அளவுத்திருத்தம் தோல்வியடையும். அதிகப்படியான மின்னோட்டம் தற்போதைய பாதுகாப்பை ஏற்படுத்தவும் வாய்ப்புள்ளது. பொதுவாக மதிப்பிடப்பட்ட தற்போதைய வரம்பிற்குள்.
மோட்டார் திசையை மாற்றவும்	இல்லை	இல்லை	இல்லை	படிக்க மட்டும், மோட்டார் அளவுருக்களை பயனரால் மாற்ற முடியாது
குறியாக்கி சரிசெய்யப்பட்ட மதிப்பு	இல்லை	இல்லை	இல்லை	படிக்க மட்டும், அளவீட்டு முடிவை பயனரால் மாற்ற முடியாது
குறியாக்கி துல்லியம்	இல்லை	இல்லை	இல்லை	படிக்க மட்டும், அளவீட்டு முடிவை பயனரால் மாற்ற முடியாது

5.3.2. ஸ்லேவர் என்கோடர்

அளவுரு பெயர்	வரம்புகள்	அலகு	பயனுள்ள வழி	விளக்கம்
குறியாக்கி திசை	இல்லை	இல்லை	இல்லை	படிக்க மட்டும், மோட்டார் அளவுருக்களை பயனரால் மாற்ற முடியாது
குறியாக்கி BCT	இல்லை	இல்லை	இல்லை	படிக்க மட்டும், மோட்டார் அளவுருக்களை பயனரால் மாற்ற முடியாது
குறியாக்கி சரி	0 அல்லது 2	இல்லை	இல்லை	ஸ்லேவர் குறியாக்கியை அளவீடு செய்யும் போது 2 ஐ எழுதவும், அளவுத்திருத்தம் முடிந்ததும் தானாகவே 0 ஆக மாறும்
குறியாக்கி ஜீரோ	இல்லை	இல்லை	இல்லை	படிக்க மட்டும், மோட்டார் அளவுருக்களை பயனரால் மாற்ற முடியாது

மோட்டார் புதுப்பிப்பு இடைமுகம் அறிமுகம்

6.1 இடைமுகத்தை உள்ளிடவும்6.2. ஆபரேஷன் அறிமுகம்
6.2.1. அளவுருக்களைப் படிக்கவும்
மோட்டார் தொடர்பான அளவுருக்களைப் படிக்க வாசிப்பு பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும்; 6.2.2. தொழிற்சாலையை மீட்டமை
"தொழிற்சாலையை மீட்டமை" பொத்தானைக் கிளிக் செய்து, ஹெக்ஸைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் file மோட்டருடன் தொடர்புடையது, பின்னர் அனைத்து அளவுத்திருத்த அளவுருக்களையும் மீட்டமைக்க மீட்டமைக்கவும்;

6.2.3. புதுப்பிக்கவும்
MYACTUATOR இயக்கி செயல்பாடுகளை மேம்படுத்தும் மற்றும் வாடிக்கையாளர்கள் அவற்றை தொலைநிலையில் புதுப்பிக்க முடியும்.
ஏற்ற என்பதைக் கிளிக் செய்யவும் File பொத்தான், ஃபார்ம்வேரைத் தேர்ந்தெடுத்து, ஃபார்ம்வேர் தரவை ஏற்றவும்."புதுப்பிப்பு" என்பதைக் கிளிக் செய்யவும் File” நிரலைப் புதுப்பிக்க, புதுப்பிப்பு செயல்முறை புதுப்பிப்பு முன்னேற்றத்தை நிகழ்நேரத்தில் காண்பிக்கும், ஏதேனும் சிவப்புப் பிழைச் செய்தியைக் கேட்கும், நீங்கள் சிக்கலின் காரணத்தைக் கண்டுபிடித்து 'புதுப்பிப்பு என்பதைக் கிளிக் செய்ய வேண்டும். Fileமீண்டும் நிரலை புதுப்பிக்கபுதுப்பித்தல் செயல்முறை முடிந்ததும், பின்வரும் தகவலைக் காண்பிக்க BOOT பயன்முறை தொடங்கப்பட்டது.6.2.4. நிரல் பிழைக்கான காரணங்கள் மற்றும் தீர்வுகளைப் புதுப்பிக்கவும்

1. ஒளிரும் செயல்பாட்டின் போது, ​​தகவல்தொடர்பு குறுக்கிடப்படுகிறது மற்றும் ஒளிரும் தோல்வியடைகிறது. குறுக்கீட்டைத் தவிர்க்க முயற்சிக்கவும் மற்றும் ஒளிரும்.
2. ஒளிரும் செயல்பாட்டில், திடீரென்று சக்தி இழந்தால் அல்லது கணினி தோல்வியுற்றால், நிலையான நிலைமைகளின் கீழ் நீங்கள் ஒளிரும்.
3. ரீ-ஃபிளாஷ் பல முறை தோல்வியுற்றால், செயலாக்க உற்பத்தியாளரைத் தொடர்பு கொள்ளவும் அல்லது தொழிற்சாலைக்குத் திரும்பவும்

6.3 அளவுரு விளக்கம்

அளவுரு பெயர்	வரம்புகள்	அலகு	பயனுள்ள வழி	விளக்கம்
மோட்டார் ஐடி	இல்லை	இல்லை	இல்லை	படிக்க மட்டும், தொழிற்சாலை அளவுருக்கள்
மோட்டார் பெயர்	இல்லை	இல்லை	இல்லை	படிக்க மட்டும், தொழிற்சாலை அளவுருக்கள்
நிலைபொருள் Ver	இல்லை	இல்லை	இல்லை	படிக்க மட்டும், தொழிற்சாலை அளவுருக்கள்
பெயரளவு மின்னோட்டம்	இல்லை	A	இல்லை	படிக்க மட்டும், தற்போதைய மோட்டார் தொடர்ந்து இயங்க முடியும்
அதிகபட்ச கட்ட மின்னோட்டம் வரம்பு	இல்லை	A	இல்லை	படிக்க மட்டும், மோட்டார் கட்ட மின்னோட்டம் பாதுகாப்பு புள்ளி, இது ஷார்ட் சர்க்யூட், ஃபேஸ் லாஸ் அல்லது ரன்வேயின் போது பாதுகாப்பைத் தூண்டும்
ஸ்டால் கரண்ட்	\nவது,	A	இல்லை	படிக்க மட்டும், சிறிது நேரம் இயங்கக்கூடிய உச்ச மின்னோட்டம்
பணிநிறுத்தம் வெப்பநிலை	0-150	C	இல்லை	படிக்க மட்டும், மோட்டார் வெப்பநிலை பாதுகாப்பு புள்ளியை அடையும் போது, ​​அது வெளியீடு மற்றும் பிழையைப் புகாரளிப்பதை நிறுத்தும்
வெப்பநிலையை மீண்டும் தொடங்கவும்	0-150	° சி	இல்லை	படிக்க மட்டும், மோட்டார் வெப்பநிலை மீட்பு புள்ளியை அடையும் போது இயல்பான செயல்பாடு மீண்டும் தொடங்கும்.
அதிகபட்ச வேகம்	இல்லை	RPM	இல்லை	படிக்க மட்டும், மோட்டார் அதிகபட்ச வேகத்தை அடையும்போது பிழையை வெளியிடுவதை நிறுத்தும்
பெயரளவு வேகம்	இல்லை	RPM	இல்லை	படிக்க மட்டும், மதிப்பிடப்பட்ட தொகுதியில் மோட்டார் அடையக்கூடிய அதிகபட்ச வேகம்tage.
இரண்டாவது குறியாக்கியை இயக்கு	இல்லை	இல்லை	இல்லை	படிக்க மட்டும், மோட்டார் இரட்டை குறியாக்கி செயல்பாடு உள்ளதா என்பதைக் குறிக்கிறது
மல்டி-டர்ன் மதிப்பு	0-65535	திருப்பு	இல்லை	படிக்க மட்டும், கடைசி சக்திக்கு முன் சேமிக்கப்பட்ட மோட்டார் நிலை மல்டி-டர்ன் மதிப்பு
கியர் ரேடியோ	இல்லை	இல்லை	இல்லை	மோட்டார் குறைப்பு விகிதத்தின் அளவை மட்டும் படிக்கவும்

பிழை செய்தி விளக்கம்

பிழை செய்தி	விளக்கம்	தீர்வு
வன்பொருள் மிகை மின்னோட்டம்	மோட்டார் மின்னோட்டம் வரம்பு மதிப்பை மீறினால், குறுகிய சுற்று, கட்ட இழப்பு, கட்டுப்பாட்டு இழப்பு, மோட்டார் சேதம் இருக்கலாம்	ஷார்ட் சர்க்யூட், ஃபேஸ் இழப்பு, அல்லது மின் விநியோகம் மற்றும் மோட்டார் வயரிங் சரிபார்க்கவும் அளவுரு பிழை.
ஸ்டால் பிழை	மின்னோட்டம் பூட்டப்பட்ட-ரோட்டார் மின்னோட்டத்தை அடைந்த பிறகு, வேகம் மிகவும் குறைவாக உள்ளது மற்றும் ஒரு குறிப்பிட்ட காலத்திற்கு தொடர்கிறது. மோட்டார் சுமை மிகவும் அதிகமாக உள்ளது என்பதைக் குறிக்கிறது	சுமை மோட்டாரின் இயக்க வரம்பை விட அதிகமாக இருக்கலாம்.
கீழ் தொகுதிtagஇ பிழை	மின் உள்ளீடு செட் அண்டர்வோல் விட குறைவாக உள்ளதுtagமின் மதிப்பு	உள்ளீடு தொகுதி என்பதை சரிபார்க்கவும்tagமின் விநியோகம் மிகவும் குறைவாக உள்ளது மற்றும் பொருத்தமான மதிப்புக்கு அதிகரிக்கலாம்
ஓவர்வோல்tagஇ பிழை	சக்தி உள்ளீடு செட் ஓவர்வோல் மதிப்பை விட அதிகமாக உள்ளதுtagமின் மதிப்பு	உள்ளீடு தொகுதி என்பதை சரிபார்க்கவும்tagமின் விநியோகம் மிகவும் அதிகமாக உள்ளது மற்றும் பொருத்தமான மதிப்புக்கு குறைக்கப்படலாம்
கட்ட மின்னோட்டம் அதிக மின்னோட்டம்	மோட்டார் மின்னோட்டம் வரம்பு மதிப்பை மீறுவதை மென்பொருள் கண்டறிந்து, ஷார்ட் சர்க்யூட், கட்ட இழப்பு, கட்டுப்பாட்டை இழத்தல், மோட்டார் சேதம் போன்றவை இருக்கலாம்.	ஷார்ட் சர்க்யூட், ஃபேஸ் இழப்பு, அல்லது மின் விநியோகம் மற்றும் மோட்டார் வயரிங் சரிபார்க்கவும் அளவுரு பிழை
சக்தி மீறல் பிழை	மின்வழங்கலின் உள்ளீட்டு மின்னோட்டம் வரம்பு மதிப்பை மீறினால், சுமை அதிகமாக இருக்கும் அல்லது வேகம் அதிகமாக இருக்கும் சூழ்நிலை இருக்கலாம்.	சுமையை குறைக்கவும் அல்லது மோட்டார் இயங்கும் வேகத்தை குறைக்கவும்
அளவுத்திருத்த அளவுரு வாசிப்பு பிழை	அளவுருக்களை எழுதத் தவறியதால், அளவுருக்கள் இழக்கப்படுகின்றன	தொழிற்சாலை அமைப்புகளை மீட்டமைப்பதன் மூலம் அளவுருக்களைப் புதுப்பிக்கவும்
அதிவேக பிழை	மோட்டார் இயங்கும் வேகம் வரம்பு மதிப்பை மீறுகிறது, அதிக அழுத்தம் மற்றும் இழுவை பயன்பாடு இருக்கலாம்.	உள்ளீட்டு சக்தி அதிகமாக உள்ளதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும்tagஇ, மற்றும் மோட்டாரை வலுக்கட்டாயமாக இழுக்கும் சாத்தியம் உள்ளதா
மோட்டார் அதிக வெப்பநிலை பிழை	மோட்டார் வெப்பநிலை செட் மதிப்பை விட அதிகமாக இருந்தால், குறுகியதாக இருக்கலாம் சுற்று, அளவுரு பிழை மற்றும் நீண்ட கால சுமை பயன்பாடு	மோட்டார் அளவுருக்கள் சரியாக உள்ளதா, ஷார்ட் சர்க்யூட் உள்ளதா, சுமை அதிகமாக உள்ளதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும்
குறியாக்கி அளவுத்திருத்தப் பிழை	குறியாக்கி அளவுத்திருத்த முடிவு நிலையான மதிப்பிலிருந்து அதிகமாக விலகுகிறது	மோட்டார் சுமை மிகப் பெரியதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும், நீங்கள் சுமையை அகற்றலாம் அல்லது குறைக்கலாம், அதிகரிக்கலாம் திறந்த-லூப் பொருத்த மின்னோட்டத்தை சரியான முறையில் பொருத்தி, மோட்டாரை மீண்டும் அளவீடு செய்யவும்.

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

RobotShop V3.0 பிழைத்திருத்த மென்பொருள் [pdf] பயனர் கையேடு V3.0, V3.0 பிழைத்திருத்த மென்பொருள், பிழைத்திருத்த மென்பொருள், மென்பொருள்

குறிப்புகள்

• பயனர் கையேடு