ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ V3.0 ಗಾಗಿ ಕೈಪಿಡಿ

ಮುಖ್ಯ ಪುಟ ಪರಿಚಯ

1.1. ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ V3.0 ಅನ್ನು ತೆರೆಯಿರಿಮೋಟಾರ್ ಚಾಲಿತವಾದ ನಂತರ, EXE ಅನ್ನು ಡಬಲ್ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ file Assistant3.0 ಎಂದು ಹೆಸರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಲಭ್ಯವಿರುವ ಸರಣಿ ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹುಡುಕುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತದೆ. ಚಿತ್ರ 1 ರ ಕೆಳಗಿನ ಎಡ ಮೂಲೆಯಲ್ಲಿರುವ ಸರಣಿ ಪೋರ್ಟ್ ಸ್ಥಿತಿಯು ಸರಣಿ ಪೋರ್ಟ್ ಸಂಪರ್ಕ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ. ಸಂಪರ್ಕವು ಯಶಸ್ವಿಯಾದರೆ, ಸರಣಿ ಪೋರ್ಟ್ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದೆ ಎಂದು ಅದು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ. ಅದು ವಿಫಲವಾದರೆ, ಅದು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ, ಮರುಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಲು ನೀವು ಚಿತ್ರದ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸಬಹುದು. ಸಂಪರ್ಕ ವೈಫಲ್ಯದ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳು ಹೀಗಿವೆ:

1. ಮೋಟಾರ್ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಚಾಲಿತವಾಗಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮತ್ತು ಕನೆಕ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ;
2. ಸಂವಹನ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ತಪ್ಪಾಗಿ ವೈರ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ;
3. ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ನ ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ ಈಗಾಗಲೇ ಆಕ್ರಮಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ;
4. ದೋಷಸೂಚಕವು ಸೂಕ್ತವಾದ ಚಾಲಕವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವುದಿಲ್ಲ;

1.2. ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಏರಿಯಾ ಪರಿಚಯ
ಚಿತ್ರ 1 ರ ಪ್ರಕಾರ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಭಾಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ:
ಉ: ಮುಖ್ಯ ಮೆನು ಬಾರ್
ಬಿ: ಸರ್ವೋ ಮೋಡ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಫಲಕ
ಸಿ: ಮೋಷನ್ ಮೋಡ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಫಲಕ
ಡಿ: ನೈಜ-ಸಮಯದ ತರಂಗರೂಪದ ಸ್ಥಿತಿ ಫಲಕ
ಇ: ವೇವ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಪ್ರದರ್ಶನ ಫಲಕ
ಎಫ್: ಸ್ಥಿತಿ ಪಟ್ಟಿ
ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿದಾಗ ಮುಖ್ಯ ಮೆನು ಬಾರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿತಿ ಪಟ್ಟಿಯು ಬದಲಾಗದೆ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಮೆನು ಬಾರ್‌ಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಇತರ ಪ್ರದೇಶಗಳು ಬದಲಾಗುತ್ತವೆ.

ಮೋಟಾರ್ ರನ್ನಿಂಗ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಪರಿಚಯ

ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ v3.0 ಅನ್ನು ತೆರೆದಾಗ, ಮೋಟಾರ್ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಡಿಫಾಲ್ಟ್ ಆಗಿ ನಮೂದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಡೇಟಾ ಅಪ್‌ಡೇಟ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
2.1. ಸರ್ವೋ ಮೋಡ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಫಲಕ
ಸರ್ವೋ ಮೋಡ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಫಲಕದಲ್ಲಿ 6 ನಿಯಂತ್ರಣ ಬಟನ್‌ಗಳು ಮತ್ತು 4 ಡೇಟಾ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಬಾಕ್ಸ್‌ಗಳಿವೆ.
ಡೇಟಾ ಎಂಟ್ರಿ ಬಾಕ್ಸ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಬಟನ್‌ಗಳ ಬಲಭಾಗದಲ್ಲಿದೆ. ಮಾನ್ಯವಾದ ಡೇಟಾವನ್ನು ನಮೂದಿಸಿದ ನಂತರ, ಅನುಗುಣವಾದ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಎಡಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.

1. ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಕೋನ ನಿಯಂತ್ರಣ:ಡೇಟಾ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಬಾಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಗುರಿಯ ಕೋನವನ್ನು ನಮೂದಿಸಿದ ನಂತರ, ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಕೋನ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಸೆಟ್ ಇನ್‌ಕ್ರಿಮೆಂಟಲ್ ಕೋನವನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನದೊಂದಿಗೆ ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಾನವಾಗಿ ರನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
2. ಸಂಪೂರ್ಣ ಕೋನ ನಿಯಂತ್ರಣಡೇಟಾ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಬಾಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಂಪೂರ್ಣ ಗುರಿಯ ಕೋನವನ್ನು ನಮೂದಿಸಿದ ನಂತರ, ಸಂಪೂರ್ಣ ಕೋನ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರು ಗುರಿಯಾಗಿ ಸೆಟ್ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ಥಾನದೊಂದಿಗೆ ರನ್ ಆಗುತ್ತದೆ.
3. ಸ್ಪೀಡ್ ಕಮಾಂಡ್ಡೇಟಾ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಬಾಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ, ಸ್ಪೀಡ್ ಕಮಾಂಡ್ ಬಟನ್ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಸೆಟ್ ವೇಗದಲ್ಲಿ ರನ್ ಆಗುತ್ತದೆ. ಸೆಟ್ ವೇಗವು ಮೋಟಾರ್ ಅಂತ್ಯದ ವೇಗವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ, ಅಂದರೆ, ಕಡಿತ ಅನುಪಾತದ ಇನ್ಪುಟ್ ಅಂತ್ಯ.
4. ಪ್ರಸ್ತುತ ಆಜ್ಞೆಡೇಟಾ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಬಾಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಟಾರ್ಗೆಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ನಮೂದಿಸಿದ ನಂತರ, ಪ್ರಸ್ತುತ ಕಮಾಂಡ್ ಬಟನ್ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ, ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಸೆಟ್ ಕರೆಂಟ್‌ನಲ್ಲಿ ರನ್ ಆಗುತ್ತದೆ.
5. ಸ್ಟಾಪ್ ಕಮಾಂಡ್ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಟಾಪ್ ಆಜ್ಞೆಯ ನಂತರ, ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್ಬೈ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಔಟ್ಪುಟ್ ಇರುವುದಿಲ್ಲ.
6. ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸಿ
   ಮೋಟಾರ್ ಮರುಹೊಂದಿಸುವ ಆಜ್ಞೆಯ ನಂತರ, ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

2.2 ಮೋಷನ್ ಮೋಡ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಫಲಕ
ಮೋಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್ ಪ್ಯಾನೆಲ್‌ನಲ್ಲಿ 5 ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಬಾಕ್ಸ್‌ಗಳು ಮತ್ತು 1 ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಬಟನ್ ಇವೆ.

1. ಬಯಸಿದ ಕೋನ::p_desಇನ್‌ಪುಟ್ ಬಾಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಕೋನವನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ, ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಈ ಕೋನದಲ್ಲಿ ಸಂಪೂರ್ಣ ಗುರಿ ಮೌಲ್ಯವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. KD=0 ಇದ್ದಾಗ ಮಾತ್ರ ಸ್ಥಾನದ ಮೋಡ್ ರನ್ ಆಗುತ್ತದೆ. ಘಟಕವು ರಾಡ್ ಆಗಿದೆ ಮತ್ತು 6.28 ಅನ್ನು ನಮೂದಿಸುವುದು ಗುರಿ ಕೋನವನ್ನು 360 ಡಿಗ್ರಿಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಸಲು ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸಿ.
2. ಅಪೇಕ್ಷಿತ ವೇಗ: v_desಇನ್‌ಪುಟ್ ಬಾಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ವೇಗವನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಈ ಗುರಿ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. KP=0 ಇದ್ದಾಗ ಮಾತ್ರ ವೇಗದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ರನ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಘಟಕವು rad/s ಆಗಿದೆ, ಪರಿವರ್ತನೆ ಘಟಕ ಸೂತ್ರವನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ: 1rad/s = 9.554RPM. ವೇಗವು ಮೋಟಾರ್ ಅಂತ್ಯದ ವೇಗವಾಗಿದೆ, ಅಂದರೆ, ಕಡಿತಗೊಳಿಸುವವರ ಇನ್ಪುಟ್ ಅಂತ್ಯದ ವೇಗ.
3. ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಟಾರ್ಕ್: t_ffಇನ್‌ಪುಟ್ ಬಾಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಈ ಟಾರ್ಕ್ಟ್ ಟಾರ್ಕ್‌ನೊಂದಿಗೆ ರನ್ ಆಗುತ್ತದೆ.
4. ಕೆಪಿ:ಗುರಿ ಕೋನ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಕೋನದ ನಡುವಿನ ವಿಚಲನ ಗುಣಾಂಕವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.
5. ಕೆಡಿ:ಗುರಿ ವೇಗ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ವೇಗದ ನಡುವಿನ ವಿಚಲನ ಗುಣಾಂಕವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.
6. ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆ5 ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ನಮೂದಿಸಿದ ನಂತರ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ, ಮತ್ತು ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ನಿರೀಕ್ಷಿತ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಔಟ್ಪುಟ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗಿದೆ:
   TorqueRef = (p_des – p_fb)*KP + (v_des – v_fb)*KD + t_ff;
   TorqueRef: ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ಅಂತಿಮ ಟಾರ್ಕ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ;
   p_fb: ನಿಜವಾದ ಕೋನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ;
   v_fb: ನಿಜವಾದ ವೇಗ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ

2.3 ನೈಜ-ಸಮಯದ ವೇವ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಸ್ಥಿತಿ ಫಲಕ

1. ಶಾಫ್ಟ್ ಕೋನ:
   ಮೋಟಾರ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್ನ ಔಟ್ಪುಟ್ನಲ್ಲಿ ನಿಜವಾದ ಕೋನವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.
2. ವೇಗ
   ಮೋಟಾರ್ ಅಂತ್ಯದ ನಿಜವಾದ ವೇಗವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಕಡಿತಗೊಳಿಸುವವರ ಇನ್ಪುಟ್ ಅಂತ್ಯ.
3. ಪ್ರಸ್ತುತ:
   ಮೋಟಾರಿನ ನಿಜವಾದ ಟಾರ್ಕ್ (Iq) ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.
4. ಮೋಟಾರ್ ತಾಪಮಾನ:
   ಮೋಟರ್ನ ನಿಜವಾದ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.
5. ಬಸ್ ಸಂಪುಟtagಇ:
   ನಿಜವಾದ ಸಂಪುಟವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆtagವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಟರ್ಮಿನಲ್ನ ಇ.

2.4 ವೇವ್ಫಾರ್ಮ್ ಡಿಸ್ಪ್ಲೇ ಪ್ಯಾನಲ್ ವೇವ್ಫಾರ್ಮ್ ಡಿಸ್ಪ್ಲೇ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ 3 ಡೇಟಾ ತರಂಗರೂಪಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಅಥವಾ ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಬಹುದು, ಅವುಗಳೆಂದರೆ IQ ಪ್ರಸ್ತುತ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ. ಈ ಮೂರು ಡೇಟಾವು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸ್ಥಿತಿ ಪಟ್ಟಿಯಲ್ಲಿರುವ ಕೋನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಡೇಟಾದೊಂದಿಗೆ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಡೇಟಾದ ನಿಜವಾದ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ನಿಜವಾದ ಗಾತ್ರಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
2.5. ಸ್ಥಿತಿ ಪಟ್ಟಿ 
ಸರಣಿ ಪೋರ್ಟ್ ಸ್ಥಿತಿಯು ಸರಣಿ ಪೋರ್ಟ್ ಸಂಪರ್ಕ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಥಿತಿಯು ಸಂಬಂಧಿತ ದೋಷಗಳನ್ನು ಪ್ರೇರೇಪಿಸುತ್ತದೆ.

ಮೂಲ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳ ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ಗೆ ಪರಿಚಯ

3.1. ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ ಮೋಟರ್ನ ಮುಖ್ಯ ಮೆನುವಿನ ಮೂಲ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಮೂಲಭೂತ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ನಮೂದಿಸಬಹುದು. ಸಂಪರ್ಕದ ನಂತರ ಹೋಸ್ಟ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಒಮ್ಮೆ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ಗಳನ್ನು ನವೀಕರಿಸಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾದ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಮೋಟರ್‌ನಿಂದ ಓದುವ ನಿಯತಾಂಕಗಳಾಗಿವೆ. ರೀಡ್ ಡೇಟಾ ಬಟನ್ ಮೂಲಕ ಡೇಟಾವನ್ನು ಮತ್ತೊಮ್ಮೆ ಓದಬಹುದು.
3.2. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪರಿಚಯ

1. ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ನವೀಕರಿಸಲು ಡೇಟಾವನ್ನು ಓದಲು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ;
2. ಸಂಬಂಧಿತ ಡೇಟಾ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಿ, ತದನಂತರ ಉಳಿಸಲು ಡೇಟಾವನ್ನು ಬರೆಯಿರಿ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ;
3. ಡೇಟಾವನ್ನು ಓದುವುದು ಅಥವಾ ಬರೆಯುವುದು ವಿಫಲವಾದರೆ, ಡೇಟಾವನ್ನು ಓದಲು ನೀವು ಮತ್ತೊಮ್ಮೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಮತ್ತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಡೇಟಾವನ್ನು ಬರೆಯಬಹುದು.

3.3 ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ವಿವರಣೆ
3.3.1. ಸಂವಹನ ನಿಯತಾಂಕಗಳು

ನಿಯತಾಂಕದ ಹೆಸರು	ಶ್ರೇಣಿಗಳು	ಘಟಕ	ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮಾರ್ಗ	ವಿವರಣೆ
CAN/RS485ID	1-32	ದಶಮಾಂಶ	ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ID ಕಳುಹಿಸಲು ಅರ್ಥ, Ox140+ID,
ಬೌಡ್ರೇಟ್ ಮಾಡಬಹುದು	ಐಚ್ಛಿಕ	bps	ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	CAN ಗಾಗಿ ಬಾಡ್ ದರ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಸಂವಹನ, ಐಚ್ಛಿಕ ಬಾಡ್ ದರವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
EnableCAN ಫಿಲ್ಟರ್	ಓರ್ಲ್		ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದ ನಂತರ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿದೆ	ನನ್ನ ಪ್ರಕಾರ CAN ಫಿಲ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಇದು CAN ಸಂವಹನದಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಗತದ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ. 0 ಎಂದರೆ CAN ಫಿಲ್ಟರ್ ಆಫ್ ಆಗಿದೆ ಮತ್ತು ಮಲ್ಟಿ-ಮೋಟಾರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕಮಾಂಡ್ 0x280 ಅಗತ್ಯವಿರುವಾಗ ಅದನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಲು ಹೊಂದಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.
EnableCAN ಆವೃತ್ತಿ	ಓರ್ಲ್		ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದ ನಂತರ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿದೆ	ಅಂದರೆ CAN ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. 0 ಎಂದರೆ CAN ಕಾರ್ಯವು ಆಫ್ ಆಗಿದೆ. (485 ಬೋರ್ಡ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ)
RS485 ಬೌಡ್ರೇಟ್	ಐಚ್ಛಿಕ	bps	ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	RS485 ಸಂವಹನದ ಬಾಡ್ ದರ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಐಚ್ಛಿಕ ಬಾಡ್ ದರವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
COIBI ಬ್ರೇಕ್ ಸಮಯವನ್ನು ರಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ	0-232-1	ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡ್	ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ಸಂವಹನ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರು ನಿಗದಿತ ಸಮಯದೊಳಗೆ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸದಿದ್ದರೆ, ಅದು ಔಟ್ಪುಟ್ ಮಾಡುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ. ಹೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಬ್ರೇಕ್ ಇದ್ದರೆ, ಹಿಡುವಳಿ ಬ್ರೇಕ್ ಅನ್ನು ಮುಚ್ಚಲಾಗುತ್ತದೆ. 0 ಎಂದರೆ ಈ ಕಾರ್ಯವು ಅಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ
ದೋಷ ಸ್ಥಿತಿ ಕಳುಹಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ	ಓರ್ಲ್		ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	1 ಎಂದರೆ ದೋಷ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ದೋಷವನ್ನು ವರದಿ ಮಾಡಿದಾಗ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಆಜ್ಞೆಯು ದೋಷ ಸ್ಥಿತಿಗೆ ಮರಳುತ್ತದೆ. 0 ಎಂದರೆ ದೋಷ ಸ್ಥಿತಿ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿ

3.3.2. PI ನಿಯತಾಂಕಗಳು

ನಿಯತಾಂಕದ ಹೆಸರು	ಶ್ರೇಣಿಗಳು	ಘಟಕ	ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮಾರ್ಗ	ವಿವರಣೆ
ಕಾರ್ ಬಾಡಿಗೆ	0-255		ತಕ್ಷಣವೇ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯವು ಮೋಟಾರ್ ಒಳಗೆ KP ಯ ಗರಿಷ್ಠ ಶ್ರೇಣಿಗೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ. KP ಯ ಗರಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯವು 1 ಆಗಿದ್ದರೆ, ನಂತರ 255 1 ಗೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ. ಗರಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯವು ಮೋಟಾರ್ ಮಾದರಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ಬಳಕೆದಾರರಿಂದ ಮಾರ್ಪಡಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ
ಪ್ರಸ್ತುತ ಲೂಪ್ KI	0-255		ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ಡಿಟ್ಟೋ
ಸ್ಪೀಡ್ ಲೂಪ್ NI'	0-255		ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ಡಿಟ್ಟೋ
ಸ್ಪೀಡ್ ಲೂಪ್ KI	0-255		ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ಡಿಟ್ಟೋ
ಸ್ಥಾನ ಲೂಪ್ ಕೆಪಿ	0-255		ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ಡಿಟ್ಟೋ
ಸ್ಥಾನ ಲೂಪ್ KI	0-255		ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ಡಿಟ್ಟೋ

ಸುಧಾರಿತ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳ ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ನ ಪರಿಚಯ

4.1. ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ4.1.1. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪರಿಚಯ

1. ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ನವೀಕರಿಸಲು ಡೇಟಾವನ್ನು ಓದಲು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ;
2. ಸಂಬಂಧಿತ ಡೇಟಾ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಿ, ತದನಂತರ ಉಳಿಸಲು ಡೇಟಾವನ್ನು ಬರೆಯಿರಿ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ;
3. ಡೇಟಾವನ್ನು ಓದುವುದು ಅಥವಾ ಬರೆಯುವುದು ವಿಫಲವಾದರೆ, ಡೇಟಾವನ್ನು ಓದಲು ನೀವು ಮತ್ತೊಮ್ಮೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಮತ್ತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಡೇಟಾವನ್ನು ಬರೆಯಬಹುದು.

4.2 ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ವಿವರಣೆ
4.2.1. ರಕ್ಷಣೆ ನಿಯತಾಂಕಗಳು

ನಿಯತಾಂಕದ ಹೆಸರು	ಶ್ರೇಣಿಗಳು	ಘಟಕ	ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮಾರ್ಗ	ವಿವರಣೆ
ಪ್ರಸ್ತುತ ಲೂಪ್ 0 ಗರಿಷ್ಠ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ಓದಲು ಮಾತ್ರ
ಪ್ರಸ್ತುತ ಲೂಪ್ KI ಮ್ಯಾಕ್ಸ್	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ಓದಲು ಮಾತ್ರ
ಸ್ಪೀಡ್ ಲೂಪ್ KP ಮ್ಯಾಕ್ಸ್	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ಓದಲು ಮಾತ್ರ
ಸ್ಪೀಡ್ ಲೂಪ್ KI ಮ್ಯಾಕ್ಸ್	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ಓದಲು ಮಾತ್ರ
ಸ್ಥಾನ ಲೂಪ್ KP ಮ್ಯಾಕ್ಸ್	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ಓದಲು ಮಾತ್ರ
ಸ್ಥಾನ ಲೂಪ್ KI ಮ್ಯಾಕ್ಸ್	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ಓದಲು ಮಾತ್ರ
ಓವರ್ ಸಂಪುಟtage	0-100	ವೋಲ್ಟ್	ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ಓದಲು ಮಾತ್ರ
ಕಡಿಮೆ ಸಂಪುಟtage	0-100	ವೋಲ್ಟ್	ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ಓದಲು ಮಾತ್ರ
ಸ್ಟಾಲ್ ಸಮಯದ ಮಿತಿ	0-2'2-1	ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡ್	ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ಲಾಕ್ ಮಾಡಲಾದ ರೋಟರ್ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಿದ ನಂತರ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಎಷ್ಟು ಸಮಯದವರೆಗೆ ನಿಲ್ಲಿಸಬೇಕೆಂದು ಹೊಂದಿಸಿ ಮತ್ತು ಬ್ರೇಕ್ ಇದ್ದರೆ ಬ್ರೇಕ್ ಅನ್ನು ಮುಚ್ಚಿ.
ಬ್ರೇಕ್ ಮೋಡ್	ಐಚ್ಛಿಕ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ರಿಲೇ ಮತ್ತು ರೆಸಿಸ್ಟರ್‌ನ ಎರಡು ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು ಮಾತ್ರ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು, ಈ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ ಮತ್ತು ತೆರೆಯಿರಿ
ರಿಲೇ ಸ್ಟಾರ್ಟ್ ಡ್ಯೂಟಿ	0-100%	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ಈ ಆಯ್ಕೆಯ ಕರ್ತವ್ಯ ಚಕ್ರವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭದ ಕ್ಷಣದಿಂದ 2 ಸೆಕೆಂಡುಗಳವರೆಗೆ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ
ಪ್ರಸ್ತುತ ಎಸ್ampಲೆ ರೆಸ್	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	mR	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಓದಲು ಮಾತ್ರ
ರಿಲೇ ಹೋಲ್ಡ್ ಡ್ಯೂಟಿ	0-100%	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ಈ ಆಯ್ಕೆಯ ಕರ್ತವ್ಯ ಚಕ್ರವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭದ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ 2 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ನಂತರ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ

4.2.2. ಯೋಜನಾ ನಿಯತಾಂಕಗಳು

ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಹೆಸರು	ಶ್ರೇಣಿಗಳು	ಘಟಕ	ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮಾರ್ಗ	ವಿವರಣೆ
ಗರಿಷ್ಠ ಧನಾತ್ಮಕ ಸ್ಥಾನ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಡಿಗ್ರಿ	ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ತಕ್ಷಣವೇ	ಸ್ಥಾನದ ಲೂಪ್‌ನಲ್ಲಿ ಪ್ರಯಾಣಿಸಬಹುದಾದ ಗರಿಷ್ಠ ಸ್ಥಾನ
ಗರಿಷ್ಠ ಋಣಾತ್ಮಕ ಸ್ಥಾನ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಡಿಗ್ರಿ	ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ಸ್ಥಾನದ ಲೂಪ್‌ನಲ್ಲಿ ತಲುಪಬಹುದಾದ ಕನಿಷ್ಠ ಸ್ಥಾನ, ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅದನ್ನು ನಕಾರಾತ್ಮಕ ಮೌಲ್ಯವೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸುತ್ತದೆ
ಸ್ಥಾನ P1ar. ಮ್ಯಾಕ್ಸ್ ಎಸಿಸಿ	100- 60000	dps/s	ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ಸ್ಥಾನದ ಲೂಪ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಪ್ರಸ್ತುತ ವೇಗದಿಂದ ಸೆಟ್ ವೇಗಕ್ಕೆ ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಸಮಯ
ಸ್ಥಾನ ಮಾರ್. ಮ್ಯಾಕ್ಸ್ ಡಿಸೆಂಬರ್	100- 60000	dps/s	ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ಸ್ಥಾನದ ಲೂಪ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಪ್ರಸ್ತುತ ವೇಗದಿಂದ ಸೆಟ್ ವೇಗಕ್ಕೆ ಕುಸಿತದ ಸಮಯ
ಸ್ಥಾನ ಯೋಜನೆ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ	10-ಮೋಟಾರ್ ದರದ ವೇಗ	ರಿಯೊ.'	ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ಸ್ಥಾನ ಲೂಪ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್
ಸ್ಪೀಡ್ ಪ್ಲಾನ್ ಮ್ಯಾಕ್ಸ್ ಎಸಿಸಿ	100- 60000	s	ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ಸ್ಪೀಡ್ ಲೂಪ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಪ್ರಸ್ತುತ ವೇಗದಿಂದ ಸೆಟ್ ವೇಗಕ್ಕೆ ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಸಮಯ
ವೇಗ ಯೋಜನೆ ಗರಿಷ್ಠ ಡಿಸೆಂಬರ್	100-60000	dps/s	ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ಸ್ಪೀಡ್ ಲೂಪ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಪ್ರಸ್ತುತ ವೇಗದಿಂದ ಸೆಟ್ ವೇಗಕ್ಕೆ ನಿಧಾನಗೊಳಿಸುವ ಸಮಯ
ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಥಾನ ಶೂನ್ಯ	-462	ನಾಡಿ	ಪವರ್ಸೈಕಲ್	ಮೋಟಾರು ಸ್ಥಾನದ ಶೂನ್ಯ ಬಿಂದುವಾಗಿ ನಿಗದಿತ ನಾಡಿಯನ್ನು ಗಾಳಿಪಟ ಮಾಡಿ. ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಥಾನದ ಶೂನ್ಯ ನಾಡಿ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಸಹ ನೀವು ಓದಬಹುದು
ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ ಮೋಟರ್ನ ಶೂನ್ಯ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಪವರ್ಸೈಕಲ್	ಸೆಟ್ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿದರೆ, ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೋಟಾರು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಶೂನ್ಯ ಬಿಂದುವಾಗಿ ಉಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಸ್ಥಾನ.

ಮೋಟಾರ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನ ಪರಿಚಯ

5.1. ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ

5.2. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪರಿಚಯ

1. ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ನವೀಕರಿಸಲು ಡೇಟಾವನ್ನು ಓದಲು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ
2. ಸೂಕ್ತವಾದ ಮುಕ್ತ-ಲೂಪ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಿ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಯಾವುದೇ-ಲೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಪ್ರವಾಹದ ಅರ್ಧಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿಲ್ಲ;
3. "ಎನ್ಕೋಡರ್ ಹೊಂದಿಸಿ" ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಕ್ಕಾಗಿ ನಿರೀಕ್ಷಿಸಿ;
4. ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ವಿಫಲವಾದರೆ, ನೀವು ಮತ್ತೊಮ್ಮೆ "ಎನ್ಕೋಡರ್ ಹೊಂದಿಸಿ" ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಬಹುದು;
5. ಮೋಟಾರು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಮಾಡಲು ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ಮ್ಯಾಚಿಂಗ್ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು
6. ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವು ಯಶಸ್ವಿಯಾದ ನಂತರ, ಅದನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಉಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮತ್ತೆ ಪವರ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಮತ್ತೆ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ;
7. ಮೋಟಾರ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವು ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಯಾವುದೇ ಲೋಡ್ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಇರಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ

5.3 ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ವಿವರಣೆ
5.3.1. ಮಾಸ್ಟರ್ ಎನ್ಕೋಡರ್

ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಹೆಸರು	ಶ್ರೇಣಿಗಳು	ಘಟಕ	ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮಾರ್ಗ	ವಿವರಣೆ
ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಪವರ್‌ಡೌನ್ ಉಳಿಸಿ ಮಲ್ಟಿಟರ್ನ್	ಓ !ಎ. 1	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ನನ್ನ ಪ್ರಕಾರ ಪವರ್ ಆಫ್ ಆಗಿರುವಾಗ ಬಹು-ತಿರುವು ಮೌಲ್ಯ ಉಳಿತಾಯವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವುದು, ಅಂದರೆ, ಪವರ್ ಆಫ್ ಆಗಿದ್ದರೂ ಸಹ ಪವರ್ ಆಫ್ ಆಗುವ ಮೊದಲು ಮೋಟರ್ ಮಲ್ಟಿ-ಟರ್ನ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನೆನಪಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. 0 ಎಂದರೆ ಪವರ್-ಆಫ್ ಸೇವ್ ಮಲ್ಟಿ-ಟರ್ನ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ.
ಪೋಲ್-ಪ್ಯಾರಿಸ್	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ		ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಓದಲು-ಮಾತ್ರ, ಮೋಟಾರು ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಬಳಕೆದಾರರಿಂದ ಮಾರ್ಪಡಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ
ಏಕ- ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಮೌಲ್ಯ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಓದಲು-ಮಾತ್ರ, ಮೋಟಾರು ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಬಳಕೆದಾರರಿಂದ ಮಾರ್ಪಡಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ
ಪ್ರಸ್ತುತವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ	0.1- ಮೋಟಾರ್ ದರದ ಪ್ರಸ್ತುತ	1	ತಕ್ಷಣ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ	ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮೋಟರ್ನ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಪ್ರವಾಹ. ಪ್ರಸ್ತುತವು ತುಂಬಾ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದ್ದರೆ, ಟಾರ್ಕ್ ಸಾಕಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವು ವಿಫಲಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಮಿತಿಮೀರಿದ ಪ್ರವಾಹವು ಪ್ರಸ್ತುತ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಪ್ರಸ್ತುತ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ.
ಮೋಟಾರ್ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಓದಲು-ಮಾತ್ರ, ಮೋಟಾರು ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಬಳಕೆದಾರರಿಂದ ಮಾರ್ಪಡಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ
ಎನ್ಕೋಡರ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮೌಲ್ಯ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಓದಲು-ಮಾತ್ರ, ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಫಲಿತಾಂಶವನ್ನು ಬಳಕೆದಾರರಿಂದ ಮಾರ್ಪಡಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ
ಎನ್ಕೋಡರ್ ನಿಖರತೆ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಓದಲು-ಮಾತ್ರ, ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಫಲಿತಾಂಶವನ್ನು ಬಳಕೆದಾರರಿಂದ ಮಾರ್ಪಡಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ

5.3.2. ಸ್ಲೇವರ್ ಎನ್ಕೋಡರ್

ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಹೆಸರು	ಶ್ರೇಣಿಗಳು	ಘಟಕ	ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮಾರ್ಗ	ವಿವರಣೆ
ಎನ್ಕೋಡರ್ ನಿರ್ದೇಶನ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಓದಲು-ಮಾತ್ರ, ಮೋಟಾರು ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಬಳಕೆದಾರರಿಂದ ಮಾರ್ಪಡಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ
ಎನ್ಕೋಡರ್ BCT	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಓದಲು-ಮಾತ್ರ, ಮೋಟಾರು ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಬಳಕೆದಾರರಿಂದ ಮಾರ್ಪಡಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ
ಎನ್ಕೋಡರ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ	0 ಅಥವಾ 2	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಸ್ಲೇವರ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ಮಾಡುವಾಗ 2 ಅನ್ನು ಬರೆಯಿರಿ ಮತ್ತು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ನಂತರ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ 0 ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಿ
ಎನ್ಕೋಡರ್ ಶೂನ್ಯ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಓದಲು-ಮಾತ್ರ, ಮೋಟಾರು ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಬಳಕೆದಾರರಿಂದ ಮಾರ್ಪಡಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ

ಮೋಟಾರ್ ಅಪ್ಡೇಟ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಪರಿಚಯ

6.1. ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ6.2. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪರಿಚಯ
6.2.1. ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಓದಿ
ಮೋಟಾರ್-ಸಂಬಂಧಿತ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಓದಲು ರೀಡ್ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ; 6.2.2. ಕಾರ್ಖಾನೆಯನ್ನು ಮರುಸ್ಥಾಪಿಸಿ
"ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿಯನ್ನು ಮರುಸ್ಥಾಪಿಸು" ಬಟನ್ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ, HEX ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ file ಮೋಟರ್ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ, ತದನಂತರ ಎಲ್ಲಾ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸಲು ಮರುಸ್ಥಾಪಿಸಿ;

6.2.3. ನವೀಕರಿಸಿ
MYACTUATOR ಚಾಲಕ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಆಪ್ಟಿಮೈಸ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಗ್ರಾಹಕರು ಅವುಗಳನ್ನು ದೂರದಿಂದಲೇ ನವೀಕರಿಸಬಹುದು.
ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ File ಬಟನ್, ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ."ನವೀಕರಿಸಿ" ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ File” ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ನವೀಕರಿಸಲು, ನವೀಕರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನವೀಕರಣ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ, ಯಾವುದೇ ಕೆಂಪು ದೋಷ ಸಂದೇಶವನ್ನು ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ನೀವು ಸಮಸ್ಯೆಯ ಕಾರಣವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬೇಕು ಮತ್ತು 'ಅಪ್‌ಡೇಟ್' ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ Fileಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಮರು-ನವೀಕರಿಸಲು ಮತ್ತೊಮ್ಮೆನವೀಕರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ನಂತರ, ಕೆಳಗಿನ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲು ಬೂಟ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.6.2.4. ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ದೋಷದ ಕಾರಣಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ನವೀಕರಿಸಿ

1. ಮಿನುಗುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ಸಂವಹನವು ಮಧ್ಯಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಿನುಗುವಿಕೆಯು ವಿಫಲಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ ಮತ್ತು ಮಿನುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ.
2. ಮಿನುಗುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ವಿದ್ಯುತ್ ಇದ್ದಕ್ಕಿದ್ದಂತೆ ಕಳೆದುಹೋದರೆ ಅಥವಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ವಿಫಲವಾದರೆ, ನೀವು ಸ್ಥಿರ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಮಿನುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.
3. ಮರು-ಫ್ಲಾಶ್ ಹಲವು ಬಾರಿ ವಿಫಲವಾದರೆ, ಸಂಸ್ಕರಣೆಗಾಗಿ ತಯಾರಕರನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ ಅಥವಾ ಕಾರ್ಖಾನೆಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿ

6.3 ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ವಿವರಣೆ

ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಹೆಸರು	ಶ್ರೇಣಿಗಳು	ಘಟಕ	ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮಾರ್ಗ	ವಿವರಣೆ
ಮೋಟಾರ್ ಐಡಿ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಓದಲು ಮಾತ್ರ, ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ನಿಯತಾಂಕಗಳು
ಮೋಟಾರ್ ಹೆಸರು	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಓದಲು ಮಾತ್ರ, ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ನಿಯತಾಂಕಗಳು
ಫರ್ಮ್ವೇರ್ Ver	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಓದಲು ಮಾತ್ರ, ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ನಿಯತಾಂಕಗಳು
ನಾಮಿನಲ್ ಕರೆಂಟ್	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	A	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಓದಲು ಮಾತ್ರ, ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೋಟಾರ್ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಚಲಿಸಬಹುದು
ಗರಿಷ್ಠ ಹಂತದ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಿತಿ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	A	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಓದಲು-ಮಾತ್ರ, ಮೋಟಾರ್ ಹಂತದ ಕರೆಂಟ್ ಪ್ರೊಟೆಕ್ಷನ್ ಪಾಯಿಂಟ್, ಇದು ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್, ಹಂತದ ನಷ್ಟ ಅಥವಾ ಓಡಿಹೋದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸುತ್ತದೆ
ಸ್ಟಾಲ್ ಕರೆಂಟ್	\n ನೇ,	A	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಓದಲು ಮಾತ್ರ, ಅಲ್ಪಾವಧಿಗೆ ಚಲಾಯಿಸಬಹುದಾದ ಪೀಕ್ ಕರೆಂಟ್
ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುವ ತಾಪ	0-150	C	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಓದಲು-ಮಾತ್ರ, ಮೋಟಾರ್ ತಾಪಮಾನವು ರಕ್ಷಣೆಯ ಬಿಂದುವನ್ನು ತಲುಪಿದಾಗ, ಅದು ಔಟ್ಪುಟ್ ಮಾಡುವುದನ್ನು ಮತ್ತು ದೋಷವನ್ನು ವರದಿ ಮಾಡುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ
ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಪುನರಾರಂಭಿಸಿ	0-150	° ಸಿ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಓದಲು ಮಾತ್ರ, ಮೋಟಾರ್ ತಾಪಮಾನವು ಚೇತರಿಕೆಯ ಹಂತವನ್ನು ತಲುಪಿದಾಗ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಪುನರಾರಂಭಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	RPM	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಓದಲು-ಮಾತ್ರ, ಮೋಟಾರ್ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗವನ್ನು ತಲುಪಿದಾಗ ದೋಷವನ್ನು ಹೊರಹಾಕುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ
ನಾಮಮಾತ್ರದ ವೇಗ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	RPM	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಓದಲು ಮಾತ್ರ, ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಸಂಪುಟದಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ಸಾಧಿಸಬಹುದಾದ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗtage.
ಎರಡನೇ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಓದಲು-ಮಾತ್ರ, ಮೋಟಾರ್ ಡ್ಯುಯಲ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆಯೇ ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ
ಬಹು-ತಿರುವು ಮೌಲ್ಯ	0-65535	ತಿರುಗಿ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಓದಲು ಮಾತ್ರ, ಉಳಿಸಿದ ಮೋಟಾರು ಸ್ಥಾನ ಬಹು-ತಿರುವು ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಕೊನೆಯ ಶಕ್ತಿಯ ಮೊದಲು
ಗೇರ್ ರೇಡಿಯೋ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ	ಓದಲು ಮಾತ್ರ, ಮೋಟಾರ್ ಕಡಿತ ಅನುಪಾತದ ಗಾತ್ರ

ದೋಷ ಸಂದೇಶದ ವಿವರಣೆ

ದೋಷ ಸಂದೇಶ	ವಿವರಣೆ	ಪರಿಹಾರ
ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಓವರ್ಕರೆಂಟ್	ಮೋಟಾರು ಪ್ರವಾಹವು ಮಿತಿ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಮೀರಿದರೆ, ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್, ಹಂತದ ನಷ್ಟ, ನಿಯಂತ್ರಣದ ನಷ್ಟ, ಮೋಟಾರ್ ಹಾನಿ ಇರಬಹುದು	ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್, ಹಂತದ ನಷ್ಟ, ಅಥವಾ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ವೈರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ ನಿಯತಾಂಕ ದೋಷ.
ಸ್ಟಾಲ್ ದೋಷ	ಪ್ರಸ್ತುತ ಲಾಕ್ಡ್-ರೋಟರ್ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ತಲುಪಿದ ನಂತರ, ವೇಗವು ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯದವರೆಗೆ ಮುಂದುವರಿಯುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರ್ ಲೋಡ್ ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ	ಲೋಡ್ ಮೋಟರ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಮೀರಬಹುದು.
ಅಂಡರ್ವಾಲ್tagಇ ದೋಷ	ಪವರ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಸೆಟ್ ಅಂಡರ್ವಾಲ್‌ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆtagಇ ಮೌಲ್ಯ	ಇನ್‌ಪುಟ್ ಸಂಪುಟವೇ ಎಂಬುದನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿtagಇ ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯು ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ತ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು
ಮಿತಿಮೀರಿದtagಇ ದೋಷ	ಪವರ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಸೆಟ್ ಓವರ್ವಾಲ್ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆtagಇ ಮೌಲ್ಯ	ಇನ್‌ಪುಟ್ ಸಂಪುಟವೇ ಎಂಬುದನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿtagವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ e ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ತ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು
ಹಂತದ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಿತಿಮೀರಿದ	ಮೋಟಾರು ಪ್ರವಾಹವು ಮಿತಿ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಮೀರಿದೆ ಎಂದು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್, ಹಂತದ ನಷ್ಟ, ನಿಯಂತ್ರಣದ ನಷ್ಟ, ಮೋಟಾರ್ ಹಾನಿ ಇತ್ಯಾದಿಗಳು ಇರಬಹುದು.	ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್, ಹಂತದ ನಷ್ಟ, ಅಥವಾ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ವೈರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ ನಿಯತಾಂಕ ದೋಷ
ಪವರ್ ಓವರ್ರನ್ ದೋಷ	ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಮಿತಿ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಮೀರಿದರೆ, ಲೋಡ್ ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ ಅಥವಾ ವೇಗವು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಿರುವ ಪರಿಸ್ಥಿತಿ ಇರಬಹುದು	ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ ಅಥವಾ ಮೋಟಾರ್ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ
ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ನಿಯತಾಂಕ ಓದುವಿಕೆ ದೋಷ	ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಬರೆಯಲು ವಿಫಲವಾಗಿದೆ, ಇದು ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತಿದೆ	ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಮರುಸ್ಥಾಪಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ಗಳನ್ನು ನವೀಕರಿಸಿ
ವೇಗದ ದೋಷ	ಮೋಟಾರ್ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ವೇಗವು ಮಿತಿ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಮೀರಿದೆ, ಅತಿಯಾದ ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಬಳಕೆ ಇರಬಹುದು.	ಇನ್‌ಪುಟ್ ಪವರ್ ಅಧಿಕ ವಾಲ್ಯೂಮ್ ಆಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿtagಇ, ಮತ್ತು ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಬಲವಂತವಾಗಿ ಎಳೆಯುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯಿದೆಯೇ
ಮೋಟಾರ್ ಅಧಿಕ ತಾಪಮಾನ ದೋಷ	ಮೋಟಾರ್ ತಾಪಮಾನವು ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಮೀರಿದರೆ, ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರಬಹುದು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್, ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ದೋಷ ಮತ್ತು ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಓವರ್ಲೋಡ್ ಬಳಕೆ	ಮೋಟಾರು ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಸರಿಯಾಗಿವೆಯೇ, ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಇದೆಯೇ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ
ಎನ್ಕೋಡರ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ದೋಷ	ಎನ್ಕೋಡರ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಫಲಿತಾಂಶವು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಮೌಲ್ಯದಿಂದ ತುಂಬಾ ವಿಚಲನಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ	ಮೋಟಾರ್ ಲೋಡ್ ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ, ನೀವು ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಬಹುದು ಅಥವಾ ಹಗುರಗೊಳಿಸಬಹುದು, ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ಮ್ಯಾಚಿಂಗ್ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾಗಿ, ಮತ್ತು ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಮತ್ತೆ ಮಾಪನಾಂಕ ಮಾಡಿ.

ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು

RobotShop V3.0 ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ [ಪಿಡಿಎಫ್] ಬಳಕೆದಾರರ ಕೈಪಿಡಿ V3.0, V3.0 ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್, ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್, ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್

ಉಲ್ಲೇಖಗಳು

• ಬಳಕೆದಾರ ಕೈಪಿಡಿ