Il-Manwal għall-Debugging Software V3.0

Introduzzjoni fil-paġna ewlenija

1.1. Iftaħ is-Softwer tal-Debugging V3.0Wara li l-mutur ikun mixgħul, ikklikkja darbtejn l-EXE file jismu Assistant3.0, is-softwer awtomatikament ifittex portijiet serjali disponibbli u jipprova jgħaqqad. L-istatus tal-port tas-serje fir-rokna t'isfel tax-xellug tal-Figura 1 se juri l-istatus tal-konnessjoni tal-port tas-serje. Jekk il-konnessjoni tirnexxi, se turi li l-port tas-serje ġie konness. Jekk jonqos, jaqbeż għall-interface li ġejja, Tista 'tkompli tikklikkja fuq l-istampa biex tipprova terġa' tgħaqqad. Il-possibbiltà ta 'falliment tal-konnessjoni huma:

1. Il-mutur ma jinxtegħelx b'suċċess, u l-provvista tal-enerġija u l-konnetturi jeħtieġ li jiġu kkontrollati;
2. Il-konnettur tal-komunikazzjoni huwa fili ħażin;
3. Il-port tas-serje tal-kompjuter huwa diġà okkupat;
4. Id-debugger ma jinstallax sewwieq adattat;

1.2. L-Introduzzjoni taż-Żona tal-Interface
Iż-żona tal-interface hija maqsuma fil-partijiet li ġejjin skont il-Figura 1:
A: Bar tal-menu prinċipali
B: Panew tal-kontroll tal-modalità servo
C: pannell tal-kontroll tal-modalità tal-moviment
D: Panew tal-istatus tal-forma tal-mewġ f'ħin reali
E: Panel tal-wiri tal-forma tal-mewġ
F: Status bar
Il-bar tal-menu prinċipali u l-bar tal-istatus jibqgħu mhux mibdula meta l-interface tinbidel, u żoni oħra jinbidlu skont bars tal-menu differenti.

Introduzzjoni tal-Interface tat-Tmexxija tal-Mutur

Meta tiftaħ is-softwer tad-debugging v3.0, l-interface tat-tħaddim tal-mutur tiddaħħal b'mod awtomatiku, u l-aġġornament tad-dejta f'ħin reali huwa attivat.
2.1. Panel tal-Kontroll tal-Modalità Servo
Hemm 6 buttuni ta 'kontroll u 4 kaxxi ta' input tad-dejta fil-pannell tal-kontroll tal-mod servo.
Il-kaxxa tad-dħul tad-dejta tinsab fuq il-lemin tal-buttuni tal-kontroll. Wara li ddaħħal data valida, ikklikkja l-buttuna fuq ix-xellug biex tesegwixxi l-korrispondenti.

1. Kontroll tal-Angolu inkrementali:Wara li ddaħħal l-angolu tal-mira inkrementali fil-kaxxa tad-dħul tad-dejta, ikklikkja l-buttuna tal-angolu inkrementali, u l-mutur se jmexxi l-angolu inkrementali stabbilit bil-pożizzjoni attwali bħala l-pożizzjoni tal-bidu.
2. Kontroll tal-Angolu AssolutWara li ddaħħal l-angolu tal-mira assoluta fil-kaxxa tad-dħul tad-dejta, ikklikkja l-buttuna tal-angolu assoluta, u l-mutur jaħdem bil-pożizzjoni assoluta stabbilita bħala l-mira.
3. Kmand tal-Veloċitàfil-kaxxa tad-dħul tad-dejta, ikklikkja l-buttuna tal-kmand tal-veloċità, u l-mutur jaħdem bil-veloċità stabbilita. Il-veloċità stabbilita hija bbażata fuq il-veloċità tat-tarf tal-mutur, jiġifieri, it-tarf tad-dħul tal-proporzjon tat-tnaqqis.
4. Kmand kurrentiWara li ddaħħal il-kurrent fil-mira fil-kaxxa tad-dħul tad-dejta, ikklikkja l-buttuna tal-kmand kurrenti, u l-mutur jaħdem fil-kurrent stabbilit.
5. Kmand WaqqafWara l-kmand tal-waqfien tal-mutur, il-mutur jidħol fl-istat ta 'standby u mhux se jkun hemm output.
6. Irrisettja Kmand
   Wara l-kmand tal-irrisettjar tal-mutur, il-programm tal-mutur jerġa 'jinbeda.

2.2. Panel tal-Kontroll tal-Modalità tal-Mozzjoni
Hemm 5 kaxxi ta 'input tal-parametri u buttuna ta' kontroll 1 fil-pannell tal-mod ta 'kontroll tal-moviment.

1. Angolu mixtieq:：p_desDaħħal l-angolu mixtieq fil-kaxxa tad-dħul, u l-mutur jaħdem f'dan l-angolu bħala l-valur fil-mira assolut. Il-modalità tal-pożizzjoni biss titħaddem meta KD=0. Innota li l-unità hija rad, u d-dħul ta '6.28 huwa ekwivalenti għall-issettjar tal-angolu fil-mira għal 360 grad.
2. Veloċità mixtieqa: v_desDaħħal il-veloċità mixtieqa fil-kaxxa tad-dħul, u l-mutur se jaħdem b'din il-veloċità fil-mira. Il-pożizzjoni tal-veloċità biss titħaddem meta KP=0. L-unità hija rad/s, irreferi għall-formula tal-unità ta 'konverżjoni: 1rad/s = 9.554RPM. Il-veloċità hija l-veloċità tat-tarf tal-mutur, jiġifieri, il-veloċità tat-tarf tad-dħul tar-reducer.
3. Torque mixtieq: t_ffDaħħal it-torque mixtieq fil-kaxxa tad-dħul, u l-mutur jaħdem b'dan it-torque fil-mira.
4. KP:Jindika l-koeffiċjent tad-devjazzjoni bejn l-angolu fil-mira u l-angolu tar-rispons.
5. KD:Jindika l-koeffiċjent tad-devjazzjoni bejn il-veloċità fil-mira u l-veloċità tar-rispons.
6. Kmand tal-kontroll tal-movimentWara li ddaħħal il-5 parametri, ikklikkja l-kmand tal-kontroll tal-operazzjoni, u l-mutur jiġi kkalkulat u joħroġ skond il-valur mistenni. Ikkalkulat kif ġej:
   TorqueRef = (p_des – p_fb)*KP + (v_des – v_fb)*KD + t_ff;
   TorqueRef:Tindika l-output finali tat-torque fil-mira lill-mutur;
   p_fb: feedback tal-angolu attwali;
   v_fb: feedback tal-veloċità attwali

2.3. Panel tal-Istatus tal-Waveform f'ħin reali

1. Angolu tax-xaft:
   Jindika l-angolu attwali fil-ħruġ tar-reducer tal-mutur.
2. Veloċità
   Tindika l-veloċità attwali tat-tarf tal-mutur, jiġifieri, it-tarf tad-dħul tar-reducer.
3. Kurrent:
   Jindika l-kurrent attwali tat-torque (Iq) tal-mutur.
4. Temperatura tal-Mutur:
   Jindika t-temperatura attwali tal-mutur.
5. Xarabank Voltage:
   Jindika l-volum attwalitage tat-terminal tal-provvista tal-enerġija.

2.4. Waveform Display Panel L-interface tal-wiri tal-forma tal-mewġ jista 'juri 3 forom tal-mewġ tad-dejta individwalment jew fl-istess ħin, jiġifieri l-kurrent IQ, il-veloċità u l-pożizzjoni. Dawn it-tliet dejta huma konsistenti mad-dejta tal-angolu, il-veloċità u l-feedback attwali fil-bar tal-istatus f'ħin reali. Il-valur attwali tad-dejta jintwera fuq in-naħat tax-xellug u tal-lemin, u l-firxa tagħha hija aġġustata awtomatikament skont id-daqs attwali.
2.5. Status Bar 
L-istatus tal-port tas-serje jindika l-istatus tal-konnessjoni tal-port tas-serje. L-istatus tal-mutur se jqajjem żbalji relatati.

Introduzzjoni għall-Interface tas-Settings Bażiċi

3.1. Daħħal l-Interface L-issettjar bażiku tal-menu prinċipali tal-mutur jista 'jidħol fl-interface tal-issettjar bażiku. Il-kompjuter ospitanti aġġorna l-parametri darba wara l-konnessjoni, għalhekk il-parametri murija fl-interface huma l-parametri moqrija mill-mutur. Id-dejta tista’ terġa’ tinqara wkoll permezz tal-buttuna Aqra d-Data.
3.2. Operazzjoni Introduzzjoni

1. Ikklikkja biex taqra d-dejta biex taġġorna l-parametri kollha fl-interface；
2. Immodifika l-parametri tad-dejta rilevanti, u mbagħad ikklikkja Ikteb id-Data biex issalva；
3. Jekk il-qari tad-dejta jew il-kitba jonqos, tista 'tikklikkja mill-ġdid biex taqra d-dejta u tikteb id-dejta biex terġa' topera.

3.3. Deskrizzjoni tal-Parametru
3.3.1. Parametri tal-Komunikazzjoni

isem tal-parametru	Firxiet	unità	Mod effettiv	Deskrizzjoni
CAN/RS485ID	1-32	deċimali	effettiva immedjatament	tfisser li tibgħat ID, Ox140+ID,
CAN Baudrate	fakultattiv	bps	effettiva immedjatament	L-issettjar tar-rata tal-baud għall-CAN komunikazzjoni, li tipprovdi rata baud fakultattiva.
EnableCAN Iffiltra	Oorl		Effettiva wara l-bidu mill-ġdid	I jfisser li l-filtru CAN huwa mixgħul, li jista 'jtejjeb l-effiċjenza tat-trażmissjoni u r-riċeviment tal-mutur fil-komunikazzjoni CAN. 0 ifisser li l-filtru CAN huwa mitfi, u jeħtieġ li jkun mitfi meta l-kmand tal-kontroll multi-mutur 0x280 huwa meħtieġ.
Verżjoni EnableCAN	Oorl		Effettiva wara l-bidu mill-ġdid	I tfisser li l-funzjoni CAN hija attivata. 0 tfisser li l-funzjoni CAN hija mitfija. (Il-bord 485 ma jistax jippermetti l-funzjoni)
RS485 Baudrate	fakultattiv	bps	effettiva immedjatament	L-issettjar tar-rata baud tal-komunikazzjoni RS485 jipprovdi rata baud fakultattiva.
Ħin tal-protezzjoni tal-brejk COIBI	0-232-1	millisekonda	effettiva immedjatament	Matul il-proċess ta 'komunikazzjoni, jekk il-mutur ma jirċievix kmand fiż-żmien stabbilit, se jieqaf joħroġ. Jekk ikun hemm brejk ta 'żamma, il-brejk ta' żamma se jingħalaq. 0 tfisser li din il-funzjoni mhix valida
Ippermetti l-Istatus tal-Ħsara Send	Oorl		effettiva immedjatament	1 ifisser li l-istat ta 'żball huwa attivat, u l-kmand awtomatiku jerġa' lura għall-istat ta 'żball meta jiġi rrappurtat żball. 0 tfisser itfi l-abilitazzjoni tal-istatus tal-iżball

3.3.2. Parametri PI

isem tal-parametru	Firxiet	unità	Mod effettiv	Deskrizzjoni
Kera kor	0-255		effettiva  immedjatament	Il-valur stabbilit jikkorrispondi għall-firxa massima ta 'KP ġewwa l-mutur. Jekk il-valur massimu ta 'KP huwa 1, allura 255 jikkorrispondi għal 1. Il-valur massimu huwa relatat mal-mudell tal-mutur u ma jistax jiġi modifikat mill-utent
Kurrent Loop KI	0-255		effettiva immedjatament	Ditto
Speed ​​Loop NI’	0-255		effettiva immedjatament	Ditto
Veloċità Loop KI	0-255		effettiva immedjatament	Ditto
pożizzjoni Loop KP	0-255		effettiva immedjatament	Ditto
pożizzjoni Loop KI	0-255		effettiva immedjatament	Ditto

Introduzzjoni ta' Interface ta' Settings Avvanzati

4.1. Daħħal l-Interface4.1.1. Operazzjoni Introduzzjoni

1. Ikklikkja biex taqra d-dejta biex taġġorna l-parametri kollha fl-interface；
2. Immodifika l-parametri tad-dejta rilevanti, u mbagħad ikklikkja Ikteb id-Data biex issalva；
3. Jekk il-qari tad-dejta jew il-kitba jonqos, tista 'tikklikkja mill-ġdid biex taqra d-dejta u tikteb id-dejta biex terġa' topera.

4.2. Deskrizzjoni tal-Parametru
4.2.1. Parametri ta' Protezzjoni

isem tal-parametru	Firxiet	unità	Mod effettiv	Deskrizzjoni
Loop kurrenti 0 Max	Xejn	Xejn	effettiva immedjatament	Aqra biss
Loop kurrenti KI Max	Xejn	Xejn	effettiva immedjatament	Aqra biss
Loop tal-veloċità KP Max	Xejn	Xejn	effettiva immedjatament	Aqra biss
Loop tal-veloċità KI Max	Xejn	Xejn	effettiva immedjatament	Aqra biss
Loop tal-pożizzjoni KP Max	Xejn	Xejn	effettiva immedjatament	Aqra biss
Loop tal-pożizzjoni KI Max	Xejn	Xejn	effettiva immedjatament	Aqra biss
Fuq Voltage	0-100	Volt	effettiva immedjatament	Aqra biss
Vol baxxtage	0-100	Volt	effettiva immedjatament	Aqra biss
Limitu ta' żmien ta' waqfien	0-2'2-1	millisekonda	effettiva immedjatament	Issettja kemm idum biex twaqqaf l-output wara li tidħol fl-istat tar-rotor msakkra, u agħlaq il-brejk jekk ikun hemm brejk.
Modalità tal-brejk	fakultattiv	Xejn	effettiva immedjatament	Waħda biss miż-żewġ funzjonijiet ta 'Relay u Resistor tista' tiġi magħżula, agħżel din il-funzjoni u tiftaħ
Dmir tal-Bidu tar-Relay	0-100%	Xejn	effettiva immedjatament	Iċ-ċiklu ta' xogħol ta' din l-għażla jinżamm mill-mument tal-istartjar sa 2 sekondi
Kurrenti Sample Res	Xejn	mR	Xejn	Aqra biss
Dmir ta' Żomm ta' Relay	0-100%	Xejn	effettiva immedjatament	Iċ-ċiklu ta' xogħol ta' din l-għażla jinżamm wara 2 sekondi fil-mument tal-istartjar

4.2.2. Parametri tal-ippjanar

Isem tal-parametru	Firxiet	unità	Mod effettiv	Deskrizzjoni
Pożizzjoni Massima Pożittiva	Xejn	grad	effettivi immedjatament	il-pożizzjoni massima li tista 'tiġi vvjaġġata fil-linja tal-pożizzjoni
Pożizzjoni Max Negattiva	Xejn	grad	effettiva immedjatament	Il-pożizzjoni minima li tista 'tintlaħaq fil-linja tal-pożizzjoni, il-programm se jittrattaha bħala valur negattiv
Pożizzjoni P1ar. Max Acc	100- 60000	dps/s	effettiva immedjatament	Matul it-tħaddim tal-linja tal-pożizzjoni, il-ħin ta 'aċċelerazzjoni mill-veloċità kurrenti għall-veloċità stabbilita
Pożizzjoni Mar Max Dec	100- 60000	dps/s	effettiva immedjatament	Waqt it-tħaddim tal-linja tal-pożizzjoni, il-ħin tad-deċelerazzjoni mill-veloċità kurrenti għall-veloċità stabbilita
Veloċità Massima tal-Pjan tal-Pożizzjoni	10-mutur ratata veloċità	Rio.'	effettiva immedjatament	L-issettjar tal-veloċità massima waqt it-tħaddim tal-linja tal-pożizzjoni
Pjan ta' Veloċità Max Acc	100- 60000	s	effettiva immedjatament	Matul it-tħaddim tal-loop tal-Veloċità, il-ħin tal-aċċelerazzjoni mill-veloċità attwali għall-veloċità stabbilita
Speed ​​Plan Max Dec	100-60000	dps/s	effettiva immedjatament	Waqt it-tħaddim tal-linja tal-veloċità, il-ħin tad-deċelerazzjoni mill-veloċità attwali għall-veloċità stabbilita
Pożizzjoni tal-Mutur Żero	-462	Polz	powercycle	kite l-polz speċifikat bħala l-punt żero tal-pożizzjoni tal-mutur. Tista 'wkoll taqra l-valur tal-polz żero tal-pożizzjoni kurrenti tal-mutur
issettja l-pożizzjoni attwali għal żero tal-mutur	Xejn	Xejn	powercycle	Jekk tikklikkja l-buttuna issettjata, il-pożizzjoni attwali tal-mutur se tkun salvata bħala l-punt żero pożizzjoni.

Introduzzjoni ta 'Interface Aġġusta bil-Mutur

5.1. Daħħal l-Interface

5.2. Operazzjoni Introduzzjoni

1. Ikklikkja aqra d-dejta biex taġġorna l-parametri;
2. Immodifika l-valur tal-kurrent li jaqbel b'ċirku miftuħ xieraq, ġeneralment mhux aktar minn nofs il-kurrent nominali mingħajr tagħbija;
3. Ikklikkja l-buttuna "Aġġusta Encoder" u stenna għall-kalibrazzjoni tal-mutur;；
4. Jekk il-kalibrazzjoni tfalli, tista 'tikklikkja l-"Aġġusta Encoder" mill-ġdid;
5. Jista 'jżid il-kurrent ta' tqabbil ta 'ċirku miftuħ biex jagħmel il-kalibrazzjoni tal-mutur ta' suċċess;
6. Wara li l-kalibrazzjoni tirnexxi, se turi li ġie Aġġustat u ssejvjat, u m'hemmx bżonn li terġa 'tikkalibra wara li terġa' tinxtegħel;；
7. Il-kalibrazzjoni tal-mutur hija l-aħjar biex iżżomm il-mutur fi stat mingħajr tagħbija;

5.3. Deskrizzjoni tal-Parametru
5.3.1. Encoder prinċipali

Isem tal-parametru	Firxiet	unità	Mod effettiv	Deskrizzjoni
Ippermettiet Powerdown Ħlief MultTurn	o !a. 1	Xejn	effettiva immedjatament	I tfisser li nippermetti l-iffrankar tal-valur multi-dawran meta titfi l-enerġija, jiġifieri, il-mutur jista 'tiftakar il-pożizzjoni multi-dawran qabel ma jintefa' anki meta l-enerġija tintefa. 0 tfisser itfi l-enerġija mitfi ħlief valur multi-dawran jippermettu.
Pol-Pariġi	Xejn		Xejn	Qari biss, il-parametri tal-mutur ma jistgħux jiġu modifikati mill-utent
Valur ta' Riżoluzzjoni Unika	Xejn	Xejn	Xejn	Qari biss, il-parametri tal-mutur ma jistgħux jiġu modifikati mill-utent
Aġġusta Kurrent	0.1-kurrent nominali tal-mutur	1	effettiva immedjatament	Il-kurrent li jaħdem tal-mutur waqt il-kalibrazzjoni. Jekk il-kurrent huwa żgħir wisq, it-torque mhux se jkun biżżejjed, u l-kalibrazzjoni tal-mutur se tfalli. Kurrent eċċessiv huwa wkoll probabbli li jikkawża protezzjoni kurrenti. Ġeneralment fil-medda tal-kurrent nominali.
Ibdel id-Direzzjoni tal-Mutur	Xejn	Xejn	Xejn	Qari biss, il-parametri tal-mutur ma jistgħux jiġu modifikati mill-utent
Valur Aġġustat tal-Encoder	Xejn	Xejn	Xejn	Qari biss, ir-riżultat tal-kalibrazzjoni ma jistax jiġi modifikat mill-utent
Eżattezza tal-Encoder	Xejn	Xejn	Xejn	Qari biss, ir-riżultat tal-kalibrazzjoni ma jistax jiġi modifikat mill-utent

5.3.2. Encoder Slaver

Isem tal-parametru	Firxiet	unità	Mod effettiv	Deskrizzjoni
Direzzjoni tal-Encoder	Xejn	Xejn	Xejn	Qari biss, il-parametri tal-mutur ma jistgħux jiġu modifikati mill-utent
Encoder BCT	Xejn	Xejn	Xejn	Qari biss, il-parametri tal-mutur ma jistgħux jiġu modifikati mill-utent
Encoder Aġġusta	0 jew 2	Xejn	Xejn	Ikteb 2 meta tikkalibra l-encoder slaver, u awtomatikament ibdel għal 0 wara li titlesta l-kalibrazzjoni
Encoder Zero	Xejn	Xejn	Xejn	Qari biss, il-parametri tal-mutur ma jistgħux jiġu modifikati mill-utent

Introduzzjoni tal-Interface tal-Aġġornament tal-Mutur

6.1. Daħħal l-Interface6.2. Operazzjoni Introduzzjoni
6.2.1. Aqra l-Parametri
Ikklikkja l-buttuna aqra biex taqra l-parametri relatati mal-mutur; 6.2.2. Irrestawra Fabbrika
Ikklikkja l-buttuna "Restore Factory", agħżel il-HEX file li jikkorrispondu mal-mutur, u mbagħad restawra l-parametri kollha tal-kalibrazzjoni għar-Reset;

6.2.3. Aġġornament
MYACTUATOR se jottimizza l-funzjonijiet tas-sewwieq u l-klijenti jistgħu jaġġornawhom mill-bogħod.
Ikklikkja fuq it-Tagħbija File buttuna, agħżel il-firmware, u tagħbija d-dejta tal-firmware.Ikklikkja "Aġġorna File” biex taġġorna l-programm, il-proċess ta 'aġġornament se juri l-progress ta' l-aġġornament f'ħin reali, iqajjem kwalunkwe messaġġ ta 'żball aħmar, trid issib il-kawża tal-problema u kklikkja 'Aġġorna File’ għal darb’oħra biex taġġorna mill-ġdid il-programmWara li jitlesta l-proċess ta 'aġġornament, titnieda l-modalità BOOT biex turi l-informazzjoni li ġejja.6.2.4. Aġġorna r-Raġunijiet u s-Soluzzjonijiet ta' Żball tal-Programm

1. Matul il-proċess li jteptep, il-komunikazzjoni tiġi interferita u t-teptep ifalli. Ipprova tevita l-interferenza u terġa 'tibda t-teptep.
2. Fil-proċess li jteptep, jekk il-qawwa tintilef f'daqqa jew il-kompjuter jonqos, għandek bżonn terġa 'tibda t-teptep taħt kundizzjonijiet stabbli.
3. Jekk il-flash mill-ġdid ma jirnexxix għal ħafna drabi, ikkuntattja lill-manifattur għall-ipproċessar jew lura lill-fabbrika

6.3. Deskrizzjoni tal-Parametru

Isem tal-parametru	Firxiet	unità	Mod effettiv	Deskrizzjoni
ID tal-mutur	Xejn	Xejn	Xejn	Aqra biss, parametri tal-fabbrika
Isem tal-Mutur	Xejn	Xejn	Xejn	Aqra biss, parametri tal-fabbrika
Firmware Ver	Xejn	Xejn	Xejn	Aqra biss, parametri tal-fabbrika
Kurrent nominali	Xejn	A	Xejn	Aqra biss, il-kurrent il-mutur jista 'jimxi kontinwament
Limitu massimu tal-kurrent tal-fażi	Xejn	A	Xejn	Qari biss, punt ta 'protezzjoni tal-kurrent tal-fażi tal-mutur, li se jikkawża protezzjoni f'każ ta' short circuit, telf ta 'fażi, jew runaway
Stall Kurrenti	\nth,	A	Xejn	Aqra biss, l-ogħla kurrent li jista 'jitħaddem għal żmien qasir
Temp ta' għeluq	0-150	C	Xejn	Qari biss, meta t-temperatura tal-mutur tilħaq il-punt ta 'protezzjoni, tieqaf toħroġ u tirrapporta żball
Ibda Temp	0-150	° C	Xejn	Aqra biss, it-tħaddim normali jerġa 'jibda meta t-temperatura tal-mutur tilħaq il-punt ta' rkupru.
Veloċità Massima	Xejn	RPM	Xejn	Qari biss, il-mutur se jieqaf joħroġ żball meta jilħaq il-veloċità massima
Veloċità Nominali	Xejn	RPM	Xejn	Aqra biss, il-veloċità massima li l-mutur jista 'jikseb b'vol nominalitage.
Ippermetti t-Tieni Encoder	Xejn	Xejn	Xejn	Qari biss, li jindika jekk il-mutur għandux funzjoni ta 'encoder doppju
Valur b'ħafna dawriet	0-65535	Dawwar	Xejn	Aqra biss, il-valur multi-dawran tal-pożizzjoni tal-mutur salvat qabel l-aħħar qawwa
Gear Radio	Xejn	Xejn	Xejn	Aqra biss, id-daqs tal-proporzjon tat-tnaqqis tal-mutur

Deskrizzjoni tal-Messaġġ ta' Żball

Messaġġ ta' żball	Deskrizzjoni	Soluzzjoni
kurrent żejjed tal-ħardwer	Jekk il-kurrent tal-mutur jaqbeż il-valur tal-limitu, jista 'jkun hemm short circuit, telf ta' fażi, telf ta 'kontroll, ħsara fil-mutur	Iċċekkja l-provvista tal-enerġija u l-wajers tal-mutur għal short circuit, telf ta 'fażi, jew żball tal-parametru.
Żball ta 'stall	Wara li l-kurrent jilħaq il-kurrent imsakkar—rotor, il-veloċità hija baxxa ħafna u tkompli għal perjodu ta 'żmien. Jindika li t-tagħbija tal-mutur hija kbira wisq	It-tagħbija tista 'taqbeż il-firxa operattiva tal-mutur.
undervoltagżball	L-input ta ' l-enerġija huwa aktar baxx mill-sett undervoltage valur	Iċċekkja jekk l-input voltage tal-provvista tal-enerġija hija baxxa wisq u tista 'tiżdied għal valur xieraq
Overvoltagżball	L-input tal-enerġija huwa ogħla mill-valur tas-sett overvoltage valur	Iċċekkja jekk l-input voltage tal-provvista tal-enerġija hija għolja wisq u tista 'titnaqqas għal valur xieraq
Kurrent żejjed tal-kurrent tal-fażi	Is-softwer jiskopri li l-kurrent tal-mutur jaqbeż il-valur tal-limitu, u jista 'jkun hemm short circuit, telf ta' fażi, telf ta 'kontroll, ħsara fil-mutur, eċċ	Iċċekkja l-provvista tal-enerġija u l-wajers tal-mutur għal short circuit, telf ta 'fażi, jew żball tal-parametru
Żball ta' qbiż tal-enerġija	Jekk il-kurrent tad-dħul tal-provvista tal-enerġija jaqbeż il-valur tal-limitu, jista 'jkun hemm sitwazzjoni fejn it-tagħbija hija kbira wisq jew il-veloċità hija għolja wisq	Naqqas it-tagħbija jew tnaqqas il-veloċità tat-tħaddim tal-mutur
Żball fil-qari tal-parametru tal-kalibrazzjoni	Naqas milli tikteb il-parametri li kkawża t-telf tal-parametri	Aġġorna l-parametri billi tirrestawra s-settings tal-fabbrika
żball ta' veloċità żejda	Il-veloċità tat-tħaddim tal-mutur taqbeż il-valur tal-limitu, jista 'jkun hemm pressjoni żejda u użu ta' drag.	Iċċekkja jekk il-qawwa tad-dħul hijiex over-voltage, u jekk hemmx possibbiltà li tkaxkar bil-forza l-mutur
Żball ta 'temperatura żejda tal-mutur	Jekk it-temperatura tal-mutur taqbeż il-valur stabbilit, jista 'jkun hemm qasir ċirkwit, żball ta 'parametru, u użu ta' tagħbija żejda fit-tul	Iċċekkja jekk il-parametri tal-mutur humiex korretti, jekk hemmx short circuit, u jekk it-tagħbija hijiex kbira wisq
Żball fil-kalibrazzjoni tal-encoder	Ir-riżultat tal-kalibrazzjoni tal-encoder jiddevja wisq mill-valur standard	Iċċekkja jekk it-tagħbija tal-mutur hijiex kbira wisq, tista 'tneħħi jew tħaffef it-tagħbija, iżżid il- kurrent li jaqbel b'ċirku miftuħ b'mod xieraq, u erġa' ikkalibra l-mutur.

Dokumenti / Riżorsi

Software ta' Debugging RobotShop V3.0 [pdfManwal tal-Utent V3.0, V3.0 Debugging Software, Debugging Software, Software

Referenzi

• Manwal għall-Utent