ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਸੌਫਟਵੇਅਰ V3.0 ਲਈ ਦਸਤਾਵੇਜ਼

ਮੁੱਖ ਪੰਨਾ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

1.1 ਡੀਬਗਿੰਗ ਸੌਫਟਵੇਅਰ V3.0 ਖੋਲ੍ਹੋਮੋਟਰ ਦੇ ਚਾਲੂ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, EXE 'ਤੇ ਦੋ ਵਾਰ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ file ਅਸਿਸਟੈਂਟ3.0 ਨਾਮਕ, ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਉਪਲਬਧ ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟਾਂ ਦੀ ਖੋਜ ਕਰੇਗਾ ਅਤੇ ਜੁੜਨ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰੇਗਾ। ਚਿੱਤਰ 1 ਦੇ ਹੇਠਲੇ ਖੱਬੇ ਕੋਨੇ ਵਿੱਚ ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਸਥਿਤੀ ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰੇਗੀ। ਜੇਕਰ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਸਫਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਦਰਸਾਏਗਾ ਕਿ ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਜੁੜ ਗਿਆ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਇਹ ਅਸਫਲ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਇੰਟਰਫੇਸ 'ਤੇ ਜਾਏਗਾ, ਤੁਸੀਂ ਦੁਬਾਰਾ ਜੁੜਨ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਨ ਲਈ ਤਸਵੀਰ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰਨਾ ਜਾਰੀ ਰੱਖ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਅਸਫਲ ਹੋਣ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਇਹ ਹਨ:

1. ਮੋਟਰ ਸਫਲਤਾਪੂਰਵਕ ਚਾਲੂ ਨਹੀਂ ਹੋਈ ਹੈ, ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਅਤੇ ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ;
2. ਸੰਚਾਰ ਕਨੈਕਟਰ ਗਲਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਤਾਰ ਹੈ;
3. ਕੰਪਿਊਟਰ ਦਾ ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਕਬਜ਼ੇ ਵਿੱਚ ਹੈ;
4. ਡੀਬੱਗਰ ਇੱਕ ਢੁਕਵਾਂ ਡਰਾਈਵਰ ਸਥਾਪਤ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਹੈ;

1.2 ਇੰਟਰਫੇਸ ਖੇਤਰ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ
ਚਿੱਤਰ 1 ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਹੇਠਲੇ ਭਾਗਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ:
A: ਮੁੱਖ ਮੇਨੂ ਬਾਰ
ਬੀ: ਸਰਵੋ ਮੋਡ ਕੰਟਰੋਲ ਪੈਨਲ
C: ਮੋਸ਼ਨ ਮੋਡ ਕੰਟਰੋਲ ਪੈਨਲ
D: ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਵੇਵਫਾਰਮ ਸਥਿਤੀ ਪੈਨਲ
E: ਵੇਵਫਾਰਮ ਡਿਸਪਲੇ ਪੈਨਲ
F: ਸਥਿਤੀ ਪੱਟੀ
ਜਦੋਂ ਇੰਟਰਫੇਸ ਬਦਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਮੁੱਖ ਮੀਨੂ ਬਾਰ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਬਾਰ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਤਬਦੀਲੀ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਖੇਤਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਮੀਨੂ ਬਾਰਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਬਦਲ ਜਾਣਗੇ।

ਮੋਟਰ ਰਨਿੰਗ ਇੰਟਰਫੇਸ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

ਜਦੋਂ ਡੀਬਗਿੰਗ ਸੌਫਟਵੇਅਰ v3.0 ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਰਨਿੰਗ ਇੰਟਰਫੇਸ ਡਿਫੌਲਟ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਦਰਜ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਡਾਟਾ ਅੱਪਡੇਟ ਸਮਰਥਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
2.1 ਸਰਵੋ ਮੋਡ ਕੰਟਰੋਲ ਪੈਨਲ
ਸਰਵੋ ਮੋਡ ਕੰਟਰੋਲ ਪੈਨਲ ਵਿੱਚ 6 ਕੰਟਰੋਲ ਬਟਨ ਅਤੇ 4 ਡਾਟਾ ਇਨਪੁਟ ਬਾਕਸ ਹਨ।
ਡਾਟਾ ਐਂਟਰੀ ਬਾਕਸ ਕੰਟਰੋਲ ਬਟਨਾਂ ਦੇ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਹੈ। ਵੈਧ ਡੇਟਾ ਦਾਖਲ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਅਨੁਸਾਰੀ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਦੇ ਬਟਨ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।

1. ਵਾਧਾ ਕੋਣ ਨਿਯੰਤਰਣ:ਡੇਟਾ ਇਨਪੁਟ ਬਾਕਸ ਵਿੱਚ ਵਾਧੇ ਵਾਲੇ ਟੀਚੇ ਦੇ ਕੋਣ ਨੂੰ ਦਾਖਲ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਵਾਧੇ ਵਾਲੇ ਕੋਣ ਬਟਨ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਨਾਲ ਸੈੱਟ ਵਾਧੇ ਵਾਲੇ ਕੋਣ ਨੂੰ ਚਲਾਏਗੀ।
2. ਸੰਪੂਰਨ ਕੋਣ ਨਿਯੰਤਰਣਡਾਟਾ ਇਨਪੁਟ ਬਾਕਸ ਵਿੱਚ ਪੂਰਨ ਟਾਰਗੇਟ ਐਂਗਲ ਦਾਖਲ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਪੂਰਨ ਕੋਣ ਬਟਨ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਟੀਚੇ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਸੰਪੂਰਨ ਸਥਿਤੀ ਨਾਲ ਚੱਲੇਗੀ।
3. ਸਪੀਡ ਕਮਾਂਡਡਾਟਾ ਇਨਪੁਟ ਬਾਕਸ ਵਿੱਚ, ਸਪੀਡ ਕਮਾਂਡ ਬਟਨ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਸੈੱਟ ਸਪੀਡ 'ਤੇ ਚੱਲੇਗੀ। ਸੈਟ ਸਪੀਡ ਮੋਟਰ ਦੇ ਸਿਰੇ ਦੀ ਗਤੀ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ, ਯਾਨੀ ਕਿ, ਕਟੌਤੀ ਅਨੁਪਾਤ ਦੇ ਇੰਪੁੱਟ ਅੰਤ.
4. ਮੌਜੂਦਾ ਕਮਾਂਡਡੇਟਾ ਇਨਪੁਟ ਬਾਕਸ ਵਿੱਚ ਟਾਰਗੇਟ ਕਰੰਟ ਦਾਖਲ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਮੌਜੂਦਾ ਕਮਾਂਡ ਬਟਨ ਤੇ ਕਲਿਕ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਸੈੱਟ ਕਰੰਟ ਤੇ ਚੱਲੇਗੀ।
5. ਸਟਾਪ ਕਮਾਂਡਮੋਟਰ ਸਟਾਪ ਕਮਾਂਡ ਦੇ ਬਾਅਦ, ਮੋਟਰ ਸਟੈਂਡਬਾਏ ਸਟੇਟ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋ ਜਾਵੇਗੀ ਅਤੇ ਕੋਈ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨਹੀਂ ਹੋਵੇਗੀ।
6. ਕਮਾਂਡ ਰੀਸੈਟ ਕਰੋ
   ਮੋਟਰ ਰੀਸੈਟ ਕਮਾਂਡ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਮੋਟਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਨੂੰ ਮੁੜ ਚਾਲੂ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ।

2.2 ਮੋਸ਼ਨ ਮੋਡ ਕੰਟਰੋਲ ਪੈਨਲ
ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਪੈਨਲ ਵਿੱਚ 5 ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਇਨਪੁਟ ਬਾਕਸ ਅਤੇ 1 ਕੰਟਰੋਲ ਬਟਨ ਹੈ।

1. ਲੋੜੀਂਦਾ ਕੋਣ: ：p_desਇੰਪੁੱਟ ਬਾਕਸ ਵਿੱਚ ਲੋੜੀਂਦਾ ਕੋਣ ਦਿਓ, ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਇਸ ਕੋਣ 'ਤੇ ਪੂਰਨ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਮੁੱਲ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਚੱਲੇਗੀ। ਸਿਰਫ਼ ਸਥਿਤੀ ਮੋਡ ਉਦੋਂ ਚੱਲਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ KD=0। ਨੋਟ ਕਰੋ ਕਿ ਯੂਨਿਟ ਰੈਡ ਹੈ, ਅਤੇ 6.28 ਦਾਖਲ ਕਰਨਾ ਟੀਚਾ ਕੋਣ ਨੂੰ 360 ਡਿਗਰੀ 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੈ।
2. ਲੋੜੀਂਦੀ ਗਤੀ：v_desਇੰਪੁੱਟ ਬਾਕਸ ਵਿੱਚ ਲੋੜੀਂਦੀ ਗਤੀ ਦਰਜ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਇਸ ਟੀਚੇ ਦੀ ਗਤੀ 'ਤੇ ਚੱਲੇਗੀ। ਸਿਰਫ਼ ਸਪੀਡ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਉਦੋਂ ਚੱਲਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ KP=0। ਯੂਨਿਟ rad/s ਹੈ, ਪਰਿਵਰਤਨ ਯੂਨਿਟ ਫਾਰਮੂਲਾ ਵੇਖੋ: 1rad/s = 9.554RPM। ਗਤੀ ਮੋਟਰ ਸਿਰੇ ਦੀ ਗਤੀ ਹੈ, ਯਾਨੀ, ਰੀਡਿਊਸਰ ਦੇ ਇੰਪੁੱਟ ਸਿਰੇ ਦੀ ਗਤੀ।
3. ਲੋੜੀਂਦਾ ਟਾਰਕ:t_ffਇੰਪੁੱਟ ਬਾਕਸ ਵਿੱਚ ਲੋੜੀਂਦਾ ਟਾਰਕ ਦਿਓ, ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਇਸ ਟਾਰਗੇਟ ਟਾਰਕ ਨਾਲ ਚੱਲੇਗੀ।
4. ਕੇਪੀ:ਟੀਚਾ ਕੋਣ ਅਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਕੋਣ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਭਟਕਣ ਗੁਣਾਂਕ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।
5. ਕੇਡੀ:ਟੀਚੇ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਗਤੀ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਭਟਕਣ ਗੁਣਾਂਕ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।
6. ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ5 ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਇਨਪੁਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾਵੇਗੀ ਅਤੇ ਅਨੁਮਾਨਤ ਮੁੱਲ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਹੋਵੇਗੀ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਗਿਣਿਆ ਗਿਆ:
   TorqueRef = (p_des – p_fb)*KP + (v_des – v_fb)*KD + t_ff;
   TorqueRef: ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਅੰਤਮ ਟੀਚਾ ਟਾਰਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ;
   p_fb: ਅਸਲ ਕੋਣ ਫੀਡਬੈਕ;
   v_fb: ਅਸਲ ਸਪੀਡ ਫੀਡਬੈਕ

2.3 ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਵੇਵਫਾਰਮ ਸਥਿਤੀ ਪੈਨਲ

1. ਸ਼ਾਫਟ ਐਂਗਲ:
   ਮੋਟਰ ਰੀਡਿਊਸਰ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ 'ਤੇ ਅਸਲ ਕੋਣ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।
2. ਗਤੀ
   ਮੋਟਰ ਸਿਰੇ ਦੀ ਅਸਲ ਗਤੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਯਾਨੀ ਰਿਡਿਊਸਰ ਦਾ ਇੰਪੁੱਟ ਸਿਰਾ।
3. ਵਰਤਮਾਨ:
   ਮੋਟਰ ਦੇ ਅਸਲ ਟਾਰਕ (Iq) ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।
4. ਮੋਟਰ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ:
   ਮੋਟਰ ਦੇ ਅਸਲ ਤਾਪਮਾਨ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।
5. ਬੱਸ ਵਾਲੀਅਮtagਈ:
   ਅਸਲ ਵੋਲਯੂਮ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈtagਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਟਰਮੀਨਲ ਦਾ e.

2.4 ਵੇਵਫਾਰਮ ਡਿਸਪਲੇ ਪੈਨਲ ਵੇਵਫਾਰਮ ਡਿਸਪਲੇਅ ਇੰਟਰਫੇਸ 3 ਡਾਟਾ ਵੇਵਫਾਰਮ ਨੂੰ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜਾਂ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ, ਅਰਥਾਤ ਆਈਕਿਊ ਕਰੰਟ, ਸਪੀਡ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਤਿੰਨੇ ਡੇਟਾ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਸਟੇਟਸ ਬਾਰ ਵਿੱਚ ਕੋਣ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਫੀਡਬੈਕ ਡੇਟਾ ਦੇ ਨਾਲ ਇਕਸਾਰ ਹਨ। ਡੇਟਾ ਦਾ ਅਸਲ ਮੁੱਲ ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਰੇਂਜ ਨੂੰ ਅਸਲ ਆਕਾਰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
2.5. ਸਥਿਤੀ ਬਾਰ 
ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਸਥਿਤੀ ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਮੋਟਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਸੰਬੰਧਿਤ ਤਰੁੱਟੀਆਂ ਦਾ ਸੰਕੇਤ ਦੇਵੇਗੀ।

ਬੁਨਿਆਦੀ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਇੰਟਰਫੇਸ ਨਾਲ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

3.1 ਇੰਟਰਫੇਸ ਦਿਓ ਮੋਟਰ ਦੇ ਮੁੱਖ ਮੀਨੂ ਦੀ ਬੁਨਿਆਦੀ ਸੈਟਿੰਗ ਬੁਨਿਆਦੀ ਸੈਟਿੰਗ ਇੰਟਰਫੇਸ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ. ਹੋਸਟ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨੇ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਇੱਕ ਵਾਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਅਪਡੇਟ ਕੀਤਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਇੰਟਰਫੇਸ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਮੋਟਰ ਤੋਂ ਪੜ੍ਹੇ ਗਏ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਹਨ। ਡਾਟਾ ਰੀਡ ਡਾਟਾ ਬਟਨ ਰਾਹੀਂ ਵੀ ਦੁਬਾਰਾ ਪੜ੍ਹਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
3.2. ਓਪਰੇਸ਼ਨ

1. ਇੰਟਰਫੇਸ ਵਿੱਚ ਸਾਰੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਅੱਪਡੇਟ ਕਰਨ ਲਈ ਡਾਟਾ ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ；
2. ਸੰਬੰਧਿਤ ਡੇਟਾ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਸੋਧੋ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਸੇਵ ਕਰਨ ਲਈ ਡੇਟਾ ਲਿਖੋ ਤੇ ਕਲਿਕ ਕਰੋ；
3. ਜੇਕਰ ਡਾਟਾ ਪੜ੍ਹਨਾ ਜਾਂ ਲਿਖਣਾ ਅਸਫਲ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਡਾਟਾ ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ ਦੁਬਾਰਾ ਕਲਿੱਕ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ ਅਤੇ ਦੁਬਾਰਾ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਡਾਟਾ ਲਿਖ ਸਕਦੇ ਹੋ।

3.3. ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਵਰਣਨ
3.3.1 ਸੰਚਾਰ ਮਾਪਦੰਡ

ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਨਾਮ	ਸੀਮਾਵਾਂ	ਯੂਨਿਟ	ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਤਰੀਕਾ	ਵਰਣਨ
CAN/RS485ID	1-32	ਦਸ਼ਮਲਵ	ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	ID ਭੇਜਣ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ, Ox140+ID,
CAN Baudrate	ਵਿਕਲਪਿਕ	bps	ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	CAN ਲਈ ਬੌਡ ਰੇਟਸੈਟਿੰਗ ਸੰਚਾਰ, ਵਿਕਲਪਿਕ ਬੌਡ ਦਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
CAN ਫਿਲਟਰ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਓ	ਓਰਲ		ਮੁੜ-ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ	ਮੇਰਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ CAN ਫਿਲਟਰ ਚਾਲੂ ਹੈ, ਜੋ CAN ਸੰਚਾਰ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰਿਸੈਪਸ਼ਨ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। 0 ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ CAN ਫਿਲਟਰ ਬੰਦ ਹੈ, ਅਤੇ ਜਦੋਂ ਮਲਟੀ-ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ 0x280 ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਇਸਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
CAN ਸੰਸਕਰਣ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਓ	ਓਰਲ		ਮੁੜ-ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ	ਮੇਰਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ CAN ਫੰਕਸ਼ਨ ਸਮਰੱਥ ਹੈ। 0 ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ CAN ਫੰਕਸ਼ਨ ਬੰਦ ਹੈ। (485 ਬੋਰਡ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦਾ)
RS485 Baudrate	ਵਿਕਲਪਿਕ	bps	ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	RS485 ਸੰਚਾਰ ਦੀ ਬੌਡ ਰੇਟ ਸੈਟਿੰਗ ਵਿਕਲਪਿਕ ਬੌਡ ਦਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ।
COIBI ਬ੍ਰੇਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਮੇਂ	0-232-1	ਮਿਲੀਸਕਿੰਟ	ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਜੇ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਸਮੇਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਕਮਾਂਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਆਉਟਪੁੱਟ ਬੰਦ ਕਰ ਦੇਵੇਗੀ। ਜੇਕਰ ਕੋਈ ਹੋਲਡਿੰਗ ਬ੍ਰੇਕ ਹੈ, ਤਾਂ ਹੋਲਡਿੰਗ ਬ੍ਰੇਕ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਵੇਗੀ। 0 ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਫੰਕਸ਼ਨ ਅਵੈਧ ਹੈ
ਨੁਕਸ ਸਥਿਤੀ ਭੇਜਣ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਓ	ਓਰਲ		ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	1 ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਗਲਤੀ ਸਥਿਤੀ ਯੋਗ ਹੈ, ਅਤੇ ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਗਲਤੀ ਦੀ ਰਿਪੋਰਟ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕਮਾਂਡ ਗਲਤੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਵਾਪਸ ਆਉਂਦੀ ਹੈ। 0 ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਐਰਰ ਸਟੇਟਸ ਸਮਰੱਥ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰੋ

3.3.2 PI ਪੈਰਾਮੀਟਰ

ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਨਾਮ	ਸੀਮਾਵਾਂ	ਯੂਨਿਟ	ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਤਰੀਕਾ	ਵਰਣਨ
ਕੋਰ ਕਿਰਾਇਆ	0-255		ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	ਸੈੱਟ ਮੁੱਲ ਮੋਟਰ ਦੇ ਅੰਦਰ KP ਦੀ ਅਧਿਕਤਮ ਰੇਂਜ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ KP ਦਾ ਅਧਿਕਤਮ ਮੁੱਲ 1 ਹੈ, ਤਾਂ 255 1 ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ। ਅਧਿਕਤਮ ਮੁੱਲ ਮੋਟਰ ਮਾਡਲ ਨਾਲ ਸੰਬੰਧਿਤ ਹੈ ਅਤੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੁਆਰਾ ਸੋਧਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਮੌਜੂਦਾ ਲੂਪ KI	0-255		ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	ਇਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ
ਸਪੀਡ ਲੂਪ NI'	0-255		ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	ਇਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ
ਸਪੀਡ ਲੂਪ KI	0-255		ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	ਇਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ
ਸਥਿਤੀ ਲੂਪ KP	0-255		ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	ਇਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ
ਸਥਿਤੀ ਲੂਪ KI	0-255		ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	ਇਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ

ਐਡਵਾਂਸਡ ਸੈਟਿੰਗਜ਼ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

4.1 ਇੰਟਰਫੇਸ ਦਿਓ4.1.1. ਓਪਰੇਸ਼ਨ

1. ਇੰਟਰਫੇਸ ਵਿੱਚ ਸਾਰੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਅੱਪਡੇਟ ਕਰਨ ਲਈ ਡਾਟਾ ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ；
2. ਸੰਬੰਧਿਤ ਡੇਟਾ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਸੋਧੋ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਸੇਵ ਕਰਨ ਲਈ ਡੇਟਾ ਲਿਖੋ ਤੇ ਕਲਿਕ ਕਰੋ；
3. ਜੇਕਰ ਡਾਟਾ ਪੜ੍ਹਨਾ ਜਾਂ ਲਿਖਣਾ ਅਸਫਲ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਡਾਟਾ ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ ਦੁਬਾਰਾ ਕਲਿੱਕ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ ਅਤੇ ਦੁਬਾਰਾ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਡਾਟਾ ਲਿਖ ਸਕਦੇ ਹੋ।

4.2. ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਵਰਣਨ
4.2.1. ਸੁਰੱਖਿਆ ਮਾਪਦੰਡ

ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਨਾਮ	ਸੀਮਾਵਾਂ	ਯੂਨਿਟ	ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਤਰੀਕਾ	ਵਰਣਨ
ਮੌਜੂਦਾ ਲੂਪ 0 ਅਧਿਕਤਮ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	ਸਿਰਫ਼ ਪੜ੍ਹੋ
ਮੌਜੂਦਾ ਲੂਪ KI ਅਧਿਕਤਮ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	ਸਿਰਫ਼ ਪੜ੍ਹੋ
ਸਪੀਡ ਲੂਪ KP ਮੈਕਸ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	ਸਿਰਫ਼ ਪੜ੍ਹੋ
ਸਪੀਡ ਲੂਪ KI ਮੈਕਸ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	ਸਿਰਫ਼ ਪੜ੍ਹੋ
ਸਥਿਤੀ ਲੂਪ KP ਮੈਕਸ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	ਸਿਰਫ਼ ਪੜ੍ਹੋ
ਸਥਿਤੀ ਲੂਪ KI ਅਧਿਕਤਮ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	ਸਿਰਫ਼ ਪੜ੍ਹੋ
ਵੱਧ ਵਾਲੀਅਮtage	0-100	ਵੋਲਟ	ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	ਸਿਰਫ਼ ਪੜ੍ਹੋ
ਘੱਟ ਵਾਲੀਅਮtage	0-100	ਵੋਲਟ	ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	ਸਿਰਫ਼ ਪੜ੍ਹੋ
ਸਟਾਲ ਸਮਾਂ ਸੀਮਾ	0-2'2-1	ਮਿਲੀਸਕਿੰਟ	ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	ਸੈੱਟ ਕਰੋ ਕਿ ਲਾਕਡ ਰੋਟਰ ਸਟੇਟ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਕਿੰਨਾ ਸਮਾਂ ਰੋਕਣਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਜੇਕਰ ਬ੍ਰੇਕ ਹੋਵੇ ਤਾਂ ਬ੍ਰੇਕ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰੋ।
ਬ੍ਰੇਕ ਮੋਡ	ਵਿਕਲਪਿਕ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	Relay ਅਤੇ Resistor ਦੇ ਦੋ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਨੂੰ ਚੁਣਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਚੁਣੋ ਅਤੇ ਓਪਨ ਕਰੋ
ਰੀਲੇਅ ਸਟਾਰਟ ਡਿਊਟੀ	0-100%	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	ਇਸ ਵਿਕਲਪ ਦਾ ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ ਸਟਾਰਟਅੱਪ ਦੇ ਪਲ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ 2 ਸਕਿੰਟਾਂ ਤੱਕ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ
ਮੌਜੂਦਾ ਐੱਸample Res	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	mR	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਸਿਰਫ਼ ਪੜ੍ਹੋ
ਰਿਲੇਅ ਹੋਲਡ ਡਿਊਟੀ	0-100%	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	ਇਸ ਵਿਕਲਪ ਦਾ ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ ਸਟਾਰਟਅਪ ਦੇ ਸਮੇਂ 2 ਸਕਿੰਟਾਂ ਬਾਅਦ ਬਣਾਈ ਰੱਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ

4.2.2. ਯੋਜਨਾ ਮਾਪਦੰਡ

ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਦਾ ਨਾਮ	ਸੀਮਾਵਾਂ	ਯੂਨਿਟ	ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਤਰੀਕਾ	ਵਰਣਨ
ਅਧਿਕਤਮ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਸਥਿਤੀ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਡਿਗਰੀ	ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਤੁਰੰਤ	ਸਥਿਤੀ ਲੂਪ ਵਿੱਚ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਥਿਤੀ ਜਿਸਦੀ ਯਾਤਰਾ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ
ਅਧਿਕਤਮ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਸਥਿਤੀ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਡਿਗਰੀ	ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਲੂਪ ਵਿੱਚ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਸਥਿਤੀ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਇਸਨੂੰ ਇੱਕ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਮੁੱਲ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਮੰਨੇਗਾ
ਸਥਿਤੀ P1ar. ਮੈਕਸ ਏ.ਸੀ.ਸੀ	100- 60000	dps/s	ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	ਸਥਿਤੀ ਲੂਪ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਮੌਜੂਦਾ ਸਪੀਡ ਤੋਂ ਸੈੱਟ ਸਪੀਡ ਤੱਕ ਪ੍ਰਵੇਗ ਸਮਾਂ
ਸਥਿਤੀ ਮਾਰਚ ਮੈਕਸ ਦਸੰਬਰ	100- 60000	dps/s	ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	ਸਥਿਤੀ ਲੂਪ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਮੌਜੂਦਾ ਸਪੀਡ ਤੋਂ ਸੈੱਟ ਸਪੀਡ ਤੱਕ ਘਟਣ ਦਾ ਸਮਾਂ
ਸਥਿਤੀ ਯੋਜਨਾ ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ	10-ਮੋਟਰ ਰੇਟ ਕੀਤੀ ਗਤੀ	ਰੀਓ।'	ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	ਸਥਿਤੀ ਲੂਪ ਕਾਰਵਾਈ ਦੌਰਾਨ ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ ਸੈਟਿੰਗ
ਸਪੀਡ ਪਲਾਨ ਮੈਕਸ ਏ.ਸੀ.ਸੀ	100- 60000	s	ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	ਸਪੀਡ ਲੂਪ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ, ਮੌਜੂਦਾ ਸਪੀਡ ਤੋਂ ਸੈੱਟ ਸਪੀਡ ਤੱਕ ਪ੍ਰਵੇਗ ਸਮਾਂ
ਸਪੀਡ ਪਲਾਨ ਅਧਿਕਤਮ ਦਸੰਬਰ	100-60000	dps/s	ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	ਸਪੀਡ ਲੂਪ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਮੌਜੂਦਾ ਸਪੀਡ ਤੋਂ ਸੈੱਟ ਸਪੀਡ ਤੱਕ ਘਟਣ ਦਾ ਸਮਾਂ
ਮੋਟਰ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਜ਼ੀਰੋ	-462	ਨਬਜ਼	ਪਾਵਰਸਾਈਕਲ	ਮੋਟਰ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਜ਼ੀਰੋ ਪੁਆਇੰਟ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਰਧਾਰਤ ਨਬਜ਼ ਨੂੰ ਪਤੰਗ ਕਰੋ। ਤੁਸੀਂ ਮੌਜੂਦਾ ਮੋਟਰ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਜ਼ੀਰੋ ਪਲਸ ਮੁੱਲ ਵੀ ਪੜ੍ਹ ਸਕਦੇ ਹੋ
ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਕਰੋ ਮੋਟਰ ਦਾ ਜ਼ੀਰੋ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਪਾਵਰਸਾਈਕਲ	ਸੈੱਟ ਬਟਨ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਉਹ ਮੌਜੂਦਾ ਮੋਟਰ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਜ਼ੀਰੋ ਪੁਆਇੰਟ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੇਗਾ ਸਥਿਤੀ.

ਮੋਟਰ ਐਡਜਸਟ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

5.1 ਇੰਟਰਫੇਸ ਦਿਓ

5.2. ਓਪਰੇਸ਼ਨ

1. ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਅੱਪਡੇਟ ਕਰਨ ਲਈ ਡਾਟਾ ਪੜ੍ਹੋ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ；
2. ਢੁਕਵੇਂ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦੇ ਮੌਜੂਦਾ ਮੁੱਲ ਨੂੰ ਸੋਧੋ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨੋ-ਲੋਡ 'ਤੇ ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਕਰੰਟ ਦੇ ਅੱਧੇ ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ;
3. "ਐਂਕੋਡਰ ਐਡਜਸਟ ਕਰੋ" ਬਟਨ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਉਡੀਕ ਕਰੋ;
4. ਜੇਕਰ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਸਫਲ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਦੁਬਾਰਾ "ਐਨਕੋਡਰ ਐਡਜਸਟ ਕਰੋ" 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ;
5. ਮੋਟਰ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਫਲ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਮੈਚਿੰਗ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਵਧਾ ਸਕਦਾ ਹੈ；
6. ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਸਫਲ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਹ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰੇਗਾ ਕਿ ਇਸਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਦੁਬਾਰਾ ਪਾਵਰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਦੁਬਾਰਾ ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕਰਨ ਦੀ ਕੋਈ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ;
7. ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਬਿਨਾਂ ਲੋਡ ਵਾਲੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਰੱਖਣ ਲਈ ਮੋਟਰ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਹੈ；

5.3. ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਵਰਣਨ
5.3.1 ਮਾਸਟਰ ਏਨਕੋਡਰ

ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਦਾ ਨਾਮ	ਸੀਮਾਵਾਂ	ਯੂਨਿਟ	ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਤਰੀਕਾ	ਵਰਣਨ
ਸਮਰਥਿਤ ਪਾਵਰਡਾਊਨ ਸੇਵ ਮਲਟੀਟਰਨ	o !a 1	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	ਮੇਰਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਪਾਵਰ ਬੰਦ ਹੋਣ 'ਤੇ ਮਲਟੀ-ਟਰਨ ਵੈਲਯੂ ਸੇਵਿੰਗ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਕਰਨਾ, ਯਾਨੀ ਮੋਟਰ ਪਾਵਰ ਬੰਦ ਹੋਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਮਲਟੀ-ਟਰਨ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਯਾਦ ਰੱਖ ਸਕਦੀ ਹੈ ਭਾਵੇਂ ਪਾਵਰ ਬੰਦ ਹੋਵੇ। 0 ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਪਾਵਰ-ਆਫ ਸੇਵ ਮਲਟੀ-ਟਰਨ ਵੈਲਯੂ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ।
ਪੋਲ-ਪੈਰਿਸ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ		ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਸਿਰਫ਼-ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ, ਮੋਟਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੁਆਰਾ ਸੋਧਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ
ਸਿੰਗਲ- ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਮੁੱਲ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਸਿਰਫ਼-ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ, ਮੋਟਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੁਆਰਾ ਸੋਧਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ
ਮੌਜੂਦਾ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰੋ	0.1- ਮੋਟਰ ਰੇਟ ਕੀਤਾ ਕਰੰਟ	1	ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ	ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਮੋਟਰ ਦਾ ਚੱਲ ਰਿਹਾ ਕਰੰਟ। ਜੇ ਕਰੰਟ ਬਹੁਤ ਛੋਟਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਟਾਰਕ ਕਾਫ਼ੀ ਨਹੀਂ ਹੋਵੇਗਾ, ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਫੇਲ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ। ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਕਰੰਟ ਵੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੇਟ ਕੀਤੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸੀਮਾ ਦੇ ਅੰਦਰ।
ਮੋਟਰ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਬਦਲੋ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਸਿਰਫ਼-ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ, ਮੋਟਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੁਆਰਾ ਸੋਧਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ
ਏਨਕੋਡਰ ਵਿਵਸਥਿਤ ਮੁੱਲ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਸਿਰਫ਼-ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ, ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਨਤੀਜਾ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੁਆਰਾ ਸੋਧਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ
ਏਨਕੋਡਰ ਸ਼ੁੱਧਤਾ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਸਿਰਫ਼-ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ, ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਨਤੀਜਾ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੁਆਰਾ ਸੋਧਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ

5.3.2 ਸਲੇਵਰ ਏਨਕੋਡਰ

ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਦਾ ਨਾਮ	ਸੀਮਾਵਾਂ	ਯੂਨਿਟ	ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਤਰੀਕਾ	ਵਰਣਨ
ਏਨਕੋਡਰ ਦਿਸ਼ਾ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਸਿਰਫ਼-ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ, ਮੋਟਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੁਆਰਾ ਸੋਧਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ
ਏਨਕੋਡਰ BCT	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਸਿਰਫ਼-ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ, ਮੋਟਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੁਆਰਾ ਸੋਧਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ
ਏਨਕੋਡਰ ਐਡਜਸਟ ਕਰੋ	0 ਜਾਂ 2	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਸਲੇਵਰ ਏਨਕੋਡਰ ਨੂੰ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਟ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ 2 ਲਿਖੋ, ਅਤੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪੂਰਾ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਆਪਣੇ ਆਪ 0 ਵਿੱਚ ਬਦਲੋ
ਏਨਕੋਡਰ ਜ਼ੀਰੋ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਸਿਰਫ਼-ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ, ਮੋਟਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੁਆਰਾ ਸੋਧਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ

ਮੋਟਰ ਅੱਪਡੇਟ ਇੰਟਰਫੇਸ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

6.1 ਇੰਟਰਫੇਸ ਦਿਓ6.2. ਓਪਰੇਸ਼ਨ
੬.੨.੧ । ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਪੜ੍ਹੋ
ਮੋਟਰ-ਸਬੰਧਤ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ ਰੀਡ ਬਟਨ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ; 6.2.2. ਫੈਕਟਰੀ ਰੀਸਟੋਰ ਕਰੋ
"ਫੈਕਟਰੀ ਰੀਸਟੋਰ ਕਰੋ" ਬਟਨ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ, HEX ਦੀ ਚੋਣ ਕਰੋ file ਮੋਟਰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰੀ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਰੀਸੈਟ ਕਰਨ ਲਈ ਸਾਰੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਬਹਾਲ ਕਰੋ;

6.2.3. ਅੱਪਡੇਟ
MYACTUATOR ਡਰਾਈਵਰ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰੇਗਾ ਅਤੇ ਗਾਹਕ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਰਿਮੋਟਲੀ ਅਪਡੇਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਲੋਡ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ File ਬਟਨ, ਫਰਮਵੇਅਰ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਫਰਮਵੇਅਰ ਡਾਟਾ ਲੋਡ ਕਰੋ।"ਅੱਪਡੇਟ" 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ File"ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਨੂੰ ਅਪਡੇਟ ਕਰਨ ਲਈ, ਅੱਪਡੇਟ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਅੱਪਡੇਟ ਦੀ ਪ੍ਰਗਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰੇਗੀ, ਕਿਸੇ ਵੀ ਲਾਲ ਗਲਤੀ ਸੰਦੇਸ਼ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਂਪਟ ਕਰੇਗੀ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਸਮੱਸਿਆ ਦਾ ਕਾਰਨ ਲੱਭਣ ਅਤੇ 'ਅੱਪਡੇਟ' 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। Fileਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਨੂੰ ਮੁੜ-ਅੱਪਡੇਟ ਕਰਨ ਲਈ ਦੁਬਾਰਾਅੱਪਡੇਟ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਪੂਰੀ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰਨ ਲਈ BOOT ਮੋਡ ਲਾਂਚ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।6.2.4. ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਗਲਤੀ ਦੇ ਕਾਰਨ ਅਤੇ ਹੱਲ ਅੱਪਡੇਟ ਕਰੋ

1. ਫਲੈਸ਼ਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਸੰਚਾਰ ਵਿੱਚ ਦਖ਼ਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਫਲੈਸ਼ਿੰਗ ਅਸਫਲ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਤੋਂ ਬਚਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰੋ ਅਤੇ ਫਲੈਸ਼ਿੰਗ ਨੂੰ ਮੁੜ ਚਾਲੂ ਕਰੋ।
2. ਫਲੈਸ਼ਿੰਗ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ, ਜੇਕਰ ਪਾਵਰ ਅਚਾਨਕ ਖਤਮ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਾਂ ਕੰਪਿਊਟਰ ਫੇਲ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਸਥਿਰ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਫਲੈਸ਼ਿੰਗ ਨੂੰ ਮੁੜ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
3. ਜੇਕਰ ਰੀ-ਫਲੈਸ਼ ਕਈ ਵਾਰ ਅਸਫਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਲਈ ਨਿਰਮਾਤਾ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ ਜਾਂ ਫੈਕਟਰੀ ਵਿੱਚ ਵਾਪਸ ਜਾਓ

6.3. ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਵਰਣਨ

ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਦਾ ਨਾਮ	ਸੀਮਾਵਾਂ	ਯੂਨਿਟ	ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਤਰੀਕਾ	ਵਰਣਨ
ਮੋਟਰ ਆਈ.ਡੀ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਸਿਰਫ਼ ਪੜ੍ਹੋ, ਫੈਕਟਰੀ ਪੈਰਾਮੀਟਰ
ਮੋਟਰ ਦਾ ਨਾਮ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਸਿਰਫ਼ ਪੜ੍ਹੋ, ਫੈਕਟਰੀ ਪੈਰਾਮੀਟਰ
ਫਰਮਵੇਅਰ Ver	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਸਿਰਫ਼ ਪੜ੍ਹੋ, ਫੈਕਟਰੀ ਪੈਰਾਮੀਟਰ
ਨਾਮਾਤਰ ਵਰਤਮਾਨ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	A	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਸਿਰਫ਼ ਪੜ੍ਹੋ, ਮੌਜੂਦਾ ਮੋਟਰ ਲਗਾਤਾਰ ਚੱਲ ਸਕਦੀ ਹੈ
ਅਧਿਕਤਮ ਪੜਾਅ ਮੌਜੂਦਾ ਸੀਮਾ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	A	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਸਿਰਫ਼-ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ, ਮੋਟਰ ਪੜਾਅ ਮੌਜੂਦਾ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪੁਆਇੰਟ, ਜੋ ਸ਼ਾਰਟ ਸਰਕਟ, ਪੜਾਅ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ, ਜਾਂ ਭੱਜਣ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਟਰਿੱਗਰ ਕਰੇਗਾ
ਸਟਾਲ ਮੌਜੂਦਾ	\nਵਾਂ,	A	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਸਿਰਫ਼ ਪੜ੍ਹੋ, ਪੀਕ ਕਰੰਟ ਜੋ ਥੋੜ੍ਹੇ ਸਮੇਂ ਲਈ ਚਲਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ
ਬੰਦ ਤਾਪਮਾਨ	0-150	C	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਸਿਰਫ਼-ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ, ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ ਸੁਰੱਖਿਆ ਬਿੰਦੂ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਗਲਤੀ ਦੀ ਰਿਪੋਰਟ ਕਰਨਾ ਬੰਦ ਕਰ ਦੇਵੇਗਾ
ਟੈਂਪ ਮੁੜ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ	0-150	° ਸੈਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਸਿਰਫ਼ ਪੜ੍ਹੋ, ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ ਰਿਕਵਰੀ ਪੁਆਇੰਟ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਆਮ ਕਾਰਵਾਈ ਮੁੜ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋ ਜਾਵੇਗੀ।
ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	RPM	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਸਿਰਫ਼-ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ, ਮੋਟਰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਤੀ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚਣ 'ਤੇ ਇੱਕ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰਨਾ ਬੰਦ ਕਰ ਦੇਵੇਗੀ
ਨਾਮਾਤਰ ਗਤੀ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	RPM	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਸਿਰਫ਼ ਪੜ੍ਹੋ, ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ ਮੋਟਰ ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਵੋਲਯੂਮ 'ਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈtage.
ਦੂਜਾ ਏਨਕੋਡਰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਸਿਰਫ਼ ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ, ਇਹ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਦੋਹਰਾ ਏਨਕੋਡਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਹੈ
ਬਹੁ-ਵਾਰੀ ਮੁੱਲ	0-65535	ਵਾਰੀ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਸਿਰਫ਼ ਪੜ੍ਹੋ, ਆਖਰੀ ਪਾਵਰ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕੀਤੀ ਮੋਟਰ ਸਥਿਤੀ ਮਲਟੀ-ਟਰਨ ਮੁੱਲ
ਗੇਅਰ ਰੇਡੀਓ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਸਿਰਫ ਪੜ੍ਹੋ, ਮੋਟਰ ਘਟਾਉਣ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤ ਦਾ ਆਕਾਰ

ਗਲਤੀ ਸੁਨੇਹਾ ਵੇਰਵਾ

ਗਲਤੀ ਸੁਨੇਹਾ	ਵਰਣਨ	ਹੱਲ
ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਓਵਰਕਰੰਟ	ਜੇ ਮੋਟਰ ਦਾ ਕਰੰਟ ਸੀਮਾ ਮੁੱਲ ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸ਼ਾਰਟ ਸਰਕਟ, ਪੜਾਅ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ, ਮੋਟਰ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ	ਸ਼ਾਰਟ ਸਰਕਟ, ਪੜਾਅ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ, ਜਾਂ ਲਈ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਦੀਆਂ ਤਾਰਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਗਲਤੀ.
ਸਟਾਲ ਗਲਤੀ	ਕਰੰਟ ਦੇ ਲਾਕਡ-ਰੋਟਰ ਕਰੰਟ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਗਤੀ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਕੁਝ ਸਮੇਂ ਲਈ ਜਾਰੀ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ। ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਮੋਟਰ ਦਾ ਲੋਡ ਬਹੁਤ ਵੱਡਾ ਹੈ	ਲੋਡ ਮੋਟਰ ਦੀ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਅੰਡਰਵੋਲtagਈ ਗਲਤੀ	ਪਾਵਰ ਇੰਪੁੱਟ ਸੈੱਟ ਅੰਡਰਵੋਲ ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੈtage ਮੁੱਲ	ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਇੰਪੁੱਟ ਵੋਲtage ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਉਚਿਤ ਮੁੱਲ ਤੱਕ ਵਧਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ
ਓਵਰਵੋਲtagਈ ਗਲਤੀ	ਪਾਵਰ ਇੰਪੁੱਟ ਸੈੱਟ ਓਵਰਵੋਲ ਦੇ ਮੁੱਲ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈtage ਮੁੱਲ	ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਇੰਪੁੱਟ ਵੋਲtagਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਦਾ e ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਉਚਿਤ ਮੁੱਲ ਤੱਕ ਘਟਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ
ਪੜਾਅ ਮੌਜੂਦਾ ਓਵਰਕਰੰਟ	ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਖੋਜਦਾ ਹੈ ਕਿ ਮੋਟਰ ਦਾ ਕਰੰਟ ਸੀਮਾ ਮੁੱਲ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਸ਼ਾਰਟ ਸਰਕਟ, ਪੜਾਅ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ, ਮੋਟਰ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ, ਆਦਿ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ	ਸ਼ਾਰਟ ਸਰਕਟ, ਪੜਾਅ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ, ਜਾਂ ਲਈ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਦੀਆਂ ਤਾਰਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਗਲਤੀ
ਪਾਵਰ ਓਵਰਰਨ ਗਲਤੀ	ਜੇ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦਾ ਇਨਪੁਟ ਕਰੰਟ ਸੀਮਾ ਮੁੱਲ ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਅਜਿਹੀ ਸਥਿਤੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਲੋਡ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੋਵੇ ਜਾਂ ਗਤੀ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੋਵੇ	ਲੋਡ ਨੂੰ ਘਟਾਓ ਜਾਂ ਮੋਟਰ ਚੱਲਣ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਘਟਾਓ
ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਰੀਡ ਅਸ਼ੁੱਧੀ	ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਗੁਆਉਣ ਕਾਰਨ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਲਿਖਣ ਵਿੱਚ ਅਸਫਲ ਰਿਹਾ	ਫੈਕਟਰੀ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਬਹਾਲ ਕਰਕੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਅੱਪਡੇਟ ਕਰੋ
ਓਵਰਸਪੀਡ ਗਲਤੀ	ਮੋਟਰ ਚੱਲਣ ਦੀ ਗਤੀ ਸੀਮਾ ਮੁੱਲ ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਦਬਾਅ ਅਤੇ ਖਿੱਚਣ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।	ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਇੰਪੁੱਟ ਪਾਵਰ ਓਵਰ-ਵੋਲ ਹੈtage, ਅਤੇ ਕੀ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਜ਼ਬਰਦਸਤੀ ਖਿੱਚਣ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਹੈ
ਮੋਟਰ ਵੱਧ ਤਾਪਮਾਨ ਗਲਤੀ	ਜੇ ਮੋਟਰ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ ਨਿਰਧਾਰਤ ਮੁੱਲ ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਛੋਟਾ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਸਰਕਟ, ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਗਲਤੀ, ਅਤੇ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਓਵਰਲੋਡ ਵਰਤੋਂ	ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਮੋਟਰ ਦੇ ਮਾਪਦੰਡ ਸਹੀ ਹਨ, ਕੀ ਕੋਈ ਸ਼ਾਰਟ ਸਰਕਟ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੀ ਲੋਡ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੈ
ਏਨਕੋਡਰ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਗਲਤੀ	ਏਨਕੋਡਰ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਨਤੀਜਾ ਮਿਆਰੀ ਮੁੱਲ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਭਟਕ ਜਾਂਦਾ ਹੈ	ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਮੋਟਰ ਦਾ ਲੋਡ ਬਹੁਤ ਵੱਡਾ ਹੈ, ਤੁਸੀਂ ਲੋਡ ਨੂੰ ਹਟਾ ਸਕਦੇ ਹੋ ਜਾਂ ਹਲਕਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਵਧਾ ਸਕਦੇ ਹੋ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਮਿਲਾਓ, ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕਰੋ।

ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ

RobotShop V3.0 ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਸਾਫਟਵੇਅਰ [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ V3.0, V3.0 ਡੀਬਗਿੰਗ ਸੌਫਟਵੇਅਰ, ਡੀਬਗਿੰਗ ਸੌਫਟਵੇਅਰ, ਸਾਫਟਵੇਅਰ

ਹਵਾਲੇ

• ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ