An Leabhar-làimhe airson Bathar-bog Debugging V3.0

Ro-ràdh Prìomh Dhuilleag

1.1. Fosgail am bathar-bog Debugging V3.0Às deidh an motair a chuir air adhart, cliog dùbailte air an EXE file ainmichte Assistant3.0, bidh am bathar-bog a’ lorg gu fèin-obrachail airson puirt sreathach a tha rim faighinn agus feuchaidh iad ri ceangal. Seallaidh inbhe port sreathach anns an oisean gu h-ìosal air an taobh chlì de Figear 1 inbhe ceangal port sreathach. Ma shoirbhicheas leis a’ cheangal, seallaidh e gu bheil am port sreathach air a bhith ceangailte. Ma dh’fhailicheas e, leumaidh e chun eadar-aghaidh a leanas, Faodaidh tu leantainn air adhart a’ briogadh air an dealbh gus feuchainn ri ath-cheangal. Tha an comas air fàilligeadh ceangail mar a leanas:

1. Chan eil an motair air a stiùireadh gu soirbheachail, agus feumar sgrùdadh a dhèanamh air an solar cumhachd agus na ceanglaichean;
2. Tha an ceanglaiche conaltraidh air a shreapadh gu ceàrr;
3. Tha port sreathach a’ choimpiutair air a chleachdadh mu thràth;
4. Chan eil an dì-bhugadair a' stàladh dràibhear freagarrach;

1.2. Ro-ràdh an raon eadar-aghaidh
Tha an raon eadar-aghaidh air a roinn anns na pàirtean a leanas a rèir Figear 1:
A: Prìomh bhàr clàr-taice
B: Pannal smachd modh Servo
C: pannal smachd modh gluasad
D: Pannal inbhe cruth tonn fìor-ùine
E: Pannal taisbeanaidh cruth tonn
F: Bàr inbhe
Bidh am prìomh bhàr clàr agus bàr inbhe fhathast gun atharrachadh nuair a thèid an eadar-aghaidh atharrachadh, agus atharraichidh raointean eile a rèir diofar bhàraichean clàr.

Ro-ràdh eadar-aghaidh ruith motair

Nuair a dh’ fhosglas tu am bathar-bog deasbaid v3.0, thèid an eadar-aghaidh ruith motair a chuir a-steach gu bunaiteach, agus tha ùrachadh dàta fìor-ùine air a chomasachadh.
2.1. Pannal smachd modh Servo
Tha 6 putanan smachd agus 4 bogsaichean cuir a-steach dàta anns a’ phannal smachd modh servo.
Tha am bogsa inntrigidh dàta air taobh deas nam putanan smachd. Às deidh dhut dàta dligheach a chuir a-steach, cliog air a’ phutan air an taobh chlì gus an rud co-fhreagarrach a chuir an gnìomh.

1. Smachd ceàrn àrdachaidh:Às deidh dhut a dhol a-steach don cheàrn targaid meudachaidh anns a ’bhogsa cuir a-steach dàta, cliog air a’ phutan ceàrn meudachaidh, agus ruithidh an motair an ceàrn meudachaidh suidhichte leis an t-suidheachadh gnàthach mar an t-suidheachadh tòiseachaidh.
2. Smachd ceàrn iomlanÀs deidh dhut a dhol a-steach don cheàrn targaid iomlan anns a ’bhogsa cuir a-steach dàta, cliog air a’ phutan ceàrn iomlan, agus ruithidh an motair leis an t-suidheachadh iomlan stèidhichte mar an targaid.
3. Òrdugh Astairanns a ’bhogsa cuir a-steach dàta, cliog air a’ phutan àithne astar, agus ruithidh an motair aig an astar suidhichte. Tha an astar suidhichte stèidhichte air astar ceann motair, is e sin, deireadh cuir a-steach a’ cho-mheas lughdachadh.
4. Òrdugh gnàthaichteÀs deidh dhut a dhol a-steach don t-sruth targaid anns a ’bhogsa cuir a-steach dàta, cliog air a’ phutan àithne gnàthach, agus ruithidh an motair aig an t-sruth seata.
5. Stop CommandÀs deidh an àithne stad motair, thèid an motair a-steach don staid cùl-taic agus cha bhi toradh ann.
6. Ath-shuidhich an àithne
   Às deidh an àithne ath-shuidheachadh motair, thèid am prògram motair ath-thòiseachadh.

2.2. Pannal smachd modh gluasad
Tha 5 bogsaichean cuir a-steach paramadair agus 1 putan smachd anns a’ phannal modh smachd gluasad.

1. Ceàrn a thathar ag iarraidh: ：p_desCuir a-steach an ceàrn a tha thu ag iarraidh sa bhogsa a-steach, agus ruithidh an motair aig a’ cheàrn seo mar an luach targaid iomlan. Chan eil ach modh suidheachaidh air a ruith nuair a tha KD=0. Thoir an aire gu bheil an aonad rad, agus a 'dol a-steach gu 6.28 co-ionann ri bhith a' suidheachadh an targaid ceàrn gu 360 ceum.
2. Astar a thathar ag iarraidh: v_desCuir a-steach an astar a tha thu ag iarraidh anns a’ bhogsa a-steach, agus ruithidh an motair aig an astar targaid seo. Chan eil ach an suidheachadh astair air a ruith nuair a tha KP=0. Is e rad / s an aonad, thoir sùil air an fhoirmle aonad tionndaidh: 1rad/s = 9.554RPM. Is e an astar astar ceann an motair, is e sin, astar deireadh cuir a-steach an lughdachaidh.
3. Torc a thathar ag iarraidh: t_ffCuir a-steach an torque a tha thu ag iarraidh anns a’ bhogsa a-steach, agus ruithidh an motair leis an torque targaid seo.
4. KP:A’ nochdadh an co-èifeachd gluasaid eadar an ceàrn targaid agus an ceàrn fios-air-ais.
5. KD:A’ nochdadh an co-èifeachd gluasaid eadar an astar targaid agus an astar fios air ais.
6. Òrdugh smachd gluasadÀs deidh dhut na 5 paramadairean a chuir a-steach, cliog air an àithne smachd obrachaidh, agus thèid an motair a thomhas agus a thoirt a-mach a rèir an luach ris a bheil dùil. Air a thomhas mar a leanas:
   TorqueRef = (p_des - p_fb) * KP + (v_des - v_fb) * KD + t_ff;
   TorqueRef: A’ nochdadh toradh torque targaid deireannach don motair;
   p_fb: fios air ais fìor cheàrn;
   v_fb: fios air ais fìor astar

2.3. Pannal Inbhe Waveform fìor-ùine

1. Ceàrn an t-seòmair:
   A’ nochdadh an fhìor cheàrn aig toradh an lughdadair motair.
2. Luas
   A’ nochdadh fìor astar ceann an motair, is e sin, deireadh cuir a-steach an lughdachaidh.
3. Gnàthach ：
   A’ nochdadh fìor shruth torque (Iq) an motair.
4. Teòthachd motair:
   A’ nochdadh fìor theodhachd a’ motair.
5. Bus voltage ：
   A’ nochdadh an fhìor voltage den ionad cumhachd solarachaidh.

2.4. Pannal Taisbeanaidh Waveform Faodaidh an eadar-aghaidh taisbeanaidh cruth-tonn 3 cruth-tonn dàta a thaisbeanadh leotha fhèin no aig an aon àm, is e sin sruth IQ, astar, agus suidheachadh. Tha na trì dàta sin co-chòrdail ri ceàrn, astar, agus dàta fios-air-ais gnàthach anns a’ bhàr inbhe fìor-ùine. Tha fìor luach an dàta air a thaisbeanadh air an taobh chlì is deas, agus tha an raon aige air atharrachadh gu fèin-ghluasadach a rèir an fhìor mheud.
2.5. Bàr Inbhe 
Tha inbhe a’ phuirt sreathach a’ nochdadh inbhe ceangail port sreathach. Brosnaichidh inbhe motair mearachdan co-cheangailte.

Ro-ràdh don eadar-aghaidh roghainnean bunaiteach

3.1. Cuir a-steach an eadar-aghaidh Faodaidh suidheachadh bunaiteach prìomh chlàr an motair a dhol a-steach don eadar-aghaidh suidheachadh bunaiteach. Tha an coimpiutair aoigheachd air na paramadairean ùrachadh aon uair às deidh a’ cheangal, agus mar sin is e na paramadairean a tha air an taisbeanadh san eadar-aghaidh na paramadairean a chaidh a leughadh bhon motair. Faodar an dàta a leughadh a-rithist cuideachd tron ​​​​phutan Leugh Dàta.
3.2. Ro-ràdh Obrachaidh

1. Cliog gus dàta a leughadh gus a h-uile paramadair san eadar-aghaidh ùrachadh；
2. Atharraich na paramadairean dàta buntainneach, agus an uairsin cliog Sgrìobh Dàta gus a shàbhaladh；
3. Ma dh’ fhailicheas leughadh dàta no sgrìobhadh, faodaidh tu briogadh a-rithist gus dàta a leughadh agus dàta a sgrìobhadh gus obrachadh a-rithist.

3.3. Tuairisgeul paramadair
3.3.1. Paramadairean conaltraidh

ainm paramadair	Raonan	aonad	Dòigh èifeachdach	Tuairisgeul
CAN/RS485ID	1-32	deicheach	èifeachdach sa bhad	a’ ciallachadh ID a chuir, Ox140+ ID,
CAN Baudrate	roghainneil	bps	èifeachdach sa bhad	Baud reata iomlaid airson CAN conaltradh, a’ toirt seachad ìre baud roghnach.
Dèan comas airCAN Filter	Oorl		Èifeachdach às deidh ath-thòiseachadh	Tha mi a’ ciallachadh gu bheil an sìoltachan CAN air a thionndadh air, a dh’ fhaodadh èifeachdas tar-chuir motair agus fàilteachadh ann an conaltradh CAN a leasachadh. Tha 0 a’ ciallachadh gu bheil an criathrag CAN dheth, agus feumar a chuir dheth nuair a tha feum air an àithne smachd ioma-motair 0x280.
Dèan comas air Tionndadh CAN	Oorl		Èifeachdach às deidh ath-thòiseachadh	Tha mi a’ ciallachadh gu bheil an gnìomh CAN air a chomasachadh. Tha 0 a’ ciallachadh gu bheil an gnìomh CAN dheth. (Chan urrainn don bhòrd 485 an gnìomh a chomasachadh)
RS485 Baudrate	roghainneil	bps	èifeachdach sa bhad	Tha suidheachadh ìre baud de chonaltradh RS485 a’ toirt seachad ìre baud roghainneil.
Ùine dìon breic COIBI	0-232-1	millisecond	èifeachdach sa bhad	Rè a 'phròiseas conaltraidh, mura faigh an motair òrdugh taobh a-staigh na h-ùine shuidhichte, stadaidh e toradh. Ma tha breic grèim ann, thèid am breic grèim a dhùnadh. Tha 0 a’ ciallachadh gu bheil an gnìomh seo neo-dhligheach
Cuir an comas Send Inbhe Sgàineadh	Oorl		èifeachdach sa bhad	Tha 1 a’ ciallachadh gu bheil an staid mearachd air a chomasachadh, agus tillidh an àithne fèin-ghluasadach chun staid mearachd nuair a thèid mearachd aithris. Tha 0 a’ ciallachadh cuir dheth an comas inbhe mearachd

3.3.2. Paramadairean PI

ainm paramadair	Raonan	aonad	Dòigh èifeachdach	Tuairisgeul
Màl Cor	0-255		èifeachdach sa bhad	Tha an luach suidhichte a rèir an raon as àirde de KP taobh a-staigh an motair. Mas e 1 an luach as àirde de KP, tha 255 a' freagairt ri 1. Tha an luach as àirde co-cheangailte ris a' mhodail motair agus chan urrainn dhan neach-cleachdaidh atharrachadh
Loop KI an-diugh	0-255		èifeachdach sa bhad	Ditto
Speed ​​Loop NI'	0-255		èifeachdach sa bhad	Ditto
Luas lùb KI	0-255		èifeachdach sa bhad	Ditto
suidheachadh lùb KP	0-255		èifeachdach sa bhad	Ditto
suidheachadh Loop KI	0-255		èifeachdach sa bhad	Ditto

Ro-ràdh eadar-aghaidh roghainnean adhartach

4.1. Cuir a-steach an eadar-aghaidh4.1.1. Ro-ràdh Obrachaidh

1. Cliog gus dàta a leughadh gus a h-uile paramadair san eadar-aghaidh ùrachadh；
2. Atharraich na paramadairean dàta buntainneach, agus an uairsin cliog Sgrìobh Dàta gus a shàbhaladh；
3. Ma dh’ fhailicheas leughadh dàta no sgrìobhadh, faodaidh tu briogadh a-rithist gus dàta a leughadh agus dàta a sgrìobhadh gus obrachadh a-rithist.

4.2. Tuairisgeul paramadair
4.2.1. Paramadairean dìon

ainm paramadair	Raonan	aonad	Dòigh èifeachdach	Tuairisgeul
An lùb gnàthach 0 Max	Chan eil gin	Chan eil gin	èifeachdach sa bhad	Leugh a-mhàin
An lùb gnàthach KI Max	Chan eil gin	Chan eil gin	èifeachdach sa bhad	Leugh a-mhàin
Lùb astar KP Max	Chan eil gin	Chan eil gin	èifeachdach sa bhad	Leugh a-mhàin
Lùb astar KI Max	Chan eil gin	Chan eil gin	èifeachdach sa bhad	Leugh a-mhàin
Lùb suidheachadh KP Max	Chan eil gin	Chan eil gin	èifeachdach sa bhad	Leugh a-mhàin
Lùb suidheachadh KI Max	Chan eil gin	Chan eil gin	èifeachdach sa bhad	Leugh a-mhàin
Thar Voltage	0-100	Volt	èifeachdach sa bhad	Leugh a-mhàin
Ìosal Voltage	0-100	Volt	èifeachdach sa bhad	Leugh a-mhàin
Crìochan ùine stad	0-2'2-1	millisecond	èifeachdach sa bhad	Suidhich dè cho fada gus stad a chuir air an toradh às deidh dhut a dhol a-steach don stàit rotor glaiste, agus dùin am breic ma tha breic ann.
Modh breic	roghainneil	Chan eil gin	èifeachdach sa bhad	Chan urrainnear ach aon den dà ghnìomh aig Relay and Resistor a thaghadh, tagh an gnìomh seo agus fosgail
Dleastanas Tòiseachaidh Relay	0-100%	Chan eil gin	èifeachdach sa bhad	Tha cearcall dleastanais an roghainn seo air a chumail suas bhon mhionaid tòiseachaidh gu 2seconds
S gnàthachample Res	Chan eil gin	mR	Chan eil gin	Leugh a-mhàin
Dleastanas grèim sealaidheachd	0-100%	Chan eil gin	èifeachdach sa bhad	Tha cearcall dleastanais an roghainn seo air a chumail suas às deidh 2 diogan aig àm tòiseachaidh

4.2.2. Paramadairean dealbhaidh

Ainm paramadair	Raonan	aonad	Dòigh èifeachdach	Tuairisgeul
Suidheachadh adhartach as àirde	Chan eil gin	deg	èifeachdach gun dàil	an suidheachadh as àirde a ghabhas siubhal ann an lùb an t-suidheachaidh
Suidheachadh àicheil Max	Chan eil gin	deg	èifeachdach sa bhad	An suidheachadh as ìsle a ruigear anns an lùb suidheachadh, dèiligidh am prògram ris mar luach àicheil
Suidheachadh P1ar. Max Acc	100- 60000	dps/s	èifeachdach sa bhad	Rè obrachadh lùb suidheachaidh, an ùine luathachaidh bhon astar gnàthach chun astar suidhichte
Suidheachadh Mar. Max Dùbhlachd	100- 60000	dps/s	èifeachdach sa bhad	Rè obrachadh lùb suidheachaidh, an ùine luasgaidh bhon astar gnàthach chun astar suidhichte
Plana suidheachaidh Max Speed	Astar ìre 10-motair	Rio.'	èifeachdach sa bhad	Suidheachadh astar as àirde rè obrachadh lùb suidheachaidh
Plana astair Max Acc	100- 60000	s	èifeachdach sa bhad	Rè obrachadh lùb astar, an ùine luathachaidh bhon astar gnàthach chun astar suidhichte
Plana Astair Max Dùbhlachd	100-60000	dps/s	èifeachdach sa bhad	Rè obrachadh lùb astar, an ùine luasgaidh bho astar gnàthach chun astar suidhichte
Suidheachadh motair neoni	-462	Pulse	cearcall cumhachd	claoidh an cuisle ainmichte mar phuing neoni suidheachadh motair. Faodaidh tu cuideachd luach neoni pulse an t-suidheachaidh motair gnàthach a leughadh
cuir an suidheachadh làithreach gu neoni den motair	Chan eil gin	Chan eil gin	cearcall cumhachd	Ma bhriogas tu air a’ phutan suidhichte, sàbhailidh an suidheachadh motair gnàthach mar a’ phuing neoni suidheachadh.

Ro-ràdh eadar-aghaidh atharrachadh motair

5.1. Cuir a-steach an eadar-aghaidh

5.2. Ro-ràdh Obrachaidh

1. Cliog air an dàta leughaidh gus na paramadairean ùrachadh；
2. Atharraich an lùb fosgailte iomchaidh a tha co-chosmhail ri luach gnàthach, mar as trice gun a bhith nas fhaide na leth den t-sruth le ìre gun luchd;
3. Cliog air a’ phutan “Adjust Encoder” agus feitheamh ri calibration motair; ；
4. Ma dh’ fhailicheas an calibration, faodaidh tu briogadh air “Adjust Encoder” a-rithist;
5. Is urrainn dhaibh an sruth maidsidh lùb fosgailte àrdachadh gus am bi an calibration motair soirbheachail；
6. Às deidh an calibration a bhith soirbheachail, seallaidh e gu bheil e air atharrachadh agus air a shàbhaladh, agus chan eil feum air calibrate a-rithist às deidh cumhachd a chuir air a-rithist;；
7. Tha e nas fheàrr calibration motair an motair a chumail ann an staid gun luchd ；

5.3. Tuairisgeul paramadair
5.3.1. Prìomh encoder

Ainm paramadair	Raonan	aonad	Dòigh èifeachdach	Tuairisgeul
Air a chomasachadh Sàbhail Powerdown MultiTurn	o !a. 1	Chan eil gin	èifeachdach sa bhad	Tha mi a’ ciallachadh sàbhaladh luach ioma-thionndaidh a chomasachadh nuair a bhios cumhachd dheth, is e sin, is urrainn don motair cuimhne a chumail air an t-suidheachadh ioma-thionndaidh mus cuir an cumhachd dheth eadhon nuair a thèid an cumhachd a chuir dheth. Tha 0 a’ ciallachadh cuir dheth an cumhachd-cumhachd sàbhail comas ioma-thionndaidh.
Pola-Paris	Chan eil gin		Chan eil gin	Leughadh a-mhàin, chan urrainn don neach-cleachdaidh na paramadairean motair atharrachadh
Luach Fuasglaidh Singilte	Chan eil gin	Chan eil gin	Chan eil gin	Leughadh a-mhàin, chan urrainn don neach-cleachdaidh na paramadairean motair atharrachadh
Atharraich an-dràsta	0.1- sruth ìre motair	1	èifeachdach sa bhad	Sruth ruith an motair aig àm calibration. Ma tha an sruth ro bheag, cha bhith an torque gu leòr, agus fàillidh an calibration motair. Tha cus sruth cuideachd buailteach a bhith ag adhbhrachadh dìon gnàthach. San fharsaingeachd taobh a-staigh an raon gnàthach ìre.
Atharraich stiùireadh motair	Chan eil gin	Chan eil gin	Chan eil gin	Leughadh a-mhàin, chan urrainn don neach-cleachdaidh na paramadairean motair atharrachadh
Luach atharraichte Encoder	Chan eil gin	Chan eil gin	Chan eil gin	Le leughadh a-mhàin, chan urrainn don neach-cleachdaidh an toradh calibration atharrachadh
Cruinneas Encoder	Chan eil gin	Chan eil gin	Chan eil gin	Le leughadh a-mhàin, chan urrainn don neach-cleachdaidh an toradh calibration atharrachadh

5.3.2. Encoder tràillean

Ainm paramadair	Raonan	aonad	Dòigh èifeachdach	Tuairisgeul
Stiùireadh encoder	Chan eil gin	Chan eil gin	Chan eil gin	Leughadh a-mhàin, chan urrainn don neach-cleachdaidh na paramadairean motair atharrachadh
Encoder BCT	Chan eil gin	Chan eil gin	Chan eil gin	Leughadh a-mhàin, chan urrainn don neach-cleachdaidh na paramadairean motair atharrachadh
Adjustr encoder	0 no 2	Chan eil gin	Chan eil gin	Sgrìobh 2 nuair a bhios tu a’ calibadh an còdair tràilleachd, agus atharraich gu fèin-ghluasadach gu 0 às deidh an calibration a chrìochnachadh
Encoder Zero	Chan eil gin	Chan eil gin	Chan eil gin	Leughadh a-mhàin, chan urrainn don neach-cleachdaidh na paramadairean motair atharrachadh

Ro-ràdh eadar-aghaidh ùrachadh motair

6.1. Cuir a-steach an eadar-aghaidh6.2. Ro-ràdh Obrachaidh
6.2.1. Leugh Parameters
Cliog air a’ phutan leughaidh gus na paramadairean co-cheangailte ri motair a leughadh; 6.2.2. Thoir air ais Factory
Cliog air a’ phutan “Restore Factory”, tagh an HEX file a rèir an motair, agus an uairsin cuir air ais na paramadairean calibration gu lèir chun ath-shuidheachadh;

6.2.3. Ùrachadh
Nì MYACTUATOR na gnìomhan dràibhidh as fheàrr agus faodaidh luchd-ceannach an ùrachadh air astar.
Cliog air Load File putan, tagh am firmware, agus luchdaich an dàta firmware.Cliog air “Ùraich File” gus am prògram ùrachadh, seallaidh am pròiseas ùrachaidh adhartas an ùrachaidh ann an àm fìor, brosnaich teachdaireachd mearachd dearg sam bith, feumaidh tu adhbhar na trioblaid a lorg agus cliog air 'Ùraich File' a-rithist gus am prògram ùrachadhÀs deidh don phròiseas ùrachaidh a bhith deiseil, thèid am modh BOOT a chuir air bhog gus am fiosrachadh a leanas a thaisbeanadh.6.2.4. Luchdaich a-nuas am prògram airson mearachdan agus fuasgladh

1. Rè a 'phròiseas frasaidh, tha an conaltradh air a bhriseadh agus a' fàilligeadh. Feuch ris a’ bhacadh a sheachnadh agus ath-thòisich am frasadh.
2. Ann am pròiseas frasadh, ma thèid an cumhachd a chall gu h-obann no ma dh’ fhàillig an coimpiutair, feumaidh tu am frasadh ath-thòiseachadh fo chumhachan seasmhach.
3. Mura h-eil an ath-flash soirbheachail iomadh uair, cuir fios chun neach-dèanamh airson a ghiullachd no tilleadh chun fhactaraidh

6.3. Tuairisgeul paramadair

Ainm paramadair	Raonan	aonad	Dòigh èifeachdach	Tuairisgeul
ID motair	Chan eil gin	Chan eil gin	Chan eil gin	Leugh a-mhàin, crìochan factaraidh
Ainm motair	Chan eil gin	Chan eil gin	Chan eil gin	Leugh a-mhàin, crìochan factaraidh
Firmware Ver	Chan eil gin	Chan eil gin	Chan eil gin	Leugh a-mhàin, crìochan factaraidh
Ainmeil Gnàth	Chan eil gin	A	Chan eil gin	Leugh a-mhàin, faodaidh an t-sruth an motair ruith gu leantainneach
Crìochan gnàthach ìre as àirde	Chan eil gin	A	Chan eil gin	Leughadh a-mhàin, puing dìon gnàthach ìre motair, a bhrosnaicheas dìon gun fhios nach bi cuairt ghoirid, call ìre, no ruith air falbh
Stall an-dràsta	\nth,	A	Chan eil gin	Leugh a-mhàin, sruth as àirde a ghabhas ruith airson ùine ghoirid
Temp Shutdown	0-150	C	Chan eil gin	Leugh a-mhàin, nuair a ruigeas teòthachd an motair an ìre dìon, stadaidh e bho bhith a’ cur a-mach agus ag aithris mearachd
Ath-thòisich Temp	0-150	°C	Chan eil gin	Leugh a-mhàin, tòisichidh gnìomhachd àbhaisteach nuair a ruigeas teòthachd an motair an ìre ath-bheothachaidh.
Astar as àirde	Chan eil gin	RPM	Chan eil gin	Le leughadh a-mhàin, stadaidh an motair bho bhith a’ toirt a-mach mearachd nuair a ruigeas e an astar as àirde
Luas Ainmeil	Chan eil gin	RPM	Chan eil gin	Leugh a-mhàin, an astar as àirde as urrainn don motair a choileanadh aig ìre voltage.
Dèan comas air an dàrna Encoder	Chan eil gin	Chan eil gin	Chan eil gin	Leughadh a-mhàin, a’ nochdadh a bheil gnìomh còdaidh dùbailte aig a’ motair
Luach ioma-thionndaidh	0-65535	Tionndaidh	Chan eil gin	Leugh a-mhàin, luach ioma-thionndaidh suidheachadh motair sàbhalaidh ron chumhachd mu dheireadh
Gear Radio	Chan eil gin	Chan eil gin	Chan eil gin	Leugh a-mhàin, meud a 'cho-mheas lughdachadh motair

Mearachd Tuairisgeul Teachdaireachd

Teachdaireachd mearachd	Tuairisgeul	Fuasgladh
bathar-cruaidh overcurrent	Ma tha an sruth motair nas àirde na an luach crìche, is dòcha gum bi cuairt ghoirid, call ìre, call smachd, milleadh motair	Thoir sùil air an t-solar cumhachd agus uèirleadh motair airson cuairt ghoirid, call ìre, no mearachd paramadair.
Mearachd stàil	Às deidh don t-sruth ruighinn an sruth glaiste-rotor, tha an astar glè ìosal agus leanaidh e airson ùine. A’ nochdadh gu bheil an luchd motair ro mhòr	Faodaidh an luchd a bhith nas àirde na raon obrachaidh a’ motair.
fo-thalamhtage mearachd	Tha an cuir a-steach cumhachd nas ìsle na an undervol seatatage luach	Dèan cinnteach a bheil an cuir a-steach voltage den t-solar cumhachd ro ìosal agus faodar àrdachadh gu luach iomchaidh
Overvoltage mearachd	Tha an cuir a-steach cumhachd nas àirde na luach an overvol seatatage luach	Dèan cinnteach a bheil an cuir a-steach voltage den t-solar cumhachd ro àrd agus faodar a lùghdachadh gu luach iomchaidh
Ìre gnàthach overcurrent	Bidh am bathar-bog a’ faighinn a-mach gu bheil sruth motair nas àirde na an luach crìche, agus dh’ fhaodadh gum bi cuairt ghoirid, call ìre, call smachd, milleadh motair, msaa.	Thoir sùil air an t-solar cumhachd agus uèirleadh motair airson cuairt ghoirid, call ìre, no mearachd paramadair
Mearachd overrun cumhachd	Ma tha sruth cuir a-steach an t-solair cumhachd nas àirde na an luach crìche, dh’ fhaodadh suidheachadh a bhith ann far a bheil an luchd ro mhòr no gu bheil an astar ro àrd	Lùghdaich an luchd no lughdaich astar ruith motair
Mearachd leughaidh paramadair calibration	Dh'fhàillig sgrìobhadh paramadairean a dh'adhbhraich call paramadairean	Ùraich paramadairean le bhith ag ath-nuadhachadh suidheachadh factaraidh
mearachd overspeed	Tha astar ruith an motair nas àirde na an luach crìche, is dòcha gu bheil cus cuideam agus cleachdadh slaodadh ann.	Dèan cinnteach a bheil an cumhachd cuir a-steach cus voltage, agus a bheil e comasach an motair a shlaodadh gu làidir
Mearachd overtemperature motair	Ma tha teòthachd an motair nas àirde na an luach stèidhichte, is dòcha gum bi goirid ann cuairt, mearachd paramadair, agus cleachdadh cus cuideim fad-ùine	Dèan cinnteach a bheil na paramadairean motair ceart, a bheil cuairt ghoirid ann, agus a bheil an luchd ro mhòr
Mearachd calibration encoder	Tha toradh calibration an encoder a’ gluasad cus bhon luach àbhaisteach	Dèan cinnteach a bheil an luchd motair ro mhòr, faodaidh tu an luchd a thoirt air falbh no a lasadh, àrdachadh a dhèanamh air lùb fosgailte a’ maidseadh sruth gu h-iomchaidh, agus calibrate an motair a-rithist.

Sgrìobhainnean/Goireasan

Bathar-bog dì-bhugachaidh RobotShop V3.0 [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh V3.0, V3.0 Bathar-bog Debugging, Bathar-bog Debugging, Bathar-bog

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche