Le Tusi Taiala mo le Debugging Software V3.0
Itulau Autu Folasaga
1.1. Tatala le Debugging Software V3.0
A uma ona ola le afi, kiliki faalua le EXE file igoa Assistant3.0, o le polokalama o le a otometi lava ona suʻe mo avanoa serial ports ma taumafai e faʻafesoʻotaʻi. O le tulaga tau telefoni i le tulimanu agavale pito i lalo o le Ata 1 o le a faʻaalia ai le tulaga o fesoʻotaʻiga telefoni. Afai e manuia le fesoʻotaʻiga, o le a faʻaalia ai ua fesoʻotaʻi le port serial. Afai e le manuia, o le a oso i le atinaʻe lea, E mafai ona e faʻaauau le kiliki i luga o le ata e taumafai e toe faʻafesoʻotaʻi.
Ole avanoa ole feso'ota'iga e iai:
- E le o manuia le afi, ma e tatau ona siaki le eletise ma fesoʻotaʻiga;
- E sese le uaea feso'ota'iga;
- O le laina telefoni o le komepiuta ua uma ona nofoia;
- E le fa'apipi'iina e le ta'avale se ta'avale talafeagai;
1.2. O le Fa'atomuaga o le Va'aiga
Ua vaevaeina le vaega o feso'ota'iga i vaega nei e tusa ai ma le Ata 1:
A: Pa o le lisi autu
B: Vaega e pulea le faiga o le Servo
C: vaega e pulea le faiga o gaioiga
D: Fa'atonu tulaga o le galu i taimi moni
U: Fa'aaliga fa'aaliga galu
F: Tulaga pa
O le lisi autu autu ma le tulaga pa e tumau pea e le suia pe a suia le faʻaoga, ma o isi vaega o le a suia e tusa ai ma paʻu lisi eseese.
Fa'amatalaga Fa'asagaga Ta'avale afi
Pe a tatalaina le debugging software v3.0, o le afi tamo'e atina'e ua ulufale e ala i le faaletonu, ma fa'afouina fa'amatalaga taimi moni e mafai.
2.1. Faiga Fa'atonu Pulea o le Servo
E 6 fa'amau fa'atonu ma 4 pusa fa'amatalaga i totonu o le servo mode control panel.
O le pusa faʻamaumauga o loʻo i le itu taumatau o faʻamau faʻatonu. A uma ona tuʻuina faʻamatalaga faʻamaonia, kiliki le ki i le agavale e faʻatino ai le fetaui.
- Fa'ateleina le Angle Pulea:
A maeʻa ona ulufale i le faʻaopoopoga faʻatatau i le pusa faʻapipiʻi faʻamatalaga, kiliki le ki faʻaopoopoga faʻaopoopoga, ma o le afi o le a faʻatautaia le seti faʻaopoopoga faʻatasi ma le tulaga o loʻo iai nei o le tulaga amata. - Pulea Angle atoatoa
A maeʻa ona ulufale i le faʻamaufaʻailoga faʻamaualuga i totonu o le pusa faʻamatalaga faʻamatalaga, kiliki le ki faʻamau, ma o le afi o le a tamoʻe ma le faʻatulagaina o le tulaga faʻapitoa e pei o le sini. - Poloaiga Saosaoa
i totonu o le pusa faʻapipiʻi faʻamatalaga, kiliki le ki faʻatonuga saoasaoa, ma o le afi o le a tamoe i le saoasaoa seti. O le saoasaoa seti e faʻavae i luga o le saoasaoa o le afi afi, o lona uiga, o le faʻaoga pito o le faʻaititia o fua faatatau. - Poloaiga o iai nei
A maeʻa ona tuʻuina atu le faʻamoemoe i le taimi nei i totonu o le pusa faʻamatalaga, kiliki le ki o loʻo i ai nei, ma o le a tamoe le afi i le taimi nei. - Taofi Poloaiga
A maeʻa le faʻatonuga taofi afi, o le a ulufale le afi i le tulaga faʻatali ma o le a leai se gaioiga. - Toe Seti Poloaiga
A maeʻa le faʻatonuina o le afi, o le a toe amataina le polokalame afi.
2.2. Vaega Pulea Faiga Gaio
E 5 pusa fa'aoga fa'amaufa'ailoga ma 1 fa'amau fa'atonu i totonu o le fa'atonuga fa'atonuga.
- Ilo mana'omia:：p_des
Ulufale le tulimanu manaʻomia i totonu o le pusa faʻapipiʻi, ma o le afi o le a tamoʻe i lenei tulimanu e avea ma tau faʻamoemoe atoatoa. Na'o le tulaga tulaga e fa'atino pe a KD=0. Manatua o le iunite o le rad, ma o le ulufale i le 6.28 e tutusa ma le setiina o le tulimanu faʻatatau i le 360 tikeri. - Saosaoa mana'omia: v_des
Ulufale le saoasaoa manaʻomia i totonu o le pusa faʻaoga, ma o le a tamoe le afi i lenei saoasaoa faʻamoemoe. Na'o le tulaga saosaoa e tamo'e pe a KP=0. Ole iunite ole rad/s, fa'asino ile fua fa'atatau ole fa'aliliuga: 1rad/s = 9.554RPM. O le saoasaoa o le saoasaoa o le afi afi, o lona uiga, o le saoasaoa o le faʻaogaina pito o le faʻaitiitiga. - Manu'a mana'omia:t_ff
Ulufale i totonu o le pusa o loʻo manaʻomia, ma o le afi o le a tamoʻe ma lenei taulaʻiga. - KP:
Fa'ailoa mai ai le fa'a'ese'esega fa'asaga i le va o le tulimanu fa'amoemoe ma le tulimanu fa'aalia. - KD:
Fa'ailoa mai le fa'a'ese'esega o le va o le saosaoa fa'atatau ma le saosaoa o fa'amatalaga. - Fa'atonuga fa'atonuga
A maeʻa ona faʻapipiʻi le 5 faʻasologa, kiliki le faʻatonuga o le faʻatonuga, ma o le afi o le a faʻatulagaina ma faʻatinoina e tusa ai ma le tau faʻamoemoeina. Fa'atatau e pei ona taua i lalo:
TorqueRef = (p_des – p_fb)*KP + (v_des – v_fb)*KD + t_ff;
TorqueRef: Fa'ailoa le fa'ai'uga fa'ai'uga fa'ailo i le afi;
p_fb: fa'amatalaga tu'utu'uga;
v_fb: tali saosaoa moni
2.3. Taimi moni Waveform tulaga Panel 
- Su'ega Fa'a:
Fa'ailoa mai le fa'ailoga moni i le gaosiga o le afi fa'aitiitiga. - Saosaoa
Faʻaalia le saoasaoa moni o le afi afi, o lona uiga, le faʻaogaina pito o le faʻaitiitiga. - taimi nei:
Fa'ailoa mai le torque moni (Iq) i le taimi nei o le afi. - Vevela afi:
Fa'ailoa le vevela moni o le afi. - Pasi Voltagu:
Fa'ailoa mai le voltagu o le laina eletise.
2.4. Fa'aaliga Fa'aaliga Galu 
O le faʻaaliga faʻaaliga faʻaalia e mafai ona faʻaalia 3 faʻamaumauga faʻamaumauga taʻitasi pe i le taimi e tasi, e taʻua o le IQ i le taimi nei, saoasaoa, ma le tulaga. O faʻamaumauga nei e tolu e ogatasi ma le faʻailoga, saoasaoa, ma faʻamatalaga faʻamatalaga o loʻo i ai nei i le tulaga o le taimi moni. O le tau moni o faʻamatalaga o loʻo faʻaalia i le itu tauagavale ma le itu taumatau, ma o lona tulaga e otometi lava ona fetuunai e tusa ai ma le tele moni.
2.5. Tulaga Pa
O le tulaga tau telefoni e faʻaalia ai le tulaga o fesoʻotaʻiga telefoni. O le tulaga o le afi o le a fa'aosofia ai mea sese.
Fa'atomuaga ile Fa'asagaga Fa'avae Fa'avae
3.1. Ulufale i le Interface 
O le faʻavae faʻavae o le lisi autu o le afi e mafai ona ulufale i le faʻatulagaga faʻavae faʻavae. Ua toe faʻafouina e le komipiuta talimalo ia taʻaloga i le taimi e tasi pe a maeʻa le fesoʻotaʻiga, o le mea lea o faʻataʻitaʻiga o loʻo faʻaalia i totonu o le atinaʻe o faʻamaufaʻailoga faitau mai le afi. E mafai fo'i ona toe faitau fa'amaumauga e ala i le fa'amau Faitau Fa'amatalaga.
3.2. Fa'atomuaga Galuega
- Kiliki e faitau fa'amaumauga e fa'afou uma fa'amaufa'ailoga i totonu o le fa'aoga;
- Suia fa'amaumauga talafeagai, ona kiliki lea Tusi Fa'amaumauga e teu ai;
- Afai e le mafai ona faitau faʻamatalaga poʻo le tusitusi, e mafai ona e toe kiliki e faitau faʻamaumauga ma tusi faʻamaumauga e toe faʻaogaina.
3.3. Fa'amatalaga Parameter
3.3.1. Feso'ota'iga Parata
| igoa tapula'a | Nofoaga | iunite | Auala aoga | Fa'amatalaga |
| CAN/RS485ID | 1-32 | decimal | aoga vave | o lona uiga e lafo ID, Ox140+ID, |
| E mafai ona Baudrate | faitalia | bps | aoga vave | Fa'atulagaina o fua faatatau moCAN feso'ota'iga, tu'uina atu le fua fa'atatau o tupe. |
| EnableCAN Filter | Aue | E aoga pe a toe amata | O lona uiga o le CAN filter ua ki, lea e mafai ona faʻaleleia le lelei o le faʻaogaina o afi ma le faʻafeiloaʻiga i fesoʻotaʻiga CAN. 0 o lona uiga ua tape le CAN filter, ma e manaʻomia ona tape pe a manaʻomia le tele-motor control command 0x280. |
|
| EnableCAN Version | Aue | E aoga pe a toe amata | O lona uiga ua mafai le galuega CAN. 0 o lona uiga ua pe le galuega CAN. (E le mafai e le laupapa 485 ona faʻaogaina le gaioiga) |
|
| RS485 Baudrate | faitalia | bps | aoga vave | O le fa'atulagaina o le pa'u o feso'ota'iga RS485 e maua ai le fua fa'atatau o le pa'u. |
| COIBI taofi puipui taimi | 0-232-1 | milisekona | aoga vave | I le faagasologa o fesoʻotaʻiga, afai e le maua e le afi se faʻatonuga i totonu o le taimi faʻatulagaina, o le a taofia le faʻaaogaina. Afai e iai se taofi taofi, o le a tapuni le taofi. 0 o lona uiga e le aoga lenei galuega |
| Fa'aaga le Tulaga Fa'aletonu Lafo | Aue | aoga vave | 1 o lona uiga ua mafai le tulaga sese, ma o le poloaiga otometi e toe foi i le tulaga sese pe a lipotia se mea sese. 0 o lona uiga tape le tulaga sese mafai |
3.3.2. PI Parameter
| igoa tapula'a | Nofoaga | iunite | Auala aoga | Fa'amatalaga |
| Cor rent | 0-255 | aoga vave | Ole tau fa'atulagaina e fetaui ma le maualuga o le KP i totonu ole afi. Afai o le maualuga o le tau o le KP o le 1, ona tutusa lea o le 255 ma le 1. O le maualuga maualuga e fesoʻotaʻi ma le faʻataʻitaʻiga afi ma e le mafai ona suia e le tagata faʻaoga. | |
| Loop i le taimi nei KI | 0-255 | aoga vave | E faapena | |
| Saosaoa Loop NI' | 0-255 | aoga vave | E faapena | |
| Saosaoa Loop KI | 0-255 | aoga vave | E faapena | |
| tulaga Loop KP | 0-255 | aoga vave | E faapena | |
| tulaga Loop KI | 0-255 | aoga vave | E faapena |
Fa'atomuaga o Fa'asagaga Fa'apitoa Fa'asagaga
4.1. Ulufale i le Interface
4.1.1. Fa'atomuaga Galuega
- Kiliki e faitau fa'amaumauga e fa'afou uma fa'amaufa'ailoga i totonu o le fa'aoga;
- Suia fa'amaumauga talafeagai, ona kiliki lea Tusi Fa'amaumauga e teu ai;
- Afai e le mafai ona faitau faʻamatalaga poʻo le tusitusi, e mafai ona e toe kiliki e faitau faʻamaumauga ma tusi faʻamaumauga e toe faʻaogaina.
4.2. Fa'amatalaga Parameter
4.2.1. Puipuiga Parata
| igoa tapula'a | Nofoaga | iunite | Auala aoga | Fa'amatalaga |
| Mata'u o lo'o iai nei 0 Max | Leai | Leai | aoga vave | Faitau na'o |
| O lo'o iai nei ta'avale KI Max | Leai | Leai | aoga vave | Faitau na'o |
| Saosaoa ta'amilosaga KP Max | Leai | Leai | aoga vave | Faitau na'o |
| Saosaoa ta'amilosaga KI Max | Leai | Leai | aoga vave | Faitau na'o |
| Tulaga fa'alava KP Max | Leai | Leai | aoga vave | Faitau na'o |
| Tulaga matasele KI Max | Leai | Leai | aoga vave | Faitau na'o |
| Sili Voltage | 0-100 | Volt | aoga vave | Faitau na'o |
| Maualalo Voltage | 0-100 | Volt | aoga vave | Faitau na'o |
| Taimi tapula'a | 0-2'2-1 | milisekona | aoga vave | Seti pe o le a le umi e taofi ai le gaioiga pe a uma ona ulufale i le tulaga rotor loka, ma tapuni le taofi pe a iai se taofi. |
| Auala taofi | faitalia | Leai | aoga vave | E na'o le tasi o galuega e lua a Relay ma Resistor e mafai ona filifilia, filifili lenei galuega ma tatala |
| Tiute Amata Relay | 0-100% | Leai | aoga vave | Ole ta'amilosaga tiute o lenei filifiliga e fa'atumauina mai le taimi e amata ai ile 2seconds |
| O le taimi nei Sample Res | Leai | mR | Leai | Faitau na'o |
| Relay Tumau Tiute | 0-100% | Leai | aoga vave | O le taamilosaga o tiute o lenei filifiliga e tausia pe a uma le 2 sekone i le taimi o le amataga |
4.2.2. Fuafuaga tapula'a
| Igoa Parameter | Nofoaga | iunite | Auala aoga | Fa'amatalaga |
| Tulaga Maualuga Maualuga | Leai | deg | aoga vave |
le tulaga maualuga e mafai ona malaga i le tulaga matasele |
| Tulaga Leaga Max | Leai | deg | aoga vave | Le tulaga maualalo e mafai ona ausia i le tulaga matasele, o le a togafitia e le polokalame o se tau le lelei |
| Tulaga P1ar. Max Acc | 100- 60000 | dps/s | aoga vave | I le taimi o le fa'agaoioiga o le fa'aogaina, o le taimi fa'avavevave mai le saoasaoa o lo'o i ai nei i le saoasaoa fa'atulagaina |
| Tulaga Mati Max Tes | 100- 60000 | dps/s | aoga vave | I le taimi o le fa'agaoioiga fa'anofo, o le taimi fa'aitiitiga mai le saosaoa o lo'o iai nei i le saoasaoa fa'atulagaina |
| Tulaga Fuafuaga Max Saosaoa | 10-motor fa'atatau saosaoa | Rio.' | aoga vave | Fa'atulagaina o le saoasaoa maualuga i le taimi o le fa'agaoioiga o le matasele |
| Fuafuaga Saosaoa Max Acc | 100- 60000 | s | aoga vave | I le taimi o le fa'agaoioiga o le Speed loop, o le taimi fa'avavevave mai le saoasaoa o lo'o i ai nei i le saoasaoa fa'atulagaina |
| Fuafuaga Saosaoa Max Tes | 100-60000 | dps/s | aoga vave | I le taimi o le fa'agaoioiga o le Speed loop, o le taimi fa'aitiitiga mai le saoasaoa o lo'o i ai nei i le saoasaoa seti |
| Tulaga o le afi Nu'u | -462 | Pusa | uila afi | va'ai le pusi fa'apitoa e pei o le zero point o le tulaga tau afi. E mafai fo'i ona e faitau i le tau ole pulusi ole tulaga ole afi o iai nei |
| seti le tulaga o iai nei i zero o le afi |
Leai | Leai | uila afi | Afai e kiliki le ki seti, o le tulaga o le afi o loʻo i ai nei o le a ia faʻasaoina o le zero point tulaga. |
Fa'atomuaga o le Fa'asagaga Fa'asagaga o afi
5.1. Ulufale i le Interface 
5.2. Fa'atomuaga Galuega
- Kiliki fa'amaumauga faitau e fa'afou ai fa'amau;
- Suia le tau talafeagai o lo'o fa'atatau i le taimi nei, e masani lava e le sili atu ma le afa o le taimi nei fa'atatau i le leai o se uta;
- Kiliki le "Adjust Encoder" faʻamau ma faʻatali mo le faʻavasegaina o afi;;
- Afai e le manuia le faʻavasegaina, e mafai ona e toe kiliki le "Faʻatonu Encoder";
- E mafai ona faʻateleina le faʻaogaina o loʻo i ai nei ina ia manuia le faʻavasegaina o afi;
- A maeʻa le faʻavasegaina ua manuia, o le a faʻaalia ai ua uma ona Fetuunaʻi ma sefe, ma e leai se manaʻoga e toe faʻavasega pe a uma ona toe faʻaola;;
- O le fa'avasegaina o afi e sili ona lelei e fa'atumauina le afi i se tulaga e leai se uta;
5.3. Fa'amatalaga Parameter
5.3.1. Matai encoder
| Igoa Parameter | Nofoaga | iunite | Auala aoga | Fa'amatalaga |
| Ua mafai Malosiaga Faasao MultTurn |
o !a. 1 | Leai | aoga vave | O le uiga o la'u tala ia mafai ona fa'asaoina le tau tele-turn pe a pe le paoa, o lona uiga, e mafai e le afi ona manatua le tulaga tele-liliu a'o le'i pe le paoa tusa lava pe pe le paoa. 0 o lona uiga tapē le paoa fa'apolopolo fa'asao le tele-turn value enable. |
| Pole-Paris | Leai | Leai | Faitau-na'o, e le mafai e le tagata fa'aoga ona suia ia ta'avale afi | |
| Tu'atasi- Fa'aiuga Taua | Leai | Leai | Leai | Faitau-na'o, e le mafai e le tagata fa'aoga ona suia ia ta'avale afi |
| Fetuuna'i le taimi nei | 0.1- afi fa'atatau i le taimi nei | 1 | aoga vave | Le tamo'e o le afi i le taimi o le fa'avasegaina. Afai e laʻititi tele le taimi nei, o le a le lava le torque, ma o le a le manuia le faʻavasegaina o afi. O le tele o le au e ono mafua ai foi le puipuiga o le taimi nei. E masani lava i totonu o le fua fa'atatau o lo'o iai nei. |
| Suia le Ituaiga afi | Leai | Leai | Leai | Faitau-na'o, e le mafai e le tagata fa'aoga ona suia ia ta'avale afi |
| Encoder Fetuunai Taua | Leai | Leai | Leai | Na'o le faitau, e le mafai e le tagata fa'aoga ona suia le i'uga o le fa'avasegaina |
| Sa'o o le Encoder | Leai | Leai | Leai | Na'o le faitau, e le mafai e le tagata fa'aoga ona suia le i'uga o le fa'avasegaina |
5.3.2. Encoder pologa
| Igoa Parameter | Nofoaga | iunite | Auala aoga | Fa'amatalaga |
| Fa'atonuga encoder | Leai | Leai | Leai | Faitau-na'o, e le mafai e le tagata fa'aoga ona suia ia ta'avale afi |
| Encoder BCT | Leai | Leai | Leai | Faitau-na'o, e le mafai e le tagata fa'aoga ona suia ia ta'avale afi |
| Fa'atonu Fa'atonu | 0 po o le 2 | Leai | Leai | Tusi le 2 pe a fa'avasega le slaver encoder, ma otometi ona sui i le 0 pe a mae'a le fa'avasegaina |
| Encoder Zero | Leai | Leai | Leai | Faitau-na'o, e le mafai e le tagata fa'aoga ona suia ia ta'avale afi |
Motor Update Interface Folasaga
6.1. Ulufale i le Interface
6.2. Fa'atomuaga Galuega
6.2.1. Faitau Parameter
Kiliki le fa'amau faitau e faitau ai fa'amauga fa'atatau ile afi; 6.2.2. Toe Fa'afo'i Falegaosimea
Kiliki le "Restore Factory", filifili le HEX file e fetaui ma le afi, ona toe faʻafoʻi uma lea o faʻasologa faʻavasega i le Toe Faʻatonu;
6.2.3. Fa'afouina
MYACTUATOR o le a faʻamalieina galuega avetaʻavale ma e mafai e tagata faʻatau ona faʻafouina i latou i le mamao.
Kiliki le uta File faamau, filifili le firmware, ma uta le firmware data.
Kiliki "Fa'afou File"e faʻafouina le polokalame, o le faʻagasologa faʻafouina o le a faʻaalia ai le faʻafouina o le alualu i luma i le taimi moni, faʻaosofia soʻo se feʻau Error mumu, e tatau ona e suʻeina le mafuaʻaga o le faʻafitauli ma kiliki 'Faʻafouina File' toe fa'afouina le polokalame
A maeʻa le faʻagasologa o le faʻafouga, e faʻalauiloa le BOOT mode e faʻaalia ai faʻamatalaga nei.
6.2.4. Fa'afouina Mafuaaga ma Fofo o le Polokalama Sese
- I le faagasologa o le moli, e faʻalavelave le fesoʻotaʻiga ma e le manuia le emo. Taumafai e aloese mai le faʻalavelave ma toe amata le moli.
- I le faʻagasologa o le moli, pe a faʻafuaseʻi ona leiloa le mana pe leai foi le komepiuta, e tatau ona e toe amataina le moli i lalo o tulaga mautu.
- Afai e le manuia le toe moli mo le tele o taimi, faʻafesoʻotaʻi le kamupani gaosi oloa mo le gaosiga pe toe foʻi i le fale gaosimea
6.3. Fa'amatalaga Parameter
| Igoa Parameter | Nofoaga | iunite | Auala aoga | Fa'amatalaga |
| ID afi | Leai | Leai | Leai | Faitau na'o, fa'asologa o falegaosimea |
| Igoa afi | Leai | Leai | Leai | Faitau na'o, fa'asologa o falegaosimea |
| Firmware Ver | Leai | Leai | Leai | Faitau na'o, fa'asologa o falegaosimea |
| Numera o le taimi nei | Leai | A | Leai | Faitau na'o, o le taimi nei e mafai e le afi ona fa'aauau pea |
| Fa'atapula'a o le vaega aupito maualuga i le taimi nei | Leai | A | Leai | Faitau-na'o, vaega o le afi o lo'o i ai nei le puipuiga, lea o le a fa'aoso ai le puipuiga i tulaga o le ta'amilosaga pu'upu'u, fa'aletonu vaega, po'o le sola ese. |
| Stall Current | \nth, | A | Leai | Na'o le faitau, o le a'ea maualuga e mafai ona fa'asolo mo sina taimi pu'upu'u |
| Tapuni Temp | 0-150 | C | Leai | Faitau-naʻo, pe a oʻo le vevela afi i le tulaga puipuia, o le a taofia le gaosiga ma lipotia se mea sese |
| Toe amata le Temp | 0-150 | °C | Leai | Faitau na'o, o le a toe fa'aauau le gaioiga masani pe a o'o le vevela o le afi i le tulaga toe fa'aleleia. |
| Max Saosaoa | Leai | RPM | Leai | Faitau-na'o, o le afi o le a taofi le fa'auluina o se mea sese pe a o'o i le saoasaoa maualuga |
| Fa'aigoa Saosaoa | Leai | RPM | Leai | Faitau na'o, ole saoasaoa maualuga e mafai e le afi ona ausia ile fua fa'atatau voltage. |
| Fa'aagaoioi lona lua encoder | Leai | Leai | Leai | Faitau-naʻo, faʻaalia pe o le afi e lua encoder galuega |
| Fa'atele-liliu Taua | 0-65535 | Liliu | Leai | Faitau na'o, o le fa'apolopolo tulaga afi tele-liliu tau a'o le'i o'o i le mana mulimuli |
| Leitio Gear | Leai | Leai | Leai | Faitau na'o, le tele o le fa'aitiitiga fa'aitiitiga afi |
Fa'amatalaga Feau Sese
| Fe'au sese | Fa'amatalaga | Fofo |
| fa'aa'ave'avega o meafaigaluega | Afai e sili atu le tau o le afi i le tau fa'atapula'a, e ono i ai se ta'avale pupuu, fa'aletonu vaega, leiloa o le pulea, fa'aleagaina afi | Siaki le eletise ma uaea afi mo le ta'amilosaga pu'upu'u, fa'aletonu vaega, po'o fa'ailoga sese. |
| Fa'aletonu sese | A uma ona o'o atu le au i le loka—rotor current, o le saosaoa e matua maualalo ma fa'aauau pea mo se vaitaimi. O lo'o fa'ailoa mai ai ua tele naua le uta o le afi | O le uta e mafai ona sili atu i le fa'aogaina o le afi. |
| lalovoltagu sese | E maualalo ifo le eletise nai lo le seti undervoltage taua | Siaki pe o le voltagu o le eletise e maualalo tele ma e mafai ona faʻateleina i se tau talafeagai |
| Fouvaletagu sese | O le fa'aogaina o le eletise e maualuga atu nai lo le tau o le seti overvoltage taua | Siaki pe o le voltagu o le eletise e maualuga tele ma e mafai ona faʻaititia i se tau talafeagai |
| Fa'asagaga o lo'o iai nei ova | E iloa e le masini komepiuta o le afi o loʻo i ai nei e sili atu i le tau faʻatapulaʻa, ma e ono i ai se taʻavale pupuu, faʻaletonu vaega, leiloa o le pulea, faʻaleagaina afi, ma isi. | Siaki le eletise ma uaea afi mo le ta'amilosaga pu'upu'u, fa'aletonu vaega, po'o fa'ailoga sese |
| Fa'aletonu le fa'aogaina o le malosi | Afai o le faʻaogaina o le eletise e sili atu i le tau faʻatapulaʻa, atonu e iai se tulaga e tele naua le uta pe maualuga tele le saoasaoa. | Fa'aitiitia le uta pe fa'aitiitia le saoasaoa o le ta'avale afi |
| Fa'ata'otoga fa'avasega faitau sese | Ua le mafai ona tusia fa'amaufa'ailoga e mafua ai ona leiloloa | Fa'afou tapula'a e ala i le toe fa'afo'iina o fa'atulagaga falegaosimea |
| sese tele vave | O le saoasaoa o le afi e sili atu i le tau fa'atapula'a, e ono i ai le fa'amalosi ma le toso fa'aoga. | Siaki pe ova le voluma eletisetagu, ma pe i ai se avanoa e toso faamalosi ai le afi |
| Sese ole vevela ole afi | Afai e sili atu le vevela ole afi ile tau fa'atulagaina, e ono fa'apuupuu ta'amilosaga, fa'asologa o mea sese, ma le fa'aaogaina umi o uta |
Siaki pe sa'o ia ta'avale afi, pe i ai se ta'avale pu'upu'u, ma pe tele tele le uta |
| Fa'ailoga fa'asologa o mea sese | O le fa'asologa o le encoder e matua'i ese mai le tau masani | Siaki pe tele naua le uta afi, e mafai ona e aveese pe faʻamama le avega, faʻateleina le matala fa'aoga fa'afetaui lelei le taimi nei, ma toe fa'avasega le afi. |
Pepa / Punaoa
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