Cc-паметна технологија CCS-SHB45A Паметен H-мост
Компанијата се наоѓа на адресата 1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Nha Be District, Ho Chi Minh City, Виетнам. Можете да ги контактирате преку телефон на +84983029530 или преку е-пошта на ccsmart.net@gmail.com. Повеќе информации за компанијата можете да најдете на нивниот webвеб-страница на www.cc-smart.net. Ова упатство за користење дава информации за воведот, карактеристиките, апликациите, UART командата и конфигурацијата на производот. Производот е голем паметен H-мост драјвер дизајниран за контрола на голем четкаст DC мотор во однос на брзината и насоката. Моторот е контролиран од MOSFET-и со префрлување од 16 KHz за оптимални перформанси и минимален шум.
Возачот поддржува функција за забрзување/забавување која помага во заштитата на електричните и механичките компоненти на системот. Исто така, вклучува два сензори за електрична струја за ограничување на движењето лево и десно, елиминирајќи ја потребата од дополнителни гранични прекинувачи. Возачот ја следи струјата на моторот и поставува Touched Flag за да го запре движењето во одредена насока ако струјата го надмине iLimit (ограничување на струјата поставено од потенциометар на печатената плочка). За да се продолжи со движењето, возачот треба да се контролира во обратна насока или Touched Flag треба да се избрише.
Дополнително, драјверот обезбедува заштита од Undervoltage, Over voltage, претемпература и пренапонска струја. Поддржува различни методи на комуникација како што се PWM/Dir, PWM двонасочна, аналогна/Dir, аналогна двонасочна, Uart мрежа и PPM независен сигнал (RC). Методот на комуникација може лесно да се избере со помош на DIP прекинувачот на печатената плочка.
Карактеристики на производот
Карактеристиките на производот вклучуваат:
- 1 канал
- Напојување од 10-55VDC
- 45A/60A континуирана струја, 100A/150A врв
- Voltage clamp карактеристика
- Двонасочна контрола за четкаст DC мотор
- Можливост за менување на забрзувањето/забавувањето
- Мек лев/десен домашен сензор
- MOSFET-ите се вклучуваат на 16 KHz за тивка работа
- 2 копчиња за брз тест и рачно работење
- 1 копче за конфигурација
- Контрола на вентилаторот за ладење за управување со температурата
- Комуникациска поддршка: PWM/Dir, PWM двонасочна, аналогна/Dir, аналогна двонасочна, Uart, PPM сигнал
- Поддршка за заштита: Под томtage, Over voltage, Превисока температура, Преголема струја
- Нема заштита од поларитет за V-мотор. Механичките спецификации на производот и работната средина не се наведени во дадениот текст.
Упатство за употреба на производот
- Поврзете го драјверот со напојувањето во рамките на наведениот опсег од 10-55VDC.
- Поврзете го четкичниот еднонасочен мотор со погонскиот механизам, осигурувајќи се дека е направен правилен поларитет.
- Изберете го посакуваниот метод на комуникација користејќи го DIP прекинувачот на печатената плочка.
- Доколку е потребно, конфигурирајте специфични поставки користејќи го наменското копче за конфигурација.
- Доколку сакате, поврзете вентилатор за ладење за да ја контролирате температурата на драјверот.
- Осигурајте се дека драјверот е правилно поврзан и дека сите врски се безбедни.
- Донесете напојување на системот и контролирајте ја брзината и насоката на моторот користејќи го избраниот метод на комуникација.
- Следете ја струјата на моторот и прилагодете го iLimit потенциометарот на печатената плочка доколку е потребно.
- Ако струјата на моторот ја надмине поставената iLimit, возачот ќе постави Допрено знаме и ќе го запре движењето во таа насока. Отстранете го Допреното знаме или контролирајте го моторот во обратна насока за да го продолжите движењето.
- Следете ги заштитните функции на драјверот, како што е Under voltage, Over voltage, Превисока температура и Преголема струја за да се осигури безбедноста на системот.
Забелешка: За детални механички спецификации и информации за работната средина, погледнете го целосното упатство за употреба.
Вовед
Драјверот е голем паметен H-мост драјвер, дизајниран да контролира многу голем четкичен DC мотор со брзина и насока. Моторот е контролиран од MOSFET-и со префрлување од 16 Khz за оптимални перформанси и шум.
Возачот ја поддржува функцијата за забрзување/забавување. Оваа функција ќе помогне во заштитата на електричните, механичките… Ќе биде корисна за многу апликации.
Возачот, исто така, поддржува два сензори за електрична струја внатре за да го ограничи движењето лево и десно. Корисникот не треба повеќе продолжен граничен прекинувач. Овој драјвер ќе ја следи струјата кога моторот работи, ако струјата на моторот е иста како кај iLimit.
(iLimit е поставување на ограничување на струјата со потенциометар во печатената плочка), возачот ќе постави допрено знаме и ќе престане да се движи во таа насока. За да се движи, возачот треба да контролира во обратна насока или допреното знаме треба да биде исклучено.
Возачот поддржува многу методи за заштита како што се Under voltage, Over voltagд, Преку температура, над струја. Овие заштитни карактеристики се многу важни што помагаат да се задржи системот за заштита.
Специјално, Smart H-мостот ги поддржува сите најчести методи на комуникација.
Корисникот лесно може да го избере тој метод преку DIP прекинувачот во печатената плочка:
- PWM/Реж
- PWM двонасочна насока
- Аналоген/Реж
- Аналогна двонасочна насока
- Uart мрежа
- PPM независен сигнал (RC).
Спецификација и оперативна средина
Механичка спецификација
Елиминација на топлината
- Сигурната работна температура на возачот треба да биде <100℃
- Се препорачува да се монтира двигателот вертикално за да се зголеми површината на ладилникот.
Електрични спецификации (Тј = 25℃ /77℉)
| Параметри CCS_SHB45A | ||||
| Врвна излезна струја по CH | мин. | Типично | Макс. | Единица |
| 0 | – | 100 | A | |
| Континуирано Излез Тековно(*) | 0 | – | 45 | A |
| Напојување волtage | +10 | – | +55 | VDC |
| VIOH (Логички влез - високо ниво) | 2 | – | 24 | V |
| VIOL (Логички влез - ниско ниво) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V Излезна струја | – | – | 250 | mA |
| Опсег на аналогни пинови (ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| ЕНА Пин | 0 | – | 4.2 | V |
| Параметри Врвна излезна струја по CH |
CCS_SHB60A | |||
| мин. | Типично | Макс. | Единица | |
| 0 | – | 150 | A | |
| Континуирано Излез Тековно(*) | 0 | – | 60 | A |
| Напојување волtage | +10 | – | +55 | VDC |
| VIOH (Логички влез - високо ниво) | 2 | – | 24 | V |
| VIOL (Логички влез - ниско ниво) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V Излезна струја | – | – | 250 | mA |
| Опсег на аналогни пинови (ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| ЕНА Пин | 0 | – | 4.2 | V |
Работна средина и параметри
| Ладење Природно ладење или присилно ладење | ||
| Оперативна средина | Животна средина | Избегнувајте прашина, магла од масла и корозивни гасови |
| Амбиентална температура | 0℃-50℃ (32℉-122℉) | |
| Влажност | 40% RH - 90% RH | |
| Вибрации | 5.9 m/s2 Макс | |
| Температура на складирање | -20℃ ℃ 65℃ (-4℉ ℉ 149℉) | |
| Тежина | Прибл. 50 грама | |
Врски
(Забелешка: Ве молиме поставете го режимот со копчето CONF)
Општи информации
| Контролен сигнал | |||
| Пин | Сигнал | Опис | I/O |
| 1 | ГНД | Контролен сигнал за заземјување | ГНД |
| 2 | ГНД | Контролен сигнал за заземјување | ГНД |
| 3 | +5 V | 5V, 250mA Излезна моќност | O |
| 4 | АНА | Потенциометар или аналоген сигнал | I |
| 5 | S2 | ДИР/РЕКС | I |
| 6 | ГНД | Контролен сигнал за заземјување | ГНД |
| 7 | S1 | PPM/PWM/TX | I |
| 8 | ЕНА | Статус и ресетирање | I/O |
| Поврзување за напојување и МОТОР | |||
| Сигнал | Опис | I/O | |
| M- | Негативна врска на моторот | O | |
| VIN+ | 10-55 V | O | |
| ГНД | Заземјување на помошното напојување | I | |
| M+ | Позитивна врска на моторот | O | |
| Заглавие на Rclam | |||
| Пин | Сигнал | Опис | I/O |
| 1 | Реклам | Опција: Поврзете надворешен отпорник за напојување (1 ом, 50 W) за да ја испразните енергијата од моторот. (Моторот ќе работи како генератор и ќе создава неочекувани напони.)tagзголемување, Оваа енергија ќе го согори напојувањето ако се зголемат толку високо. Волуменотtage Clamp Функцијата ќе ја испразни таа енергија преку надворешен отпорник за да го заштити напојувањето.) | O |
PWM Би-насочна (или PWM50/50) Режим на поврзување:
Контролирајте ја брзината и насоката на моторот без DIR пин, туку само врз основа на PWM сигналот.
Поврзување на режимот PWM/DIR:
Поврзување со ANALOG/DIR режим:
Сигнал од 0-5V може да се поврзе со ANA пинот за да го контролира драјверот.
Брзината ќе се зголеми од 0 до максимум кога сигналот ќе се зголеми за 0-5V.
Насоката на моторот ќе зависи од логичкото ниво на DIR пинот.
Поврзување на режимот UART:
Корисникот може да користи UART со TX, RX пин за да го контролира драјверот преку ASCII команда.
RC независен режим на поврзување:
RX на RC може да го контролира драјверот преку PPM сигнал (Rc сигнал). Драјверот може да обезбеди 5V за RX на RC. Не ни е потребно надворешно напојување за RX. 
АНАЛОГЕН џојстик или АНАЛОГЕН 50/50 режим за поврзување:
Сигнал од 0-5V може да се поврзе со ANA пинот за да го контролира драјверот.
Моторот ќе застане во централната точка (2.5 V).
Зголемете ја брзината и движете се напред кога ANA сигналот ќе се зголеми од 2.5V на 5V.
Зголемете ја брзината и движете се наназад кога ANA сигналот ќе се намали од 2.5V на 0V.
Функција на командата UART:
Овој драјвер поддржува командна линија ASCII UART. Корисникот може да користи UART интерфејс за да комуницира со возачот.
Секој драјвер има адреса. Адресата може да се конфигурира со копчето CONF ( ). Ве молиме конфигурирајте ја адресата на драјверот поинаку пред да ја користите. Тие ќе работат како Slave режим во UART мрежата. MCU може да работи како Mater режим и да комуницира со многу slave (Smart Driver)
Nx: x = адреса на возачот (0 емитување)
?: Команда за помош, ова ќе ги игнорира другите команди (x>0)
Dy: y = должност (-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
(D: Должност за мотор)
Az: z= Забрзување(0 =< j <= 65000); z=0: Нема удирање
В: Исчистете ја грешката
R1607: Ресетирање на MCU
К: Треба да се испрати назад командата rx.
S: Проверете го збирот на командата S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Добијте информации за возачот (G1: One Time; G3 стигнете до Ultil new data).
Example1: N0 ? \n (Барање за адреса на сите постоечки драјвери во Uart мрежата)
Example2: N1? \n (Побарајте помош од возачот 1)
Example3: N1 D500 d400 A200 G3 \n (Поставете го драјверот 1 со работно оптоварување на Мотор 1 = 50% и работно оптоварување на Мотор 2 = 40% и добијте ја состојбата).
Домаќинот побара помош од возачот X:
Nx ? \n (x>0)
Забелешка: Со командата Dy, Периодот на две рамки < 5 секунди (за да продолжи мостот да работи)
Конфигурација
Конфигурација на тип на влез:
Драјверот поддржува многу видови на комуникациски методи како што се PWM/DIR, PPM, UARTs, ... Го комбинира влезниот пин за да ја минимизира конекцијата. Драјверот го користи копчето CONF за да го конфигурира типот на комуникација што го сакате. Ве молиме конфигурирајте го методот на комуникација пред да го користите.
Поставување на обработка:
- Притиснете го и држете го копчето CONF повеќе од 5 секунди за да влезете во режим на конфигурација. (Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run ќе трепкаат, бројот на трепкања е бројчена функција)
- Притиснете N време за да ја изберете функцијата N. (Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run ќе трепкаат N време за да означат дека функцијата N ја избира.)
- Притиснете го и држете го копчето CONF повеќе од 5 секунди повторно за да зачувате и да излезете од режимот на конфигурација.
Совет:
- Параметарот за конфигурација ќе се зачува во Flash и ќе се користи потоа.
- При вклучување или менување на режимот, Led_Run ќе трепка со N секвенца за да означи кои режими се конфигурирани.
Список на функции на режимот:
- РК НЕЗАВИСЕН
- PWM_DIR_LOW
- PWM_DIR_HIGH
- PWM_BI_DIR
- АНАЛОГ_ДИР
- ANALOG_BI_DIR
- УАРТ
- RC_MIXED_RIGHT
- RC_MIXED_LEFT
- Никој
- Став 1
- Став 2
- Став 3
- Став 4
Конфигурација за забрзување/забавување:
Оваа функција ќе помогне во намалувањето на ненадејната промена на брзината. Тие ќе ги заштитат механичките и електричните делови во многу случаи.
ACCE/DECCE зависат од вредноста на ACCE на променливи отпорници во ПХБ. Ве молиме погледнете ја сликата подолу за да ја знаете зоната за овозможување/оневозможување на ACCE (Оневозможи зона: Не се применува ACCE/DECCE).
Конфигурација на мек домашен сензор iLIMIT:
Возачот поддржува домашен сензор за електрична струја за да го ограничи движењето лево и десно. Се вика iLIMIT SWITCH. Корисникот не треба да додаде повеќе продолжен прекинувач за ограничување. Возачот ќе ја следи струјата кога работи моторот, ако струјата на моторот е иста како и кај iLimit (iLimit е поставена граница на струја со променливи отпорници во ПХБ) што значи дека механичката е допрена. Возачот ќе постави Допрено знаме и ќе престане да се движи во таа насока. За да се движи, на возачот му треба контрола во обратна насока или Знамето на допрено треба да се исчисти со команда UART или кратко време да го повлече PIN-от ENA за да го ресетира возачот.
Voltage Clamp Конфигурација:
Возачот ќе го измери волуменотtage на напојувањето во времето на стартување (волуменотtage кога моторот не се движи = Voltage_StartUp). Оваа функција секогаш се обидува да го задржи волуменотtagе на моќ во близина на Voltage_StartUp со празнење на енергијата преку отпорник на енергија кога волуменот е напонскиtage на напојувањето е повеќе од Vclam. (Забелешка: Функцијата е активна кога корисникот ќе поврзе надворешен отпорник на напојување со драјверот)
Vclam = Power_Voltage_StartUp + 1.5 + Vol_Trimmer. Опсег на вредности на Vol_Trimmer [-1.5V до 1.5V]
ЛЕВО И ДЕСНО Корисничко копче:
Ресетирајте го драјверот: кратко притиснете ЛЕВО и ДЕСНО копче исто време за да го ресетирате возачот. МОТОР принудно свртување надесно: кратко притиснете на ДЕСНОТО копче
МОТОР принудно свртете лево: кратко притиснете го ЛЕВОТО КОПЧЕ
Карактеристика за заштита и индикација:
Заштита:
- Под/Над Voltage (vBus):
Излезот на двигателот на моторот ќе се исклучи кога влезната моќност voltage паѓа под долната граница. Ова е за да се осигураме дека MOSFET-овите имаат доволно волуменtagд целосно да се вклучи и да не се прегрее. ERR LED ќе трепка за време на под волtagе исклучување. - Заштита од температурата:
Максималниот праг на ограничување на струјата се одредува според температурата на плочата. Колку е поголема температурата на плочата, толку е помал прагот на ограничување на струјата. На овој начин, возачот може да го испорача својот целосен потенцијал во зависност од фактичката состојба без да ги оштети MOSFET-овите. - Заштита од прекумерна струја со ограничување на активна струја
Кога моторот се обидува да повлече повеќе струја од онаа што може да ја испорача двигателот на моторот, PWM на моторот ќе се исклучи и струјата на моторот ќе се одржува на максимална граница на струја. Ова го спречува оштетувањето на двигателот на моторот кога моторот ќе застане или кога ќе се закачи мотор со голема големина. OC LED LED ќе се вклучи кога е во акција ограничувањето на струјата.
Индикација:
| RUN LED Трепка | Опис (кога MCU се ресетира или се менува режимот) |
| 1 | Режим PWM 50/50 |
| 2 | PWM DIR режим |
| 3 | ANA/DIR режим |
| 4 | Режим на команда UART |
| 5 | Режим RC (PPM сигнал). |
| 6 | Режим на аналоген џојстик |
| ERR LED трепка | Опис |
| 1 | Под/Над Voltage |
| 2 | Над температура |
| 3 | Преку струја |
| 4 | Не е откриен RC сигнал или ширината на пулсот е надвор од прифатливиот опсег. |
| iOVER LED ВКЛУЧЕНО/ИСКЛУЧЕНО | Опис |
| ИСКЛУЧЕНО | Мекиот прекинувач iLIMIT не се допира |
| ON | Мекиот прекинувач iLIMIT се допре |
Функција за пин за ENABLE/STATUS:
Пинот ENA е специјален PIN со можност за влез и излез.
Овој пин ќе повлече до 5V од возачот по состојбата на Ресетирање. И повлечете надолу ако има некоја грешка. Корисникот може да ја прочита состојбата на овој пин за да го знае статусот на возачот.
Корисникот исто така може да го ресетира драјверот со конфигурирање на пинот MCU е излезен пин и да го постави овој пин на GND околу 0.5 секунди и да го реконфигурира MCU Пинот како влезен пин за да го прочита статусот на двигателот.
Ве молиме повторно да го конфигурирате пинот MCU за да го внесете по принудното ресетирање на драјверот
Ако не треба да го знаете статусот на возачот или да го ресетирате драјверот со MCU, ве молиме оставете го да биде бесплатно.
Препорака:
Мерач на жица
Колку е помал дијаметарот на жицата (понизок мерач), толку е поголема импедансата. Жицата со поголема импеданса ќе емитува повеќе шум од жица со помала импеданса. Затоа, при изборот на мерач на жица, се претпочита да се избере жица со помал мерач (т.е. поголем дијаметар). Оваа препорака станува покритична како што се зголемува должината на кабелот. Користете ја следната табела за да ја изберете соодветната големина на жица што ќе ја користите во вашата апликација.
| Тековна (А) | Минимална големина на жица (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Системско заземјување
Добрите практики за заземјување помагаат да се намали најголемиот дел од бучавата присутна во системот. Сите заеднички основи во изолираниот систем треба да се врзат за PE (заштитно заземјување) преку „ЕДИНСТВЕНА“ точка со низок отпор. Избегнување на повторливи врски со PE создавајќи јамки за заземјување, кои се чест извор на бучава. Заземјувањето на централната точка исто така треба да се примени на оклопот на кабелот; штитовите треба да бидат отворени на едниот крај и заземјени на другиот. Големо внимание треба да се посвети и на жиците на шасијата. За прampЛе, моторите обично се испорачуваат со жица на шасијата. Ако оваа жица на шасијата е поврзана со PE, но самата шасија на моторот е прикачена на рамката на машината, која исто така е поврзана со PE, ќе се создаде јамка за заземјување. Жиците што се користат за заземјување треба да бидат со тежок мерач и што е можно пократки. Неискористените жици, исто така, треба да се заземјуваат кога тоа е безбедно, бидејќи жиците што остануваат да лебдат можат да дејствуваат како големи антени, кои придонесуваат за EMI.
Приклучок за напојување
НИКОГАШ не поврзувајте го напојувањето и заземјувањето во погрешна насока, бидејќи тоа ќе го оштети возачот. Растојанието помеѓу еднонасочното напојување на погонот и самиот погон треба да биде што е можно пократко бидејќи кабелот помеѓу двата е извор на бучава. Кога линиите за напојување се подолги од 50 cm, треба да се поврзе електролитски кондензатор од 1000µF/100V помеѓу приклучокот „GND“ и терминалот „+VDC“. Овој кондензатор ја стабилизира јачината на звукотtagд се доставува до погонот, како и го филтрира шумот на линијата за напојување. Имајте предвид дека поларитетот не може да се смени.
Се препорачува да имате повеќе двигатели за споделување на едно напојување за да се намалат трошоците доколку напојувањето има доволно капацитет. За да избегнете вкрстени пречки, НЕ ги врзувајте влезните пинови за напојување на драјверите. Наместо тоа, поврзете ги посебно на напојување.
Документи / ресурси
 |
Cc-паметна технологија CCS-SHB45A Паметен H-мост [pdf] Упатство за користење CCS-SHB45A, CCS-SHB60A, CCS-SHB45A Паметен H-мост, CCS-SHB45A, Паметен H-мост, H-мост |
