Cc-smart tækni CCS-SHB45A Smart H-brú
Fyrirtækið er staðsett á 1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Nha Be District, Ho Chi Minh City, Víetnam. Hægt er að hafa samband við þá í síma +84983029530 eða með tölvupósti á ccsmart.net@gmail.com. Frekari upplýsingar um fyrirtækið er að finna á þeirra websíða á www.cc-smart.net. Þessi notendahandbók veitir upplýsingar um kynningu vörunnar, eiginleika, forrit, UART skipun og uppsetningu. Varan er stór snjall H-Bridge Driver hannaður til að stjórna stórum burstuðum DC mótor hvað varðar hraða og stefnu. Mótornum er stjórnað af MOSFET með 16 KHz rofi fyrir hámarksafköst og lágmarks hávaða.
Ökumaðurinn styður hröðun/hraðaminnkun eiginleika sem hjálpar til við að vernda raf- og vélræna íhluti kerfisins. Það felur einnig í sér tvo rafstraumsskynjara til að takmarka hreyfingu til vinstri og hægri, sem útilokar þörfina á viðbótartakmörkunarrofum. Ökumaðurinn fylgist með straumi mótorsins og setur Touched Flag til að stöðva hreyfingu í ákveðna átt ef straumurinn fer yfir iLimit (straummörk sem stillt er af potentiometer á PCB). Til að halda hreyfingu á ný þarf að stjórna ökumanni í öfuga átt eða hreinsa snerti flaggið.
Að auki veitir ökumaðurinn vernd gegn Under voltage, Yfir binditage, Yfirhiti og Yfirstraumur. Það styður ýmsar samskiptaaðferðir eins og PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog Bi-Direction, Uart Network og PPM Independent signal (RC). Auðvelt er að velja samskiptaaðferðina með því að nota Dip Switch á PCB.
Eiginleikar vöru
Eiginleikar vörunnar innihalda:
- 1 Rás
- 10-55VDC framboð
- 45A/60A stöðugt straumur, 100A/150A toppur
- Voltage clamp eiginleiki
- Tvístefnustýring fyrir burstaðan DC mótor
- Hægt að breyta hröðun/hraðaminnkun
- Mjúkur vinstri/hægri heimaskynjari
- MOSFET er kveikt á 16 KHz fyrir hljóðláta notkun
- 2 þrýstihnappar fyrir hraðpróf og handvirka notkun
- 1 þrýstihnappur fyrir uppsetningu
- Stýring kæliviftu til að stjórna hitastigi
- Samskiptastuðningur: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog Bi-Direction, Uart, PPM merki
- Verndunarstuðningur: Undir binditage, Yfir binditage, Yfirhiti, Yfirstraumur
- Engin skautavörn fyrir V mótor. Vélrænni forskriftir vörunnar og rekstrarumhverfi eru ekki tilgreindar í tilgreindum texta.
Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru
- Tengdu ökumanninn við aflgjafa innan tilgreinds bils 10-55VDC.
- Tengdu burstaða DC mótorinn við ökumanninn og tryggðu rétta pólun.
- Veldu viðeigandi samskiptaaðferð með því að nota Dip Switch á PCB.
- Ef þörf krefur, stilltu sérstakar stillingar með því að nota sérstakan þrýstihnapp til að stilla.
- Ef þess er óskað skaltu tengja kæliviftu til að stjórna hitastigi ökumanns.
- Gakktu úr skugga um að ökumaðurinn sé rétt tengdur og að allar tengingar séu öruggar.
- Settu afl á kerfið og stjórnaðu hraða og stefnu mótorsins með því að nota valda samskiptaaðferð.
- Fylgstu með straumi mótorsins og stilltu iLimit potentiometer á PCB ef þörf krefur.
- Ef straumur mótorsins fer yfir stillt iLimit mun ökumaður setja snerta fána og stöðva hreyfingu í þá átt. Hreinsaðu snerta flaggið eða stjórnaðu mótornum í öfuga átt til að halda áfram hreyfingu.
- Fylgstu með verndareiginleikum ökumanns eins og Under voltage, Yfir binditage, Ofhiti og Yfirstraumur til að tryggja öryggi kerfisins.
Athugið: Fyrir nákvæmar vélrænar upplýsingar og upplýsingar um notkunarumhverfi, sjá heildarhandbókina.
Inngangur
Ökumaðurinn er stór snjall H-Bridge Driver sem er hannaður til að stjórna mjög stórum burstuðum DC mótor um hraða og stefnu. Mótornum er stjórnað af MOSFET-tækjum með 16 Khz skiptingu í hámarksafköst og hávaða.
Ökumaðurinn styður hröðun/hraðaminnkun eiginleika. Þessi eiginleiki mun hjálpa til við að vernda rafmagnið, vélrænt ... Það mun nýtast fyrir mörg forrit.
Ökumaðurinn styður einnig tvo rafstraumsskynjara að innan til að takmarka hreyfingu til vinstri og hægri. Notandinn þarf ekki lengri takmörkunarrofa. Þessi ökumaður mun fylgjast með straumnum þegar mótorinn er í gangi, ef straumur mótorsins er sá sami og með iLimit
(iLimit er straumtakmarkastilling með spennumæli í PCB), ökumaðurinn mun setja snerta fána og hætta að færa þá átt. Til að hreyfa sig þarf ökumaður að stjórna með öfugri stefnu eða snerti fáninn þarf að vera skýr.
Ökumaðurinn styður margar verndaraðferðir eins og Under voltage, Yfir binditage, Yfirhiti, Yfirstraumur. Þessi verndareiginleiki er mjög mikilvægur sem hjálpar til við að halda verndarkerfinu.
Sérstök, Smart H-brúin styður allar algengustu samskiptaaðferðir.
Notandinn er auðvelt að velja þá aðferð með Dip Switch í Pcb:
- PWM/Stj
- PWM tvíátta
- Analog/Stj
- Analog tvíátta
- Uart net
- PPM Independ merki (RC).
Forskrift og rekstrarumhverfi
Vélræn forskrift
Brotthvarf hita
- Áreiðanlegt vinnuhitastig ökumanns ætti að vera <100 ℃
- Mælt er með því að setja drifvélina lóðrétt upp til að hámarka flatarmál hitaupptökunnar.
Rafmagnslýsingar (Tj = 25℃ /77℉)
| Færibreytur CCS_SHB45A | ||||
| Hámarksúttaksstraumur á CH | Min. | Dæmigert | Hámark | Eining |
| 0 | – | 100 | A | |
| Stöðugt Framleiðsla Núverandi (*) | 0 | – | 45 | A |
| Aflgjafi Voltage | +10 | – | +55 | VDC |
| VIOH (Rökfræðiinntak – hátt stig) | 2 | – | 24 | V |
| VIOL (Rökfræðiinntak – lágt stig) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V útgangsstraumur | – | – | 250 | mA |
| Analog Pin Range (ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA pinna | 0 | – | 4.2 | V |
| Færibreytur Hámarksúttaksstraumur á CH |
CCS_SHB60A | |||
| Min. | Dæmigert | Hámark | Eining | |
| 0 | – | 150 | A | |
| Stöðugt Framleiðsla Núverandi (*) | 0 | – | 60 | A |
| Aflgjafi Voltage | +10 | – | +55 | VDC |
| VIOH (Rökfræðiinntak – hátt stig) | 2 | – | 24 | V |
| VIOL (Rökfræðiinntak – lágt stig) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V útgangsstraumur | – | – | 250 | mA |
| Analog Pin Range (ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA pinna | 0 | – | 4.2 | V |
Rekstrarumhverfi og færibreytur
| Kæling Náttúruleg kæling eða þvinguð kæling | ||
| Rekstrarumhverfi | Umhverfi | Forðist ryk, olíuþoku og ætandi lofttegundir |
| Umhverfishiti | 0℃–50℃ (32℉–122℉) | |
| Raki | 40%RH - 90%RH | |
| Titringur | 5.9 m/s2 Hámark | |
| Geymsluhitastig | -20 ℃ - 65 ℃ (-4 ℉ - 149 ℉) | |
| Þyngd | U.þ.b. 50 grömm | |
Tengingar
(Athugið: Vinsamlegast stilltu ham með CONF hnappi)
Almennar upplýsingar
| Stjórnarmerki | |||
| Pinna | Merki | Lýsing | I/O |
| 1 | GND | Stýrimerki á jörðu | GND |
| 2 | GND | Stýrimerki á jörðu | GND |
| 3 | +5V | 5V, 250mA úttak | O |
| 4 | ANA | Styrkmæli eða hliðstætt merki | I |
| 5 | S2 | DIR/RX | I |
| 6 | GND | Stýrimerki á jörðu | GND |
| 7 | S1 | PPM/PWM/TX | I |
| 8 | ENA | Staða og endurstilla | I/O |
| KAFLI og MÓTOR Tenging | |||
| Merki | Lýsing | I/O | |
| M- | Mótor neikvæð tengi | O | |
| VIN+ | 10-55V | O | |
| GND | Jarðtenging á aukaaflgjafa | I | |
| M+ | Mótor jákvæð tenging | O | |
| Rclam haus | |||
| Pinna | Merki | Lýsing | I/O |
| 1 | Rclam | Valkostur: Tengdu utanaðkomandi aflviðnám (1ohm, 50W) til að losa orkuna frá mótornum. (Mótorinn mun sem rafall og gera óvænt voltage hækkun, Þessi orka mun brenna aflgjafanum ef þeir hækka svo mikið. The Voltage Clamp Eiginleikinn mun losa þá orku með ytri viðnám til að vernda aflgjafann.) | O |
PWM tvíátta (eða PWM50/50) hamtenging:
Stjórnaðu hraða og stefnu mótorsins án DIR pinna en byggðu bara á PWM merki.
PWM/DIR hamtenging:
ANALOG/DIR hamtenging:
Merki frá 0-5V getur tengst ANA pinna til að stjórna ökumanninum.
Hraðinn mun aukast úr 0 í Max þegar merkið eykst 0-5V.
Stefna mótorsins fer eftir DIR pinna rökfræðistigi.
UART hamtenging:
Notandinn getur notað UART með TX, RX pinna til að stjórna ökumanninum með ASCII skipun.
RC Independent Mode Tenging:
RX RC getur stjórnað ökumanninum með PPM merki (Rc merki). Bílstjóri getur veitt 5V fyrir RX RC. Við þurfum ekki ytri aflgjafa fyrir RX. 
ANALOG stýripinna eða ANALOG 50/50 Mode Tenging:
Merki frá 0-5V getur tengst ANA pinna til að stjórna ökumanninum.
Mótorinn stöðvast við miðpunkt (2.5V).
Auktu hraðann og farðu áfram þegar ANA merkið hækkar úr 2.5V í 5V.
Auktu hraðann og farðu aftur á bak þegar ANA merkið minnkar úr 2.5V í 0V.
UART stjórnunareiginleiki:
Þessi bílstjóri styður ASCII UART skipanalínuna. Notandi getur notað UART tengi til að hafa samskipti við ökumanninn.
Allir ökumenn hafa heimilisfang. Heimilisfangið er hægt að stilla með CONF hnappinum ( ). Vinsamlega stilltu heimilisfang ökumanns á annan hátt áður en þú notar. Þeir munu starfa sem þrælahamur í UART netinu. MCU getur virkað sem Mater ham og átt samskipti við marga þræla (Smart Driver)
Nx: x = heimilisfang ökumanns (0 útsending)
?: Hjálparskipun, þetta mun hunsa aðrar skipanir (x>0)
Dy: y = skylda(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
(D: Skylda fyrir mótor)
Az: z= Hröðun(0 =< j <= 65000); z=0: Enginn hamstur
C: Hreinsa villu
R1607: Núllstilla MCU
K: Þarf að senda rx skipunina til baka.
S: Athugaðu summu skipunarinnar S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Fáðu upplýsingar um ökumann (G1: One Time; G3 farðu í Ultil ný gögn).
Example1: N0 ? \n (Biðja um heimilisfang allra rekla sem eru til í Uart Network)
Example2: N1 ? \n (Biðja um hjálp frá ökumanni 1)
Example3: N1 D500 d400 A200 G3 \n (Stilltu ökumann 1 með Mótor 1 skyldu =50% og Mótor2 skyldu =40% og Fá ástand).
Gestgjafi biður um hjálp frá ökumanni X:
Nx? \n (x>0)
Athugið: Með Dy skipuninni, Tímabil tveggja ramma < 5 sekúndur (til að halda brúnni gangandi)
Stillingar
Inntakstegund Stillingar:
Ökumaðurinn styður margar tegundir samskiptaaðferða eins og PWM/DIR, PPM, UARTs, ... Hann sameinar inntakspinnann til að lágmarka tenginguna. Ökumaðurinn notar CONF hnappinn til að stilla hvaða tegund samskipta þú vilt. Vinsamlega stilltu samskiptaaðferðina áður en þú notar.
Vinnsla stillinga:
- Ýttu á og haltu CONF hnappinum í meira en 5 sekúndur til að fara í stillingarstillingu. (The Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run mun blikka, fjöldi blikkandi er númeraaðgerð)
- Ýttu á N tíma til að velja Function N. (The Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run mun blikka N tíma til að gefa til kynna að fall N sé að velja.
- Ýttu á og haltu CONF hnappinum aftur í meira en 5 sekúndur til að vista og hætta í stillingarstillingu.
Ábending:
- Stillingarbreytan verður vistuð í Flash og notuð eftir það
- Þegar kveikt er á eða skipt um stillingu. Led_Run mun blikka N raðnúmer til að gefa til kynna að nornahamur sé stilltur.
Listi yfir hamaðgerðir:
- RC SJÁLFSTÆÐI
- PWM_DIR_LOW
- PWM_DIR_HIGH
- PWM_BI_DIR
- ANALOG_DIR
- ANALOG_BI_DIR
- UART
- RC_BLANDAÐ_HÆGRI
- RC_MIXED_LEFT
- Engin
- 1. mgr
- 2. mgr
- 3. mgr
- 4. mgr
Stilling hröðunar/hraðaminnkun:
Þessi eiginleiki mun styðja við að draga úr skyndilega breytingu á hraða. Þeir munu vernda vélræna og rafræna í mörgum tilfellum.
ACCE/DECCE er háð ACCE-gildi Variable Resistors í PCB. Vinsamlegast sjáðu myndina hér að neðan til að þekkja ACCE virkja/slökkva svæði (slökkva á svæði: Á ekki við ACCE/DECCE).
iLIMIT Soft Home Sensor Stilling:
Ökumaðurinn styður rafstraumsskynjara að innan til að takmarka hreyfingu til vinstri og hægri. Það er kallað iLIMIT SWITCH. Notandinn þarf ekki að bæta við lengri takmörkunarrofa. Ökumaðurinn mun fylgjast með straumnum þegar mótorinn er í gangi, ef straumur mótorsins er sá sami og með iLimit (iLimit er straumtakmarkastilling með breytilegum viðnámum í PCB) sem þýðir að vélrænni er snert. Ökumaðurinn mun setja snerta fána og hætta að færa þá átt. Til að hreyfa sig þarf ökumaður að stjórna með öfugri átt eða snerti flaggið þarf að vera skýrt með UART stjórn eða draga stuttan tíma niður ENA PIN til að endurstilla ökumann.
Voltage Clamp Stillingar:
Ökumaðurinn mun sjá um binditage af aflgjafa við ræsingartíma (bdtage þegar mótorinn hreyfist ekki = Voltage_StartUp). Þessi eiginleiki reynir alltaf að halda voltage of power nálægt Voltage_StartUp með því að losa orkuna í gegnum Power Resistor þegar voltage af aflgjafa er meira en Vclam. (Athugið: Eiginleikinn virkur þegar notandi tengir utanaðkomandi aflviðnám við ökumanninn)
Vclam = Power_Volumetage_StartUp + 1.5 + Vol_Trimmer. Vol_Trimmer gildissvið [-1.5V til 1.5V]
VINSTRI & HÆGRI notendahnappur:
Endurstilla ökumann: stutt stutt á VINSTRI og HÆGRI HNAPPA samtímis til að endurstilla ökumanninn. MÓTOR þvinguð beygja til hægri: Ýttu stutt á HÆGRI HNAPPA
MÓTOR þvinguð beygja til vinstri: Ýttu stutt á VINSTRI HNAPPA
Verndar- og vísbendingareiginleiki:
Vörn:
- Undir/yfir Voltage (vBus):
Úttak mótorökumanns verður lokað þegar aflinntaksvoltage fer niður fyrir neðri mörk. Þetta er til að tryggja að MOSFET-tækin hafi nægilegt magntage til að kveikja að fullu og ekki ofhitna. ERR LED mun blikka á meðan undir voltage lokun. - Hitavörn:
Hámarks straumtakmarkandi þröskuldur er ákvarðaður af hitastigi borðsins. Því hærra sem hitastig borðsins er, því lægra er núverandi takmörkunarmörk. Þannig getur ökumaðurinn skilað fullum möguleikum sínum eftir raunverulegu ástandi án þess að skemma MOSFET. - Yfirstraumsvörn með virkri straumtakmörkun
Þegar mótorinn er að reyna að draga meiri straum en það sem mótorökumaðurinn getur veitt, verður PWM til mótorsins höggvið af og mótorstraumnum verður haldið við hámarksstraummörk. Þetta kemur í veg fyrir að mótorökumaðurinn skemmist þegar mótorinn stöðvast eða of stór mótor er tengdur. OC LED kviknar þegar straumtakmörkun er í gangi.
Vísbending:
| RUN LED Blikkandi | Lýsing (þegar MCU endurstillir eða breytir ham) |
| 1 | PWM 50/50 ham |
| 2 | PWM DIR ham |
| 3 | ANA/DIR ham |
| 4 | UART stjórnunarhamur |
| 5 | RC (PPM merki) hamur |
| 6 | Analog stýripinnastilling |
| ERR LED blikkar | Lýsing |
| 1 | Undir/yfir Voltage |
| 2 | Yfir hitastig |
| 3 | Yfir núverandi |
| 4 | Ekkert RC merki greinist eða púlsbreiddin er utan viðunandi sviðs. |
| iOVER LED ON/OFF | Lýsing |
| SLÖKKT | iLIMIT Soft Switch snertir ekki |
| ON | iLIMIT mjúkur rofi snert |
VIRKJA/STATUS Pineiginleiki:
ENA PIN-númerið er sérstakur PIN-númer með inntaks- og úttaksmöguleika.
Þessi pinna mun draga allt að 5V af ökumanninum eftir endurstillingu. Og dragðu niður ef það eru einhverjar villur. Notandinn getur lesið stöðu þessa pinna til að vita stöðu ökumanns.
Notandinn getur einnig endurstillt ökumanninn með því að stilla MCU pinna er úttakpinna og stilla þennan pinna á GND um 0.5 sekúndu og endurstilla MCU pinna sem inntakspinn til að lesa stöðu ökumanns.
Vinsamlega endurstilltu MCU pinna til inntaks eftir að hafa þvingað endurstilla ökumanninn
Ef þú þarft ekki að vita stöðu ökumannsins eða endurstilla ökumanninn með MCU, vinsamlegast láttu það vera ókeypis.
Tilmæli:
Vír mál
Því minni þvermál vírsins (lægra mál), því hærra viðnám. Hærri viðnámsvír mun útvarpa meiri hávaða en vír með lægri viðnám. Þess vegna, þegar þú velur vírmæli, er æskilegt að velja lægri vír (þ.e. stærri þvermál). Þessi tilmæli verða mikilvægari eftir því sem lengd kapalsins eykst. Notaðu eftirfarandi töflu til að velja viðeigandi vírstærð til að nota í forritinu þínu.
| Núverandi (A) | Lágmarks vírstærð (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Kerfisjarðtenging
Góðar jarðtengingaraðferðir hjálpa til við að draga úr meirihluta hávaða í kerfi. Allar algengar ástæður innan einangraðs kerfis ættu að vera bundnar við PE (hlífðarjörð) í gegnum „EINN“ lágviðnámspunkt. Forðastu endurteknar tengingar við PE skapa jarðlykkjur, sem eru tíð uppspretta hávaða. Miðpunktsjarðtengingu ætti einnig að beita á kapalvörn; hlífar ættu að vera opnar á öðrum endanum og jarðtengdar á hinum. Einnig ætti að huga vel að undirvagnsvírum. Til dæmisampTil dæmis, mótorar eru venjulega með undirvagnsvír. Ef þessi undirvagnsvír er tengdur við PE, en mótorgrindurinn sjálfur er festur við vélargrindina, sem einnig er tengdur við PE, verður til jarðlykja. Vírar sem notaðir eru til jarðtengingar ættu að vera þungir og eins stuttir og hægt er. Ónotaðar raflögn ættu einnig að vera jarðtengdar þegar óhætt er að gera það þar sem vírar sem liggja eftir fljótandi geta virkað sem stór loftnet, sem stuðla að EMI.
Tenging aflgjafa
ALDREI tengja rafmagn og jörð í ranga átt, því það mun skemma ökumanninn. Fjarlægðin milli DC aflgjafa drifsins og drifsins sjálfs ætti að vera eins stutt og hægt er þar sem kapallinn á milli þeirra er hávaðagjafi. Þegar aflgjafalínur eru lengri en 50 cm, ætti að tengja 1000µF/100V rafgreiningarþétti á milli tengisins „GND“ og tengisins „+VDC“. Þessi þétti kemur stöðugleika á voltage fylgir drifinu sem og síar hávaða á aflgjafalínunni. Vinsamlegast athugaðu að ekki er hægt að snúa póluninni við.
Mælt er með því að hafa marga rekla til að deila einum aflgjafa til að draga úr kostnaði ef framboðið hefur næga afkastagetu. Til að koma í veg fyrir krosstruflanir, EKKI tengja inntakspinna aflgjafans á reklum í keðju. Þess í stað skaltu tengja þau sérstaklega við aflgjafa.
Skjöl / auðlindir
 |
Cc-smart tækni CCS-SHB45A Smart H-brú [pdfNotendahandbók CCS-SHB45A, CCS-SHB60A, CCS-SHB45A Smart H-brú, CCS-SHB45A, Smart H-brú, H-brú |
