CC-Smart科技CCS-SHB45A智能H桥用户手册

公司地址：1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Nha Be District, Ho Chi Minh City, Vietnam。您可以通过电话 +84983029530 或通过电子邮件联系他们 ccsmart.net@gmail.com。有关该公司的更多信息可以在他们的网站上找到 web网站 www.cc-smart.net。本用户手册提供了产品简介、特性、应用、UART 命令和配置等信息。该产品是一款大型智能H桥驱动器，旨在控制大型有刷直流电机的速度和方向。电机由 MOSFET 控制，开关频率为 16 KHz，可实现最佳性能和最小噪音。
驱动器支持加速/减速功能，有助于保护系统的电气和机械组件。它还包括两个电流原点传感器来限制向左和向右的移动，从而无需额外的限位开关。驱动器监视电机的电流，并设置触摸标志，以便在电流超过 iLimit（PCB 上的电位计设置的电流限制）时停止在某个方向上的运动。要恢复移动，需要向相反方向控制驱动程序或需要清除触摸标志。
此外，驱动程序还提供了针对电压不足的保护tage、超量tage、过温和过流。它支持 PWM/Dir、PWM 双向、模拟/Dir、模拟双向、Uart 网络和 PPM 独立信号 (RC) 等多种通信方式。使用 PCB 上的 Dip 开关可以轻松选择通信方法。

产品特性

产品特点包括：

1 通道
10-55VDC 电源
45A/60A 连续电流，100A/150A 峰值
卷tag电子档amp 特征
有刷直流电机的双向控制
加减速修改能力
软左/右主页传感器
MOSFET 以 16 KHz 的频率切换以实现安静运行
2 个按钮用于快速测试和手动操作
1 个配置按钮
冷却风扇控制来管理温度
通讯支持：PWM/Dir、PWM双向、模拟/Dir、模拟双向、Uart、PPM信号
保护支持：下卷tage、超量tage、过温、过流

V型电机无极性保护文中未提供产品的机械规格和使用环境。

产品使用说明

将驱动器连接至规定范围10-55VDC的电源。

将有刷直流电机连接到驱动器，确保极性正确。
使用 PCB 上的 Dip 开关选择所需的通信方法。

如果需要，请使用专用配置按钮配置特定设置。
如果需要，可连接冷却风扇来管理驱动器的温度。

确保驱动程序已正确连接并且所有连接均牢固。
为系统供电并使用所选的通信方法控制电机速度和方向。

监控电机电流，必要时调整 PCB 上的 iLimit 电位器。
如果电机电流超过设定的 iLimit，驱动器将设置一个 Touched Flag 并停止该方向的运动。清除触摸标志或控制电机反向以恢复运动。

监控驱动器的保护功能，例如电压不足tage、超量tage、过温、过流，确保系统安全。

笔记： 有关详细的机械规格和操作环境信息，请参阅完整的用户手册。

介绍

该驱动器是大型智能H桥驱动器，旨在控制一个非常大的有刷直流电机的速度和方向。电机由 MOSFET 控制，以 16 Khz 切换至最佳性能和噪音。
驱动器支持加速/减速功能。此功能将有助于保护电气、机械……它对许多应用都很有用。
驱动器内部还支持两个电流传感器来限制左右移动。用户不需要更多的扩展限位开关。该驱动器会监控电机运行时的电流，如果电机电流与iLimit相同
（iLimit 是 PCB 中电位器设置的电流限制），驱动器将设置一个 Touched Flag 并停止该方向的移动。要移动，驾驶员需要反向控制或触摸旗必须清晰。
该驱动程序支持多种保护方法，如Under voltage、超量tage、过温、过流。这些保护功能非常重要，有助于保持保护系统。
特别的是，智能 H 桥支持所有最常见的通信方式。
用户可以通过 Pcb 中的 Dip 开关轻松选择该方法：

脉宽调制/方向
PWM 双向
模拟/方向
模拟双向
串口网络
PPM 独立信号 (RC)。

规格及使用环境

机械规格
消除热量

驱动器可靠工作温度<100℃
建议垂直安装驱动器以最大化散热面积。

电气规格 (温度=25℃/77°F)

参数 CCS_SHB45A
每个通道的峰值输出电流	最小。	典型的	最大限度。	单元
每个通道的峰值输出电流	0	–	100	A
连续的输出 *当前的（）**	0	–	45	A
电源电压tage	+10	–	+55	VDC
V国际奥委会（逻辑输入 - 高电平）	2	–	24	V
V人工晶状体（逻辑输入——低电平）	0	–	0.8	V
+5V 输出电流	–	–	250	mA
模拟管脚范围(ANA)	0	–	3.3	V
ENA 引脚	0	–	4.2	V

参数每个通道的峰值输出电流	CCS_SHB60A
	最小。	典型的	最大限度。	单元
	0	–	150	A
连续的输出 *当前的（）**	0	–	60	A
电源电压tage	+10	–	+55	VDC
V国际奥委会（逻辑输入 - 高电平）	2	–	24	V
V人工晶状体（逻辑输入——低电平）	0	–	0.8	V
+5V 输出电流	–	–	250	mA
模拟管脚范围(ANA)	0	–	3.3	V
ENA 引脚	0	–	4.2	V

运行环境及参数

冷却自然冷却或强制冷却
操作环境	环境	避免灰尘，油雾和腐蚀性气体
	环境温度	0℃－50℃（32℉－122℉）
	湿度	40%RH－90%RH
	振动	最大 5.9 m/s2
存储温度	-20℃ － 65℃ (-4°F － 149°F )
重量	约50克

連接

（笔记： 请通过 CONF 按钮设置模式）
一般信息

控制信号
别针	信号	描述	输入/输出
1	地线	控制信号地	地线
2	地线	控制信号地	地线
3	+5 伏	5V、250mA 输出功率	O
4	全日空	电位器或模拟信号	I
5	S2	方向/接收	I
6	地线	控制信号地	地线
7	S1	PPM/脉宽调制/发射	I
8	欧盟	状态和重置	输入/输出

电源和电机连接
信号	描述	输入/输出
M-	电机负极接法	O
车辆识别号+	10-55伏	O
地线	辅助电源地	I
M+	电机正接	O

Rclam 头
别针	信号	描述	输入/输出
1	蛤蜊	选项：连接外部功率电阻（1ohm，50W）以释放电机的能量。（电机将作为发电机并产生意想不到的音量tage 增加，如果它们增加得如此之高，这些能量将会烧坏电源。卷tag氯离子amp 该功能将通过外部电阻释放该能量以保护电源。）	O

PWM 双向（或 PWM50/50）模式连接：
无需DIR引脚，仅根据PWM信号控制电机的速度和方向。

PWM/DIR 模式连接：
ANALOG/DIR模式连接：
0-5V的信号可以连接到ANA引脚来控制驱动器。
当信号增加0-0V时，速度会从5增加到Max。
电机的方向取决于 DIR 引脚逻辑电平。UART模式连接：
用户可以使用带有 TX、RX 引脚的 UART 通过 ASCII 命令控制驱动器。
RC 独立模式连接：
RC 的 RX 可以通过 PPM 信号（Rc 信号）控制驱动器。驱动器可以为RC的RX提供5V电压。我们不需要为 RX 提供外部电源。 模拟操纵杆或模拟 50/50 模式连接：
0-5V的信号可以连接到ANA引脚来控制驱动器。
电机将停在中心点（2.5V）。
当 ANA 信号从 2.5V 增加到 5V 时，增加速度并向前移动。
当 ANA 信号从 2.5V 降至 0V 时，增加速度并向后移动。

UART 命令功能：

此驱动程序支持 ASCII UART 命令行。用户可以使用 UART 接口与驱动程序通信。
任何司机都有一个地址。地址可以通过 CONF 按钮（）进行配置。使用前请先配置不同的驱动程序地址。它们将在 UART 网络中作为从机模式工作。一个MCU可以工作在Mater模式并与许多从机通信（智能驱动程序）Nx: x = 驱动地址（0广播）
?: 帮助命令，这将忽略其他命令 (x>0)
Dy: y = 职责(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
(D: 电机职责)
Az: z= 加速度(0 =< j <= 65000); z=0：无撞击
C：清除错误
R1607：复位单片机
K：需要发回 rx 命令。
S：命令 S 的校验和 = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G：获取驱动程序信息（G1：一次；G3 获取新数据）。
Example1：N0？ \n (Uart网络中所有现有驱动的请求地址)
Examp乐二：N2？ \n（请求驱动程序 1 的帮助）
Example3: N1 D500 d400 A200 G3 \n（设置驱动器 1，电机 1 占空比 = 50%，电机 2 占空比 = 40%，然后获取状态）。
主机向驱动程序 X 请求帮助：
否？ \n (x>0)
笔记： 使用 Dy 命令，两帧的周期 < 5 秒（以保持网桥运行）

配置

输入类型配置：
该驱动器支持多种类型的通信方法，例如 PWM/DIR、PPM、UART...它将输入引脚结合在一起以最小化连接。驱动程序使用 CONF 按钮来配置您想要的通信类型。使用前请先配置通讯方式。
设置处理：

按住 CONF 按钮 5 秒以上，进入配置模式。（Led_iOVER、Led_ERR、Led_Run会闪烁，闪烁次数为数字函数）

按 N 次选择功能 N。（Led_iOVER、Led_ERR、Led_Run 将闪烁 N 次，表示正在选择功能 N。
再次按住 CONF 按钮 5 秒以上可保存并退出配置模式。

提示：

配置参数将保存到Flash中并在之后使用
当开机或改变模式时。 Led_Run 将闪烁 N 序列号以指示已配置巫师模式。

模式功能列表：

RC独立
PWM_DIR_低
PWM_DIR_高电平
PWM_BI_方向
模拟目录
模拟_BI_目录
通用异步收发器
RC_MIXED_RIGHT
RC_MIXED_LEFT
没有任何
第 1 段
第 2 段
第 3 段
第 4 段

加速/减速配置：
此功能将支持减少速度的突然变化。在许多情况下，它们可以保护机械和电气。
ACCE/DECCE 取决于 PCB 中的可变电阻器 ACCE 值。请参阅下图了解 ACCE 启用/禁用区域（禁用区域：不适用 ACCE/DECCE）。iLIMIT 软家居传感器配置：
驱动器内置电流原点传感器，限制左右移动。它被称为 iLIMIT 开关。用户不需要增加更多的扩展限位开关。驱动器会在电机运行时监测电流，如果电机的电流与iLimit（iLimit 是通过PCB 中的可变电阻设置的电流限制）相同，则意味着机械被触摸。驱动程序将设置 Touched Flag 并停止向该方向移动。要移动，驱动器需要通过反向控制，或者需要通过UART 命令清除Touched Flag 或短时间拉低ENA PIN 来复位驱动器。卷tag氯离子amp 配置：
司机会测量音量tag启动时的电源电压（voltag电机不动时的 e = Voltage_StartUp）。此功能始终尽量保持音量tagVol 附近的功率 etage_StartUp 通过功率电阻释放能量tag电源电压大于Vclam。（注：当用户将外部功率电阻连接到驱动器时，该功能将激活）
Vclam = 功率_Voltage_StartUp + 1.5 + Vol_Trimmer。 Vol_Trimmer 值范围 [-1.5V 至 1.5V] 左右用户按钮：
重置驱动程序：同时短按左键和右键可重置驱动程序。 MOTOR 强制右转：短按 RIGHT BUTTON
MOTOR 强制左转：短按 LEFT BUTTON

保护及指示功能：

保护：

低于/高于卷tage（虚拟总线）：
当电源输入电压过高时，电机驱动器输出将被关闭tage 低于下限。这是为了确保 MOSFET 具有足够的电压tage 完全打开并且不要过热。 ERR LED 会在 under vol 期间闪烁tage 关机。

温度保护：
最大电流限制阈值由电路板温度决定。电路板温度越高，限流阈值越低。这样，驱动器就能够根据实际情况发挥其全部潜力，而不会损坏 MOSFET。
具有主动限流功能的过流保护
当电机试图吸收比电机驱动器所能提供的更多的电流时，电机的 PWM 将被切断，电机电流将保持在最大电流限制。这可以防止电机驱动器在电机失速或连接超大电机时损坏。限流动作时 OC LED 会亮起。

适应症：

运行指示灯闪烁	说明（当 MCU 复位或改变模式时）
1	PWM 50/50 模式
2	脉宽调制方向模式
3	ANA/DIR 模式
4	串口命令模式
5	RC（PPM 信号）模式
6	模拟操纵杆模式

ERR LED 闪烁	描述
1	低于/高于卷tage
2	过热
3	过流
4	未检测到 RC 信号或脉冲宽度超出可接受范围。

iOVER LED 开/关	描述
离开	iLIMIT 软开关请勿触摸
ON	iLIMIT 软开关触及

启用/状态引脚功能：

ENA 引脚是具有输入和输出能力的特殊引脚。
复位状态后，此引脚将由驱动器上拉至 5V。如果有任何错误，请下拉。用户可以通过读取该引脚的状态来了解驱动器的状态。
用户还可以通过配置 MCU 引脚为输出引脚来重置驱动器，并将该引脚设置为 GND 约 0.5 秒，并将 MCU 引脚重新配置为输入引脚以读取驱动器的状态。
强制复位驱动后，请重新配置MCU引脚为输入
如果您不需要知道驱动程序的状态或通过MCU 重置驱动程序，请让它免费。

文件/资源

Cc-smart技术CCS-SHB45A智能H桥 [pdf] 用户手册
CCS-SHB45A、CCS-SHB60A、CCS-SHB45A 智能 H 桥、CCS-SHB45A、智能 H 桥、H 桥

参考

用户手册

电流（安培）	最小线径 (AWG)
10	#20
15	#18
20	#16

Cc-smart技术CCS-SHB45A智能H桥