Cc-ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ CCS-SHB45A ಸ್ಮಾರ್ಟ್ H-ಬ್ರಿಡ್ಜ್

ಕಂಪನಿಯು 1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Nha Be District, Ho Chi Minh City, Vietnam. ಅವರನ್ನು ದೂರವಾಣಿ ಮೂಲಕ +84983029530 ಅಥವಾ ಇಮೇಲ್ ಮೂಲಕ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು ccsmart.net@gmail.com. ಕಂಪನಿಯ ಬಗ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಅವರಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು webwww.cc-smart.net ನಲ್ಲಿ ಸೈಟ್. ಈ ಬಳಕೆದಾರ ಕೈಪಿಡಿಯು ಉತ್ಪನ್ನದ ಪರಿಚಯ, ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು, ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು, UART ಆದೇಶ ಮತ್ತು ಸಂರಚನೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಉತ್ಪನ್ನವು ವೇಗ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕಿನ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡ ಬ್ರಷ್ಡ್ DC ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ದೊಡ್ಡ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ H-ಬ್ರಿಡ್ಜ್ ಡ್ರೈವರ್ ಆಗಿದೆ. ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಕನಿಷ್ಠ ಶಬ್ದಕ್ಕಾಗಿ 16 KHz ಸ್ವಿಚಿಂಗ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಮೋಟಾರು MOSFET ಗಳಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.
ಡ್ರೈವರ್ ವೇಗವರ್ಧನೆ/ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ ಇದು ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಘಟಕಗಳನ್ನು ರಕ್ಷಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇದು ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲಕ್ಕೆ ಚಲನೆಯನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸಲು ಎರಡು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಕರೆಂಟ್ ಹೋಮ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತದೆ. ಚಾಲಕವು ಮೋಟರ್‌ನ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತವು iLimit ಅನ್ನು ಮೀರಿದರೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಸ್ಪರ್ಶಿಸಿದ ಧ್ವಜವನ್ನು ಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ (PCB ಯಲ್ಲಿನ ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್‌ನಿಂದ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಿತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ). ಚಲನೆಯನ್ನು ಪುನರಾರಂಭಿಸಲು, ಚಾಲಕವನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕು ಅಥವಾ ಸ್ಪರ್ಶಿಸಿದ ಧ್ವಜವನ್ನು ತೆರವುಗೊಳಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.
ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಚಾಲಕವು ಅಂಡರ್ ವಾಲ್ಯೂಮ್ ವಿರುದ್ಧ ರಕ್ಷಣೆ ನೀಡುತ್ತದೆtagಇ, ಓವರ್ ಸಂಪುಟtagಇ, ಓವರ್ ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ಓವರ್ ಕರೆಂಟ್. ಇದು PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog Bi-Direction, Uart Network, ಮತ್ತು PPM ಇಂಡಿಪೆಂಡೆಂಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ (RC) ನಂತಹ ವಿವಿಧ ಸಂವಹನ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. PCB ಯಲ್ಲಿನ ಡಿಪ್ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಂವಹನ ವಿಧಾನವನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು.

ಉತ್ಪನ್ನದ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು

ಉತ್ಪನ್ನದ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು ಸೇರಿವೆ:

• 1 ಚಾನಲ್
• 10-55VDC ಪೂರೈಕೆ
• 45A/60A ನಿರಂತರವಾಗಿ ಪ್ರಸ್ತುತ, 100A/150A ಗರಿಷ್ಠ
• ಸಂಪುಟtagಇ ಸಿಎಲ್amp ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ
• ಬ್ರಷ್ಡ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಾಗಿ ದ್ವಿ-ದಿಕ್ಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ
• ವೇಗವರ್ಧನೆ/ತಗ್ಗಿಸುವಿಕೆ ಮಾರ್ಪಡಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ
• ಮೃದುವಾದ ಎಡ/ಬಲ ಮುಖಪುಟ ಸಂವೇದಕ
• ಶಾಂತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ MOSFET ಗಳನ್ನು 16 KHz ನಲ್ಲಿ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗಿದೆ
• ವೇಗದ ಪರೀಕ್ಷೆ ಮತ್ತು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ 2 ಪುಶ್ ಬಟನ್‌ಗಳು
• ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಾಗಿ 1 ಪುಶ್ ಬಟನ್
• ತಾಪಮಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಕೂಲಿಂಗ್ ಫ್ಯಾನ್ ನಿಯಂತ್ರಣ
• ಸಂವಹನ ಬೆಂಬಲ: PWM/Dir, PWM ದ್ವಿ-ನಿರ್ದೇಶನ, ಅನಲಾಗ್/Dir, ಅನಲಾಗ್ ದ್ವಿ-ನಿರ್ದೇಶನ, Uart, PPM ಸಂಕೇತ
• ರಕ್ಷಣೆ ಬೆಂಬಲ: ಸಂಪುಟದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿtagಇ, ಓವರ್ ಸಂಪುಟtagಇ, ಓವರ್ ಟೆಂಪರೇಚರ್, ಓವರ್ ಕರೆಂಟ್
• V ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ಧ್ರುವೀಯತೆಯ ರಕ್ಷಣೆ ಇಲ್ಲ ಉತ್ಪನ್ನದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವಿಶೇಷಣಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪರಿಸರವನ್ನು ನೀಡಿರುವ ಪಠ್ಯದಲ್ಲಿ ಒದಗಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ.

ಉತ್ಪನ್ನ ಬಳಕೆಯ ಸೂಚನೆಗಳು

1. 10-55VDC ಯ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಶ್ರೇಣಿಯೊಳಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿಗೆ ಚಾಲಕವನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
2. ಸರಿಯಾದ ಧ್ರುವೀಯತೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುವ ಮೂಲಕ ಬ್ರಷ್ ಮಾಡಿದ DCmotor ಅನ್ನು ಡ್ರೈವರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
3. PCB ನಲ್ಲಿ ಡಿಪ್ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಬಯಸಿದ ಸಂವಹನ ವಿಧಾನವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.
4. ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಾಗಿ ಮೀಸಲಾದ ಪುಶ್ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ.
5. ಬಯಸಿದಲ್ಲಿ, ಚಾಲಕನ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಕೂಲಿಂಗ್ ಫ್ಯಾನ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
6. ಚಾಲಕವನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿವೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
7. ಸಿಸ್ಟಮ್ಗೆ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿ ಮತ್ತು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿದ ಸಂವಹನ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ.
8. ಮೋಟರ್ನ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ PCB ಯಲ್ಲಿ iLimit ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಿ.
9. ಮೋಟಾರಿನ ಪ್ರವಾಹವು ಸೆಟ್ iLimit ಅನ್ನು ಮೀರಿದರೆ, ಚಾಲಕವು ಸ್ಪರ್ಶಿಸಿದ ಧ್ವಜವನ್ನು ಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ. ಚಲನೆಯನ್ನು ಪುನರಾರಂಭಿಸಲು ಸ್ಪರ್ಶಿಸಿದ ಧ್ವಜವನ್ನು ತೆರವುಗೊಳಿಸಿ ಅಥವಾ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ.
10. ಅಂಡರ್ ಸಂಪುಟದಂತಹ ಡ್ರೈವರ್‌ನ ರಕ್ಷಣೆ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಿtagಇ, ಓವರ್ ಸಂಪುಟtagವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಇ, ಓವರ್ ಟೆಂಪರೇಚರ್ ಮತ್ತು ಓವರ್ ಕರೆಂಟ್.

ಗಮನಿಸಿ: ವಿವರವಾದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವಿಶೇಷಣಗಳು ಮತ್ತು ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಪರಿಸರದ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ, ಸಂಪೂರ್ಣ ಬಳಕೆದಾರ ಕೈಪಿಡಿಯನ್ನು ನೋಡಿ.

ಪರಿಚಯ

ಚಾಲಕವು ದೊಡ್ಡ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಹೆಚ್-ಬ್ರಿಡ್ಜ್ ಡ್ರೈವರ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇದು ವೇಗ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕಿನ ಬಗ್ಗೆ ಬಹಳ ದೊಡ್ಡ ಬ್ರಷ್ಡ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮೋಟಾರು MOSFET ಗಳಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ 16 Khz ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಶಬ್ದಕ್ಕೆ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ.
ಚಾಲಕವು ವೇಗವರ್ಧನೆ/ಕ್ಷೀಣತೆ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್, ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಅನ್ನು ರಕ್ಷಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ...ಇದು ಅನೇಕ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಚಲಿಸುವ ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲವನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸಲು ಚಾಲಕವು ಎರಡು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಕರೆಂಟ್ ಹೋಮ್ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಸಹ ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ವಿಸ್ತೃತ ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಈ ಚಾಲಕವು ಮೋಟರ್ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ ಪ್ರಸ್ತುತವನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಮೋಟರ್‌ನ ಪ್ರಸ್ತುತವು iLimit ನೊಂದಿಗೆ ಒಂದೇ ಆಗಿದ್ದರೆ
(iLimit PCB ಯಲ್ಲಿನ ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್‌ನಿಂದ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಿತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ), ಚಾಲಕವು ಸ್ಪರ್ಶಿಸಿದ ಧ್ವಜವನ್ನು ಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆ ದಿಕ್ಕಿಗೆ ಚಲಿಸುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ. ಚಲಿಸಲು, ಚಾಲಕನಿಗೆ ಹಿಮ್ಮುಖ ದಿಕ್ಕಿನ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಬೇಕು ಅಥವಾ ಸ್ಪರ್ಶಿಸಿದ ಧ್ವಜವು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿರಬೇಕು.
ಚಾಲಕವು ಅಂಡರ್ ವಾಲ್ಯೂಮ್‌ನಂತೆ ಅನೇಕ ರಕ್ಷಣಾ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆtagಇ, ಓವರ್ ಸಂಪುಟtagಇ, ಓವರ್ ಟೆಂಪರೇಚರ್, ಓವರ್ ಕರೆಂಟ್. ಈ ಸಂರಕ್ಷಿಸುವ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವು ರಕ್ಷಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಇರಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಬಹಳ ಮುಖ್ಯವಾದ ಮಾಟಗಾತಿ ಸಹಾಯವಾಗಿದೆ.
ವಿಶೇಷ, ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಹೆಚ್-ಬ್ರಿಡ್ಜ್ ಎಲ್ಲಾ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಂವಹನ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
Pcb ನಲ್ಲಿ ಡಿಪ್ ಸ್ವಿಚ್ ಮೂಲಕ ಬಳಕೆದಾರರು ಆ ವಿಧಾನವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ಸುಲಭ:

• PWM/Dir
• PWM ದ್ವಿ-ನಿರ್ದೇಶನ
• ಅನಲಾಗ್/Dir
• ಅನಲಾಗ್ ದ್ವಿ-ನಿರ್ದೇಶನ
• ಯುಆರ್ಟ್ ನೆಟ್ವರ್ಕ್
• PPM ಇಂಡಿಪೆಂಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್ (RC).

ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪರಿಸರ

ಯಾಂತ್ರಿಕ ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆ
ಶಾಖದ ನಿರ್ಮೂಲನೆ

• ಚಾಲಕನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಕೆಲಸದ ತಾಪಮಾನವು <100℃ ಆಗಿರಬೇಕು
• ಹೀಟ್ ಸಿಂಕ್ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಗರಿಷ್ಠಗೊಳಿಸಲು ಚಾಲಕವನ್ನು ಲಂಬವಾಗಿ ಆರೋಹಿಸಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.

ವಿದ್ಯುತ್ ವಿಶೇಷಣಗಳು (Tj = 25℃ /77℉)

ನಿಯತಾಂಕಗಳು                                                              CCS_SHB45A
ಪ್ರತಿ CH ಗೆ ಗರಿಷ್ಠ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್	ಕನಿಷ್ಠ	ವಿಶಿಷ್ಟ	ಗರಿಷ್ಠ	ಘಟಕ
	0	–	100	A
ನಿರಂತರ ಔಟ್ಪುಟ್ ಪ್ರಸ್ತುತ (*)	0	–	45	A
ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಸಂಪುಟtage	+10	–	+55	ವಿಡಿಸಿ
VIOH (ಲಾಜಿಕ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ - ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟ)	2	–	24	V
VIOL (ಲಾಜಿಕ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ - ಕಡಿಮೆ ಮಟ್ಟ)	0	–	0.8	V
+5V ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್	–	–	250	mA
ಅನಲಾಗ್ ಪಿನ್ ಶ್ರೇಣಿ(ANA)	0	–	3.3	V
ENA ಪಿನ್	0	–	4.2	V

ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಪ್ರತಿ CH ಗೆ ಗರಿಷ್ಠ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್	CCS_SHB60A
	ಕನಿಷ್ಠ	ವಿಶಿಷ್ಟ	ಗರಿಷ್ಠ	ಘಟಕ
	0	–	150	A
ನಿರಂತರ ಔಟ್ಪುಟ್ ಪ್ರಸ್ತುತ (*)	0	–	60	A
ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಸಂಪುಟtage	+10	–	+55	ವಿಡಿಸಿ
VIOH (ಲಾಜಿಕ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ - ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟ)	2	–	24	V
VIOL (ಲಾಜಿಕ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ - ಕಡಿಮೆ ಮಟ್ಟ)	0	–	0.8	V
+5V ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್	–	–	250	mA
ಅನಲಾಗ್ ಪಿನ್ ಶ್ರೇಣಿ(ANA)	0	–	3.3	V
ENA ಪಿನ್	0	–	4.2	V

ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಪರಿಸರ ಮತ್ತು ನಿಯತಾಂಕಗಳು

ಕೂಲಿಂಗ್                                                            ನೈಸರ್ಗಿಕ ಕೂಲಿಂಗ್ ಅಥವಾ ಬಲವಂತದ ಕೂಲಿಂಗ್
ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಪರಿಸರ	ಪರಿಸರ	ಧೂಳು, ಎಣ್ಣೆ ಮಂಜು ಮತ್ತು ನಾಶಕಾರಿ ಅನಿಲಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಿ
	ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನ	0℃ -50℃ (32℉－ 122℉)
	ಆರ್ದ್ರತೆ	40% RH - 90% RH
	ಕಂಪನ	5.9 ಮೀ/ಸೆ2 ಗರಿಷ್ಠ
ಶೇಖರಣಾ ತಾಪಮಾನ	-20℃ ℃ ℃ 65℃ (-4℉ － 149℉)
ತೂಕ	ಅಂದಾಜು 50 ಗ್ರಾಂ

ಸಂಪರ್ಕಗಳು

(ಗಮನಿಸಿ: ದಯವಿಟ್ಟು CONF ಬಟನ್ ಮೂಲಕ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ)
ಸಾಮಾನ್ಯ ಮಾಹಿತಿ

ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್
ಪಿನ್	ಸಿಗ್ನಲ್	ವಿವರಣೆ	I/O
1	GND	ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತದ ನೆಲ	GND
2	GND	ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತದ ನೆಲ	GND
3	+5V	5V, 250mA ಔಟ್ಪುಟ್ ಪವರ್	O
4	ANA	ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೋಮೀಟರ್ ಅಥವಾ ಅನಲಾಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್	I
5	S2	DIR/RX	I
6	GND	ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತದ ನೆಲ	GND
7	S1	PPM/PWM/TX	I
8	ENA	ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಮರುಹೊಂದಿಸಿ	I/O

ಪವರ್ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಸಂಪರ್ಕ
ಸಿಗ್ನಲ್	ವಿವರಣೆ	I/O
M-	ಮೋಟಾರ್ ನಕಾರಾತ್ಮಕ ಸಂಪರ್ಕ	O
VIN+	10-55V	O
GND	ಸಹಾಯಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ನೆಲ	I
M+	ಮೋಟಾರ್ ಧನಾತ್ಮಕ ಸಂಪರ್ಕ	O

ಆರ್ಕ್ಲಾಮ್ ಹೆಡರ್
ಪಿನ್	ಸಿಗ್ನಲ್	ವಿವರಣೆ	I/O
1	ಆರ್ಕ್ಲಾಮ್	ಆಯ್ಕೆ: ಮೋಟಾರ್‌ನಿಂದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊರಹಾಕಲು ಬಾಹ್ಯ ಪವರ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ (1ohm,50W) ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. (ಮೋಟಾರ್ ಜನರೇಟರ್ ಆಗಿ ಮತ್ತು ಅನಿರೀಕ್ಷಿತ ಸಂಪುಟವನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆtagಇ ಹೆಚ್ಚಳ, ಈ ಶಕ್ತಿಯು ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚಾದರೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಸುಡುತ್ತದೆ. ಸಂಪುಟtagಇ Clamp ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ರಕ್ಷಿಸಲು ಬಾಹ್ಯ ಪ್ರತಿರೋಧಕದ ಮೂಲಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊರಹಾಕುತ್ತದೆ.)	O

PWM ದ್ವಿ ನಿರ್ದೇಶನ (ಅಥವಾ PWM50/50) ಮೋಡ್ ಸಂಪರ್ಕ:
DIR ಪಿನ್ ಇಲ್ಲದೆಯೇ ಮೋಟಾರ್‌ನ ವೇಗ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ ಆದರೆ PWM ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿ.

PWM/DIR ಮೋಡ್ ಸಂಪರ್ಕ:
ಅನಲಾಗ್/ಡಿಐಆರ್ ಮೋಡ್ ಸಂಪರ್ಕ:
ಚಾಲಕವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು 0-5V ಯಿಂದ ಸಿಗ್ನಲ್ ANA ಪಿನ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು.
ಸಿಗ್ನಲ್ 0-0V ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿದಾಗ ವೇಗವು 5 ರಿಂದ ಗರಿಷ್ಠಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ.
ಮೋಟರ್‌ನ ದಿಕ್ಕು DIR ಪಿನ್ ಲಾಜಿಕ್ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.UART ಮೋಡ್ ಸಂಪರ್ಕ:
ASCII ಆದೇಶದ ಮೂಲಕ ಚಾಲಕವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಕೆದಾರರು TX, RX ಪಿನ್‌ನೊಂದಿಗೆ UART ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.
RC ಸ್ವತಂತ್ರ ಮೋಡ್ ಸಂಪರ್ಕ:
RC ಯ RX ಚಾಲಕವನ್ನು PPM ಸಿಗ್ನಲ್ (Rc ಸಿಗ್ನಲ್) ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. RC ನ RX ಗಾಗಿ ಚಾಲಕ 5V ಅನ್ನು ಪೂರೈಸಬಹುದು. ನಮಗೆ RX ಗಾಗಿ ಬಾಹ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಅನಲಾಗ್ ಜಾಯ್ಸ್ಟಿಕ್ ಅಥವಾ ಅನಲಾಗ್ 50/50 ಮೋಡ್ ಸಂಪರ್ಕ:
ಚಾಲಕವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು 0-5V ಯಿಂದ ಸಿಗ್ನಲ್ ANA ಪಿನ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು.
ಮೋಟಾರ್ ಕೇಂದ್ರ ಬಿಂದುವಿನಲ್ಲಿ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ (2.5V).
ANA ಸಿಗ್ನಲ್ 2.5V ನಿಂದ 5V ಗೆ ಹೆಚ್ಚಾದಾಗ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ ಮತ್ತು ಮುಂದಕ್ಕೆ ಸರಿಸಿ.
ANA ಸಿಗ್ನಲ್ 2.5V ನಿಂದ 0V ಗೆ ಕಡಿಮೆಯಾದಾಗ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ ಮತ್ತು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಸರಿಸಿ.

UART ಕಮಾಂಡ್ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ:

ಈ ಚಾಲಕವು ASCII UART ಕಮಾಂಡ್ ಲೈನ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಚಾಲಕನೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಲು ಬಳಕೆದಾರರು UART ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.
ಯಾವುದೇ ಚಾಲಕರು ವಿಳಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತಾರೆ. ವಿಳಾಸವನ್ನು CONF ಬಟನ್ ( ) ಮೂಲಕ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದು. ದಯವಿಟ್ಟು ಬಳಸುವ ಮೊದಲು ಡ್ರೈವರ್‌ನ ವಿಳಾಸವನ್ನು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ. ಅವರು UART ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಲೇವ್ ಮೋಡ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಾರೆ. ಒಂದು MCU ಮೇಟರ್ ಮೋಡ್ ಆಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಅನೇಕ ಗುಲಾಮರಿಗೆ (ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಡ್ರೈವರ್) ಸಂವಹನ ಮಾಡಬಹುದುNx: x = ಚಾಲಕನ ವಿಳಾಸ (0 ಪ್ರಸಾರ)
?: ಸಹಾಯ ಆಜ್ಞೆ, ಇದು ಇತರ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ (x>0)
Dy: y = ಕರ್ತವ್ಯ(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
(ಡಿ: ಮೋಟಾರು ಕರ್ತವ್ಯ)
Az: z= ವೇಗವರ್ಧನೆ(0 =< j <= 65000); z=0: ರ‍್ಯಾಮಿಂಗ್ ಇಲ್ಲ
ಸಿ: ದೋಷವನ್ನು ತೆರವುಗೊಳಿಸಿ
R1607: MCU ಅನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸಿ
ಕೆ: rx ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಕಳುಹಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ.
ಎಸ್: ಆದೇಶದ ಮೊತ್ತವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: ಚಾಲಕ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಿರಿ (G1: ಒಂದು ಬಾರಿ; G3 Ultil ಹೊಸ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪಡೆಯಿರಿ).
Example1: N0 ? \n (Uart ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳ ವಿಳಾಸವನ್ನು ವಿನಂತಿಸಿ)
Example2: N1 ? \n (ಚಾಲಕ 1 ರಿಂದ ಸಹಾಯವನ್ನು ವಿನಂತಿಸಿ)
Example3: N1 D500 d400 A200 G3 \n (ಮೋಟಾರ್ 1 ಡ್ಯೂಟಿ =1% ಮತ್ತು Motor50 ಡ್ಯೂಟಿ =2% ಜೊತೆಗೆ ಚಾಲಕ 40 ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಿರಿ).
ಚಾಲಕ X ನಿಂದ ಹೋಸ್ಟ್ ವಿನಂತಿ ಸಹಾಯ:
ಎನ್ಎಕ್ಸ್? \n (x>0)
ಗಮನಿಸಿ: Dy ಆಜ್ಞೆಯೊಂದಿಗೆ, ಎರಡು ಚೌಕಟ್ಟುಗಳ ಅವಧಿ < 5 ಸೆಕೆಂಡುಗಳು (ಸೇತುವೆಯನ್ನು ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿಡಲು)

ಸಂರಚನೆ

ಇನ್‌ಪುಟ್ ಪ್ರಕಾರದ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್:
ಚಾಲಕವು PWM/DIR, PPM, UART ಗಳಂತಹ ಅನೇಕ ರೀತಿಯ ಸಂವಹನ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, …ಇದು ಕನಿಷ್ಠ ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕೆ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಮಗೆ ಬೇಕಾದ ಮಾಟಗಾತಿ ಪ್ರಕಾರದ ಸಂವಹನವನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲು ಡ್ರೈವರ್ CONF ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ದಯವಿಟ್ಟು ಬಳಸುವ ಮೊದಲು ಸಂವಹನ ವಿಧಾನವನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ.
ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ:

• ಕಾನ್ಫಿಗ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಲು CONF ಬಟನ್ ಅನ್ನು 5s ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಒತ್ತಿ ಮತ್ತು ಹಿಡಿದುಕೊಳ್ಳಿ. (Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run ಮಿಟುಕಿಸುವುದು, ಮಿಟುಕಿಸುವ ಸಂಖ್ಯೆಯು ಸಂಖ್ಯೆ ಕಾರ್ಯವಾಗಿದೆ)
• ಕಾರ್ಯ N ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು N ಸಮಯವನ್ನು ಒತ್ತಿರಿ. (Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run N ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುತ್ತಿದೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸಲು N ಸಮಯವನ್ನು ಮಿಟುಕಿಸುತ್ತದೆ.
• ಸಂರಚನಾ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಉಳಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿರ್ಗಮಿಸಲು CONF ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಮತ್ತೊಮ್ಮೆ 5 ಸೆ.ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಒತ್ತಿ ಹಿಡಿದುಕೊಳ್ಳಿ.

ಸಲಹೆ:

• ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಫ್ಲ್ಯಾಶ್‌ಗೆ ಉಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ನಂತರ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ
• ಪವರ್ ಆನ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಅಥವಾ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿದಾಗ. ವಿಚ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸಲು Led_Run N ಅನುಕ್ರಮ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಮಿಟುಕಿಸುತ್ತದೆ.

ಮೋಡ್ ಕಾರ್ಯಗಳ ಪಟ್ಟಿ:

1. ಆರ್ಸಿ ಇಂಡಿಪೆನ್
2. PWM_DIR_LOW
3. PWM_DIR_HIGH
4. PWM_BI_DIR
5. ANALOG_DIR
6. ANALOG_BI_DIR
7. UART
8. RC_MIXED_RIGHT
9. RC_MIXED_LEFT
10. ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ
11. ಪ್ಯಾರಾ 1
12. ಪ್ಯಾರಾ 2
13. ಪ್ಯಾರಾ 3
14. ಪ್ಯಾರಾ 4

ವೇಗೋತ್ಕರ್ಷ/ತಗ್ಗಿಸುವಿಕೆ ಸಂರಚನೆ:
ಈ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವು ಇದ್ದಕ್ಕಿದ್ದಂತೆ ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಅವರು ಅನೇಕ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಅನ್ನು ರಕ್ಷಿಸುತ್ತಾರೆ.
ACCE/DECCE PCB ಯಲ್ಲಿನ ವೇರಿಯಬಲ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳ ACCE ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ACCE ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ/ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ ವಲಯವನ್ನು ತಿಳಿಯಲು ದಯವಿಟ್ಟು ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರವನ್ನು ನೋಡಿ (ವಲಯವನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ: ACCE/DECCE ಅನ್ವಯಿಸಬೇಡಿ).iLIMIT ಸಾಫ್ಟ್ ಹೋಮ್ ಸೆನ್ಸರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್:
ಚಲಿಸುವ ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲವನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸಲು ಡ್ರೈವರ್ ಒಳಗೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಕರೆಂಟ್ ಹೋಮ್ ಸೆನ್ಸರ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು iLIMIT ಸ್ವಿಚ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬಳಕೆದಾರರು ಹೆಚ್ಚು ವಿಸ್ತೃತ ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್ ಸೇರಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಮೋಟಾರು ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ ಚಾಲಕವು ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಮೋಟರ್‌ನ ಪ್ರಸ್ತುತವು iLimit ನೊಂದಿಗೆ ಒಂದೇ ಆಗಿದ್ದರೆ (iLimit PCB ನಲ್ಲಿ ವೇರಿಯಬಲ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳಿಂದ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಿತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ) ಅಂದರೆ ಯಾಂತ್ರಿಕವನ್ನು ಸ್ಪರ್ಶಿಸಲಾಗಿದೆ. ಚಾಲಕ ಟಚ್ಡ್ ಫ್ಲ್ಯಾಗ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸುತ್ತಾನೆ ಮತ್ತು ಆ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತಾನೆ. ಚಲಿಸಲು, ಚಾಲಕನಿಗೆ ಹಿಮ್ಮುಖ ದಿಕ್ಕಿನ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ ಅಥವಾ ಸ್ಪರ್ಶಿಸಿದ ಧ್ವಜವು UART ಕಮಾಂಡ್‌ನಿಂದ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿರಬೇಕು ಅಥವಾ ಚಾಲಕವನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸಲು ಕಡಿಮೆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ENA PIN ಅನ್ನು ಎಳೆಯಬೇಕು.ಸಂಪುಟtagಇ Clamp ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್:
ಚಾಲಕ ಸಂಪುಟವನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತಾನೆtagಪ್ರಾರಂಭದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯ ಇ (ಸಂಪುಟtagಇ ಮೋಟಾರ್ ಚಲಿಸದಿದ್ದಾಗ = ಸಂಪುಟtagಇ_ಸ್ಟಾರ್ಟ್ಅಪ್). ಈ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವು ಯಾವಾಗಲೂ ಸಂಪುಟವನ್ನು ಇರಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿtagಸಂಪುಟ ಬಳಿ ಅಧಿಕಾರದ ಇtage_StartUp ಪವರ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಮೂಲಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊರಹಾಕುವ ಮೂಲಕ ಸಂಪುಟtagವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯ ಇ Vclam ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು. (ಗಮನಿಸಿ: ಬಳಕೆದಾರರು ಬಾಹ್ಯ ಪವರ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಡ್ರೈವರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದಾಗ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ)
Vclam = Power_Voltage_StartUp + 1.5 + Vol_Trimmer. Vol_Trimmer ಮೌಲ್ಯ ಶ್ರೇಣಿ [-1.5V ರಿಂದ 1.5V] ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲ ಬಳಕೆದಾರ ಬಟನ್:
ಚಾಲಕವನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸಿ: ಚಾಲಕವನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸಲು ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿ ಒತ್ತಿರಿ. ಮೋಟರ್ ಬಲವಂತವಾಗಿ ಬಲಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿ: ಬಲ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಶಾರ್ಟ್ ಪ್ರೆಸ್ ಮಾಡಿ
ಮೋಟರ್ ಬಲವಂತವಾಗಿ ಎಡಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿ: ಎಡ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿ ಒತ್ತಿರಿ

ರಕ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಸೂಚನೆ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ:

ರಕ್ಷಣೆ:

• ಸಂಪುಟದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ/ಓವರ್tagಇ (vBus):
  ಪವರ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ವಾಲ್ಯೂಮ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಸ್ಥಗಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆtagಇ ಕಡಿಮೆ ಮಿತಿಗಿಂತ ಕೆಳಗೆ ಇಳಿಯುತ್ತದೆ. MOSFET ಗಳು ಸಾಕಷ್ಟು ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಇದುtagಇ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಆನ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಬಿಸಿಯಾಗಬೇಡಿ. ಸಂಪುಟದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ERR ಎಲ್ಇಡಿ ಮಿನುಗುತ್ತದೆtagಇ ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುವಿಕೆ.
• ತಾಪಮಾನ ರಕ್ಷಣೆ:
  ಗರಿಷ್ಠ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸುವ ಮಿತಿಯನ್ನು ಬೋರ್ಡ್ ತಾಪಮಾನದಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಬೋರ್ಡ್ ತಾಪಮಾನ, ಕಡಿಮೆ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸುವ ಮಿತಿ. ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, MOSFET ಗಳಿಗೆ ಹಾನಿಯಾಗದಂತೆ ನೈಜ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಚಾಲಕ ತನ್ನ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ತಲುಪಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.
• ಸಕ್ರಿಯ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಿತಿಯೊಂದಿಗೆ ಅಧಿಕ ಪ್ರವಾಹ ರಕ್ಷಣೆ
  ಮೋಟಾರು ಚಾಲಕವು ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಬಹುದಾದ ವಿದ್ಯುತ್ತನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸೆಳೆಯಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತಿರುವಾಗ, ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ PWM ಅನ್ನು ಕತ್ತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರು ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಗರಿಷ್ಠ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಿತಿಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರು ಸ್ಥಗಿತಗೊಂಡಾಗ ಅಥವಾ ದೊಡ್ಡ ಗಾತ್ರದ ಮೋಟಾರು ಸಿಕ್ಕಿದಾಗ ಮೋಟಾರು ಚಾಲಕ ಹಾನಿಯಾಗದಂತೆ ಇದು ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿದ್ದಾಗ OC LED ಆನ್ ಆಗುತ್ತದೆ.

ಸೂಚನೆ:

ಎಲ್ಇಡಿ ಮಿಟುಕಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ರನ್ ಮಾಡಿ	ವಿವರಣೆ (MCU ಮರುಹೊಂದಿಸಿದಾಗ ಅಥವಾ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿದಾಗ)
1	PWM 50/50 ಮೋಡ್
2	PWM DIR ಮೋಡ್
3	ANA/DIR ಮೋಡ್
4	UART ಕಮಾಂಡ್ ಮೋಡ್
5	RC (PPM ಸಿಗ್ನಲ್) ಮೋಡ್
6	ಅನಲಾಗ್ ಜಾಯ್ಸ್ಟಿಕ್ ಮೋಡ್

ERR ಎಲ್ಇಡಿ ಮಿಟುಕಿಸುವುದು	ವಿವರಣೆ
1	ಸಂಪುಟದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ/ಓವರ್tage
2	ತಾಪಮಾನದ ಮೇಲೆ
3	ಓವರ್ ಕರೆಂಟ್
4	ಯಾವುದೇ RC ಸಿಗ್ನಲ್ ಪತ್ತೆಯಾಗಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ನಾಡಿ ಅಗಲವು ಸ್ವೀಕಾರಾರ್ಹ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಿಂದ ಹೊರಗಿದೆ.

ಐಓವರ್ ಎಲ್ಇಡಿ ಆನ್/ಆಫ್	ವಿವರಣೆ
ಆಫ್ ಆಗಿದೆ	iLIMIT ಸಾಫ್ಟ್ ಸ್ವಿಚ್ ಸ್ಪರ್ಶಿಸುವುದಿಲ್ಲ
ON	iLIMIT ಸಾಫ್ಟ್ ಸ್ವಿಚ್ ಸ್ಪರ್ಶಿಸಿದೆ

ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ/ಸ್ಟೇಟಸ್ ಪಿನ್ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ:

ENA ಪಿನ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದೊಂದಿಗೆ ವಿಶೇಷ ಪಿನ್ ಆಗಿದೆ.
ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸಿದ ನಂತರ ಈ ಪಿನ್ ಚಾಲಕದಿಂದ 5V ವರೆಗೆ ಎಳೆಯುತ್ತದೆ. ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ದೋಷಗಳಿದ್ದರೆ ಕೆಳಗೆ ಎಳೆಯಿರಿ. ಚಾಲಕನ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ತಿಳಿಯಲು ಬಳಕೆದಾರರು ಈ ಪಿನ್ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಓದಬಹುದು.
ಬಳಕೆದಾರರು MCU ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಪಿನ್ ಎಂದು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಚಾಲಕವನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಈ ಪಿನ್ ಅನ್ನು GND ಗೆ ಸುಮಾರು 0.5 ಸೆಕೆಂಡ್‌ಗೆ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಡ್ರೈವರ್‌ನ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಓದಲು MCU ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಇನ್‌ಪುಟ್ ಪಿನ್ ಆಗಿ ಮರುಸಂರಚಿಸಬಹುದು.
ಚಾಲಕವನ್ನು ಬಲವಂತವಾಗಿ ಮರುಹೊಂದಿಸಿದ ನಂತರ ದಯವಿಟ್ಟು ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಲು MCU ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಮರುಸಂರಚಿಸಿ
ನೀವು ಚಾಲಕನ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾಗಿಲ್ಲ ಅಥವಾ MCU ಮೂಲಕ ಚಾಲಕವನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ಅದನ್ನು ಉಚಿತವಾಗಿ ಅನುಮತಿಸಿ.

ಶಿಫಾರಸು:

ವೈರ್ ಗೇಜ್
ಚಿಕ್ಕ ತಂತಿ ವ್ಯಾಸ (ಕಡಿಮೆ ಗೇಜ್), ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರತಿರೋಧ. ಕಡಿಮೆ ಪ್ರತಿರೋಧ ತಂತಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರತಿರೋಧ ತಂತಿಯು ಹೆಚ್ಚು ಶಬ್ದವನ್ನು ಪ್ರಸಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ವೈರ್ ಗೇಜ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ, ಕಡಿಮೆ ಗೇಜ್ (ಅಂದರೆ ದೊಡ್ಡ ವ್ಯಾಸ) ತಂತಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ಉತ್ತಮ. ಕೇಬಲ್ ಉದ್ದ ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ ಈ ಶಿಫಾರಸು ಹೆಚ್ಚು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಮ್ಮ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲು ಸೂಕ್ತವಾದ ತಂತಿಯ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಕೆಳಗಿನ ಕೋಷ್ಟಕವನ್ನು ಬಳಸಿ.

ಪ್ರಸ್ತುತ (A)	ಕನಿಷ್ಠ ತಂತಿ ಗಾತ್ರ (AWG)
10	#20
15	#18
20	#16

ಸಿಸ್ಟಮ್ ಗ್ರೌಂಡಿಂಗ್
ಉತ್ತಮ ಗ್ರೌಂಡಿಂಗ್ ಅಭ್ಯಾಸಗಳು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಇರುವ ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಬ್ದವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಒಂದು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯೊಳಗಿನ ಎಲ್ಲಾ ಸಾಮಾನ್ಯ ಆಧಾರಗಳನ್ನು PE (ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಭೂಮಿ) ಗೆ 'SINGLE' ಕಡಿಮೆ ಪ್ರತಿರೋಧ ಬಿಂದುವಿನ ಮೂಲಕ ಕಟ್ಟಬೇಕು. PE ಗೆ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಲಿಂಕ್‌ಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವುದು ನೆಲದ ಲೂಪ್‌ಗಳನ್ನು ರಚಿಸುವುದು, ಇದು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಶಬ್ದದ ಮೂಲವಾಗಿದೆ. ಸೆಂಟ್ರಲ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಗ್ರೌಂಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಕೇಬಲ್ ಶೀಲ್ಡ್ಗೆ ಸಹ ಅನ್ವಯಿಸಬೇಕು; ಗುರಾಣಿಗಳು ಒಂದು ತುದಿಯಲ್ಲಿ ತೆರೆದಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು ತುದಿಯಲ್ಲಿ ನೆಲಸಬೇಕು. ಚಾಸಿಸ್ ತಂತಿಗಳಿಗೆ ಸಹ ನಿಕಟ ಗಮನ ನೀಡಬೇಕು. ಉದಾಹರಣೆಗೆample, ಮೋಟಾರುಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಚಾಸಿಸ್ ತಂತಿಯೊಂದಿಗೆ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಚಾಸಿಸ್ ತಂತಿಯನ್ನು PE ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದರೆ, ಆದರೆ ಮೋಟಾರ್ ಚಾಸಿಸ್ ಸ್ವತಃ ಯಂತ್ರ ಚೌಕಟ್ಟಿಗೆ ಲಗತ್ತಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅದು PE ಗೆ ಸಹ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ, ನೆಲದ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗ್ರೌಂಡಿಂಗ್ಗಾಗಿ ಬಳಸುವ ತಂತಿಗಳು ಭಾರೀ ಗೇಜ್ ಆಗಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರಬೇಕು. ಬಳಕೆಯಾಗದ ವೈರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಗ್ರೌಂಡ್ ಮಾಡಬೇಕು ಏಕೆಂದರೆ ತೇಲುತ್ತಿರುವ ತಂತಿಗಳು ದೊಡ್ಡ ಆಂಟೆನಾಗಳಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು EMI ಗೆ ಕೊಡುಗೆ ನೀಡುತ್ತದೆ.
ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಸಂಪರ್ಕ 
ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ನೆಲವನ್ನು ಎಂದಿಗೂ ತಪ್ಪು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಡಿ, ಏಕೆಂದರೆ ಅದು ಚಾಲಕವನ್ನು ಹಾನಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಡ್ರೈವ್‌ನ DC ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್‌ನ ನಡುವಿನ ಅಂತರವು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರಬೇಕು ಏಕೆಂದರೆ ಎರಡರ ನಡುವಿನ ಕೇಬಲ್ ಶಬ್ದದ ಮೂಲವಾಗಿದೆ. ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮಾರ್ಗಗಳು 50 ಸೆಂ.ಮೀಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಉದ್ದವಿರುವಾಗ, 1000µF/100V ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಲೈಟಿಕ್ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ ಅನ್ನು ಟರ್ಮಿನಲ್ "GND" ಮತ್ತು ಟರ್ಮಿನಲ್ "+VDC" ನಡುವೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಕು. ಈ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ ಸಂಪುಟವನ್ನು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸುತ್ತದೆtagಇ ಡ್ರೈವ್‌ಗೆ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡುವುದರ ಜೊತೆಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಲೈನ್‌ನಲ್ಲಿ ಶಬ್ದವನ್ನು ಶೋಧಿಸುತ್ತದೆ. ಧ್ರುವೀಯತೆಯನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ ಎಂಬುದನ್ನು ದಯವಿಟ್ಟು ಗಮನಿಸಿ.
ಪೂರೈಕೆಯು ಸಾಕಷ್ಟು ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಒಂದು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳಲು ಬಹು ಚಾಲಕರನ್ನು ಹೊಂದಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಅಡ್ಡ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು, ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಇನ್‌ಪುಟ್ ಪಿನ್‌ಗಳನ್ನು ಡೈಸಿ-ಚೈನ್ ಮಾಡಬೇಡಿ. ಬದಲಿಗೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ಅವುಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.

ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು

Cc-ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ CCS-SHB45A ಸ್ಮಾರ್ಟ್ H-ಬ್ರಿಡ್ಜ್ [ಪಿಡಿಎಫ್] ಬಳಕೆದಾರರ ಕೈಪಿಡಿ CCS-SHB45A, CCS-SHB60A, CCS-SHB45A ಸ್ಮಾರ್ಟ್ H-ಬ್ರಿಡ್ಜ್, CCS-SHB45A, ಸ್ಮಾರ್ಟ್ H-ಬ್ರಿಡ್ಜ್, H-ಬ್ರಿಡ್ಜ್

ಉಲ್ಲೇಖಗಳು

• ಬಳಕೆದಾರ ಕೈಪಿಡಿ