Teknologi Cc-pinter CCS-SHB45A Smart H-Bridge
Perusahaan iki dumunung ing 1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Distrik Nha Be, Ho Chi Minh City, Vietnam. Dheweke bisa dihubungi liwat telpon ing +84983029530 utawa liwat email ing ccsmart.net@gmail.com. Informasi liyane babagan perusahaan bisa ditemokake ing websitus ing www.cc-smart.net. Manual pangguna iki nyedhiyakake informasi babagan introduksi produk, fitur, aplikasi, printah UART, lan konfigurasi. Produk kasebut minangka Driver H-Bridge sing cerdas sing dirancang kanggo ngontrol motor DC sing disapu resik kanthi kacepetan lan arah. Motor dikontrol dening MOSFET kanthi switch 16 KHz kanggo kinerja optimal lan gangguan minimal.
Pembalap ndhukung fitur Akselerasi / Deselerasi sing mbantu nglindhungi komponen listrik lan mekanik sistem. Uga kalebu loro Sensor Ngarep Arus Listrik kanggo mbatesi gerakan ing sisih kiwa lan tengen, ngilangi kabutuhan switch watesan tambahan. Driver ngawasi saiki motor lan nyetel Flag kena kanggo mandeg gerakan ing arah tartamtu yen saiki ngluwihi iLimit (watesan saiki disetel dening potentiometer ing PCB). Kanggo nerusake gerakan, driver kudu dikontrol ing arah mbalikke utawa Gendéra sing Disentuh kudu dibusak.
Kajaba iku, driver menehi pangayoman marang Under voltage, liwat voltage, Swara suhu, lan Swara Saiki. Ndhukung macem-macem cara komunikasi kayata PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog Bi-Direction, Uart Network, lan PPM Independent signal (RC). Cara komunikasi bisa gampang dipilih kanthi nggunakake Dip Switch ing PCB.
Fitur produk
Fitur produk kalebu:
- 1 Saluran
- Pasokan 10-55VDC
- 45A / 60A Arus Terus-terusan, puncak 100A / 150A
- Voltage klamp fitur
- Kontrol bi-arah kanggo motor DC disapu resik
- Akselerasi / Deselerasi ngowahi bisa
- Sensor Ngarep Kiri/Tengen alus
- MOSFETs diuripake ing 16 KHz kanggo operasi sepi
- 2 tombol push kanggo tes cepet lan operasi manual
- 1 tombol push kanggo konfigurasi
- Kontrol kipas pendingin kanggo ngatur suhu
- Dukungan komunikasi: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog Bi-Direction, Uart, PPM signal
- Dhukungan pangayoman: Ing voltage, liwat voltage, Swara suhu, Swara Saiki
- Ora ana proteksi polaritas kanggo motor V. Spesifikasi mekanik produk lan lingkungan operasi ora kasedhiya ing teks sing diwenehake.
Pandhuan Panggunaan Produk
- Sambungake driver menyang sumber daya ing sawetara sing ditemtokake 10-55VDC.
- Sambungake motor DC sing disapu resik menyang driver, njamin polaritas sing tepat.
- Pilih cara komunikasi sing dikarepake nggunakake Ngalih Dip ing PCB.
- Yen perlu, ngatur setelan tartamtu nggunakake tombol push darmabakti kanggo konfigurasi.
- Yen dikarepake, sambungake kipas pendingin kanggo ngatur suhu driver.
- Priksa manawa driver disambungake kanthi bener lan kabeh sambungan aman.
- Aplikasi daya kanggo sistem lan kontrol kacepetan motor lan arah nggunakake cara komunikasi milih.
- Ngawasi saiki motor lan nyetel potentiometer iLimit ing PCB yen perlu.
- Yen arus motor ngluwihi iLimit sing disetel, pembalap bakal nyetel Flag sing Disentuh lan mungkasi gerakan ing arah kasebut. Busak Gendéra sing Disentuh utawa kontrol motor ing arah mbalikke kanggo nerusake gerakan.
- Ngawasi fitur pangayoman saka driver kayata Under voltage, liwat voltage, Swara suhu, lan Swara Saiki kanggo njamin safety saka sistem.
Cathetan: Kanggo rincian spesifikasi mekanik lan informasi lingkungan operasi, deleng manual pangguna lengkap.
Pambuka
Pembalap kasebut minangka Driver H-Bridge sing cerdas sing dirancang kanggo ngontrol motor DC sing disapu resik banget babagan kacepetan lan arah. Motor dikontrol dening MOSFET kanthi 16 Khz ngalih menyang kinerja lan gangguan sing paling optimal.
Driver ndhukung fitur Akselerasi/Decelerasi. Fitur iki bakal mbantu nglindhungi Electric, Mechanical…Iku migunani kanggo akeh aplikasi.
Pembalap uga ndhukung loro Sensor Ngarep Arus Listrik ing njero kanggo mbatesi gerakan kiwa lan tengen. Pangguna ora mbutuhake switch watesan sing luwih dawa. Driver iki bakal ngawasi saiki nalika Motor mlaku, yen saiki Motor padha karo iLimit
(iLimit minangka setelan watesan saiki kanthi potentiometer ing PCB), pembalap bakal nyetel Flag sing Disentuh lan mandheg ngobahake arah kasebut. Kanggo obah, driver kudu kontrol dening arah mbalikke utawa Gendéra Touched kudu cetha.
Driver ndhukung akeh cara pangayoman minangka Under voltage, liwat voltage, Swara suhu, Swara Saiki. Fitur nglindhungi iki minangka bantuan penyihir sing penting kanggo njaga sistem perlindungan.
Khusus, Smart H-bridge ndhukung kabeh cara komunikasi sing paling umum.
Pangguna gampang milih cara kasebut kanthi Dip Switch ing Pcb:
- PWM/Dir
- PWM bi-arah
- Analog/Dir
- Analog bi-arah
- Jaringan Uar
- PPM Independ signal (RC).
Spesifikasi lan Lingkungan Operasi
Spesifikasi Mekanik
Ngilangi Panas
- Suhu kerja sing dipercaya driver kudu <100 ℃
- Disaranake pasang driver kanthi vertikal kanggo nggedhekake area sink panas.
Spesifikasi Listrik (Tj = 25℃ /77℉)
| Paramèter CCS_SHB45A | ||||
| Puncak Output Saiki saben CH | Min. | khas | Maks. | Unit |
| 0 | – | 100 | A | |
| terus-terusan Output Saiki (*) | 0 | – | 45 | A |
| Sumber Daya Voltage | +10 | – | +55 | VDC |
| VIOH (Input Logika - Tingkat Dhuwur) | 2 | – | 24 | V |
| VIOL (Input Logika – Tingkat Rendah) | 0 | – | 0.8 | V |
| + 5V Output Saiki | – | – | 250 | mA |
| Analog Pin Range(ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| Pin ENA | 0 | – | 4.2 | V |
| Paramèter Puncak Output Saiki saben CH |
CCS_SHB60A | |||
| Min. | khas | Maks. | Unit | |
| 0 | – | 150 | A | |
| terus-terusan Output Saiki (*) | 0 | – | 60 | A |
| Sumber Daya Voltage | +10 | – | +55 | VDC |
| VIOH (Input Logika - Tingkat Dhuwur) | 2 | – | 24 | V |
| VIOL (Input Logika – Tingkat Rendah) | 0 | – | 0.8 | V |
| + 5V Output Saiki | – | – | 250 | mA |
| Analog Pin Range(ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| Pin ENA | 0 | – | 4.2 | V |
Lingkungan Operasi lan Parameter
| adhem Pendinginan alami utawa pendinginan paksa | ||
| Lingkungan Operasi | Lingkungan | Aja bledug, pedhut minyak lan gas korosif |
| Suhu sekitar | 0 ℃－50 ℃ (32℉－ 122℉) | |
| Kelembapan | 40% RH - 90% RH | |
| Getaran | 5.9 m/s2 Maks | |
| Suhu panyimpenan | -20 ℃ － 65 ℃ (-4 ℉ － 149 ℉ ) | |
| Bobot | Kira-kira. 50 gram | |
Sambungan
(Cathetan: Mangga Setel Mode kanthi tombol CONF)
Informasi umum
| Sinyal Kontrol | |||
| Pin | Sinyal | Katrangan | Aku/O |
| 1 | GND | Sinyal kontrol lemah | GND |
| 2 | GND | Sinyal kontrol lemah | GND |
| 3 | +5V | Daya Output 5V, 250mA | O |
| 4 | ANA | Potensiometer Utawa sinyal Analog | I |
| 5 | S2 | DIR/RX | I |
| 6 | GND | Sinyal kontrol lemah | GND |
| 7 | S1 | PPM/PWM/TX | I |
| 8 | ENA | Status lan Reset | Aku/O |
| POWER lan MOTOR Sambungan | |||
| Sinyal | Katrangan | Aku/O | |
| M- | Sambungan motor negatif | O | |
| VIN+ | 10-55V | O | |
| GND | Lemah saka sumber daya tambahan | I | |
| M+ | Sambungan motor positif | O | |
| Header Rclam | |||
| Pin | Sinyal | Katrangan | Aku/O |
| 1 | Rclam | Pilihan: Sambungake resistor Daya njaba (1ohm, 50W) kanggo ngeculake energi saka Motor. (Motor bakal minangka generator lan nggawe vol sing ora dikarepketage nambah, Energi iki bakal ngobong sumber daya yen padha mundhak dadi dhuwur. Voltage Klamp Fitur bakal ngeculake energi kasebut liwat resistor eksternal kanggo nglindhungi sumber daya.) | O |
PWM Bi Direction (utawa PWM50/50) Mode Sambungan:
Ngontrol kacepetan lan arah motor tanpa pin DIR nanging mung adhedhasar sinyal PWM.
Koneksi Mode PWM/DIR:
Koneksi Mode ANALOG/DIR:
Sinyal saka 0-5V bisa nyambung menyang pin ANA kanggo ngontrol driver.
Kacepetan bakal nambah saka 0 kanggo Max nalika sinyal nambah 0-5V.
Arah motor bakal gumantung ing tingkat logika pin DIR.
Koneksi Mode UART:
Pangguna bisa nggunakake UART karo TX, RX pin kanggo kontrol driver dening printah ASCII.
Sambungan Mode Independen RC:
RC's RX bisa ngontrol driver liwat PPM Signal (Rc signal). Driver bisa nyuplai 5V kanggo RX RC. Kita ora butuh sumber daya eksternal kanggo RX. 
Joystick ANALOG utawa Sambungan Mode ANALOG 50/50:
Sinyal saka 0-5V bisa nyambung menyang pin ANA kanggo ngontrol driver.
Motor bakal mandheg ing titik tengah (2.5V).
Nambah kecepatan lan maju nalika sinyal ANA mundhak saka 2.5V dadi 5V.
Tambah kecepatan lan pindhah menyang mundur nalika sinyal ANA mudhun saka 2.5V dadi 0V.
Fitur UART Command:
Pembalap iki ndhukung baris perintah ASCII UART. Pangguna bisa nggunakake antarmuka UART kanggo komunikasi karo driver.
Sembarang Driver duwe alamat. Alamat bisa diatur kanthi tombol CONF ( ). Mangga konfigurasi alamat driver kanthi beda sadurunge nggunakake. Dheweke bakal bisa dadi Mode Budak ing Jaringan UART. MCU bisa digunakake minangka mode Mater lan komunikasi karo akeh budak (Smart Driver)
Nx: x = alamat driver (0 Broadcast)
?: Pitulung Command, iki bakal nglirwakake printah liyane (x>0)
Dy: y = tugas(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
(D: Tugas kanggo Motor)
Az: z= Akselerasi(0 =< j <= 65000); z=0: Ora Ramming
C: Mbusak kesalahan
R1607: Reset MCU
K: Perlu ngirim maneh perintah rx.
S: Priksa jumlah printah S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Entuk informasi driver (G1: Siji Wektu; G3 njaluk data anyar Ultil).
Example1: N0? \n (Nyuwun alamat kabeh driver sing ana ing Jaringan Uart)
Example2: N1? \n (Nyuwun Pitulung saka driver 1)
Example3: N1 D500 d400 A200 G3 \ n (Setel driver 1 karo Motor 1 tugas = 50% lan Motor2 tugas = 40% lan Njaluk negara).
Host Panjaluk Bantuan saka driver X:
Nx ? \n (x>0)
Cathetan: Kanthi printah Dy, Periode rong Frame <5 detik (kanggo njaga jembatan mlaku)
Konfigurasi
Konfigurasi jinis input:
Driver ndhukung akeh jinis cara komunikasi kayata PWM/DIR, PPM, UARTs, ...Iku gabungke Pin input kanggo minimal sambungan. Driver nggunakake tombol CONF kanggo config jinis komunikasi penyihir pengin. Mangga konfigurasi cara komunikasi sadurunge nggunakake.
Pangolahan setelan:
- Pencet terus tombol CONF luwih saka 5 detik kanggo ngetik mode Config. (Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run bakal kedip-kedip, Jumlah kedhip minangka fungsi nomer)
- Pencet N wektu kanggo milih Fungsi N. (Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run bakal kedhip N wektu kanggo nunjukake fungsi N milih.
- Pencet terus tombol CONF luwih saka 5s maneh kanggo nyimpen lan metu saka mode konfigurasi.
Tip:
- Parameter config bakal disimpen ing Flash lan digunakake sawise iku
- Nalika nguripake utawa ngganti mode. Led_Run bakal kedhip nomer urutan N kanggo nunjukake mode penyihir dikonfigurasi.
Daftar Fungsi Mode:
- RC INDEPEN
- PWM_DIR_LOW
- PWM_DIR_TINGGI
- PWM_BI_DIR
- ANALOG_DIR
- ANALOG_BI_DIR
- UART
- RC_MIXED_RIGHT
- RC_MIXED_LEFT
- ora ana
- Para 1
- Para 2
- Para 3
- Para 4
Konfigurasi Akselerasi/Deselerasi:
Fitur iki bakal ndhukung kanggo nyuda owah-owahan dumadakan saka kacepetan. Padha bakal nglindhungi mechanical lan electrical ing akeh kasus.
ACCE/DECCE gumantung marang Nilai ACCE Variabel Resistor ing PCB. Mangga deleng gambar ing ngisor iki kanggo ngerti ACCE Aktifake / Pateni Zona (Pateni Zona: Ora ditrapake ACCE / DECCE).
Konfigurasi Sensor Ngarep Lembut iLIMIT:
Supir ndhukung Sensor Ngarep Arus Listrik ing njero kanggo mbatesi gerakan kiwa lan tengen. Iki diarani iLIMIT SWITCH. Pangguna ora perlu nambah switch watesan sing luwih dawa. Driver bakal ngawasi saiki nalika Motor mlaku, yen saiki Motor padha karo iLimit (iLimit punika setelan watesan saiki dening Variabel Resistor ing PCB) tegese mechanical kena. Pembalap bakal nyetel Flag sing Ditutul lan mandheg ngobahake arah kasebut. Kanggo obah, driver kudu kontrol kanthi arah mbalikke utawa Gendéra Touched kudu cetha dening UART Command utawa wektu cendhak tarik mudhun ENA PIN kanggo ngreset driver.
Voltage Klamp Konfigurasi:
Driver bakal mearsure ing voltage sumber daya ing wektu wiwitan (voltage nalika motor ora obah = Voltage_Mulai). Fitur iki allway nyoba kanggo njaga voltage saka daya cedhak Voltage_StartUp dening discharge energi liwat Power Resistor nalika voltage saka sumber daya luwih saka Vclam. (Cathetan: Fitur aktif nalika pangguna nyambungake Resistor Daya eksternal menyang driver)
Vclam = Daya_Voltage_StartUp + 1.5 + Vol_Trimmer. Rentang nilai Vol_Trimmer [-1.5V nganti 1.5V]
Tombol Pangguna KIRI & TEngen:
Reset Driver: pencet tombol KIRI lan KANAN ing wektu sing padha kanggo ngreset driver. MOTOR dipeksa Nguripake Kanan: Pencet singkat TOMBOL KANAN
MOTOR dipeksa Nguripake Ngiwa: Pencet singkat tombol KIRI
Fitur Proteksi & Indikasi:
Proteksi:
- Ing / Swara Voltage (vBus):
Output driver motor bakal mati nalika input daya voltage irungnya ngisor watesan ngisor. Iki kanggo mesthekake MOSFETs duwe cukup voltage kanggo nguripake kanthi lengkap lan ora overheat. LED ERR bakal kedhip sajrone voltage mateni. - Proteksi Suhu:
Ambang watesan saiki maksimum ditemtokake dening suhu papan. Sing luwih dhuwur suhu papan, luwih murah ambang watesan saiki. Kanthi cara iki, driver bisa ngirim potensial lengkap gumantung ing kondisi nyata tanpa ngrusak MOSFETs. - Perlindhungan Arus Luwih karo Watesan Arus Aktif
Nalika motor nyoba kanggo tarik saiki luwih saka apa driver motor bisa nyedhiyani, PWM kanggo motor bakal disigar mati lan motor saiki bakal maintained ing watesan saiki maksimum. Iki ngalangi driver motor saka karusakan nalika kios motor utawa motor gedhe kecanthol munggah. OC LED bakal urip nalika watesan saiki ing tumindak.
indikasi:
| RUN LED Blinking | Deskripsi (nalika MCU Reset utawa Ngganti Mode) |
| 1 | Mode PWM 50/50 |
| 2 | Mode PWM DIR |
| 3 | Mode ANA/DIR |
| 4 | UART Command Mode |
| 5 | Mode RC (sinyal PPM). |
| 6 | Mode Joystick Analog |
| ERR LED Berkedip | Katrangan |
| 1 | Ing / Swara Voltage |
| 2 | Luwih saka Suhu |
| 3 | Sajrone Saiki |
| 4 | Ora ana sinyal RC sing dideteksi utawa lebar pulsa ora ana ing jarak sing bisa ditampa. |
| iOVER LED ON / OFF | Katrangan |
| OFF | iLIMIT Soft Switch ora tutul |
| ON | iLIMIT Soft Switch kena |
Fitur Pin AKTIF/STATUS:
Pin ENA minangka PIN khusus kanthi kemampuan Input lan output.
Pin iki bakal narik nganti 5V dening driver sawise Reset negara. Lan tarik mudhun yen ana kesalahan. Pangguna bisa maca status Pin iki kanggo ngerti status driver.
Pangguna uga bisa Reset driver dening config MCU Pin punika Pin output lan nyetel Pin iki kanggo GND bab 0.5 detik lan reconfig MCU Pin minangka pin input kanggo maca status driver.
Mangga konfigurasi maneh pin MCU kanggo input sawise dipeksa Reset driver
Yen sampeyan ora perlu ngerti status driver utawa ngreset driver dening MCU, mangga supaya iku gratis.
Rekomendasi:
Gauge Kawat
Dhiameter kabel sing luwih cilik (gauge ngisor), impedansi sing luwih dhuwur. Kawat impedansi sing luwih dhuwur bakal nyebarake swara luwih akeh tinimbang kabel impedansi sing luwih murah. Mulane, nalika milih gauge kabel, luwih becik milih kabel gauge ngisor (yaiku diameter luwih gedhe). Rekomendasi iki dadi luwih kritis amarga dawa kabel mundhak. Gunakake tabel ing ngisor iki kanggo milih ukuran kabel sing cocog kanggo digunakake ing aplikasi sampeyan.
| Saiki (A) | Ukuran kabel minimal (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Sistem Grounding
Praktek grounding sing apik mbantu nyuda mayoritas gangguan sing ana ing sistem. Kabeh latar umum ing sistem terisolasi kudu disambungake menyang PE (bumi protèktif) liwat titik resistance rendah 'SINGLE'. Nyingkiri pranala sing bola-bali menyang PE nggawe puteran lemah, sing dadi sumber gangguan sing kerep. Grounding titik tengah uga kudu ditrapake kanggo shielding kabel; tameng kudu mbukak ing sisih siji lan lemah ing sisih liyane. Wigati sing cedhak uga kudu diwenehi kabel sasis. Kanggo example, motor biasane diwenehake karo kabel sasis. Yen kabel sasis iki disambungake menyang PE, nanging sasis motor dhewe ditempelake ing pigura mesin, kang uga disambungake menyang PE, daur ulang lemah bakal digawe. Kabel sing digunakake kanggo grounding kudu ukurane abot lan cendhak. Kabel sing ora digunakake uga kudu digarap nalika aman amarga kabel sing ditinggal ngambang bisa dadi antena gedhe, sing nyumbang kanggo EMI.
Sambungan Power Supply
Aja nyambungake daya lan lemah ing arah sing salah, amarga bakal ngrusak driver. Jarak antarane sumber daya DC saka drive lan drive dhewe kudu dadi cendhak sabisa amarga kabel antarane loro iku sumber gangguan. Nalika garis sumber daya luwih saka 50 cm, kapasitor elektrolit 1000µF/100V kudu disambungake ing antarane terminal "GND" lan terminal "+VDC". Kapasitor iki stabilizes voltage diwenehake menyang drive uga nyaring swara ing baris sumber daya. Elinga yen polaritas ora bisa dibalik.
Disaranake duwe sawetara pembalap kanggo nuduhake siji sumber daya kanggo ngurangi biaya yen sumber cukup kapasitas. Kanggo ngindhari interferensi silang, AJA daisy-chain pin input sumber daya driver. Nanging, mangga sambungake menyang sumber daya kanthi kapisah.
Dokumen / Sumber Daya
 |
Teknologi Cc-pinter CCS-SHB45A Smart H-Bridge [pdf] Manual pangguna CCS-SHB45A, CCS-SHB60A, CCS-SHB45A Smart H-Bridge, CCS-SHB45A, Smart H-Bridge, H-Bridge |
