સીસી-સ્માર્ટ ટેકનોલોજી CCS-SHB45A સ્માર્ટ એચ-બ્રિજ
કંપની 1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Nha Be District, Ho Chi Minh City, Vietnam ખાતે આવેલી છે. તેઓનો +84983029530 પર ટેલિફોન દ્વારા અથવા ઈમેલ દ્વારા સંપર્ક કરી શકાય છે ccsmart.net@gmail.com. કંપની વિશે વધુ માહિતી તેમના પર મળી શકે છે webwww.cc-smart.net પર સાઇટ. આ વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા ઉત્પાદનના પરિચય, સુવિધાઓ, એપ્લિકેશન્સ, UART આદેશ અને ગોઠવણી વિશે માહિતી પ્રદાન કરે છે. ઉત્પાદન એ એક મોટો સ્માર્ટ એચ-બ્રિજ ડ્રાઈવર છે જે ઝડપ અને દિશાના સંદર્ભમાં મોટી બ્રશ કરેલી ડીસી મોટરને નિયંત્રિત કરવા માટે રચાયેલ છે. મોટર શ્રેષ્ઠ કામગીરી અને ન્યૂનતમ અવાજ માટે 16 KHz સ્વિચિંગ સાથે MOSFETs દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે.
ડ્રાઈવર એક્સિલરેશન/ડિલેરેશન ફીચરને સપોર્ટ કરે છે જે સિસ્ટમના ઇલેક્ટ્રિક અને મિકેનિકલ ઘટકોને સુરક્ષિત કરવામાં મદદ કરે છે. તેમાં વધારાની મર્યાદા સ્વીચોની જરૂરિયાતને દૂર કરીને, ડાબે અને જમણે ચળવળને મર્યાદિત કરવા માટે બે ઇલેક્ટ્રિક વર્તમાન હોમ સેન્સરનો પણ સમાવેશ થાય છે. ડ્રાઇવર મોટરના વર્તમાનનું નિરીક્ષણ કરે છે અને જો વર્તમાન iLimit (PCB પર પોટેન્ટિઓમીટર દ્વારા નિર્ધારિત વર્તમાન મર્યાદા) કરતાં વધી જાય તો ચોક્કસ દિશામાં હલનચલન રોકવા માટે ટચ્ડ ફ્લેગ સેટ કરે છે. હલનચલન ફરી શરૂ કરવા માટે, ડ્રાઇવરને વિપરીત દિશામાં નિયંત્રિત કરવાની જરૂર છે અથવા ટચ કરેલા ધ્વજને સાફ કરવાની જરૂર છે.
વધુમાં, ડ્રાઈવર અંડર વોલ્યુમ સામે રક્ષણ પૂરું પાડે છેtage, ઓવર વોલ્યુમtage, વધુ તાપમાન, અને ઓવર કરંટ. તે PWM/Dir, PWM દ્વિ-દિશા, એનાલોગ/Dir, એનાલોગ દ્વિ-દિશા, Uart નેટવર્ક અને PPM સ્વતંત્ર સિગ્નલ (RC) જેવી વિવિધ સંચાર પદ્ધતિઓને સપોર્ટ કરે છે. પીસીબી પર ડીપ સ્વિચનો ઉપયોગ કરીને સંચાર પદ્ધતિ સરળતાથી પસંદ કરી શકાય છે.
ઉત્પાદન લક્ષણો
ઉત્પાદન સુવિધાઓમાં શામેલ છે:
- 1 ચેનલ
- 10-55VDC સપ્લાય
- 45A/60A સતત વર્તમાન, 100A/150A ટોચ
- ભાગtage clamp લક્ષણ
- બ્રશ કરેલ ડીસી મોટર માટે દ્વિ-દિશાત્મક નિયંત્રણ
- પ્રવેગક/મંદી સંશોધિત કરી શકાય છે
- સોફ્ટ ડાબે/જમણે હોમ સેન્સર
- MOSFET ને શાંત કામગીરી માટે 16 KHz પર સ્વિચ કરવામાં આવે છે
- ઝડપી પરીક્ષણ અને મેન્યુઅલ ઓપરેશન માટે 2 પુશ બટનો
- રૂપરેખાંકન માટે 1 પુશ બટન
- તાપમાનનું સંચાલન કરવા માટે કૂલિંગ પંખાનું નિયંત્રણ
- કોમ્યુનિકેશન સપોર્ટ: PWM/Dir, PWM દ્વિ-દિશા, એનાલોગ/Dir, એનાલોગ દ્વિ-દિશા, Uart, PPM સિગ્નલ
- પ્રોટેક્શન સપોર્ટ: વોલ્યુમ હેઠળtage, ઓવર વોલ્યુમtage, તાપમાનથી વધુ, વર્તમાનથી વધુ
- V મોટર માટે કોઈ પોલેરિટી પ્રોટેક્શન નથી ઉત્પાદનની યાંત્રિક વિશિષ્ટતાઓ અને ઓપરેટિંગ પર્યાવરણ આપેલ ટેક્સ્ટમાં આપવામાં આવ્યું નથી.
ઉત્પાદન વપરાશ સૂચનાઓ
- ડ્રાઇવરને 10-55VDC ની નિર્દિષ્ટ રેન્જમાં પાવર સપ્લાય સાથે કનેક્ટ કરો.
- યોગ્ય ધ્રુવીયતા સુનિશ્ચિત કરીને બ્રશ કરેલ ડીસીમોટરને ડ્રાઈવર સાથે જોડો.
- PCB પર ડિપ સ્વિચનો ઉપયોગ કરીને ઇચ્છિત સંચાર પદ્ધતિ પસંદ કરો.
- જો જરૂરી હોય તો, રૂપરેખાંકન માટે સમર્પિત પુશ બટનનો ઉપયોગ કરીને ચોક્કસ સેટિંગ્સને ગોઠવો.
- જો ઇચ્છિત હોય, તો ડ્રાઇવરના તાપમાનનું સંચાલન કરવા માટે કૂલિંગ પંખાને કનેક્ટ કરો.
- ખાતરી કરો કે ડ્રાઈવર યોગ્ય રીતે જોડાયેલ છે અને બધા કનેક્શન સુરક્ષિત છે.
- સિસ્ટમમાં પાવર લાગુ કરો અને પસંદ કરેલી સંચાર પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરીને મોટરની ગતિ અને દિશાને નિયંત્રિત કરો.
- મોટરના વર્તમાનનું નિરીક્ષણ કરો અને જો જરૂરી હોય તો PCB પર iLimit પોટેન્ટિઓમીટરને સમાયોજિત કરો.
- જો મોટરનો પ્રવાહ સેટ iLimit કરતાં વધી જાય, તો ડ્રાઈવર ટચ્ડ ફ્લેગ સેટ કરશે અને તે દિશામાં હિલચાલ બંધ કરશે. ટચ કરેલા ધ્વજને સાફ કરો અથવા ગતિ ફરી શરૂ કરવા માટે મોટરને વિપરીત દિશામાં નિયંત્રિત કરો.
- ડ્રાઇવરની સુરક્ષા સુવિધાઓનું નિરીક્ષણ કરો જેમ કે અંડર વોલ્યુમtage, ઓવર વોલ્યુમtage, સિસ્ટમની સલામતી સુનિશ્ચિત કરવા માટે વધુ તાપમાન, અને ઓવર કરંટ.
નોંધ: વિગતવાર યાંત્રિક વિશિષ્ટતાઓ અને ઓપરેટિંગ પર્યાવરણ માહિતી માટે, સંપૂર્ણ વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકાનો સંદર્ભ લો.
પરિચય
ડ્રાઇવર એક મોટો સ્માર્ટ એચ-બ્રિજ ડ્રાઇવર છે જે ઝડપ અને દિશા વિશે ખૂબ મોટી બ્રશ કરેલી ડીસી મોટરને નિયંત્રિત કરવા માટે રચાયેલ છે. મોટરને MOSFETs દ્વારા 16 Khz સાથે શ્રેષ્ઠ પ્રદર્શન અને અવાજ પર સ્વિચ કરીને નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે.
ડ્રાઇવર એક્સિલરેશન/ડિલેરેશન સુવિધાને સપોર્ટ કરે છે. આ સુવિધા ઇલેક્ટ્રિક, મિકેનિકલને સુરક્ષિત કરવામાં મદદ કરશે...તે ઘણી એપ્લિકેશનો માટે ઉપયોગી થશે.
ડ્રાઇવર ડાબે અને જમણે આગળ વધતા મર્યાદિત કરવા માટે અંદર બે ઇલેક્ટ્રિક કરંટ હોમ સેન્સરને પણ સપોર્ટ કરે છે. વપરાશકર્તાને વધુ વિસ્તૃત મર્યાદા સ્વિચની જરૂર નથી. આ ડ્રાઇવર જ્યારે મોટર ચાલતી હોય ત્યારે કરંટનું નિરીક્ષણ કરશે, જો મોટરનો કરંટ iLimit ની જેમ જ હોય
(iLimit એ PCB માં પોટેન્ટિઓમીટર દ્વારા વર્તમાન મર્યાદા સેટિંગ છે), ડ્રાઇવર ટચ કરેલ ધ્વજ સેટ કરશે અને તે દિશામાં આગળ વધવાનું બંધ કરશે. ખસેડવા માટે, ડ્રાઇવરને વિપરીત દિશામાં નિયંત્રણની જરૂર છે અથવા ટચ કરેલ ધ્વજ સ્પષ્ટ હોવો જરૂરી છે.
ડ્રાઈવર અંડર વોલ્યુમ તરીકે ઘણી સુરક્ષા પદ્ધતિને સપોર્ટ કરે છેtage, ઓવર વોલ્યુમtage, તાપમાન કરતાં વધુ, વર્તમાન કરતાં વધુ. આ પ્રોટેક્શન્સ ફીચર પ્રોટેક્શન સિસ્ટમ રાખવા માટે ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ ચૂડેલ મદદ છે.
ખાસ, સ્માર્ટ એચ-બ્રિજ તમામ સામાન્ય સંચાર પદ્ધતિઓને સપોર્ટ કરે છે.
પીસીબીમાં ડીપ સ્વિચ દ્વારા વપરાશકર્તા તે પદ્ધતિ પસંદ કરવાનું સરળ છે:
- PWM/Dir
- PWM દ્વિ-દિશા
- એનાલોગ/ડીર
- એનાલોગ દ્વિ-દિશા
- Uart નેટવર્ક
- PPM ઈન્ડિપેન્ડ સિગ્નલ (RC).
સ્પષ્ટીકરણ અને ઓપરેટિંગ પર્યાવરણ
મિકેનિકલ સ્પષ્ટીકરણ
હીટ નાબૂદ
- ડ્રાઇવરનું વિશ્વસનીય કાર્યકારી તાપમાન <100℃ હોવું જોઈએ
- હીટ સિંક વિસ્તારને મહત્તમ કરવા માટે ડ્રાઇવરને ઊભી રીતે માઉન્ટ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે.
ઇલેક્ટ્રિકલ વિશિષ્ટતાઓ (ટીજે = 25℃ /77℉ )
| પરિમાણો સીસીએસ_એસએચબી45એ | ||||
| પીક આઉટપુટ વર્તમાન પ્રતિ CH | મિનિ. | લાક્ષણિક | મહત્તમ | એકમ |
| 0 | – | 100 | A | |
| સતત આઉટપુટ વર્તમાન(*) | 0 | – | 45 | A |
| પાવર સપ્લાય વોલ્યુમtage | +10 | – | +55 | વીડીસી |
| VIOH (તર્ક ઇનપુટ - ઉચ્ચ સ્તર) | 2 | – | 24 | V |
| VIOL (લોજિક ઇનપુટ - નિમ્ન સ્તર) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V આઉટપુટ વર્તમાન | – | – | 250 | mA |
| એનાલોગ પિન રેન્જ(ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA પિન | 0 | – | 4.2 | V |
| પરિમાણો પીક આઉટપુટ વર્તમાન પ્રતિ CH |
સીસીએસ_એસએચબી60એ | |||
| મિનિ. | લાક્ષણિક | મહત્તમ | એકમ | |
| 0 | – | 150 | A | |
| સતત આઉટપુટ વર્તમાન(*) | 0 | – | 60 | A |
| પાવર સપ્લાય વોલ્યુમtage | +10 | – | +55 | વીડીસી |
| VIOH (તર્ક ઇનપુટ - ઉચ્ચ સ્તર) | 2 | – | 24 | V |
| VIOL (લોજિક ઇનપુટ - નિમ્ન સ્તર) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V આઉટપુટ વર્તમાન | – | – | 250 | mA |
| એનાલોગ પિન રેન્જ(ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA પિન | 0 | – | 4.2 | V |
સંચાલન પર્યાવરણ અને પરિમાણો
| ઠંડક કુદરતી ઠંડક અથવા ફરજિયાત ઠંડક | ||
| સંચાલન પર્યાવરણ | પર્યાવરણ | ધૂળ, તેલની ધુમ્મસ અને કાટ લાગતા વાયુઓને ટાળો |
| આસપાસનું તાપમાન | 0℃－50℃ (32℉－122℉ ) | |
| ભેજ | 40% RH - 90% RH | |
| કંપન | 5.9 m/s2 મહત્તમ | |
| સંગ્રહ તાપમાન | -20℃ － 65 ℃ (-4℉ － 149℉ ) | |
| વજન | આશરે. 50 ગ્રામ | |
જોડાણો
(નોંધ: કૃપા કરીને CONF બટન દ્વારા મોડ સેટ કરો)
સામાન્ય માહિતી
| નિયંત્રણ સિગ્નલ | |||
| પિન | સિગ્નલ | વર્ણન | I/O |
| 1 | જીએનડી | નિયંત્રણ સિગ્નલનું ગ્રાઉન્ડ | જીએનડી |
| 2 | જીએનડી | નિયંત્રણ સિગ્નલનું ગ્રાઉન્ડ | જીએનડી |
| 3 | +5 વી | 5V, 250mA આઉટપુટ પાવર | O |
| 4 | ANA | પોટેંશિયોમીટર અથવા એનાલોગ સિગ્નલ | I |
| 5 | S2 | ડીઆઈઆર/આરએક્સ | I |
| 6 | જીએનડી | નિયંત્રણ સિગ્નલનું ગ્રાઉન્ડ | જીએનડી |
| 7 | S1 | પીપીએમ/પીડબલ્યુએમ/ટીએક્સ | I |
| 8 | ENA | સ્થિતિ અને રીસેટ | I/O |
| પાવર અને મોટર કનેક્શન | |||
| સિગ્નલ | વર્ણન | I/O | |
| M- | મોટર નકારાત્મક જોડાણ | O | |
| VIN+ | 10-55V | O | |
| જીએનડી | સહાયક વીજ પુરવઠાની જમીન | I | |
| M+ | મોટર હકારાત્મક જોડાણ | O | |
| Rclam હેડર | |||
| પિન | સિગ્નલ | વર્ણન | I/O |
| 1 | ર્ક્લેમ | વિકલ્પ: મોટરમાંથી ઉર્જા છોડવા માટે બાહ્ય પાવર રેઝિસ્ટર (1ohm,50W) ને કનેક્ટ કરો. (મોટર જનરેટર તરીકે અને અનપેક્ષિત વોલ્યુમ બનાવશેtage વધારો, આ ઉર્જા પાવર સપ્લાયને બાળી નાખશે જો તેઓ આટલા ઊંચા વધે. ધ વોલ્યુમtage Clamp વીજ પુરવઠાને સુરક્ષિત રાખવા માટે ફીચર તે ઊર્જાને બાહ્ય રેઝિસ્ટર દ્વારા ડિસ્ચાર્જ કરશે.) | O |
PWM દ્વિ દિશા (અથવા PWM50/50) મોડ કનેક્શન:
ડીઆઈઆર પિન વગર મોટરની ગતિ અને દિશાને નિયંત્રિત કરો પરંતુ ફક્ત PWM સિગ્નલ પર આધાર રાખો.
PWM/DIR મોડ કનેક્શન:
એનાલોગ/ડીઆઈઆર મોડ કનેક્શન:
ડ્રાઇવરને નિયંત્રિત કરવા માટે 0-5V થી સિગ્નલ ANA પિન સાથે જોડાઈ શકે છે.
જ્યારે સિગ્નલ 0-0V વધે છે ત્યારે ઝડપ 5 થી મહત્તમ સુધી વધશે.
મોટરની દિશા DIR પિન લોજિક સ્તર પર આધારિત હશે.
UART મોડ કનેક્શન:
વપરાશકર્તા ASCII આદેશ દ્વારા ડ્રાઇવરને નિયંત્રિત કરવા માટે TX, RX પિન સાથે UART નો ઉપયોગ કરી શકે છે.
RC સ્વતંત્ર મોડ કનેક્શન:
આરસીનું આરએક્સ પીપીએમ સિગ્નલ (આરસી સિગ્નલ) દ્વારા ડ્રાઇવરને નિયંત્રિત કરી શકે છે. ડ્રાઈવર RC ના RX માટે 5V સપ્લાય કરી શકે છે. અમને RX માટે બાહ્ય પાવર સપ્લાયની જરૂર નથી. 
એનાલોગ જોયસ્ટીક અથવા એનાલોગ 50/50 મોડ કનેક્શન:
ડ્રાઇવરને નિયંત્રિત કરવા માટે 0-5V થી સિગ્નલ ANA પિન સાથે જોડાઈ શકે છે.
મોટર કેન્દ્ર બિંદુ (2.5V) પર અટકી જશે.
જ્યારે ANA સિગ્નલ 2.5V થી 5V સુધી વધે ત્યારે વેગ વધારો અને આગળ વધો.
જ્યારે ANA સિગ્નલ 2.5V થી 0V સુધી ઘટે ત્યારે વેગ વધારો અને પાછળની તરફ જાઓ.
UART કમાન્ડ લક્ષણ:
આ ડ્રાઇવર ASCII UART કમાન્ડ લાઇનને સપોર્ટ કરે છે. વપરાશકર્તા ડ્રાઈવર સાથે વાતચીત કરવા માટે UART ઈન્ટરફેસનો ઉપયોગ કરી શકે છે.
કોઈપણ ડ્રાઈવર પાસે સરનામું છે. સરનામું CONF બટન ( ) દ્વારા ગોઠવી શકાય છે. કૃપા કરીને ઉપયોગ કરતા પહેલા ડ્રાઇવરનું સરનામું અલગ રીતે ગોઠવો. તેઓ UART નેટવર્કમાં સ્લેવ મોડ તરીકે કામ કરશે. MCU મેટર મોડ તરીકે કામ કરી શકે છે અને ઘણા સ્લેવ (સ્માર્ટ ડ્રાઈવર) સાથે વાતચીત કરી શકે છે.
Nx: x = ડ્રાઇવરનું સરનામું (0 બ્રોડકાસ્ટ)
?: હેલ્પ કમાન્ડ, આ અન્ય આદેશોને અવગણશે (x>0)
Dy: y = ફરજ(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
(ડી: મોટર માટે ફરજ)
Az: z= પ્રવેગક(0 =< j <= 65000); z=0: કોઈ રેમિંગ નથી
C: સ્પષ્ટ ભૂલ
R1607: MCU રીસેટ કરો
K: rx આદેશ પાછો મોકલવાની જરૂર છે.
S: આદેશનો સરવાળો તપાસો S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: ડ્રાઇવરની માહિતી મેળવો (G1: One Time; G3 get to Ultil new data).
Example1: N0 ? \n (Uart નેટવર્કમાં અસ્તિત્વમાં રહેલા તમામ ડ્રાઇવરોના સરનામાની વિનંતી કરો)
Example2: N1 ? \n (ડ્રાઈવર 1 પાસેથી મદદની વિનંતી કરો)
Example3: N1 D500 d400 A200 G3 \n (મોટર 1 ડ્યુટી = 1% અને મોટર50 ડ્યુટી = 2% અને ગેટ સ્ટેટ સાથે ડ્રાઇવર 40 સેટ કરો).
યજમાન X ડ્રાઇવર પાસેથી મદદની વિનંતી કરો:
Nx? \n (x>0)
નોંધ: Dy આદેશ સાથે, બે ફ્રેમ્સ < 5 સેકન્ડનો સમયગાળો (બ્રિજને ચાલુ રાખવા માટે)
રૂપરેખાંકન
ઇનપુટ પ્રકાર રૂપરેખાંકન:
ડ્રાઇવર ઘણી પ્રકારની સંચાર પદ્ધતિને સપોર્ટ કરે છે જેમ કે PWM/DIR, PPM, UARTs, ...તે ઓછામાં ઓછા કનેક્શન માટે ઇનપુટ પિનને જોડે છે. ડ્રાઇવર તમને જોઈતા હોય તેવા વિચ પ્રકારના સંચારને ગોઠવવા માટે CONF બટનનો ઉપયોગ કરે છે. કૃપા કરીને ઉપયોગ કરતા પહેલા સંચાર પદ્ધતિને ગોઠવો.
સેટિંગ પ્રક્રિયા:
- રૂપરેખા મોડમાં પ્રવેશવા માટે CONF બટનને 5s કરતાં વધુ દબાવો અને પકડી રાખો. (Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run ઝબકશે, ઝબકવાની સંખ્યા સંખ્યા કાર્ય છે)
- ફંક્શન N પસંદ કરવા માટે N સમય દબાવો. (Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run ફંક્શન N પસંદ કરી રહ્યું છે તે દર્શાવવા માટે N સમય ઝબકશે.
- રૂપરેખા મોડને સાચવવા અને બહાર નીકળવા માટે CONF બટનને ફરીથી 5s કરતા વધુ દબાવો અને પકડી રાખો.
ટીપ:
- રૂપરેખા પરિમાણ ફ્લેશમાં સાચવવામાં આવશે અને તે પછી ઉપયોગમાં લેવાશે
- જ્યારે પાવર ચાલુ હોય અથવા મોડ બદલતા હોય. વિચ મોડ કન્ફિગર થયેલ છે તે દર્શાવવા માટે Led_Run N ક્રમ નંબરને ઝબકશે.
મોડ કાર્યોની સૂચિ:
- આરસી ઈન્ડિપેન
- પીડબલ્યુએમ_ડીઆઈઆર_લો
- PWM_DIR_ઉચ્ચ
- પીડબલ્યુએમ_બીઆઈ_ડીઆઈઆર
- એનાલોગ_ડીઆઈઆર
- એનાલોગ_બીઆઈ_ડીઆઈઆર
- UART
- આરસી_મિક્સ્ડ_રાઇટ
- RC_મિક્સ્ડ_લેફ્ટ
- કોઈ નહિ
- પેરા 1
- પેરા 2
- પેરા 3
- પેરા 4
પ્રવેગક/મંદી રૂપરેખાંકન:
આ સુવિધા અચાનક બદલાતા વેગને ઘટાડવા માટે સપોર્ટ કરશે. તેઓ ઘણા કિસ્સાઓમાં યાંત્રિક અને વિદ્યુતનું રક્ષણ કરશે.
ACCE/DECCE PCB માં વેરિયેબલ રેઝિસ્ટર ACCE મૂલ્ય પર આધાર રાખે છે. ACCE સક્ષમ/અક્ષમ ઝોન (અક્ષમ ઝોન: ACCE/DECCE લાગુ પડતું નથી) જાણવા માટે કૃપા કરીને નીચેનું ચિત્ર જુઓ.
iLIMIT સોફ્ટ હોમ સેન્સર ગોઠવણી:
ડ્રાઇવર ઇલેક્ટ્રીક કરંટ હોમ સેન્સરને અંદરથી ડાબે અને જમણે ખસેડવાને મર્યાદિત કરવા માટે સપોર્ટ કરે છે. તેને iLIMIT સ્વીચ કહેવામાં આવે છે. વપરાશકર્તાને વધુ વિસ્તૃત મર્યાદા સ્વીચ ઉમેરવાની જરૂર નથી. જ્યારે મોટર ચાલુ હોય ત્યારે ડ્રાઇવર કરંટનું નિરીક્ષણ કરશે, જો મોટરનો કરંટ iLimit (PCBમાં વેરીએબલ રેઝિસ્ટર દ્વારા iLimit એ વર્તમાન મર્યાદા સેટિંગ છે) જે યાંત્રિકને સ્પર્શ થયો હોય તેવો જ હોય. ડ્રાઇવર ટચ કરેલ ધ્વજ સેટ કરશે અને તે દિશામાં આગળ વધવાનું બંધ કરશે. ખસેડવા માટે, ડ્રાઇવરને વિપરીત દિશામાં નિયંત્રણની જરૂર છે અથવા UART કમાન્ડ દ્વારા ટચ કરેલા ધ્વજને સ્પષ્ટ કરવાની જરૂર છે અથવા ડ્રાઇવરને રીસેટ કરવા માટે ENA PINને ટૂંકા સમયમાં ખેંચો.
ભાગtage Clamp રૂપરેખાંકન:
ડ્રાઈવર વોલ્યુમ માપશેtagશરૂઆતના સમયે પાવર સપ્લાયનો e (વોલ્યુમtage જ્યારે મોટર ખસેડતી નથી = વોલ્યુમtage_StartUp). આ લક્ષણ તમામ રીતે વોલ્યુમ રાખવા પ્રયાસ કરોtagવોલ્યુમ નજીક પાવર ઓફ etagપાવર રેઝિસ્ટર દ્વારા ઉર્જા ડિસ્ચાર્જ કરીને e_StartUp જ્યારે વોલ્યુમtagવીક્લેમ કરતાં વધુ વીજ પુરવઠો e છે. (નોંધ: જ્યારે વપરાશકર્તા બાહ્ય પાવર રેઝિસ્ટરને ડ્રાઇવર સાથે જોડે ત્યારે સુવિધા સક્રિય થાય છે)
Vclam = પાવર_વોલtage_StartUp + 1.5 + Vol_Trimmer. Vol_Trimmer મૂલ્ય શ્રેણી [-1.5V થી 1.5V]
ડાબે અને જમણે વપરાશકર્તા બટન:
ડ્રાઈવરને રીસેટ કરો: ડ્રાઈવરને રીસેટ કરવા માટે એક જ સમયે ડાબું અને જમણું બટન દબાવો. મોટરે જમણે વળવાની ફરજ પાડી: જમણું બટન ટૂંકું દબાવો
મોટરે ડાબે વળવા દબાણ કર્યું: ડાબું બટન ટૂંકું દબાવો
રક્ષણ અને સંકેત વિશેષતા:
રક્ષણ:
- અંડર/ઓવર વોલ્યુમtage (vBus):
મોટર ડ્રાઈવર આઉટપુટ બંધ થઈ જશે જ્યારે પાવર ઇનપુટ વોલ્યુમtage નીચલી મર્યાદાથી નીચે જાય છે. આ ખાતરી કરવા માટે છે કે MOSFETs પાસે પર્યાપ્ત વોલ્યુમ છેtage સંપૂર્ણપણે ચાલુ કરવા માટે અને વધુ ગરમ ન કરો. અંડર વોલ્યુમ દરમિયાન ERR LED ઝબકશેtage બંધ. - તાપમાન સંરક્ષણ:
મહત્તમ વર્તમાન મર્યાદિત થ્રેશોલ્ડ બોર્ડ તાપમાન દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે. બોર્ડનું તાપમાન જેટલું ઊંચું છે, વર્તમાન મર્યાદિત થ્રેશોલ્ડ નીચું છે. આ રીતે, ડ્રાઇવર MOSFET ને નુકસાન પહોંચાડ્યા વિના વાસ્તવિક સ્થિતિના આધારે તેની સંપૂર્ણ ક્ષમતા પહોંચાડવામાં સક્ષમ છે. - સક્રિય વર્તમાન મર્યાદા સાથે ઓવરકરન્ટ પ્રોટેક્શન
જ્યારે મોટર ડ્રાઇવર જેટલો સપ્લાય કરી શકે તેના કરતા વધુ કરંટ ખેંચવાનો પ્રયાસ કરતી હોય, ત્યારે મોટરને PWM કાપી નાખવામાં આવશે અને મોટર કરંટ મહત્તમ વર્તમાન મર્યાદા પર જાળવવામાં આવશે. જ્યારે મોટર સ્ટોલ અથવા મોટી મોટરને હૂક કરવામાં આવે ત્યારે આ મોટર ડ્રાઇવરને નુકસાનથી બચાવે છે. જ્યારે વર્તમાન મર્યાદા કાર્યમાં હોય ત્યારે OC LED ચાલુ થશે.
સંકેત:
| LED બ્લિંકિંગ ચલાવો | વર્ણન (જ્યારે MCU રીસેટ અથવા મોડ બદલવું) |
| 1 | PWM 50/50 મોડ |
| 2 | PWM DIR મોડ |
| 3 | ANA/DIR મોડ |
| 4 | UART કમાન્ડ મોડ |
| 5 | RC (PPM સિગ્નલ) મોડ |
| 6 | એનાલોગ જોયસ્ટિક મોડ |
| ERR LED બ્લિંકિંગ | વર્ણન |
| 1 | અંડર/ઓવર વોલ્યુમtage |
| 2 | તાપમાન ઉપર |
| 3 | ઓવર કરંટ |
| 4 | કોઈ RC સિગ્નલ મળ્યું નથી અથવા પલ્સ પહોળાઈ સ્વીકાર્ય શ્રેણીની બહાર છે. |
| iOVER LED ચાલુ/બંધ | વર્ણન |
| બંધ | iLIMIT સોફ્ટ સ્વિચ સ્પર્શતું નથી |
| ON | iLIMIT સોફ્ટ સ્વિચ સ્પર્શ્યું |
સક્ષમ/સ્થિતિ પિન સુવિધા:
ENA પિન ઇનપુટ અને આઉટ-પુટ ક્ષમતા સાથેનો ખાસ પિન છે.
આ પિન રીસેટ સ્ટેટ પછી ડ્રાઈવર દ્વારા 5V સુધી ખેંચાશે. અને જો કોઈ ભૂલ હોય તો નીચે ખેંચો. વપરાશકર્તા ડ્રાઇવરની સ્થિતિ જાણવા માટે આ પિનની સ્થિતિ વાંચી શકે છે.
વપરાશકર્તા MCU પિન એ આઉટપુટ પિન છે અને આ પિનને GND પર 0.5 સેકન્ડમાં સેટ કરી શકે છે અને ડ્રાઇવરની સ્થિતિ વાંચવા માટે MCU પિનને ઇનપુટ પિન તરીકે ફરીથી ગોઠવી શકે છે.
ડ્રાઇવરને ફરજિયાત રીસેટ કર્યા પછી ઇનપુટ માટે MCU પિનને ફરીથી ગોઠવો
જો તમારે ડ્રાઇવરની સ્થિતિ જાણવાની અથવા MCU દ્વારા ડ્રાઇવરને રીસેટ કરવાની જરૂર નથી, તો કૃપા કરીને તેને મફતમાં રહેવા દો.
ભલામણ:
વાયર ગેજ
વાયર વ્યાસ જેટલો નાનો (નીચલા ગેજ), તેટલો ઊંચો અવબાધ. ઉચ્ચ અવબાધ વાયર નીચલા અવબાધ વાયર કરતાં વધુ અવાજ પ્રસારિત કરશે. તેથી, વાયર ગેજ પસંદ કરતી વખતે, નીચલા ગેજ (એટલે કે મોટા વ્યાસ) વાયર પસંદ કરવાનું વધુ સારું છે. આ ભલામણ વધુ જટિલ બની જાય છે કારણ કે કેબલની લંબાઈ વધે છે. તમારી એપ્લિકેશનમાં ઉપયોગ કરવા માટે યોગ્ય વાયર કદ પસંદ કરવા માટે નીચેના કોષ્ટકનો ઉપયોગ કરો.
| વર્તમાન (A) | ન્યૂનતમ વાયર કદ (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
સિસ્ટમ ગ્રાઉન્ડિંગ
સારી ગ્રાઉન્ડિંગ પ્રેક્ટિસ સિસ્ટમમાં હાજર મોટાભાગના અવાજને ઘટાડવામાં મદદ કરે છે. આઇસોલેટેડ સિસ્ટમની અંદરના તમામ સામાન્ય આધારને 'સિંગલ' નીચા પ્રતિકાર બિંદુ દ્વારા PE (રક્ષણાત્મક અર્થ) સાથે જોડવા જોઈએ. ગ્રાઉન્ડ લૂપ્સ બનાવતી PE ની પુનરાવર્તિત લિંક્સ ટાળવી, જે અવાજનો વારંવાર સ્ત્રોત છે. સેન્ટ્રલ પોઈન્ટ ગ્રાઉન્ડિંગ કેબલ શિલ્ડિંગ પર પણ લાગુ થવી જોઈએ; ઢાલ એક છેડે ખુલ્લી હોવી જોઈએ અને બીજી બાજુ ગ્રાઉન્ડેડ હોવી જોઈએ. ચેસિસ વાયર પર પણ ધ્યાન આપવું જોઈએ. માજી માટેample, મોટર્સ સામાન્ય રીતે ચેસીસ વાયર સાથે પૂરી પાડવામાં આવે છે. જો આ ચેસીસ વાયર PE સાથે જોડાયેલ હોય, પરંતુ મોટર ચેસીસ પોતે મશીન ફ્રેમ સાથે જોડાયેલ હોય, જે PE સાથે પણ જોડાયેલ હોય, તો ગ્રાઉન્ડ લૂપ બનાવવામાં આવશે. ગ્રાઉન્ડિંગ માટે વપરાતા વાયરો હેવી ગેજના અને બને તેટલા ટૂંકા હોવા જોઈએ. બિનઉપયોગી વાયરિંગને પણ ગ્રાઉન્ડ કરવું જોઈએ જ્યારે આવું કરવું સલામત છે કારણ કે તરતા બાકી રહેલા વાયર મોટા એન્ટેના તરીકે કામ કરી શકે છે, જે EMIમાં ફાળો આપે છે.
પાવર સપ્લાય કનેક્શન
પાવર અને ગ્રાઉન્ડને ક્યારેય ખોટી દિશામાં જોડશો નહીં, કારણ કે તેનાથી ડ્રાઇવરને નુકસાન થશે. ડ્રાઇવના ડીસી પાવર સપ્લાય અને ડ્રાઇવ વચ્ચેનું અંતર શક્ય તેટલું ઓછું હોવું જોઈએ કારણ કે બંને વચ્ચેનો કેબલ અવાજનો સ્ત્રોત છે. જ્યારે પાવર સપ્લાય લાઇન 50 સે.મી. કરતાં લાંબી હોય, ત્યારે 1000µF/100V ઇલેક્ટ્રોલિટીક કેપેસિટર ટર્મિનલ "GND" અને ટર્મિનલ "+VDC" વચ્ચે જોડાયેલ હોવું જોઈએ. આ કેપેસિટર વોલ્યુમને સ્થિર કરે છેtage પાવર સપ્લાય લાઇન પર ડ્રાઇવ તેમજ ફિલ્ટર્સ અવાજને સપ્લાય કરે છે. મહેરબાની કરીને નોંધ કરો કે ધ્રુવીયતાને ઉલટાવી શકાતી નથી.
જો પુરવઠામાં પૂરતી ક્ષમતા હોય તો ખર્ચ ઘટાડવા માટે એક પાવર સપ્લાય શેર કરવા માટે બહુવિધ ડ્રાઇવરો રાખવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે. ક્રોસ હસ્તક્ષેપ ટાળવા માટે, ડ્રાઇવરોના પાવર સપ્લાય ઇનપુટ પિનને ડેઝી-ચેઇન કરશો નહીં. તેના બદલે, કૃપા કરીને તેમને અલગથી પાવર સપ્લાય સાથે કનેક્ટ કરો.
દસ્તાવેજો / સંસાધનો
 |
સીસી-સ્માર્ટ ટેકનોલોજી CCS-SHB45A સ્માર્ટ એચ-બ્રિજ [પીડીએફ] વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા CCS-SHB45A, CCS-SHB60A, CCS-SHB45A સ્માર્ટ H-બ્રિજ, CCS-SHB45A, સ્માર્ટ H-બ્રિજ, H-બ્રિજ |
