Cc-pametna tehnologija CCS-SHB45A Smart H-Bridge
Kompanija se nalazi na adresi 1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Nha Be District, Ho Chi Minh City, Vijetnam. Mogu se kontaktirati putem telefona na +84983029530 ili putem e-pošte na ccsmart.net@gmail.com. Više informacija o kompaniji možete pronaći na njihovoj webstranica na www.cc-smart.net. Ovaj korisnički priručnik pruža informacije o uvodu proizvoda, funkcijama, aplikacijama, UART komandi i konfiguraciji. Proizvod je veliki pametni H-Bridge drajver dizajniran za kontrolu velikog brušenog DC motora u smislu brzine i smjera. Motorom upravljaju MOSFET-ovi sa prebacivanjem od 16 KHz za optimalne performanse i minimalnu buku.
Vozač podržava funkciju Acceleration/Deceleration koja pomaže u zaštiti električnih i mehaničkih komponenti sistema. Također uključuje dva kućna senzora električne struje za ograničavanje kretanja lijevo i desno, eliminirajući potrebu za dodatnim graničnim prekidačima. Vozač prati struju motora i postavlja Touched Flag da zaustavi kretanje u određenom smjeru ako struja premaši iLimit (ograničenje struje postavljeno potenciometrom na PCB). Za nastavak kretanja, vozača treba kontrolisati u smjeru unazad ili je potrebno ukloniti dodirnu zastavicu.
Dodatno, drajver pruža zaštitu od Under voltage, Over voltage, Previsoka temperatura i Prekomjerna struja. Podržava različite metode komunikacije kao što su PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog Bi-Direction, Uart mreža i PPM nezavisni signal (RC). Komunikacijski metod se može lako odabrati pomoću Dip prekidača na PCB-u.
Karakteristike proizvoda
Karakteristike proizvoda uključuju:
- 1 Channel
- 10-55VDC napajanje
- 45A/60A Kontinuirana struja, 100A/150A vršna
- Voltage clamp karakteristika
- Dvosmjerna kontrola za brušeni DC motor
- Ubrzanje/usporavanje može modificirati
- Soft Lijevo/Desno Home senzor
- MOSFET-ovi se prebacuju na 16 KHz radi tihog rada
- 2 dugmeta za brzo testiranje i ručni rad
- 1 dugme za konfiguraciju
- Kontrola ventilatora za hlađenje za upravljanje temperaturom
- Komunikacijska podrška: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog Bi-Direction, Uart, PPM signal
- Podrška zaštite: Pod voltage, Over voltage, prekomjerna temperatura, prekomjerna struja
- Nema zaštite polariteta za V motor Mehaničke specifikacije proizvoda i radno okruženje nisu navedeni u datom tekstu.
Upute za upotrebu proizvoda
- Povežite drajver na napajanje unutar specificiranog opsega od 10-55VDC.
- Povežite brušeni DC motor na drajver, vodeći računa o pravilnom polaritetu.
- Odaberite željeni način komunikacije pomoću Dip prekidača na PCB-u.
- Ako je potrebno, konfigurirajte specifične postavke pomoću namjenskog dugmeta za konfiguraciju.
- Ako želite, priključite ventilator za hlađenje kako biste upravljali temperaturom vozača.
- Uverite se da je drajver pravilno povezan i da su sve veze bezbedne.
- Uključite napajanje u sistem i kontrolirajte brzinu i smjer motora koristeći odabranu metodu komunikacije.
- Pratite struju motora i prilagodite iLimit potenciometar na PCB-u ako je potrebno.
- Ako struja motora premaši postavljenu iLimit, vozač će postaviti dodirnu zastavicu i zaustaviti kretanje u tom smjeru. Očistite dodirnutu zastavu ili upravljajte motorom u obrnutom smjeru da biste nastavili kretanje.
- Pratite zaštitne funkcije drajvera kao što je Under voltage, Over voltage, Previsoka temperatura i prekomjerna struja kako bi se osigurala sigurnost sistema.
Napomena: Za detaljne mehaničke specifikacije i informacije o radnom okruženju, pogledajte kompletan korisnički priručnik.
Uvod
Pokretač je veliki pametni H-Bridge Driver koji je dizajniran za kontrolu jako velikog brušenog DC motora o brzini i smjeru. Motorom upravljaju MOSFET-ovi sa prebacivanjem od 16 Khz za optimalne performanse i buku.
Vozač podržava funkciju ubrzanja/usporavanja. Ova funkcija će pomoći u zaštiti električnih, mehaničkih... Biće korisna za mnoge aplikacije.
Vozač također podržava dva kućna senzora električne struje kako bi se ograničilo kretanje lijevo i desno. Korisniku nije potreban produženi granični prekidač. Ovaj drajver će pratiti struju kada motor radi, ako je struja motora ista kao kod iLimita
(iLimit je trenutno ograničenje podešeno potenciometrom u PCB-u), vozač će postaviti Touched Flag i prestati da se kreće u tom smjeru. Da bi se kretao, vozaču je potrebna kontrola u obrnutom smjeru ili dodirnuta zastava mora biti čista.
Drajver podržava mnoge metode zaštite kao Under voltage, Over voltage, prekomjerna temperatura, prekomjerna struja. Ove zaštitne karakteristike su veoma važne i pomažu u održavanju sistema zaštite.
Posebno, Smart H-bridge podržava sve najčešće metode komunikacije.
Korisnik može lako odabrati tu metodu pomoću Dip prekidača u PCB-u:
- PWM/Dir
- PWM Bi-direction
- Analog/Dir
- Analog Bi-Direction
- Uart Network
- PPM nezavisan signal (RC).
Specifikacija i radno okruženje
Mehaničke specifikacije
Eliminacija toplote
- Pouzdana radna temperatura vozača bi trebala biti <100℃
- Preporučuje se montiranje drajvera okomito kako bi se maksimalno povećala površina hladnjaka.
Električne specifikacije (Tj = 25℃ /77℉)
| Parameters CCS_SHB45A | ||||
| Vršna izlazna struja po CH | Min. | Tipično | Max. | Jedinica |
| 0 | – | 100 | A | |
| Kontinuirano Izlaz trenutno(*) | 0 | – | 45 | A |
| Napajanje Voltage | +10 | – | +55 | VDC |
| VIOH (Logički ulaz – visoki nivo) | 2 | – | 24 | V |
| VIOL (Logički ulaz – niski nivo) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V izlazna struja | – | – | 250 | mA |
| Opseg analognih pinova (ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA Pin | 0 | – | 4.2 | V |
| Parameters Vršna izlazna struja po CH |
CCS_SHB60A | |||
| Min. | Tipično | Max. | Jedinica | |
| 0 | – | 150 | A | |
| Kontinuirano Izlaz trenutno(*) | 0 | – | 60 | A |
| Napajanje Voltage | +10 | – | +55 | VDC |
| VIOH (Logički ulaz – visoki nivo) | 2 | – | 24 | V |
| VIOL (Logički ulaz – niski nivo) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V izlazna struja | – | – | 250 | mA |
| Opseg analognih pinova (ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA Pin | 0 | – | 4.2 | V |
Radno okruženje i parametri
| Hlađenje Prirodno ili prisilno hlađenje | ||
| Operativno okruženje | Životna sredina | Izbjegavajte prašinu, uljnu maglu i korozivne plinove |
| Temperatura okoline | 0℃－50℃ (32℉－ 122℉) | |
| Vlažnost | 40%RH - 90%RH | |
| Vibracije | 5.9 m/s2 Maks | |
| Temperatura skladištenja | -20 ℃ － 65 ℃ (-4 ℉ － 149 ℉ ) | |
| Težina | Pribl. 50 grama | |
Veze
(Napomena: Podesite način rada tipkom CONF)
Opće informacije
| Kontrolni signal | |||
| Pin | Signal | Opis | I/O |
| 1 | GND | Uzemljenje kontrolnog signala | GND |
| 2 | GND | Uzemljenje kontrolnog signala | GND |
| 3 | +5V | 5V, 250mA izlazna snaga | O |
| 4 | ANA | Potenciometar ili analogni signal | I |
| 5 | S2 | DIR/RX | I |
| 6 | GND | Uzemljenje kontrolnog signala | GND |
| 7 | S1 | PPM/PWM/TX | I |
| 8 | ENA | Status i Reset | I/O |
| Priključak NAPAJANJA i MOTORA | |||
| Signal | Opis | I/O | |
| M- | Negativna veza motora | O | |
| VIN+ | 10-55V | O | |
| GND | Uzemljenje pomoćnog napajanja | I | |
| M+ | Pozitivna veza motora | O | |
| Rclam Header | |||
| Pin | Signal | Opis | I/O |
| 1 | Rclam | Opcija: Povežite vanjski otpornik snage (1 ohm, 50 W) da biste ispraznili energiju iz motora. (Motor će kao generator i napraviti neočekivanu voltage povećanje, Ova energija će sagorjeti napajanje ako se povećaju tako visoko. The Voltage Clamp Funkcija će isprazniti tu energiju preko vanjskog otpornika kako bi zaštitila napajanje.) | O |
Veza za PWM dvosmjerni (ili PWM50/50) način:
Kontrolirajte brzinu i smjer motora bez DIR pina, već samo na bazi PWM signala.
Veza za PWM/DIR način rada:
Veza za ANALOG/DIR način rada:
Signal od 0-5V može se povezati na ANA pin za kontrolu drajvera.
Brzina će se povećati od 0 do Max kada se signal poveća 0-5V.
Smjer motora ovisit će o logičkom nivou DIR pina.
UART način veze:
Korisnik može koristiti UART sa TX, RX pinom za kontrolu drajvera pomoću ASCII komande.
RC neovisni način veze:
RC RX može kontrolisati vozača preko PPM signala (Rc signala). Drajver može napajati 5V za RC RX. Ne treba nam eksterno napajanje za RX. 
ANALOGNI džojstik ili ANALOG 50/50 način povezivanja:
Signal od 0-5V može se povezati na ANA pin za kontrolu drajvera.
Motor će se zaustaviti u središnjoj tački (2.5V).
Povećajte brzinu i pomaknite se naprijed kada se ANA signal poveća sa 2.5V na 5V.
Povećajte brzinu i pomaknite se unazad kada se ANA signal smanji sa 2.5V na 0V.
Funkcija UART komande:
Ovaj drajver podržava ASCII UART komandnu liniju. Korisnik može koristiti UART interfejs za komunikaciju sa drajverom.
Svaki vozač ima adresu. Adresa se može konfigurisati pomoću dugmeta CONF ( ). Molimo konfigurirajte adresu drajvera drugačije prije korištenja. Oni će raditi kao Slave Mode u UART mreži. MCU može raditi kao Mater način rada i komunicirati sa mnogim podređenim (Smart Driver)
Nx: x = adresa vozača (0 Emitovanje)
?: Naredba za pomoć, ovo će zanemariti druge komande (x>0)
Dy: y = duty(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
(D: Dužnost za motor)
Az: z= Ubrzanje(0 =< j <= 65000); z=0: Nema nabijanja
C: Obriši grešku
R1607: Resetujte MCU
K: Treba poslati nazad komandu rx.
S: Provjera zbir naredbi S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Dobiti informacije o vozaču (G1: Jednom; G3 doći do novih podataka).
Example1: N0 ? \n (Zatražite adresu svih postojećih drajvera u Uart mreži)
Example2: N1 ? \n (Zatražite pomoć od vozača 1)
Example3: N1 D500 d400 A200 G3 \n (Podesite drajver 1 sa zadatkom motora 1 =50% i duznošću motora 2 =40% i Get stanje).
Host zatraži pomoć od upravljačkog programa X:
Nx ? \n (x>0)
Napomena: Sa Dy komandom, Period od dva okvira < 5 sekundi (da bi most ostao u radu)
Konfiguracija
Konfiguracija tipa ulaza:
Drajver podržava mnoge tipove komunikacionih metoda kao što su PWM/DIR, PPM, UART, … Kombinuje ulazni pin da minimalizuje vezu. Vozač koristi dugme CONF da konfiguriše vrstu komunikacije koju želite. Molimo konfigurirajte način komunikacije prije korištenja.
Obrada podešavanja:
- Pritisnite i držite tipku CONF duže od 5s da uđete u Config mod. (Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run će treptati, broj treptanja je funkcija broja)
- Pritisnite N puta da odaberete funkciju N. (Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run će treptati N vremena da bi označili funkciju koju N bira.
- Pritisnite i držite dugme CONF više od 5 sekundi ponovo da sačuvate i izađete iz konfiguracionog moda.
Savjet:
- Parametar konfiguracije će se sačuvati u Flash-u i koristiti nakon toga
- Prilikom uključivanja ili promjene načina rada. Led_Run će treptati sa N rednim brojem kako bi ukazao da je način rada vještice konfigurisan.
Lista funkcija načina rada:
- RC INDEPEN
- PWM_DIR_LOW
- PWM_DIR_HIGH
- PWM_BI_DIR
- ANALOG_DIR
- ANALOG_BI_DIR
- UART
- RC_MIXED_RIGHT
- RC_MIXED_LEFT
- Nema
- stav 1
- stav 2
- stav 3
- stav 4
Konfiguracija ubrzanja/usporavanja:
Ova funkcija će podržati smanjenje nagle promjene brzine. Oni će zaštititi mehaničke i električne u mnogim slučajevima.
ACCE/DECCE zavise od vrijednosti ACCE varijabilnih otpornika u PCB-u. Molimo pogledajte sliku ispod da biste saznali ACCE Enable/Disable Zone (Onemogući zonu: Ne primjenjuje ACCE/DECCE).
iLIMIT Soft Home senzor konfiguracija:
Vozač podržava kućni senzor električne struje kako bi ograničio kretanje lijevo i desno. Zove se iLIMIT SWITCH. Korisniku nije potrebno dodavati prošireni granični prekidač. Vozač će pratiti struju kada motor radi, ako je struja motora ista kao kod iLimit-a (iLimit je postavka ograničenja struje pomoću varijabilnih otpornika u PCB-u) što znači da je mehanički dodirnut. Vozač će postaviti Touched Flag i prestati se kretati u tom smjeru. Da bi se kretao, vozaču je potrebna kontrola obrnutim smjerom ili dodirnuta zastavica mora biti uklonjena UART komandom ili kratkotrajnim povlačenjem ENA PIN-a da resetuje vozača.
Voltage Clamp Konfiguracija:
Vozač će izmjeriti voltage napajanja u vrijeme pokretanja (voltage kada se motor ne pomera = Voltage_StartUp). Ova funkcija uvijek pokušava zadržati voltage snage u blizini Voltage_StartUp pražnjenjem energije preko strujnog otpornika kada je voltage napajanja je više od Vclam. (Napomena: Funkcija je aktivna kada korisnik poveže eksterni otpornik napajanja na drajver)
Vclam = Power_Voltage_StartUp + 1.5 + Vol_Trimmer. Vol_Oseg vrijednosti trimera [-1.5V do 1.5V]
LIJEVO & DESNO korisničko dugme:
Resetirajte drajver: kratko pritisnite LIJEVO i DESNO DUGME istovremeno da resetujete drajver. MOTOR prisilno Skrenite desno: Kratki pritisak DESNO DUGME
MOTOR prisilno Skrenite lijevo: Kratko pritisnite LIJEVO DUGME
Funkcija zaštite i indikacije:
zaštita:
- Under/Over Voltage (vBus):
Izlaz drajvera motora će se isključiti kada se uključi ulazna snagatage pada ispod donje granice. Ovo je da bi se osiguralo da MOSFET-ovi imaju dovoljnu zapreminutage da se potpuno uključi i da se ne pregrije. ERR LED će treptati tokom under voltage shutdown. - Temperaturna zaštita:
Maksimalni prag ograničenja struje određen je temperaturom ploče. Što je temperatura ploče viša, to je niži prag ograničenja struje. Na ovaj način, drajver je u mogućnosti da isporuči svoj puni potencijal u zavisnosti od stvarnog stanja bez oštećenja MOSFET-a. - Zaštita od prekomjerne struje s aktivnim ograničenjem struje
Kada motor pokušava povući više struje od one koju drajver motora može isporučiti, PWM za motor će se prekinuti i struja motora će se održavati na maksimalnoj granici struje. Ovo sprečava oštećenje vozača motora kada se motor zaustavi ili se priključi veliki motor. OC LED će se uključiti kada je ograničenje struje u akciji.
Indikacija:
| LED RUN treperi | Opis (kada se MCU resetuje ili mijenja način rada) |
| 1 | PWM 50/50 način rada |
| 2 | PWM DIR način rada |
| 3 | ANA/DIR način rada |
| 4 | UART komandni način |
| 5 | RC (PPM signal) način rada |
| 6 | Način rada analognog džojstika |
| ERR LED treperi | Opis |
| 1 | Under/Over Voltage |
| 2 | Over Temperature |
| 3 | Over Current |
| 4 | Nije detektovan RC signal ili je širina impulsa izvan prihvatljivog opsega. |
| iOVER LED ON/OFF | Opis |
| OFF | Soft Switch iLIMIT ne dodirujte |
| ON | Dodirnuo je iLIMIT Soft Switch |
UKLJUČI/STATUS Pin značajka:
ENA Pin je poseban PIN sa mogućnošću unosa i izlaza.
Ovaj Pin će povući do 5V od strane drajvera nakon stanja resetovanja. I povucite prema dolje ako postoji greška. Korisnik može pročitati stanje ovog Pin-a da zna status drajvera.
Korisnik takođe može resetovati drajver tako što će konfigurisati MCU pin kao izlazni pin i postaviti ovaj pin na GND oko 0.5 sekunde i ponovo konfigurisati MCU pin kao ulazni pin da pročita status drajvera.
Molimo ponovo konfigurišite MCU pin za ulaz nakon prisilnog resetovanja drajvera
Ako ne trebate znati status drajvera ili resetirati drajver od strane MCU-a, neka bude besplatan.
Preporuka:
Žica mjerač
Što je manji promjer žice (manji gabar), to je veća impedancija. Žica veće impedancije će emitovati više šuma od žice niže impedancije. Zbog toga je pri odabiru širine žice poželjno odabrati žicu nižeg prečnika (tj. većeg prečnika). Ova preporuka postaje sve kritičnija kako se dužina kabla povećava. Koristite sljedeću tabelu da odaberete odgovarajuću veličinu žice koju ćete koristiti u svojoj aplikaciji.
| struja (A) | Minimalna veličina žice (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Uzemljenje sistema
Dobre prakse uzemljenja pomažu u smanjenju većine buke prisutne u sistemu. Sve zajedničke mase unutar izolovanog sistema treba da budu vezane za PE (zaštitno uzemljenje) preko 'JEDNOG' tačke niskog otpora. Izbjegavanje ponavljajućih veza sa PE stvarajući petlje uzemljenja, koje su čest izvor buke. Uzemljenje centralne tačke takođe treba primeniti na oklop kablova; štitovi trebaju biti otvoreni na jednom kraju i uzemljeni na drugom. Posebnu pažnju treba posvetiti i žicama šasije. Za nprampLe, motori se obično isporučuju sa žicom za šasiju. Ako je ova žica šasije spojena na PE, ali je sama šasija motora pričvršćena na okvir stroja, koji je također spojen na PE, stvorit će se petlja uzemljenja. Žice koje se koriste za uzemljenje treba da budu većeg prečnika i što je moguće kraće. Neiskorišteno ožičenje također treba biti uzemljeno kada je to bezbedno, jer žice koje su ostavljene da lebde mogu delovati kao velike antene, koje doprinose EMI.
Priključak za napajanje
NIKADA ne spajajte struju i masu u pogrešnom smjeru, jer će to oštetiti vozača. Udaljenost između DC napajanja pogona i samog pogona treba biti što je moguće kraća jer kabel između njih predstavlja izvor buke. Kada su vodovi napajanja duži od 50 cm, 1000µF/100V elektrolitički kondenzator treba spojiti između terminala “GND” i terminala “+VDC”. Ovaj kondenzator stabilizuje voltage napaja pogon kao i filtrira buku na liniji napajanja. Imajte na umu da se polaritet ne može obrnuti.
Preporučuje se da imate više drajvera za dijeljenje jednog izvora napajanja kako biste smanjili troškove ako napajanje ima dovoljno kapaciteta. Da biste izbjegli unakrsne smetnje, NEMOJTE povezivati u nizu ulazne pinove za napajanje drajvera. Umjesto toga, spojite ih na napajanje odvojeno.
Dokumenti / Resursi
 |
Cc-pametna tehnologija CCS-SHB45A Smart H-Bridge [pdf] Korisnički priručnik CCS-SHB45A, CCS-SHB60A, CCS-SHB45A Smart H-Bridge, CCS-SHB45A, Smart H-Bridge, H-Bridge |
