ເຕັກໂນໂລຊີ Cc-smart CCS-SHB45A Smart H-Bridge
ບໍລິສັດຕັ້ງຢູ່ 1419/125 Le Van Luong, ຕາແສງ Phuoc Kien, ເມືອງ Nha Be, ນະຄອນ Ho Chi Minh, ຫວຽດນາມ. ສາມາດຕິດຕໍ່ໄດ້ທາງໂທລະສັບ +84983029530 ຫຼືຜ່ານອີເມລ໌ໄດ້ທີ່ ccsmart.net@gmail.com. ຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບບໍລິສັດສາມາດພົບເຫັນຢູ່ໃນຂອງພວກເຂົາ webເວັບໄຊ www.cc-smart.net. ຄູ່ມືການນໍາໃຊ້ນີ້ໃຫ້ຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບການນໍາສະເຫນີຜະລິດຕະພັນ, ຄຸນນະສົມບັດ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ຄໍາສັ່ງ UART, ແລະການຕັ້ງຄ່າ. ຜະລິດຕະພັນແມ່ນຕົວຂັບຂີ່ H-Bridge smart ໃຫຍ່ທີ່ຖືກອອກແບບມາເພື່ອຄວບຄຸມມໍເຕີ DC brushed ຂະຫນາດໃຫຍ່ໃນແງ່ຂອງຄວາມໄວແລະທິດທາງ. ມໍເຕີຖືກຄວບຄຸມໂດຍ MOSFETs ດ້ວຍການສະຫຼັບ 16 KHz ເພື່ອປະສິດທິພາບທີ່ດີທີ່ສຸດແລະສຽງລົບກວນຫນ້ອຍ.
ຜູ້ຂັບຂີ່ສະຫນັບສະຫນູນຄຸນນະສົມບັດການເລັ່ງ / ການຊ້າລົງເຊິ່ງຊ່ວຍປົກປ້ອງອົງປະກອບໄຟຟ້າແລະກົນຈັກຂອງລະບົບ. ມັນຍັງປະກອບດ້ວຍສອງເຊັນເຊີໄຟຟ້າໃນປະຈຸບັນເພື່ອຈໍາກັດການເຄື່ອນໄຫວໄປທາງຊ້າຍແລະຂວາ, ກໍາຈັດຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບການປ່ຽນຂີດຈໍາກັດເພີ່ມເຕີມ. ຜູ້ຂັບຂີ່ຕິດຕາມກວດກາກະແສໄຟຟ້າຂອງມໍເຕີແລະກໍານົດ Touched Flag ເພື່ອຢຸດການເຄື່ອນໄຫວໃນທິດທາງທີ່ແນ່ນອນຖ້າປະຈຸບັນເກີນ iLimit (ຂອບເຂດກໍານົດໃນປະຈຸບັນໂດຍ potentiometer ໃນ PCB). ເພື່ອສືບຕໍ່ການເຄື່ອນໄຫວ, ຜູ້ຂັບຂີ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການຄວບຄຸມໃນທິດທາງປີ້ນກັບກັນຫຼືທຸງທີ່ຖືກແຕະຕ້ອງຖືກລ້າງ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ຜູ້ຂັບຂີ່ໃຫ້ການປົກປ້ອງຕໍ່ Under voltage, ໃນໄລຍະ voltage, ອຸນຫະພູມເກີນ, ແລະໃນໄລຍະປະຈຸບັນ. ມັນສະຫນັບສະຫນູນວິທີການສື່ສານຕ່າງໆເຊັ່ນ PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog Bi-Direction, Uart Network, ແລະ PPM Independent signal (RC). ວິທີການສື່ສານສາມາດເລືອກໄດ້ງ່າຍໂດຍໃຊ້ Dip Switch ໃນ PCB.
ຄຸນສົມບັດຜະລິດຕະພັນ
ຄຸນນະສົມບັດຜະລິດຕະພັນປະກອບມີ:
- 1 ຊ່ອງ
- ການສະຫນອງ 10-55VDC
- 45A/60A ປະຈຸບັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ສູງສຸດ 100A/150A
- ສະບັບtage clamp ຄຸນສົມບັດ
- ການຄວບຄຸມສອງທິດທາງສໍາລັບມໍເຕີ DC brushed
- ການເລັ່ງ/ການຫຼຸດຄວາມໄວສາມາດແກ້ໄຂໄດ້
- ເຊັນເຊີໜ້າຫຼັກຊ້າຍ/ຂວາອ່ອນ
- MOSFETs ຖືກປ່ຽນຢູ່ທີ່ 16 KHz ສໍາລັບການເຮັດວຽກທີ່ງຽບ
- 2 ປຸ່ມກົດສໍາລັບການທົດສອບໄວແລະການດໍາເນີນງານຄູ່ມື
- 1 ປຸ່ມກົດສໍາລັບການຕັ້ງຄ່າ
- ການຄວບຄຸມພັດລົມເຢັນເພື່ອຈັດການອຸນຫະພູມ
- ຮອງຮັບການສື່ສານ: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog Bi-Direction, Uart, PPM signal
- ສະຫນັບສະຫນູນການປົກປ້ອງ: ພາຍໃຕ້ voltage, ໃນໄລຍະ voltage, ອຸນຫະພູມເກີນ, ເກີນປະຈຸບັນ
- ບໍ່ມີການປ້ອງກັນ polarity ສໍາລັບ V motor ຂໍ້ກໍານົດກົນຈັກຂອງຜະລິດຕະພັນແລະສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານບໍ່ໄດ້ສະຫນອງໃຫ້ຢູ່ໃນຂໍ້ຄວາມທີ່ລະບຸໄວ້.
ຄໍາແນະນໍາການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ
- ເຊື່ອມຕໍ່ໄດເວີກັບການສະຫນອງພະລັງງານພາຍໃນຂອບເຂດທີ່ກໍານົດໄວ້ຂອງ 10-55VDC.
- ເຊື່ອມຕໍ່ DCmotor brushed ກັບຄົນຂັບ, ຮັບປະກັນ polarity ທີ່ເຫມາະສົມ.
- ເລືອກວິທີການສື່ສານທີ່ຕ້ອງການໂດຍໃຊ້ Dip Switch ໃນ PCB.
- ຖ້າຈໍາເປັນ, ຕັ້ງຄ່າການຕັ້ງຄ່າສະເພາະໂດຍໃຊ້ປຸ່ມກົດສະເພາະສໍາລັບການຕັ້ງຄ່າ.
- ຖ້າຕ້ອງການ, ເຊື່ອມຕໍ່ພັດລົມເຢັນເພື່ອຈັດການອຸນຫະພູມຂອງຜູ້ຂັບຂີ່.
- ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າໄດເວີຖືກເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງແລະການເຊື່ອມຕໍ່ທັງຫມົດແມ່ນປອດໄພ.
- ໃຊ້ພະລັງງານກັບລະບົບແລະຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີແລະທິດທາງໂດຍໃຊ້ວິທີການສື່ສານທີ່ເລືອກ.
- ຕິດຕາມກວດກາປະຈຸບັນຂອງມໍເຕີແລະປັບ potentiometer iLimit ໃນ PCB ຖ້າຈໍາເປັນ.
- ຖ້າກະແສໄຟຟ້າຂອງມໍເຕີເກີນ iLimit ທີ່ຕັ້ງໄວ້, ຄົນຂັບຈະຕັ້ງທຸງ Touched ແລະຢຸດການເຄື່ອນໄຫວໃນທິດທາງນັ້ນ. ລຶບທຸງທີ່ຖືກແຕະ ຫຼືຄວບຄຸມມໍເຕີໃນທິດທາງປີ້ນເພື່ອສືບຕໍ່ການເຄື່ອນໄຫວ.
- ຕິດຕາມກວດກາລັກສະນະປົກປັກຮັກສາຂອງຄົນຂັບເຊັ່ນ: Under voltage, ໃນໄລຍະ voltage, Over temperature, ແລະ Over Current ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພຂອງລະບົບ.
ໝາຍເຫດ: ສໍາລັບລາຍລະອຽດສະເພາະກົນຈັກ ແລະຂໍ້ມູນສະພາບແວດລ້ອມໃນການດໍາເນີນງານ, ເບິ່ງຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ທີ່ສົມບູນ.
ແນະນຳ
ໄດເວີແມ່ນໄດເວີ H-Bridge smart ໃຫຍ່ທີ່ຖືກອອກແບບມາເພື່ອຄວບຄຸມມໍເຕີ DC brushed ໃຫຍ່ຫຼາຍກ່ຽວກັບຄວາມໄວແລະທິດທາງ. ມໍເຕີຖືກຄວບຄຸມໂດຍ MOSFETs ດ້ວຍ 16 Khz ສະຫຼັບກັບການປະຕິບັດທີ່ດີທີ່ສຸດແລະສຽງລົບກວນ.
ໄດເວີຮອງຮັບຄຸນສົມບັດການເລັ່ງ/ການຫຼຸດຄວາມໄວ. ຄຸນນະສົມບັດນີ້ຈະຊ່ວຍປົກປັກຮັກສາໄຟຟ້າ, ກົນຈັກ…ມັນຈະເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຈໍານວນຫຼາຍ.
ຜູ້ຂັບຂີ່ຍັງສະຫນັບສະຫນູນສອງເຊັນເຊີໄຟຟ້າປະຈຸບັນພາຍໃນເຮືອນເພື່ອຈໍາກັດການເຄື່ອນຍ້າຍຊ້າຍແລະຂວາ. ຜູ້ໃຊ້ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງການສະວິດການຈໍາກັດຂະຫຍາຍຫຼາຍ. ໄດເວີນີ້ຈະຕິດຕາມກວດກາກະແສໄຟຟ້າໃນເວລາທີ່ Motor ແລ່ນ, ຖ້າປະຈຸບັນຂອງ Motor ຄືກັນກັບ iLimit
(iLimit ແມ່ນກໍານົດຂອບເຂດຈໍາກັດໃນປະຈຸບັນໂດຍ potentiometer ໃນ PCB), ຄົນຂັບຈະກໍານົດທຸງ Touched ແລະຢຸດການເຄື່ອນຍ້າຍທິດທາງນັ້ນ. ເພື່ອການເຄື່ອນຍ້າຍ, ຜູ້ຂັບຂີ່ຕ້ອງການການຄວບຄຸມໂດຍທິດທາງປີ້ນກັບກັນຫຼືທຸງສໍາຜັດຕ້ອງມີຄວາມຊັດເຈນ.
ໄດເວີສະຫນັບສະຫນູນວິທີການປ້ອງກັນຫຼາຍເປັນ Under voltage, ໃນໄລຍະ voltage, ອຸນຫະພູມເກີນ, ເກີນປະຈຸບັນ. ລັກສະນະການປົກປ້ອງເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍ witch ຊ່ວຍຮັກສາລະບົບປ້ອງກັນ.
ພິເສດ, The Smart H-bridge ສະຫນັບສະຫນູນວິທີການສື່ສານທົ່ວໄປທີ່ສຸດທັງຫມົດ.
ຜູ້ໃຊ້ງ່າຍທີ່ຈະເລືອກວິທີນັ້ນໂດຍ Dip Switch ໃນ Pcb:
- PWM/Dir
- PWM Bi-direction
- ອະນາລັອກ/Dir
- ອະນາລັອກ Bi-Direction
- ເຄືອຂ່າຍ Uart
- ສັນຍານເອກະລາດ PPM (RC).
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະແລະສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານ
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະກົນຈັກ
ການ ກຳ ຈັດຄວາມຮ້ອນ
- ອຸນຫະພູມການເຮັດວຽກທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ຄວນຈະ <100 ℃
- ແນະນຳໃຫ້ຕິດໄດເວີໃນແນວຕັ້ງ ເພື່ອເພີ່ມພື້ນທີ່ລະບາຍຄວາມຮ້ອນໃຫ້ສູງສຸດ.
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະໄຟຟ້າ (Tj = 25℃ /77℉)
| ພາລາມິເຕີ CCS_SHB45A | ||||
| ສູງສຸດຜົນຜະລິດປະຈຸບັນຕໍ່ CH | ຕ່ຳສຸດ | ປົກກະຕິ | ສູງສຸດ. | ໜ່ວຍ |
| 0 | – | 100 | A | |
| ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ຜົນຜະລິດ ປັດຈຸບັນ(*) | 0 | – | 45 | A |
| ການສະ ໜອງ ພະລັງງານ Voltage | +10 | – | +55 | VDC |
| VIOH (ການປ້ອນຂໍ້ມູນຕາມເຫດຜົນ – ລະດັບສູງ) | 2 | – | 24 | V |
| VIOL (ການປ້ອນຂໍ້ມູນຕາມເຫດຜົນ – ລະດັບຕໍ່າ) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V Output Current | – | – | 250 | mA |
| ຊ່ວງ PIN ອະນາລັອກ(ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA Pin | 0 | – | 4.2 | V |
| ພາລາມິເຕີ ສູງສຸດຜົນຜະລິດປະຈຸບັນຕໍ່ CH |
CCS_SHB60A | |||
| ຕ່ຳສຸດ | ປົກກະຕິ | ສູງສຸດ. | ໜ່ວຍ | |
| 0 | – | 150 | A | |
| ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ຜົນຜະລິດ ປັດຈຸບັນ(*) | 0 | – | 60 | A |
| ການສະ ໜອງ ພະລັງງານ Voltage | +10 | – | +55 | VDC |
| VIOH (ການປ້ອນຂໍ້ມູນຕາມເຫດຜົນ – ລະດັບສູງ) | 2 | – | 24 | V |
| VIOL (ການປ້ອນຂໍ້ມູນຕາມເຫດຜົນ – ລະດັບຕໍ່າ) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V Output Current | – | – | 250 | mA |
| ຊ່ວງ PIN ອະນາລັອກ(ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA Pin | 0 | – | 4.2 | V |
ສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານແລະພາລາມິເຕີ
| ຄວາມເຢັນ ຄວາມເຢັນແບບທໍາມະຊາດຫຼືການບັງຄັບໃຫ້ເຢັນ | ||
| ສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານ | ສະພາບແວດລ້ອມ | ຫລີກລ້ຽງການຂີ້ຝຸ່ນ, ນ້ ຳ ໝອກ ແລະອາຍແກັສທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດການລະລາຍ |
| ອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມ | 0℃－50℃ (32℉－ 122℉) | |
| ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ | 40%RH - 90%RH | |
| ການສັ່ນສະເທືອນ | ສູງສຸດ 5.9 m/s2 | |
| ອຸນຫະພູມການເກັບຮັກສາ | -20℃－65℃ (-4℉－ 149℉) | |
| ນ້ຳໜັກ | ປະມານ. 50 ກຣາມ | |
ການເຊື່ອມຕໍ່
(ໝາຍເຫດ: ກະລຸນາຕັ້ງຄ່າໂໝດໂດຍປຸ່ມ CONF)
ຂໍ້ມູນທົ່ວໄປ
| ສັນຍານຄວບຄຸມ | |||
| ປັກໝຸດ | ສັນຍານ | ລາຍລະອຽດ | I/O |
| 1 | GND | ພື້ນທີ່ຂອງສັນຍານຄວບຄຸມ | GND |
| 2 | GND | ພື້ນທີ່ຂອງສັນຍານຄວບຄຸມ | GND |
| 3 | +5V | 5V, ພະລັງງານອອກ 250mA | O |
| 4 | ANA | Potentiometer ຫຼືສັນຍານອະນາລັອກ | I |
| 5 | S2 | DIR/RX | I |
| 6 | GND | ພື້ນທີ່ຂອງສັນຍານຄວບຄຸມ | GND |
| 7 | S1 | PPM/PWM/TX | I |
| 8 | ENA | ສະຖານະ ແລະຣີເຊັດ | I/O |
| ການເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານ ແລະມໍເຕີ | |||
| ສັນຍານ | ລາຍລະອຽດ | I/O | |
| M- | ການເຊື່ອມຕໍ່ທາງລົບຂອງມໍເຕີ | O | |
| VIN+ | 10-55V | O | |
| GND | ພື້ນທີ່ຂອງການສະຫນອງພະລັງງານຊ່ວຍ | I | |
| M+ | ການເຊື່ອມຕໍ່ທາງບວກຂອງມໍເຕີ | O | |
| ຫົວ Rclam | |||
| ປັກໝຸດ | ສັນຍານ | ລາຍລະອຽດ | I/O |
| 1 | Rclam | ທາງເລືອກ: ເຊື່ອມຕໍ່ extern Power resistor (1ohm,50W) ເພື່ອປ່ອຍພະລັງງານຈາກມໍເຕີ. (ມໍເຕີຈະເປັນເຄື່ອງກໍາເນີດໄຟຟ້າແລະເຮັດໃຫ້ voltage ເພີ່ມຂຶ້ນ, ພະລັງງານນີ້ຈະໄຫມ້ການສະຫນອງພະລັງງານຖ້າຫາກວ່າພວກເຂົາເຈົ້າເພີ່ມຂຶ້ນສູງດັ່ງນັ້ນ. ສະບັບເລກທີtage Clamp ຄຸນສົມບັດຈະປ່ອຍພະລັງງານນັ້ນຜ່ານຕົວຕ້ານທານພາຍນອກເພື່ອປົກປ້ອງການສະຫນອງພະລັງງານ.) | O |
PWM Bi Direction (ຫຼື PWM50/50) ການເຊື່ອມຕໍ່ໂໝດ:
ຄວບຄຸມຄວາມໄວແລະທິດທາງຂອງມໍເຕີໂດຍບໍ່ມີ PIN DIR ແຕ່ພຽງແຕ່ອີງໃສ່ສັນຍານ PWM.
ການເຊື່ອມຕໍ່ PWM/DIR Mode:
ການເຊື່ອມຕໍ່ແບບ ANALOG/DIR:
ສັນຍານຈາກ 0-5V ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບ ANA pin ເພື່ອຄວບຄຸມໄດເວີ.
ຄວາມໄວຈະເພີ່ມຂຶ້ນຈາກ 0 ຫາ Max ເມື່ອສັນຍານເພີ່ມຂຶ້ນ 0-5V.
ທິດທາງຂອງມໍເຕີຈະຂຶ້ນກັບລະດັບເຫດຜົນຂອງ DIR pin.
ການເຊື່ອມຕໍ່ແບບ UART:
ຜູ້ໃຊ້ສາມາດໃຊ້ UART ກັບ TX, RX pin ເພື່ອຄວບຄຸມໄດເວີໂດຍຄໍາສັ່ງ ASCII.
RC Independent Mode ການເຊື່ອມຕໍ່:
RX ຂອງ RC ສາມາດຄວບຄຸມຄົນຂັບຜ່ານສັນຍານ PPM (ສັນຍານ Rc). ໄດເວີສາມາດສະຫນອງ 5V ສໍາລັບ RX ຂອງ RC. ພວກເຮົາບໍ່ຕ້ອງການການສະຫນອງພະລັງງານພາຍນອກສໍາລັບ RX. 
ANALOG Joystick ຫຼື ANALOG 50/50 ການເຊື່ອມຕໍ່ໂຫມດ:
ສັນຍານຈາກ 0-5V ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບ ANA pin ເພື່ອຄວບຄຸມໄດເວີ.
ມໍເຕີຈະຢຸດຢູ່ທີ່ຈຸດສູນກາງ (2.5V).
ເພີ່ມຄວາມໄວແລະຍ້າຍໄປຂ້າງຫນ້າເມື່ອສັນຍານ ANA ເພີ່ມຂຶ້ນຈາກ 2.5V ເປັນ 5V.
ເພີ່ມຄວາມໄວແລະຍ້າຍໄປຂ້າງຫຼັງເມື່ອສັນຍານ ANA ຫຼຸດລົງຈາກ 2.5V ເປັນ 0V.
ຄຸນນະສົມບັດຄໍາສັ່ງ UART:
ໄດເວີນີ້ສະຫນັບສະຫນູນເສັ້ນຄໍາສັ່ງ ASCII UART. ຜູ້ໃຊ້ສາມາດໃຊ້ອິນເຕີເຟດ UART ເພື່ອຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບຄົນຂັບໄດ້.
ໄດເວີທຸກຄົນມີທີ່ຢູ່. ທີ່ຢູ່ສາມາດຕັ້ງຄ່າໄດ້ໂດຍປຸ່ມ CONF ( ). ກະລຸນາຕັ້ງຄ່າທີ່ຢູ່ຂອງໄດເວີໃຫ້ແຕກຕ່າງກັນກ່ອນທີ່ຈະໃຊ້. ພວກເຂົາຈະເຮັດວຽກເປັນ Slave Mode ໃນເຄືອຂ່າຍ UART. MCU ສາມາດເຮັດວຽກເປັນໂຫມດ Mater ແລະຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບ slave ຫຼາຍຄົນ (Smart Driver)
Nx: x = ທີ່ຢູ່ຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ (0 Broadcast)
?: Help Command, ນີ້ຈະບໍ່ສົນໃຈຄໍາສັ່ງອື່ນ (x>0)
Dy: y = duty(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
(D: ຫນ້າທີ່ສໍາລັບມໍເຕີ)
Az: z= Acceleration(0 =< j <= 65000); z=0: ບໍ່ມີ Ramming
C: ແຈ້ງຄວາມຜິດພາດ
R1607: ຣີເຊັດ MCU
K: ຕ້ອງການສົ່ງຄືນຄໍາສັ່ງ rx.
S: ກວດເບິ່ງຜົນລວມຂອງຄໍາສັ່ງ S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: ເອົາຂໍ້ມູນຄົນຂັບ (G1: ຫນຶ່ງຄັ້ງ; G3 ໄປຫາຂໍ້ມູນໃຫມ່ Ultil).
Example1: N0 ? \n (ຂໍທີ່ຢູ່ຂອງໄດເວີທັງໝົດທີ່ມີຢູ່ໃນເຄືອຂ່າຍ Uart)
Example2: N1 ? \n (ຂໍຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອຈາກຄົນຂັບ 1)
Example3: N1 D500 d400 A200 G3 \n (ຊຸດໄດເວີ 1 ກັບມໍເຕີ 1 ຫນ້າທີ່ = 50% ແລະມໍເຕີ 2 ຫນ້າທີ່ = 40% ແລະໄດ້ຮັບສະຖານະ).
ເຈົ້າພາບຮ້ອງຂໍການຊ່ວຍເຫຼືອຈາກຄົນຂັບ X:
Nx ? \n (x>0)
ໝາຍເຫດ: ດ້ວຍຄໍາສັ່ງ Dy, ໄລຍະເວລາຂອງສອງເຟຣມ < 5 ວິນາທີ (ເພື່ອໃຫ້ຂົວແລ່ນ)
ການຕັ້ງຄ່າ
ການຕັ້ງຄ່າປະເພດການປ້ອນຂໍ້ມູນ:
ໄດເວີສະຫນັບສະຫນູນວິທີການສື່ສານຫຼາຍປະເພດເຊັ່ນ: PWM/DIR, PPM, UARTs, …ມັນສົມທົບການປ້ອນຂໍ້ມູນ Pin ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ຕໍາ່ສຸດທີ່. ໄດເວີໃຊ້ປຸ່ມ CONF ເພື່ອຕັ້ງຄ່າປະເພດຂອງການສື່ສານທີ່ທ່ານຕ້ອງການ. ກະລຸນາກຳນົດຄ່າວິທີການສື່ສານກ່ອນນຳໃຊ້.
ການຕັ້ງຄ່າການປຸງແຕ່ງ:
- ກົດປຸ່ມ CONF ຄ້າງໄວ້ຫຼາຍກວ່າ 5ວິ ເພື່ອເຂົ້າສູ່ໂໝດກຳນົດຄ່າ. (Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run ຈະກະພິບ, ຈໍານວນຂອງການກະພິບແມ່ນຫນ້າທີ່ຕົວເລກ)
- ກົດ N ເວລາເພື່ອເລືອກ Function N. (The Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run ຈະກະພິບ N ເວລາເພື່ອຊີ້ບອກຟັງຊັນ N ກໍາລັງເລືອກ.
- ກົດປຸ່ມ CONF ຄ້າງໄວ້ຫຼາຍກວ່າ 5 ວິນາທີອີກຄັ້ງເພື່ອບັນທຶກ ແລະອອກຈາກໂໝດການຕັ້ງຄ່າ.
ເຄັດລັບ:
- ຕົວກໍານົດການ config ຈະຖືກບັນທຶກໄວ້ໃນ Flash ແລະນໍາໃຊ້ຫຼັງຈາກນັ້ນ
- ເມື່ອເປີດ ຫຼືປ່ຽນໂໝດ. Led_Run ຈະກະພິບຕົວເລກ N ລຳດັບເພື່ອຊີ້ບອກຮູບແບບແມ່ມົດຖືກຕັ້ງຄ່າ.
ລາຍການຟັງຊັນຂອງໂໝດ:
- RC INDEPEN
- PWM_DIR_LOW
- PWM_DIR_HIGH
- PWM_BI_DIR
- ANALOG_DIR
- ANALOG_BI_DIR
- UART
- RC_MIXED_RIGHT
- RC_MIXED_LEFT
- ບໍ່ມີ
- ພາຣາ 1
- ພາຣາ 2
- ພາຣາ 3
- ພາຣາ 4
ການຕັ້ງຄ່າການເລັ່ງ/ການຫຼຸດຄວາມໄວ:
ຄຸນນະສົມບັດນີ້ຈະສະຫນັບສະຫນູນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການປ່ຽນແປງຢ່າງກະທັນຫັນຂອງຄວາມໄວ. ພວກເຂົາຈະປົກປ້ອງກົນຈັກແລະໄຟຟ້າໃນຫຼາຍໆກໍລະນີ.
ACCE/DECCE ແມ່ນຂຶ້ນກັບຄ່າຕົວຕ້ານທານຕົວປ່ຽນແປງ ACCE ໃນ PCB. ກະລຸນາເບິ່ງຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້ເພື່ອຮູ້ວ່າ ACCE Enable/Disable Zone (Disable Zone: No use ACCE/DECCE).
iLIMIT Soft Home Sensor ການຕັ້ງຄ່າ:
ຜູ້ຂັບຂີ່ສະຫນັບສະຫນູນເຊັນເຊີໄຟຟ້າປະຈຸບັນພາຍໃນເຮືອນເພື່ອຈໍາກັດການເຄື່ອນຍ້າຍຊ້າຍແລະຂວາ. ມັນຖືກເອີ້ນວ່າ iLIMIT SWITCH. ຜູ້ໃຊ້ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງເພີ່ມສະວິດການຈໍາກັດຂະຫຍາຍຫຼາຍ. ຜູ້ຂັບຂີ່ຈະຕິດຕາມກະແສໄຟຟ້າເມື່ອ Motor ແລ່ນ, ຖ້າກະແສຂອງ Motor ຄືກັນກັບ iLimit (iLimit ແມ່ນກໍານົດຂອບເຂດຈໍາກັດໃນປະຈຸບັນໂດຍ Variable Resistors ໃນ PCB) ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າກົນຈັກຖືກສໍາຜັດ. ຜູ້ຂັບຂີ່ຈະຕັ້ງທຸງສໍາຜັດ ແລະຢຸດການເຄື່ອນຍ້າຍທິດທາງນັ້ນ. ເພື່ອເຄື່ອນຍ້າຍ, ຜູ້ຂັບຂີ່ຕ້ອງການການຄວບຄຸມໂດຍທິດທາງປີ້ນກັບກັນຫຼືທຸງທີ່ແຕະຕ້ອງຊັດເຈນໂດຍ UART Command ຫຼືເວລາສັ້ນໆດຶງ ENA PIN ລົງເພື່ອຕັ້ງຄ່າໄດເວີ.
ສະບັບtage Clamp ການຕັ້ງຄ່າ:
ຄົນຂັບຈະວັດແທກ voltage ຂອງການສະຫນອງພະລັງງານໃນເວລາເລີ່ມຕົ້ນ (voltage ເມື່ອມໍເຕີບໍ່ເຄື່ອນທີ່ = Voltage_StartUp). ຄຸນສົມບັດນີ້ພະຍາຍາມຮັກສາ voltage ຂອງພະລັງງານຢູ່ໃກ້ກັບ Voltage_StartUp ໂດຍການປ່ອຍພະລັງງານຜ່ານ Power Resistor ເມື່ອ voltage ຂອງການສະຫນອງພະລັງງານແມ່ນຫຼາຍກ່ວາ Vclam. (ຫມາຍເຫດ: ຄຸນນະສົມບັດການເຄື່ອນໄຫວໃນເວລາທີ່ຜູ້ໃຊ້ເຊື່ອມຕໍ່ Power Resistor ຈາກພາຍນອກກັບຄົນຂັບ)
Vclam = Power_Voltage_StartUp + 1.5 + Vol_Trimmer. ຊ່ວງຄ່າ Vol_Trimmer [-1.5V ຫາ 1.5V]
ປຸ່ມຜູ້ໃຊ້ຊ້າຍ ແລະຂວາ:
ຣີເຊັດໄດເວີ: ກົດສັ້ນ ຊ້າຍ ແລະ ຂວາ ປຸ່ມເວລາດຽວກັນເພື່ອຣີເຊັດໄດເວີ. MOTOR ບັງຄັບໃຫ້ລ້ຽວຂວາ: ກົດສັ້ນ ປຸ່ມຂວາ
MOTOR ບັງຄັບໃຫ້ລ້ຽວຊ້າຍ: ກົດປຸ່ມຊ້າຍສັ້ນ
ຄຸນສົມບັດການປົກປ້ອງ & ການຊີ້ບອກ:
ການປົກປ້ອງ:
- ພາຍໃຕ້/ຫຼາຍກວ່າສະບັບtage (vBus):
ຜົນຜະລິດຂອງໄດເວີມໍເຕີຈະຖືກປິດລົງເມື່ອພະລັງງານ input voltage ຫຼຸດລົງຕໍ່າກວ່າຂອບເຂດຈໍາກັດຕ່ໍາ. ນີ້ແມ່ນເພື່ອເຮັດໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ MOSFETs ມີ vol ພຽງພໍtage ເພື່ອເປີດຢ່າງເຕັມທີ່ແລະບໍ່ຮ້ອນເກີນໄປ. ERR LED ຈະກະພິບໃນລະຫວ່າງພາຍໃຕ້ voltage ປິດ. - ການປົກປ້ອງອຸນຫະພູມ:
ຂອບເຂດຈໍາກັດໃນປະຈຸບັນສູງສຸດແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍອຸນຫະພູມກະດານ. ອຸນຫະພູມກະດານສູງຂຶ້ນ, ຂອບເຂດຈໍາກັດໃນປະຈຸບັນຕ່ໍາ. ດ້ວຍວິທີນີ້, ຜູ້ຂັບຂີ່ສາມາດສົ່ງທ່າແຮງອັນເຕັມທີ່ຂອງມັນຂຶ້ນກັບສະພາບຕົວຈິງໂດຍບໍ່ມີການທໍາລາຍ MOSFETs. - ການປົກປ້ອງກະແສໄຟຟ້າເກີນດ້ວຍການຈຳກັດກະແສໄຟຟ້າ
ເມື່ອມໍເຕີກໍາລັງພະຍາຍາມແຕ້ມກະແສໄຟຟ້າຫຼາຍກວ່າສິ່ງທີ່ຄົນຂັບມໍເຕີສາມາດສະຫນອງໄດ້, PWM ກັບມໍເຕີຈະຖືກຕັດອອກແລະປະຈຸບັນມໍເຕີຈະຖືກຮັກສາໄວ້ຢູ່ທີ່ຂອບເຂດຈໍາກັດໃນປະຈຸບັນສູງສຸດ. ນີ້ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ຜູ້ຂັບຂີ່ມໍເຕີເສຍຫາຍເມື່ອມໍເຕີຢຸດຫຼືມໍເຕີຂະຫນາດໃຫຍ່ຖືກຕິດຢູ່. OC LED ຈະເປີດເມື່ອການຈຳກັດປັດຈຸບັນກຳລັງດຳເນີນຢູ່.
ຕົວຊີ້ບອກ:
| ແລ່ນ LED ກະພິບ | ລາຍລະອຽດ (ເມື່ອ MCU ຣີເຊັດ ຫຼືປ່ຽນໂໝດ) |
| 1 | ໂໝດ PWM 50/50 |
| 2 | ໂໝດ PWM DIR |
| 3 | ໂໝດ ANA/DIR |
| 4 | ໂໝດຄຳສັ່ງ UART |
| 5 | ໂໝດ RC (PPM). |
| 6 | ໂໝດ Joystick ແບບອະນາລັອກ |
| ERR LED ກະພິບ | ລາຍລະອຽດ |
| 1 | ພາຍໃຕ້/ຫຼາຍກວ່າສະບັບtage |
| 2 | ເກີນອຸນຫະພູມ |
| 3 | ທົ່ວປະຈຸບັນ |
| 4 | ບໍ່ມີສັນຍານ RC ຖືກກວດພົບ ຫຼືຄວາມກວ້າງຂອງກຳມະຈອນຢູ່ນອກຂອບເຂດທີ່ຍອມຮັບໄດ້. |
| iOVER LED ເປີດ / ປິດ | ລາຍລະອຽດ |
| ປິດ | ປຸ່ມ iLIMIT Soft Switch ຢ່າແຕະຕ້ອງ |
| ON | iLIMIT Soft Switch ໄດ້ສໍາຜັດ |
ເປີດໃຊ້ຄຸນສົມບັດ / ສະຖານະ PIN:
ENA Pin ແມ່ນ PIN ພິເສດທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນການປ້ອນແລະອອກ.
Pin ນີ້ຈະດຶງເຖິງ 5V ໂດຍໄດເວີຫຼັງຈາກ Reset state. ແລະດຶງລົງຖ້າມີຂໍ້ຜິດພາດໃດໆ. ຜູ້ໃຊ້ສາມາດອ່ານສະຖານະຂອງ Pin ນີ້ເພື່ອຮູ້ສະຖານະຂອງຜູ້ຂັບຂີ່.
ຜູ້ໃຊ້ຍັງສາມາດ Reset driver ໄດ້ໂດຍ config MCU Pin ເປັນ output Pin ແລະກໍານົດ Pin ນີ້ເປັນ GND ປະມານ 0.5 ວິນາທີແລະ reconfig MCU Pin ເປັນ input pin ເພື່ອອ່ານສະຖານະພາບຂອງ driver ໄດ້.
ກະລຸນາປັບຕັ້ງໃຫມ່ pin MCU ການປ້ອນຂໍ້ມູນຫຼັງຈາກການບັງຄັບການປັບຄ່າໄດເວີ
ຖ້າຫາກວ່າທ່ານບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງຮູ້ສະຖານະພາບຂອງຄົນຂັບຫຼືປັບຄ່າຂັບໂດຍ MCU, ກະລຸນາປ່ອຍໃຫ້ມັນເປັນການຟຣີ.
ຄຳແນະນຳ:
Gauge ລວດ
ເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງສາຍຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ (ເຄື່ອງວັດແທກຕ່ໍາ), impedance ສູງຂຶ້ນ. ສາຍ impedance ສູງຂຶ້ນຈະກະຈາຍສຽງຫຼາຍກ່ວາສາຍ impedance ຕ່ໍາ. ດັ່ງນັ້ນ, ເມື່ອເລືອກວັດສາຍ, ມັນມັກເລືອກສາຍວັດແທກຕ່ໍາ (ເຊັ່ນເສັ້ນຜ່າກາງໃຫຍ່ກວ່າ). ຄໍາແນະນໍານີ້ຈະກາຍເປັນຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍຂຶ້ນຍ້ອນວ່າຄວາມຍາວຂອງສາຍເຄເບີ້ນເພີ່ມຂຶ້ນ. ໃຊ້ຕາຕະລາງຕໍ່ໄປນີ້ເພື່ອເລືອກຂະຫນາດສາຍທີ່ເຫມາະສົມເພື່ອໃຊ້ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານ.
| ປັດຈຸບັນ (A) | ຂະໜາດສາຍຕ່ຳສຸດ (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
ການວາງລະບົບ
ການປະຕິບັດພື້ນຖານທີ່ດີຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນສິ່ງລົບກວນສ່ວນໃຫຍ່ທີ່ມີຢູ່ໃນລະບົບ. ພື້ນຖານທົ່ວໄປທັງໝົດພາຍໃນລະບົບທີ່ໂດດດ່ຽວຄວນຖືກຜູກມັດກັບ PE (ແຜ່ນດິນໂລກປ້ອງກັນ) ຜ່ານຈຸດຕ້ານທານຕໍ່າ 'SINGLE'. ຫຼີກເວັ້ນການເຊື່ອມຕໍ່ຊ້ໍາຊ້ອນກັບ PE ການສ້າງ loops ພື້ນດິນ, ຊຶ່ງເປັນແຫຼ່ງເລື້ອຍໆຂອງສິ່ງລົບກວນ. ການວາງສາຍກາງຂອງຈຸດສູນກາງຄວນຖືກນໍາໃຊ້ກັບການປ້ອງກັນສາຍເຄເບີນ; ໄສ້ຄວນຈະເປີດຢູ່ໃນສົ້ນຫນຶ່ງແລະຮາກຖານຢູ່ໃນອີກດ້ານຫນຶ່ງ. ຄວນເອົາໃຈໃສ່ຢ່າງໃກ້ຊິດຕໍ່ກັບສາຍໄຟຂອງຕົວເຄື່ອງ. ຕົວຢ່າງampແທ້ຈິງແລ້ວ, ມໍເຕີໄດ້ຖືກສະຫນອງໂດຍປົກກະຕິກັບສາຍ chassis. ຖ້າສາຍ chassis ນີ້ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ PE, ແຕ່ chassis motor ຕົວຂອງມັນເອງຖືກຕິດກັບກອບເຄື່ອງຈັກ, ເຊິ່ງຍັງເຊື່ອມຕໍ່ກັບ PE, ສາຍດິນຈະຖືກສ້າງຂື້ນ. ສາຍໄຟທີ່ໃຊ້ໃນການຖົມດິນຄວນເປັນເຄື່ອງວັດແທກໜັກ ແລະສັ້ນເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້. ສາຍໄຟທີ່ບໍ່ໄດ້ໃຊ້ກໍ່ຄວນຈະມີສາຍດິນເມື່ອປອດໄພທີ່ຈະເຮັດແນວນັ້ນເນື່ອງຈາກສາຍໄຟທີ່ລອຍຢູ່ສາມາດເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນເສົາອາກາດຂະຫນາດໃຫຍ່, ເຊິ່ງປະກອບສ່ວນເຂົ້າໃນ EMI.
ການເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານ
ຢ່າເຊື່ອມຕໍ່ສາຍໄຟຟ້າ ແລະດິນໃນທິດທາງທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ເພາະວ່າມັນຈະທໍາລາຍຜູ້ຂັບຂີ່. ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງການສະຫນອງພະລັງງານ DC ຂອງໄດແລະໄດຂອງມັນເອງຄວນຈະສັ້ນເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້ນັບຕັ້ງແຕ່ສາຍລະຫວ່າງສອງແມ່ນແຫຼ່ງຂອງສິ່ງລົບກວນ. ເມື່ອສາຍການສະຫນອງພະລັງງານຍາວກວ່າ 50 ຊຕມ, ຕົວເກັບປະຈຸໄຟຟ້າ 1000µF/100V ຄວນເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງ terminal “GND” ແລະ terminal “+VDC”. capacitor ນີ້ stabilizes voltage ສະຫນອງໃຫ້ແກ່ໄດເຊັ່ນດຽວກັນກັບການກັ່ນຕອງສິ່ງລົບກວນໃນສາຍການສະຫນອງພະລັງງານ. ກະລຸນາສັງເກດວ່າ polarity ບໍ່ສາມາດກັບຄືນໄປບ່ອນ.
ມັນແນະນໍາໃຫ້ມີໄດເວີຫຼາຍເພື່ອແບ່ງປັນການສະຫນອງພະລັງງານຫນຶ່ງເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຖ້າການສະຫນອງມີຄວາມສາມາດພຽງພໍ. ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການລົບກວນຂ້າມ, ຫ້າມຖອດຕ່ອງໂສ້ການປ້ອນຂໍ້ມູນພະລັງງານຂອງໄດເວີ. ແທນທີ່ຈະ, ກະລຸນາເຊື່ອມຕໍ່ພວກມັນກັບການສະຫນອງພະລັງງານແຍກຕ່າງຫາກ.
ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ
 |
ເຕັກໂນໂລຊີ Cc-smart CCS-SHB45A Smart H-Bridge [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ CCS-SHB45A, CCS-SHB60A, CCS-SHB45A Smart H-Bridge, CCS-SHB45A, Smart H-Bridge, H-Bridge |
