Тэхналогія Cc-smart CCS-SHB45A Smart H-Bridge
Кампанія знаходзіцца па адрасе 1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Nha Be District, Ho Chi Minh City, Vietnam. З імі можна звязацца па тэлефоне +84983029530 або па электроннай пошце па адрасе ccsmart.net@gmail.com. Больш інфармацыі аб кампаніі можна знайсці на іх webсайт па адрасе www.cc-smart.net. У гэтым кіраўніцтве карыстальніка змяшчаецца інфармацыя аб увядзенні ў прадукт, функцыях, прыкладаннях, камандах UART і канфігурацыі. Прадукт уяўляе сабой вялікі разумны драйвер H-Bridge Driver, прызначаны для кіравання вялікім матавым рухавіком пастаяннага току з пункту гледжання хуткасці і кірунку. Рухавік кіруецца MOSFET з пераключэннем 16 кГц для аптымальнай прадукцыйнасці і мінімальнага шуму.
Драйвер падтрымлівае функцыю паскарэння/запаволення, якая дапамагае абараніць электрычныя і механічныя кампаненты сістэмы. Ён таксама ўключае ў сябе два хатнія датчыкі электрычнага току для абмежавання руху налева і направа, ухіляючы патрэбу ў дадатковых канцавых выключальніках. Драйвер кантралюе ток рухавіка і ўстанаўлівае сцяг дакранання, каб спыніць рух у пэўным кірунку, калі ток перавышае iLimit (абмежаванне току, усталяванае патэнцыяметрам на друкаванай плаце). Каб аднавіць рух, трэба кіраваць кіроўцам у зваротным накірунку або ачысціць дакрануты сцяг.
Акрамя таго, драйвер забяспечвае абарону ад Under voltagе, За абtage, Перагрэў і перагрузка па току. Ён падтрымлівае розныя метады сувязі, такія як PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog Bi-Direction, Uart Network і PPM Independent signal (RC). Спосаб сувязі можна лёгка выбраць з дапамогай Dip-пераключальніка на друкаванай плаце.
Асаблівасці прадукту
Характарыстыкі прадукту ўключаюць:
- Канал 1
- Харчаванне 10-55VDC
- 45A/60A бесперапыннага току, 100A/150A пік
- тtagе клamp асаблівасць
- Двунакіраванае кіраванне для матавага рухавіка пастаяннага току
- Магчымасць змены паскарэння/запаволення
- Мяккі левы/правы датчык Home
- MOSFET перамыкаюцца на 16 кГц для ціхай працы
- 2 кнопкі для хуткага тэставання і ручнога кіравання
- 1 кнопка для канфігурацыі
- Кіраванне вентылятарам астуджэння для кіравання тэмпературай
- Падтрымка сувязі: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog Bi-Direction, Uart, сігнал PPM
- Забеспячэнне абароны: Пад выпtagе, За абtage, Перагрэў, перагрузка па току
- Адсутнасць абароны ад палярнасці для рухавіка V Механічныя характарыстыкі прадукту і рабочае асяроддзе не прадстаўлены ў дадзеным тэксце.
Інструкцыя па ўжыванні прадукту
- Падключыце драйвер да крыніцы харчавання ў зададзеным дыяпазоне 10-55 В пастаяннага току.
- Падключыце матавы рухавік пастаяннага току да драйвера, выконваючы палярнасць.
- Выберыце патрэбны спосаб сувязі з дапамогай Dip-пераключальніка на друкаванай плаце.
- Пры неабходнасці наладзьце пэўныя параметры з дапамогай спецыяльнай кнопкі для канфігурацыі.
- Пры жаданні падключыце астуджальны вентылятар для кіравання тэмпературай драйвера.
- Пераканайцеся, што драйвер правільна падключаны і ўсе злучэнні надзейныя.
- Падключыце сілкаванне да сістэмы і кіруйце хуткасцю і кірункам рухавіка з дапамогай абранага спосабу сувязі.
- Кантралюйце ток рухавіка і пры неабходнасці адрэгулюйце патэнцыяметр iLimit на друкаванай плаце.
- Калі ток рухавіка перавышае зададзены iLimit, драйвер усталюе сцяг кранання і спыніць рух у гэтым кірунку. Ачысціце крануты сцяг або кіруйце рухавіком у зваротным кірунку, каб аднавіць рух.
- Сачыце за функцыямі абароны драйвера, такімі як Under voltagе, За абtage, Перагрэў і перагрузка па току для забеспячэння бяспекі сістэмы.
Заўвага: Для атрымання падрабязнай інфармацыі аб механічных характарыстыках і працоўным асяроддзі звярніцеся да поўнага кіраўніцтва карыстальніка.
Уводзіны
Драйвер - гэта вялікі разумны драйвер H-Bridge Driver, які прызначаны для кіравання вельмі вялікім матавым рухавіком пастаяннага току адносна хуткасці і кірунку. Рухавік кіруецца MOSFET з пераключэннем 16 кГц для аптымальнай прадукцыйнасці і шуму.
Драйвер падтрымлівае функцыю паскарэння/запаволення. Гэта функцыя дапаможа абараніць электрычную, механічную… Яна спатрэбіцца для многіх прыкладанняў.
Драйвер таксама падтрымлівае два хатнія датчыкі электрычнага току для абмежавання перамяшчэння налева і направа. Карыстальніку не патрэбны больш пашыраны канцавы выключальнік. Гэты драйвер будзе кантраляваць ток, калі рухавік працуе, калі ток рухавіка такі ж, як і ў iLimit
(iLimit - гэта ўстаноўка абмежавання току патэнцыяметрам на друкаванай плаце), драйвер усталюе сцяг кранання і спыніць рух у гэтым кірунку. Для перамяшчэння кіроўцу неабходна кіраванне ў зваротным кірунку або крануты сцяг павінен быць чыстым.
Драйвер падтрымлівае мноства метадаў абароны, як Under voltagе, За абtage, Перагрэў, перагрузка па току. Гэтыя функцыі абароны вельмі важныя, бо дапамагаюць падтрымліваць сістэму абароны.
Спецыяльна, Smart H-bridge падтрымлівае ўсе найбольш распаўсюджаныя метады сувязі.
Карыстальніку лёгка выбраць гэты метад з дапамогай Dip-пераключальніка ў друкаванай плаце:
- ШІМ/рэж
- Двунакіраваны ШІМ
- Аналаг / Рэж
- Аналагавы двухнакіраваны
- Сетка Uart
- PPM незалежны сігнал (RC).
Тэхнічныя характарыстыкі і працоўныя ўмовы
Механічныя характарыстыкі
Ліквідацыя спёкі
- Надзейная рабочая тэмпература драйвера павінна быць <100 ℃
- Рэкамендуецца ўсталёўваць драйвер вертыкальна, каб максімальна павялічыць плошчу радыятара.
Электрычныя характарыстыкі (Tj = 25 ℃ /77 ℉ )
| Параметры CCS_SHB45A | ||||
| Пікавы выхадны ток на канал | Мін. | Тыповы | Макс. | Адзінка |
| 0 | – | 100 | A | |
| Бесперапынны Выхад Бягучы(*) | 0 | – | 45 | A |
| Блок харчавання Выпtage | +10 | – | +55 | VDC |
| VIOH (Лагічны ўвод - высокі ўзровень) | 2 | – | 24 | V |
| VІОЛ (Лагічны ўвод - нізкі ўзровень) | 0 | – | 0.8 | V |
| Выхадны ток +5 В | – | – | 250 | mA |
| Дыяпазон аналагавых кантактаў (ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| Штыфт ENA | 0 | – | 4.2 | V |
| Параметры Пікавы выхадны ток на канал |
CCS_SHB60A | |||
| Мін. | Тыповы | Макс. | Адзінка | |
| 0 | – | 150 | A | |
| Бесперапынны Выхад Бягучы(*) | 0 | – | 60 | A |
| Блок харчавання Выпtage | +10 | – | +55 | VDC |
| VIOH (Лагічны ўвод - высокі ўзровень) | 2 | – | 24 | V |
| VІОЛ (Лагічны ўвод - нізкі ўзровень) | 0 | – | 0.8 | V |
| Выхадны ток +5 В | – | – | 250 | mA |
| Дыяпазон аналагавых кантактаў (ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| Штыфт ENA | 0 | – | 4.2 | V |
Працоўнае асяроддзе і параметры
| Астуджэнне Натуральнае астуджэнне або прымусовае астуджэнне | ||
| Працоўнае асяроддзе | Асяроддзе | Пазбягайце пылу, алейнага туману і агрэсіўных газаў |
| Тэмпература навакольнага асяроддзя | 0℃－50℃ (32℉－ 122℉) | |
| Вільготнасць | 40% адноснай вільготнасці - 90% адноснай вільготнасці | |
| Вібрацыя | 5.9 м/с2 Макс | |
| Тэмпература захоўвання | -20℃ － 65 ℃ (-4 ℉ － 149 ℉ ) | |
| Вага | Прыбл. 50 грам | |
Сувязі
(Заўвага: Калі ласка, усталюйце рэжым кнопкай CONF)
Агульная інфармацыя
| Сігнал кіравання | |||
| Pin | Сігнал | Апісанне | Увод-вывад |
| 1 | GND | Зямля сігналу кіравання | GND |
| 2 | GND | Зямля сігналу кіравання | GND |
| 3 | +5В | Выходная магутнасць 5 В, 250 мА | O |
| 4 | АНА | Потенциометр або аналагавы сігнал | I |
| 5 | S2 | DIR/RX | I |
| 6 | GND | Зямля сігналу кіравання | GND |
| 7 | S1 | PPM/PWM/TX | I |
| 8 | ЭНА | Статус і скід | Увод-вывад |
| Падключэнне сілкавання і рухавіка | |||
| Сігнал | Апісанне | Увод-вывад | |
| M- | Мінус рухавіка | O | |
| VIN+ | 10-55В | O | |
| GND | Зазямленне дапаможнага крыніцы харчавання | I | |
| M+ | Станоўчая сувязь рухавіка | O | |
| Загаловак Rclam | |||
| Pin | Сігнал | Апісанне | Увод-вывад |
| 1 | Rclam | Варыянт: падключыце знешні рэзістар харчавання (1 Ом, 50 Вт), каб разрадзіць энергію з рухавіка. (Матор будзе працаваць як генератар і зрабіць нечаканы аб'ёмtage павелічэнне, гэтая энергія спаліць блок харчавання, калі яны павялічацца так высока. Выпtagе Клamp Функцыя будзе разраджаць гэтую энергію праз знешні рэзістар для абароны крыніцы харчавання.) | O |
Падключэнне ў рэжыме Bi Direction (або PWM50/50):
Кіруйце хуткасцю і напрамкам рухавіка без штыфта DIR, а толькі на аснове сігналу ШІМ.
Падключэнне рэжыму PWM/DIR:
Падключэнне ў рэжыме ANALOG/DIR:
Сігнал ад 0-5 В можна падключыць да штыфта ANA для кіравання драйверам.
Хуткасць павялічыцца ад 0 да Max, калі сігнал павялічыцца 0-5V.
Кірунак рухавіка будзе залежаць ад лагічнага ўзроўню кантакту DIR.
Падключэнне ў рэжыме UART:
Карыстальнік можа выкарыстоўваць UART з кантактам TX, RX для кіравання драйверам камандай ASCII.
Падключэнне ў незалежным рэжыме RC:
RX RC можа кіраваць драйверам праз сігнал PPM (сігнал Rc). Драйвер можа забяспечваць 5 В для RX RC. Нам не патрэбны знешні блок харчавання для RX. 
ANALOG Джойстык або ANALOG 50/50 Mode Connection:
Сігнал ад 0-5 В можна падключыць да штыфта ANA для кіравання драйверам.
Рухавік спыніцца ў цэнтральнай кропцы (2.5 В).
Павялічце хуткасць і рухайцеся наперад, калі сігнал ANA павялічыцца з 2.5 В да 5 В.
Павялічце хуткасць і рухайцеся назад, калі сігнал ANA зменшыцца з 2.5 В да 0 В.
Функцыя каманды UART:
Гэты драйвер падтрымлівае камандны радок ASCII UART. Карыстальнік можа выкарыстоўваць інтэрфейс UART для сувязі з драйверам.
Любы драйвер мае адрас. Адрас можна наладзіць кнопкай CONF ( ). Перад выкарыстаннем наладзьце адрас драйвера па-іншаму. Яны будуць працаваць як падпарадкаваны рэжым у сетцы UART. MCU можа працаваць у рэжыме Mater і мець зносіны з многімі падпарадкаванымі (Smart Driver)
Nx: x = адрас драйвера (0 Broadcast)
?: каманда Help, гэта будзе ігнараваць іншыя каманды (x>0)
Dy: y = абавязак (-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
(D: Пошліна за рухавік)
Az: z = паскарэнне (0 =< j <= 65000); z = 0: Без трамбоўкі
C: Ачысціць памылку
R1607: Скінуць MCU
K: Трэба адправіць назад каманду rx.
S: Кантрольная сума каманды S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: атрымаць інфармацыю пра драйвер (G1: адзін раз; G3 атрымаць новыя даныя Ultil).
Example1: N0? \n (Запытаць адрас усіх існуючых драйвераў у сетцы Uart)
Example2: N1 ? \n (Запыт дапамогі ў кіроўцы 1)
Example3: N1 D500 d400 A200 G3 \n (Усталяваць драйвер 1 з абавязкам рухавіка 1 =50% і абавязкам рухавіка 2 =40% і атрымаць стан).
Хост запытвае дапамогу ад драйвера X:
Nx ? \n (x>0)
Заўвага: З камандай Dy, перыяд двух кадраў < 5 секунд (каб падтрымліваць працу моста)
Канфігурацыя
Тып уводу Канфігурацыя:
Драйвер падтрымлівае мноства тыпаў метадаў сувязі, такіх як PWM/DIR, PPM, UART, ...Ён аб'ядноўвае ўваходны кантакт для мінімізацыі злучэння. Драйвер выкарыстоўвае кнопку CONF, каб наладзіць патрэбны вам тып сувязі. Калі ласка, наладзьце спосаб сувязі перад выкарыстаннем.
Апрацоўка налад:
- Націсніце і ўтрымлівайце кнопку CONF больш за 5 секунд, каб увайсці ў рэжым канфігурацыі. (Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run будуць міргаць, колькасць мігценняў з'яўляецца лічбавай функцыяй)
- Націсніце N раз, каб выбраць функцыю N. (Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run будуць міргаць N разоў, каб паказаць, што выбіраецца функцыя N.
- Зноў націсніце і ўтрымлівайце кнопку CONF больш за 5 секунд, каб захаваць і выйсці з рэжыму канфігурацыі.
Савет:
- Параметр канфігурацыі будзе захаваны ў Flash і выкарыстаны пасля гэтага
- Пры ўключэнні або змене рэжыму. Led_Run будзе міргаць парадкавым нумарам N, каб паказаць, што рэжым ведзьмы наладжаны.
Спіс функцый рэжыму:
- РЦ НЕЗАЛЕЖНАЯ
- PWM_DIR_LOW
- PWM_DIR_HIGH
- PWM_BI_DIR
- ANALOG_DIR
- ANALOG_BI_DIR
- UART
- RC_MIXED_RIGHT
- RC_MIXED_LEFT
- Няма
- Параграф 1
- Параграф 2
- Параграф 3
- Параграф 4
Канфігурацыя паскарэння/запаволення:
Гэтая функцыя дапаможа паменшыць раптоўнае змяненне хуткасці. У многіх выпадках яны абароняць механічныя і электрычныя прылады.
ACCE/DECCE залежыць ад значэння ACCE пераменных рэзістараў у друкаванай плаце. Глядзіце малюнак ніжэй, каб ведаць зону ўключэння/выключэння ACCE (зона адключэння: не прымяняецца ACCE/DECCE).
Канфігурацыя датчыка iLIMIT Soft Home:
Драйвер падтрымлівае хатні датчык электрычнага току, каб абмежаваць рух налева і направа. Гэта называецца iLIMIT SWITCH. Карыстальніку не трэба дадаваць больш пашыраны канцавы выключальнік. Драйвер будзе кантраляваць ток, калі рухавік працуе, калі ток рухавіка такі ж, як і ў iLimit (iLimit - гэта налада абмежавання току з дапамогай пераменных рэзістараў у друкаванай плаце), што азначае, што механічны элемент дакранаецца. Кіроўца ўсталюе крануты сцяг і спыніць рух у гэтым кірунку. Для перамяшчэння кіроўцу трэба кіраваць у зваротным напрамку або трэба ачысціць крануты сцяг камандай UART або кароткатэрміновым выцягваннем PIN-кода ENA для скіду драйвера.
тtagе Клamp Канфігурацыя:
Кіроўца будзе вымяраць аб'ёмtage крыніцы харчавання ў момант запуску (тtage, калі рухавік не рухаецца = Voltage_StartUp). Гэтая функцыя заўсёды стараецца захаваць гучнасцьtagэ ўлады каля Волtage_StartUp шляхам разраду энергіі праз сілавы рэзістар, калі абtage крыніцы харчавання больш, чым Vclam. (Заўвага: функцыя актыўная, калі карыстальнік падключае знешні рэзістар харчавання да драйвера)
Vclam = Power_Voltage_StartUp + 1.5 + Vol_Trimmer. Дыяпазон значэнняў Vol_Trimmer [-1.5 В да 1.5 В]
ЛЕВАЯ І ПРАВАЯ кнопка карыстальніка:
Скід драйвера: кароткае націсканне ЛЕВАЙ і ПРАВАЙ кнопак адначасова, каб скінуць драйвер. РУХАВІК прымусова павярнуў направа: Кароткае націсканне ПРАВАЙ КНОПКІ
МАТЫР прымусовы паварот налева: Кароткае націсканне ЛЕВАЙ КНОПКІ
Функцыя абароны і індыкацыі:
Абарона:
- Пад/над Voltage (vBus):
Выхад драйвера рухавіка будзе адключаны, калі ўваходная магутнасць аб'ёмуtagе апускаецца ніжэй ніжняй мяжы. Гэта зроблена для таго, каб пераканацца, што MOSFETs маюць дастатковую гучнасцьtage, каб цалкам уключыцца і не перагравацца. Святлодыёд ERR будзе міргаць падчас нізкай гучнасціtage адключэнне. - Тэмпературная абарона:
Максімальны парог абмежавання току вызначаецца тэмпературай платы. Чым вышэй тэмпература платы, тым ніжэй парог абмежавання току. Такім чынам, драйвер можа рэалізаваць увесь свой патэнцыял у залежнасці ад фактычнага стану без пашкоджання MOSFET. - Абарона ад перагрузкі па току з актыўным абмежаваннем току
Калі рухавік спрабуе спажываць большы ток, чым той, які можа падаць драйвер рухавіка, ШІМ рухавіка будзе адключацца, і ток рухавіка будзе падтрымлівацца на максімальным ліміце току. Гэта прадухіляе пашкоджанне драйвера рухавіка, калі рухавік спыняецца або падключаецца занадта вялікі рухавік. Святлодыёд OC загарыцца, калі дзейнічае абмежаванне току.
Паказанне:
| Мігае святлодыёд RUN | Апісанне (пры скідзе MCU або змене рэжыму) |
| 1 | Рэжым ШІМ 50/50 |
| 2 | Рэжым PWM DIR |
| 3 | Рэжым ANA/DIR |
| 4 | Камандны рэжым UART |
| 5 | Рэжым RC (сігнал PPM). |
| 6 | Аналагавы рэжым джойсціка |
| Мігае індыкатар ERR | Апісанне |
| 1 | Пад/над Voltage |
| 2 | Перагрэў |
| 3 | Звыш току |
| 4 | Сігнал RC не выяўлены або шырыня імпульсу выходзіць за межы прымальнага дыяпазону. |
| УКЛ/ВЫКЛ святлодыёда iOVER | Апісанне |
| ВЫКЛ | Мяккі пераключальнік iLIMIT не дакранайцеся |
| ON | Мяккі пераключальнік iLIMIT крануўся |
Функцыя штыфта ВКЛ/СТАТУС:
PIN-код ENA - гэта спецыяльны PIN-код з магчымасцю ўводу і вываду.
Гэты штыфт будзе падцягваць драйвер да 5 В пасля стану скіду. І пацягніце ўніз, калі ёсць якія-небудзь памылкі. Карыстальнік можа прачытаць стан гэтага PIN-кода, каб даведацца пра стан драйвера.
Карыстальнік таксама можа скінуць драйвер, наладзіўшы PIN-код MCU з'яўляецца выходным кантактам і ўсталяваўшы гэты Pin на GND прыкладна на 0.5 секунды і пераканфігураваў Pin MCU як уваходны кантакт для чытання стану драйвера.
Пераналадзьце кантакт MCU для ўводу пасля прымусовага скіду драйвера
Калі вам не трэба ведаць стан драйвера або скінуць драйвер з дапамогай MCU, дазвольце гэта бясплатна.
Рэкамендацыя:
Датчык
Чым меншы дыяметр дроту (меншы калібр), тым вышэй супраціў. Правад з больш высокім імпедансам будзе выдаваць больш шуму, чым провад з меншым імпедансам. Такім чынам, пры выбары калібру дроту пажадана выбіраць дрот меншага калібру (г.зн. большага дыяметра). Гэтая рэкамендацыя становіцца больш важнай па меры павелічэння даўжыні кабеля. Выкарыстоўвайце наступную табліцу, каб выбраць адпаведны памер провада для выкарыстання ў вашым прымяненні.
| Ток (A) | Мінімальны памер провада (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Зазямленне сістэмы
Добрая практыка зазямлення дапамагае знізіць большасць шумоў, якія прысутнічаюць у сістэме. Усе агульныя зазямленні ў ізаляванай сістэме павінны быць прывязаны да PE (ахоўнага зазямлення) праз «АДНУ» кропку з нізкім супраціўленнем. Пазбяганне паўторных спасылак на PE, якія ствараюць контуры зазямлення, якія з'яўляюцца частай крыніцай шуму. Зазямленне цэнтральнай кропкі таксама павінна прымяняцца да экраніравання кабеля; экраны павінны быць адкрыты з аднаго боку і зазямлены з другога. Варта таксама надаць пільную ўвагу правадам шасі. Напрыкладampнапрыклад, рухавікі звычайна пастаўляюцца з провадам шасі. Калі гэты провад шасі падлучаны да PE, але само шасі рухавіка прымацавана да рамы машыны, якая таксама падключана да PE, будзе створаны контур зазямлення. Правады, якія выкарыстоўваюцца для зазямлення, павінны быць вялікага калібру і максімальна кароткімі. Правады, якія не выкарыстоўваюцца, таксама павінны быць зазямлены, калі гэта бяспечна, таму што драты, пакінутыя ў плаванні, могуць дзейнічаць як вялікія антэны, якія спрыяюць EMI.
Падключэнне сілкавання
НІКОЛІ не падключайце сілкаванне і зазямленне ў няправільным кірунку, таму што гэта пашкодзіць драйвер. Адлегласць паміж крыніцай пастаяннага току прывада і самім прывадам павінна быць як мага меншай, паколькі кабель паміж імі з'яўляецца крыніцай шуму. Калі лініі сілкавання даўжэйшыя за 50 см, электралітычны кандэнсатар 1000 мкФ/100 В трэба падключыць паміж клемай «GND» і клемай «+VDC». Гэты кандэнсатар стабілізуе абtage падаецца на прывад, а таксама фільтруе шумы на лініі сілкавання. Звярніце ўвагу, што палярнасць нельга змяніць.
Рэкамендуецца мець некалькі драйвераў для сумеснага выкарыстання аднаго блока харчавання, каб знізіць кошт, калі блок харчавання мае дастатковую ёмістасць. Каб пазбегнуць перакрыжаваных перашкод, НЕ злучайце ў ланцужок ўваходныя кантакты крыніцы харчавання драйвераў. Замест гэтага падключыце іх да крыніцы сілкавання асобна.
Дакументы / Рэсурсы
 |
Тэхналогія Cc-smart CCS-SHB45A Smart H-Bridge [pdfКіраўніцтва карыстальніка CCS-SHB45A, CCS-SHB60A, CCS-SHB45A Smart H-Bridge, CCS-SHB45A, Smart H-Bridge, H-Bridge |
