Cc-ਸਮਾਰਟ ਤਕਨਾਲੋਜੀ CCS-SHB45A ਸਮਾਰਟ H-ਬ੍ਰਿਜ
ਕੰਪਨੀ 1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Nha Be District, Ho Chi Minh City, Vietnam ਵਿਖੇ ਸਥਿਤ ਹੈ। ਉਹਨਾਂ ਨਾਲ +84983029530 'ਤੇ ਟੈਲੀਫੋਨ ਰਾਹੀਂ ਜਾਂ ਈਮੇਲ ਰਾਹੀਂ ਸੰਪਰਕ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ccsmart.net@gmail.com. ਕੰਪਨੀ ਬਾਰੇ ਵਧੇਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ 'ਤੇ ਪਾਈ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ webwww.cc-smart.net 'ਤੇ ਸਾਈਟ. ਇਹ ਉਪਭੋਗਤਾ ਮੈਨੂਅਲ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ, ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ, ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ, UART ਕਮਾਂਡ, ਅਤੇ ਸੰਰਚਨਾ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਉਤਪਾਦ ਇੱਕ ਵੱਡਾ ਸਮਾਰਟ ਐਚ-ਬ੍ਰਿਜ ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਹੈ ਜੋ ਗਤੀ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਬੁਰਸ਼ ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਸਰਵੋਤਮ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਅਤੇ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਸ਼ੋਰ ਲਈ 16 KHz ਸਵਿਚਿੰਗ ਨਾਲ MOSFETs ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ/ਡਿਲੇਰੇਸ਼ਨ ਫੀਚਰ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਗਤੀ ਨੂੰ ਸੀਮਤ ਕਰਨ ਲਈ ਦੋ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਕਰੰਟ ਹੋਮ ਸੈਂਸਰ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਵਾਧੂ ਸੀਮਾ ਸਵਿੱਚਾਂ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਦੇ ਹੋਏ। ਡਰਾਈਵਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਕਰੰਟ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਖਾਸ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਅੰਦੋਲਨ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਇੱਕ ਛੋਹਿਆ ਫਲੈਗ ਸੈੱਟ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੇਕਰ ਕਰੰਟ iLimit (ਪੀਸੀਬੀ 'ਤੇ ਇੱਕ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਮੌਜੂਦਾ ਸੀਮਾ) ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਅੰਦੋਲਨ ਨੂੰ ਮੁੜ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ, ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਾਂ ਟਚ ਕੀਤੇ ਫਲੈਗ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਡਰਾਈਵਰ ਅੰਡਰ ਵਾਲੀਅਮ ਤੋਂ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈtage, ਓਵਰ ਵੋਲtage, ਵੱਧ ਤਾਪਮਾਨ, ਅਤੇ ਓਵਰ ਕਰੰਟ। ਇਹ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੰਚਾਰ ਤਰੀਕਿਆਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ PWM/Dir, PWM ਦੋ-ਦਿਸ਼ਾ, ਐਨਾਲਾਗ/ਡੀਰ, ਐਨਾਲਾਗ ਬਾਇ-ਡਾਇਰੈਕਸ਼ਨ, Uart ਨੈੱਟਵਰਕ, ਅਤੇ PPM ਸੁਤੰਤਰ ਸਿਗਨਲ (RC)। ਪੀਸੀਬੀ 'ਤੇ ਡਿਪ ਸਵਿੱਚ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸੰਚਾਰ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਚੁਣਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਉਤਪਾਦ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
ਉਤਪਾਦ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
- 1 ਚੈਨਲ
- 10-55VDC ਸਪਲਾਈ
- 45A/60A ਲਗਾਤਾਰ ਮੌਜੂਦਾ, 100A/150A ਸਿਖਰ
- ਵੋਲtage clamp ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ
- ਇੱਕ ਬੁਰਸ਼ ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ ਲਈ ਦੋ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਨਿਯੰਤਰਣ
- ਪ੍ਰਵੇਗ/ਧੀਮੀ ਸੋਧ ਯੋਗ
- ਸਾਫਟ ਖੱਬੇ/ਸੱਜੇ ਹੋਮ ਸੈਂਸਰ
- MOSFETs ਨੂੰ ਸ਼ਾਂਤ ਸੰਚਾਲਨ ਲਈ 16 KHz 'ਤੇ ਬਦਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ
- ਤੇਜ਼ ਟੈਸਟ ਅਤੇ ਮੈਨੂਅਲ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਲਈ 2 ਪੁਸ਼ ਬਟਨ
- ਸੰਰਚਨਾ ਲਈ 1 ਪੁਸ਼ ਬਟਨ
- ਤਾਪਮਾਨ ਦਾ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਕਰਨ ਲਈ ਕੂਲਿੰਗ ਫੈਨ ਕੰਟਰੋਲ
- ਸੰਚਾਰ ਸਹਾਇਤਾ: PWM/Dir, PWM ਦੋ-ਦਿਸ਼ਾ, ਐਨਾਲਾਗ/ਡੀਰ, ਐਨਾਲਾਗ ਦੋ-ਦਿਸ਼ਾ, Uart, PPM ਸਿਗਨਲ
- ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਹਾਇਤਾ: ਵੋਲ ਦੇ ਤਹਿਤtage, ਓਵਰ ਵੋਲtage, ਵੱਧ ਤਾਪਮਾਨ, ਮੌਜੂਦਾ ਓਵਰ
- V ਮੋਟਰ ਲਈ ਕੋਈ ਪੋਲਰਿਟੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਟੈਕਸਟ ਵਿੱਚ ਉਤਪਾਦ ਦੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਵਾਤਾਵਰਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਨਹੀਂ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ।
ਉਤਪਾਦ ਵਰਤੋਂ ਨਿਰਦੇਸ਼
- ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ 10-55VDC ਦੀ ਨਿਰਧਾਰਤ ਰੇਂਜ ਦੇ ਅੰਦਰ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ।
- ਸਹੀ ਪੋਲਰਿਟੀ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹੋਏ, ਬੁਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਡੀਸੀਮੋਟਰ ਨੂੰ ਡਰਾਈਵਰ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ।
- ਪੀਸੀਬੀ 'ਤੇ ਡਿਪ ਸਵਿੱਚ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਲੋੜੀਦਾ ਸੰਚਾਰ ਢੰਗ ਚੁਣੋ।
- ਜੇਕਰ ਲੋੜ ਹੋਵੇ, ਸੰਰਚਨਾ ਲਈ ਸਮਰਪਿਤ ਪੁਸ਼ ਬਟਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਖਾਸ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰੋ।
- ਜੇਕਰ ਲੋੜ ਹੋਵੇ, ਤਾਂ ਡਰਾਈਵਰ ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ ਦਾ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਕੂਲਿੰਗ ਫੈਨ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ।
- ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਡਰਾਈਵਰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ ਅਤੇ ਸਾਰੇ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਹਨ।
- ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਲਾਗੂ ਕਰੋ ਅਤੇ ਚੁਣੀ ਹੋਈ ਸੰਚਾਰ ਵਿਧੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰੋ।
- ਮੋਟਰ ਦੇ ਕਰੰਟ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰੋ ਅਤੇ ਜੇਕਰ ਲੋੜ ਹੋਵੇ ਤਾਂ PCB 'ਤੇ iLimit ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕਰੋ।
- ਜੇਕਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਕਰੰਟ ਸੈੱਟ iLimit ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਡਰਾਈਵਰ ਇੱਕ ਛੋਹਿਆ ਫਲੈਗ ਸੈਟ ਕਰੇਗਾ ਅਤੇ ਉਸ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਅੰਦੋਲਨ ਨੂੰ ਰੋਕ ਦੇਵੇਗਾ। ਟਚ ਕੀਤੇ ਫਲੈਗ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ ਜਾਂ ਅੰਦੋਲਨ ਨੂੰ ਮੁੜ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰੋ।
- ਡਰਾਈਵਰ ਦੀਆਂ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰੋ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਅੰਡਰ ਵੋਲtage, ਓਵਰ ਵੋਲtage, ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਵੱਧ ਤਾਪਮਾਨ, ਅਤੇ ਓਵਰ ਕਰੰਟ।
ਨੋਟ: ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਮਕੈਨੀਕਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਵਾਤਾਵਰਣ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ, ਪੂਰਾ ਉਪਭੋਗਤਾ ਮੈਨੂਅਲ ਵੇਖੋ।
ਜਾਣ-ਪਛਾਣ
ਡਰਾਈਵਰ ਇੱਕ ਵੱਡਾ ਸਮਾਰਟ ਐਚ-ਬ੍ਰਿਜ ਡਰਾਈਵਰ ਹੈ ਜੋ ਸਪੀਡ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਬਾਰੇ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਵੱਡੀ ਬੁਰਸ਼ ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਮੋਟਰ ਨੂੰ MOSFETs ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ 16 Khz ਨੂੰ ਸਰਵੋਤਮ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸ਼ੋਰ ਵੱਲ ਬਦਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਸਪੋਰਟ ਐਕਸੀਲਰੇਸ਼ਨ/ਡਿਲੇਰੇਸ਼ਨ ਫੀਚਰ। ਇਹ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ, ਮਕੈਨੀਕਲ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰੇਗੀ...ਇਹ ਕਈ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਉਪਯੋਗੀ ਹੋਵੇਗੀ।
ਡਰਾਈਵਰ ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਹਿਲਾਉਣ ਨੂੰ ਸੀਮਤ ਕਰਨ ਲਈ ਅੰਦਰ ਦੋ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਕਰੰਟ ਹੋਮ ਸੈਂਸਰ ਦਾ ਵੀ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਸੀਮਾ ਸਵਿੱਚ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਇਹ ਡਰਾਈਵਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਚੱਲਣ ਵੇਲੇ ਕਰੰਟ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰੇਗਾ, ਜੇਕਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਕਰੰਟ iLimit ਵਾਂਗ ਹੀ ਹੈ
(iLimit PCB ਵਿੱਚ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਦੁਆਰਾ ਇੱਕ ਮੌਜੂਦਾ ਸੀਮਾ ਸੈਟਿੰਗ ਹੈ), ਡਰਾਈਵਰ ਇੱਕ ਛੋਹਿਆ ਫਲੈਗ ਸੈਟ ਕਰੇਗਾ ਅਤੇ ਉਸ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਜਾਣਾ ਬੰਦ ਕਰ ਦੇਵੇਗਾ। ਮੂਵ ਕਰਨ ਲਈ, ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਾਂ ਛੋਹਿਆ ਫਲੈਗ ਸਪਸ਼ਟ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਡਰਾਈਵਰ ਕਈ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਿਧੀਆਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਅੰਡਰ ਵੋਲtage, ਓਵਰ ਵੋਲtage, ਵੱਧ ਤਾਪਮਾਨ, ਮੌਜੂਦਾ ਓਵਰ। ਇਹ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨੂੰ ਰੱਖਣ ਲਈ ਬਹੁਤ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਡੈਣ ਮਦਦ ਹਨ.
ਵਿਸ਼ੇਸ਼, ਸਮਾਰਟ ਐਚ-ਬ੍ਰਿਜ ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਸੰਚਾਰ ਤਰੀਕਿਆਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਪੀਸੀਬੀ ਵਿੱਚ ਡਿਪ ਸਵਿੱਚ ਦੁਆਰਾ ਇਸ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਚੁਣਨਾ ਆਸਾਨ ਹੈ:
- PWM/Dir
- PWM ਦੋ-ਦਿਸ਼ਾ
- ਐਨਾਲਾਗ/ਡਾਇਰ
- ਐਨਾਲਾਗ ਦੋ-ਦਿਸ਼ਾ
- Uart ਨੈੱਟਵਰਕ
- PPM ਸੁਤੰਤਰ ਸਿਗਨਲ (RC)।
ਨਿਰਧਾਰਨ ਅਤੇ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਵਾਤਾਵਰਣ
ਮਕੈਨੀਕਲ ਨਿਰਧਾਰਨ
ਗਰਮੀ ਦਾ ਖਾਤਮਾ
- ਡਰਾਈਵਰ ਦਾ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ <100℃ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ
- ਹੀਟ ਸਿੰਕ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕਰਨ ਲਈ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਲੰਬਕਾਰੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕਰਨ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਨਿਰਧਾਰਨ (Tj = 25℃ /77℉ )
| ਪੈਰਾਮੀਟਰ CCS_SHB45A | ||||
| ਪੀਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਰਤਮਾਨ ਪ੍ਰਤੀ CH | ਘੱਟੋ-ਘੱਟ | ਆਮ | ਅਧਿਕਤਮ | ਯੂਨਿਟ |
| 0 | – | 100 | A | |
| ਨਿਰੰਤਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਰਤਮਾਨ(*) | 0 | – | 45 | A |
| ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮtage | +10 | – | +55 | ਵੀ ਡੀ ਸੀ |
| Vਆਈਓਐਚ (ਤਰਕ ਇਨਪੁਟ - ਉੱਚ ਪੱਧਰ) | 2 | – | 24 | V |
| Vਆਈਓਐਲ (ਤਰਕ ਇਨਪੁਟ - ਨੀਵਾਂ ਪੱਧਰ) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੌਜੂਦਾ | – | – | 250 | mA |
| ਐਨਾਲਾਗ ਪਿੰਨ ਰੇਂਜ (ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA ਪਿੰਨ | 0 | – | 4.2 | V |
| ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਪੀਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਰਤਮਾਨ ਪ੍ਰਤੀ CH |
CCS_SHB60A | |||
| ਘੱਟੋ-ਘੱਟ | ਆਮ | ਅਧਿਕਤਮ | ਯੂਨਿਟ | |
| 0 | – | 150 | A | |
| ਨਿਰੰਤਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਰਤਮਾਨ(*) | 0 | – | 60 | A |
| ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮtage | +10 | – | +55 | ਵੀ ਡੀ ਸੀ |
| Vਆਈਓਐਚ (ਤਰਕ ਇਨਪੁਟ - ਉੱਚ ਪੱਧਰ) | 2 | – | 24 | V |
| Vਆਈਓਐਲ (ਤਰਕ ਇਨਪੁਟ - ਨੀਵਾਂ ਪੱਧਰ) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੌਜੂਦਾ | – | – | 250 | mA |
| ਐਨਾਲਾਗ ਪਿੰਨ ਰੇਂਜ (ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA ਪਿੰਨ | 0 | – | 4.2 | V |
ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਵਾਤਾਵਰਨ ਅਤੇ ਮਾਪਦੰਡ
| ਕੂਲਿੰਗ ਕੁਦਰਤੀ ਕੂਲਿੰਗ ਜਾਂ ਜ਼ਬਰਦਸਤੀ ਕੂਲਿੰਗ | ||
| ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਵਾਤਾਵਰਨ | ਵਾਤਾਵਰਣ | ਧੂੜ, ਤੇਲ ਦੀ ਧੁੰਦ ਅਤੇ ਖਰਾਬ ਗੈਸਾਂ ਤੋਂ ਪਰਹੇਜ਼ ਕਰੋ |
| ਅੰਬੀਨਟ ਤਾਪਮਾਨ | 0℃－50℃ (32℉－122℉ ) | |
| ਨਮੀ | 40% RH - 90% RH | |
| ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ | 5.9 m/s2 ਅਧਿਕਤਮ | |
| ਸਟੋਰੇਜ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ | -20℃ － 65℃ (-4℉ － 149℉ ) | |
| ਭਾਰ | ਲਗਭਗ. 50 ਗ੍ਰਾਮ | |
ਕਨੈਕਸ਼ਨ
(ਨੋਟ: ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ CONF ਬਟਨ ਦੁਆਰਾ ਮੋਡ ਸੈੱਟ ਕਰੋ)
ਆਮ ਜਾਣਕਾਰੀ
| ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ | |||
| ਪਿੰਨ | ਸਿਗਨਲ | ਵਰਣਨ | I/O |
| 1 | ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ | ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਜ਼ਮੀਨ | ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ |
| 2 | ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ | ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਜ਼ਮੀਨ | ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ |
| 3 | +5ਵੀ | 5V, 250mA ਆਉਟਪੁੱਟ ਪਾਵਰ | O |
| 4 | ਏ.ਐਨ.ਏ | ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਜਾਂ ਐਨਾਲਾਗ ਸਿਗਨਲ | I |
| 5 | S2 | DIR/RX | I |
| 6 | ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ | ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਜ਼ਮੀਨ | ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ |
| 7 | S1 | PPM/PWM/TX | I |
| 8 | ENA | ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਰੀਸੈਟ | I/O |
| ਪਾਵਰ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ | |||
| ਸਿਗਨਲ | ਵਰਣਨ | I/O | |
| M- | ਮੋਟਰ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ | O | |
| VIN+ | 10-55 ਵੀ | O | |
| ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ | ਸਹਾਇਕ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਜ਼ਮੀਨ | I | |
| M+ | ਮੋਟਰ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ | O | |
| Rclam ਸਿਰਲੇਖ | |||
| ਪਿੰਨ | ਸਿਗਨਲ | ਵਰਣਨ | I/O |
| 1 | Rclam | ਵਿਕਲਪ: ਮੋਟਰ ਤੋਂ ਊਰਜਾ ਨੂੰ ਡਿਸਚਾਰਜ ਕਰਨ ਲਈ ਬਾਹਰੀ ਪਾਵਰ ਰੋਧਕ (1ohm,50W) ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। (ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਜਨਰੇਟਰ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਅਤੇ ਅਚਾਨਕ ਵੋਲਯੂਮ ਬਣਾਏਗੀtage ਵਧਾਓ, ਇਹ ਊਰਜਾ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ ਸਾੜ ਦੇਵੇਗੀ ਜੇਕਰ ਉਹ ਇੰਨੀ ਜ਼ਿਆਦਾ ਵਧ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਵੋਲtagਈ ਸੀ.ਐੱਲamp ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਰੱਖਿਆ ਲਈ ਬਾਹਰੀ ਰੋਧਕ ਦੁਆਰਾ ਊਰਜਾ ਨੂੰ ਡਿਸਚਾਰਜ ਕਰੇਗੀ।) | O |
PWM ਦੋ ਦਿਸ਼ਾ (ਜਾਂ PWM50/50) ਮੋਡ ਕਨੈਕਸ਼ਨ:
ਡੀਆਈਆਰ ਪਿੰਨ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰੋ ਪਰ ਸਿਰਫ਼ PWM ਸਿਗਨਲ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਕਰੋ।
PWM/DIR ਮੋਡ ਕਨੈਕਸ਼ਨ:
ਐਨਾਲਾਗ/ਡੀਆਈਆਰ ਮੋਡ ਕਨੈਕਸ਼ਨ:
ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ 0-5V ਤੋਂ ਇੱਕ ਸਿਗਨਲ ANA ਪਿੰਨ ਨਾਲ ਜੁੜ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਜਦੋਂ ਸਿਗਨਲ 0-0V ਵਧਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਗਤੀ 5 ਤੋਂ ਅਧਿਕਤਮ ਤੱਕ ਵਧ ਜਾਵੇਗੀ।
ਮੋਟਰ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ DIR ਪਿੰਨ ਤਰਕ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰੇਗੀ।
UART ਮੋਡ ਕਨੈਕਸ਼ਨ:
ਉਪਭੋਗਤਾ ASCII ਕਮਾਂਡ ਦੁਆਰਾ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ TX, RX ਪਿੰਨ ਦੇ ਨਾਲ UART ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
RC ਸੁਤੰਤਰ ਮੋਡ ਕਨੈਕਸ਼ਨ:
RC ਦਾ RX PPM ਸਿਗਨਲ (Rc ਸਿਗਨਲ) ਰਾਹੀਂ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਡਰਾਈਵਰ RC ਦੇ RX ਲਈ 5V ਸਪਲਾਈ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸਾਨੂੰ RX ਲਈ ਬਾਹਰੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ। 
ਐਨਾਲਾਗ ਜੋਇਸਟਿਕ ਜਾਂ ਐਨਾਲਾਗ 50/50 ਮੋਡ ਕਨੈਕਸ਼ਨ:
ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ 0-5V ਤੋਂ ਇੱਕ ਸਿਗਨਲ ANA ਪਿੰਨ ਨਾਲ ਜੁੜ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਮੋਟਰ ਸੈਂਟਰ ਪੁਆਇੰਟ (2.5V) 'ਤੇ ਰੁਕ ਜਾਵੇਗੀ।
ਵੇਗ ਵਧਾਓ ਅਤੇ ਅੱਗੇ ਵਧੋ ਜਦੋਂ ANA ਸਿਗਨਲ 2.5V ਤੋਂ 5V ਤੱਕ ਵਧਦਾ ਹੈ।
ਜਦੋਂ ANA ਸਿਗਨਲ 2.5V ਤੋਂ 0V ਤੱਕ ਘਟਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਵੇਗ ਵਧਾਓ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ ਵੱਲ ਜਾਓ।
UART ਕਮਾਂਡ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ:
ਇਹ ਡਰਾਈਵਰ ASCII UART ਕਮਾਂਡ ਲਾਈਨ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਉਪਭੋਗਤਾ ਡਰਾਈਵਰ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰਨ ਲਈ UART ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ.
ਕਿਸੇ ਵੀ ਡਰਾਈਵਰ ਦਾ ਪਤਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਪਤਾ CONF ਬਟਨ ( ) ਦੁਆਰਾ ਸੰਰਚਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਵਰਤਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਡਰਾਈਵਰ ਦੇ ਪਤੇ ਨੂੰ ਵੱਖਰੇ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸੰਰਚਿਤ ਕਰੋ। ਉਹ UART ਨੈੱਟਵਰਕ ਵਿੱਚ ਸਲੇਵ ਮੋਡ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਨਗੇ। ਇੱਕ MCU ਮੈਟਰ ਮੋਡ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਸਲੇਵ (ਸਮਾਰਟ ਡਰਾਈਵਰ) ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
Nx: x = ਡਰਾਈਵਰ ਦਾ ਪਤਾ (0 ਪ੍ਰਸਾਰਣ)
?: ਹੈਲਪ ਕਮਾਂਡ, ਇਹ ਹੋਰ ਕਮਾਂਡਾਂ (x>0) ਨੂੰ ਅਣਡਿੱਠ ਕਰ ਦੇਵੇਗਾ।
Dy: y = ਡਿਊਟੀ(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
(ਡੀ: ਮੋਟਰ ਲਈ ਡਿਊਟੀ)
Az: z= ਪ੍ਰਵੇਗ(0 =< j <= 65000); z=0: ਕੋਈ ਰੈਮਿੰਗ ਨਹੀਂ
C: ਗਲਤੀ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ
R1607: MCU ਰੀਸੈਟ ਕਰੋ
ਕੇ: rx ਕਮਾਂਡ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਭੇਜਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।
S: ਕਮਾਂਡ ਦੇ ਜੋੜ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ (G1: ਇੱਕ ਵਾਰ; G3 Ultil ਨਵੇਂ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ)।
Example1: N0? \n (Uart ਨੈੱਟਵਰਕ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦ ਸਾਰੇ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਦੇ ਪਤੇ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕਰੋ)
Example2: N1? \n (ਡਰਾਈਵਰ 1 ਤੋਂ ਮਦਦ ਲਈ ਬੇਨਤੀ ਕਰੋ)
Example3: N1 D500 d400 A200 G3 \n (ਮੋਟਰ 1 ਡਿਊਟੀ = 1% ਅਤੇ ਮੋਟਰ50 ਡਿਊਟੀ = 2% ਅਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਰਾਜ ਨਾਲ ਡਰਾਈਵਰ 40 ਸੈੱਟ ਕਰੋ)।
ਹੋਸਟ ਡਰਾਈਵਰ X ਤੋਂ ਮਦਦ ਦੀ ਬੇਨਤੀ ਕਰੋ:
Nx? \n (x>0)
ਨੋਟ: Dy ਕਮਾਂਡ ਦੇ ਨਾਲ, ਦੋ ਫਰੇਮਾਂ ਦੀ ਮਿਆਦ <5 ਸਕਿੰਟ (ਪੁਲ ਨੂੰ ਚੱਲਦਾ ਰੱਖਣ ਲਈ)
ਸੰਰਚਨਾ
ਇੰਪੁੱਟ ਕਿਸਮ ਸੰਰਚਨਾ:
ਡਰਾਈਵਰ ਕਈ ਕਿਸਮ ਦੇ ਸੰਚਾਰ ਵਿਧੀਆਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ PWM/DIR, PPM, UARTs, ... ਇਹ ਘੱਟੋ ਘੱਟ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਲਈ ਇਨਪੁਟ ਪਿੰਨ ਨੂੰ ਜੋੜਦਾ ਹੈ। ਡ੍ਰਾਈਵਰ CONF ਬਟਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵਿਚ ਕਿਸਮ ਦੇ ਸੰਚਾਰ ਨੂੰ ਸੰਰਚਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਵਰਤਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਸੰਚਾਰ ਵਿਧੀ ਦੀ ਸੰਰਚਨਾ ਕਰੋ।
ਸੈਟਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ:
- ਕੌਂਫਿਗ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਣ ਲਈ CONF ਬਟਨ ਨੂੰ 5s ਤੋਂ ਵੱਧ ਦਬਾਓ ਅਤੇ ਹੋਲਡ ਕਰੋ। (Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run ਬਲਿੰਕਿੰਗ ਕਰੇਗਾ, ਬਲਿੰਕਿੰਗ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਨੰਬਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਹੈ)
- ਫੰਕਸ਼ਨ N ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨ ਲਈ N ਸਮਾਂ ਦਬਾਓ। (Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run ਫੰਕਸ਼ਨ N ਚੁਣ ਰਿਹਾ ਹੈ ਇਹ ਦਰਸਾਉਣ ਲਈ N ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਬਲਿੰਕ ਕਰੇਗਾ।
- ਸੰਰਚਨਾ ਮੋਡ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰਨ ਅਤੇ ਬਾਹਰ ਜਾਣ ਲਈ CONF ਬਟਨ ਨੂੰ 5s ਤੋਂ ਵੱਧ ਦਬਾਓ ਅਤੇ ਹੋਲਡ ਕਰੋ।
ਸੁਝਾਅ:
- ਸੰਰਚਨਾ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਫਲੈਸ਼ ਵਿੱਚ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ ਅਤੇ ਉਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਵਰਤਿਆ ਜਾਵੇਗਾ
- ਪਾਵਰ ਚਾਲੂ ਜਾਂ ਮੋਡ ਬਦਲਣ ਵੇਲੇ। Led_Run ਇੱਕ N ਕ੍ਰਮ ਨੰਬਰ ਨੂੰ ਬਲਿੰਕ ਕਰੇਗਾ ਇਹ ਦਰਸਾਉਣ ਲਈ ਕਿ ਡੈਣ ਮੋਡ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
ਮੋਡ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਸੂਚੀ:
- ਆਰਸੀ ਇੰਡੀਪੇਨ
- PWM_DIR_LOW
- PWM_DIR_HIGH
- PWM_BI_DIR
- ANALOG_DIR
- ANALOG_BI_DIR
- UART
- RC_MIXED_RIGHT
- RC_MIXED_LEFT
- ਕੋਈ ਨਹੀਂ
- ਪੈਰਾ 1
- ਪੈਰਾ 2
- ਪੈਰਾ 3
- ਪੈਰਾ 4
ਪ੍ਰਵੇਗ/ਧੀਮੀ ਸੰਰਚਨਾ:
ਇਹ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਵੇਗ ਦੇ ਅਚਾਨਕ ਬਦਲਾਵ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਸਮਰਥਨ ਕਰੇਗੀ। ਉਹ ਕਈ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ ਮਕੈਨੀਕਲ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਦੀ ਰੱਖਿਆ ਕਰਨਗੇ।
ACCE/DECCE PCB ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵੇਰੀਏਬਲ ਰੇਸਿਸਟਰਸ ACCE ਮੁੱਲ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ACCE ਸਮਰੱਥ/ਅਯੋਗ ਜ਼ੋਨ (ਅਯੋਗ ਜ਼ੋਨ: ACCE/DECCE ਲਾਗੂ ਨਹੀਂ) ਨੂੰ ਜਾਣਨ ਲਈ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਤਸਵੀਰ ਦੇਖੋ।
iLIMIT ਸਾਫਟ ਹੋਮ ਸੈਂਸਰ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ:
ਡਰਾਈਵਰ ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਹਿਲਾਉਣ ਨੂੰ ਸੀਮਤ ਕਰਨ ਲਈ ਅੰਦਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਕਰੰਟ ਹੋਮ ਸੈਂਸਰ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸਨੂੰ iLIMIT ਸਵਿੱਚ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਹੋਰ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਸੀਮਾ ਸਵਿੱਚ ਜੋੜਨ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਚੱਲਦੇ ਸਮੇਂ ਕਰੰਟ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰੇਗਾ, ਜੇਕਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਕਰੰਟ iLimit (PCB ਵਿੱਚ ਵੇਰੀਏਬਲ ਰੇਸਿਸਟਰਾਂ ਦੁਆਰਾ iLimit ਇੱਕ ਮੌਜੂਦਾ ਸੀਮਾ ਸੈਟਿੰਗ ਹੈ) ਜਿਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਮਕੈਨੀਕਲ ਨੂੰ ਛੂਹਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਡਰਾਈਵਰ ਇੱਕ ਛੂਹਿਆ ਝੰਡਾ ਸੈਟ ਕਰੇਗਾ ਅਤੇ ਉਸ ਦਿਸ਼ਾ ਵੱਲ ਵਧਣਾ ਬੰਦ ਕਰ ਦੇਵੇਗਾ। ਮੂਵ ਕਰਨ ਲਈ, ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਾਂ ਟਚਡ ਫਲੈਗ ਨੂੰ UART ਕਮਾਂਡ ਦੁਆਰਾ ਸਾਫ਼ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਾਂ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਰੀਸੈਟ ਕਰਨ ਲਈ ENA ਪਿੰਨ ਨੂੰ ਥੋੜੇ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਹੇਠਾਂ ਖਿੱਚੋ।
ਵੋਲtagਈ ਸੀ.ਐੱਲamp ਸੰਰਚਨਾ:
ਡਰਾਈਵਰ ਵੋਲਯੂਮ ਨੂੰ ਮਾਪੇਗਾtagਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਦਾ e (ਵੋਲtage ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਨਹੀਂ ਚਲਦੀ = ਵੋਲਯੂਮtage_StartUp)। ਇਹ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਵੋਲ ਨੂੰ ਰੱਖਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਦੀ ਹੈtagਵੋਲ ਦੇ ਨੇੜੇ ਪਾਵਰ ਦਾ etage_StartUp ਇੱਕ ਪਾਵਰ ਰੇਸਿਸਟਟਰ ਦੁਆਰਾ ਊਰਜਾ ਨੂੰ ਡਿਸਚਾਰਜ ਕਰਕੇ ਜਦੋਂ ਵੋਲਯੂਮtage ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ Vclam ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈ। (ਨੋਟ: ਇਹ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਸਰਗਰਮ ਹੈ ਜਦੋਂ ਉਪਭੋਗਤਾ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਪਾਵਰ ਰੋਧਕ ਨੂੰ ਡਰਾਈਵਰ ਨਾਲ ਜੋੜਦਾ ਹੈ)
Vclam = Power_Voltage_StartUp + 1.5 + Vol_Trimmer। Vol_Trimmer ਮੁੱਲ ਰੇਂਜ [-1.5V ਤੋਂ 1.5V]
ਖੱਬਾ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਬਟਨ:
ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਰੀਸੈਟ ਕਰੋ: ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਰੀਸੈਟ ਕਰਨ ਲਈ ਉਸੇ ਸਮੇਂ ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਬਟਨ ਨੂੰ ਛੋਟਾ ਦਬਾਓ। ਮੋਟਰ ਨੇ ਸੱਜੇ ਮੁੜਨ ਲਈ ਮਜਬੂਰ ਕੀਤਾ: ਸੱਜੇ ਬਟਨ ਨੂੰ ਛੋਟਾ ਦਬਾਓ
ਮੋਟਰ ਨੇ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਮੁੜਨ ਲਈ ਮਜਬੂਰ ਕੀਤਾ: ਖੱਬੇ ਬਟਨ ਨੂੰ ਛੋਟਾ ਦਬਾਓ
ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਸੰਕੇਤ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ:
ਸੁਰੱਖਿਆ:
- ਅਧੀਨ/ਓਵਰ ਵੋਲtage (vBus):
ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ ਜਦੋਂ ਪਾਵਰ ਇੰਪੁੱਟ ਵੋਲtage ਹੇਠਲੀ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ ਡਿੱਗਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਹੈ ਕਿ MOSFETs ਕੋਲ ਕਾਫੀ ਵੋਲਯੂ ਹੈtage ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਲਈ ਅਤੇ ਜ਼ਿਆਦਾ ਗਰਮ ਨਾ ਕਰੋ। ERR LED ਅੰਡਰ ਵੋਲ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਝਪਕ ਜਾਵੇਗਾtage ਬੰਦ। - ਤਾਪਮਾਨ ਸੁਰੱਖਿਆ:
ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮੌਜੂਦਾ ਸੀਮਿਤ ਸੀਮਾ ਬੋਰਡ ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਬੋਰਡ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ ਜਿੰਨਾ ਉੱਚਾ ਹੋਵੇਗਾ, ਮੌਜੂਦਾ ਸੀਮਤ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਘੱਟ ਹੋਵੇਗਾ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਡਰਾਈਵਰ MOSFETs ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਏ ਬਿਨਾਂ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਆਪਣੀ ਪੂਰੀ ਸਮਰੱਥਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। - ਐਕਟਿਵ ਕਰੰਟ ਲਿਮਿਟਿੰਗ ਦੇ ਨਾਲ ਓਵਰਕਰੈਂਟ ਪ੍ਰੋਟੈਕਸ਼ਨ
ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਦੁਆਰਾ ਸਪਲਾਈ ਕੀਤੇ ਜਾਣ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕਰੰਟ ਕੱਢਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰ ਰਹੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਨੂੰ PWM ਕੱਟ ਦਿੱਤਾ ਜਾਵੇਗਾ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮੌਜੂਦਾ ਸੀਮਾ 'ਤੇ ਬਣਾਈ ਰੱਖਿਆ ਜਾਵੇਗਾ। ਇਹ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਹੋਣ ਤੋਂ ਰੋਕਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਸਟਾਲਾਂ ਜਾਂ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। OC LED ਚਾਲੂ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ ਜਦੋਂ ਮੌਜੂਦਾ ਸੀਮਾ ਕਾਰਵਾਈ ਵਿੱਚ ਹੋਵੇਗੀ।
ਸੰਕੇਤ:
| LED ਬਲਿੰਕਿੰਗ ਚਲਾਓ | ਵਰਣਨ (ਜਦੋਂ MCU ਰੀਸੈਟ ਜਾਂ ਮੋਡ ਬਦਲਣਾ) |
| 1 | PWM 50/50 ਮੋਡ |
| 2 | PWM DIR ਮੋਡ |
| 3 | ANA/DIR ਮੋਡ |
| 4 | UART ਕਮਾਂਡ ਮੋਡ |
| 5 | RC (PPM ਸਿਗਨਲ) ਮੋਡ |
| 6 | ਐਨਾਲਾਗ ਜੋਇਸਟਿਕ ਮੋਡ |
| ERR LED ਬਲਿੰਕਿੰਗ | ਵਰਣਨ |
| 1 | ਅਧੀਨ/ਓਵਰ ਵੋਲtage |
| 2 | ਵੱਧ ਤਾਪਮਾਨ |
| 3 | ਓਵਰ ਮੌਜੂਦਾ |
| 4 | ਕੋਈ RC ਸਿਗਨਲ ਨਹੀਂ ਮਿਲਿਆ ਹੈ ਜਾਂ ਪਲਸ ਦੀ ਚੌੜਾਈ ਸਵੀਕਾਰਯੋਗ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਹੈ। |
| iOVER LED ਚਾਲੂ/ਬੰਦ | ਵਰਣਨ |
| ਬੰਦ | iLIMIT ਸਾਫਟ ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਛੂਹ ਨਹੀਂ ਜਾਂਦਾ |
| ON | iLIMIT ਸਾਫਟ ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਛੂਹਿਆ ਗਿਆ |
ਚਾਲੂ/ਸਟੇਟਸ ਪਿੰਨ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ:
ENA ਪਿੰਨ ਇਨਪੁਟ ਅਤੇ ਆਉਟ-ਪੁੱਟ ਸਮਰੱਥਾ ਵਾਲਾ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਪਿੰਨ ਹੈ।
ਇਹ ਪਿੰਨ ਰੀਸੈਟ ਸਥਿਤੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਡਰਾਈਵਰ ਦੁਆਰਾ 5V ਤੱਕ ਖਿੱਚੇਗਾ। ਅਤੇ ਜੇ ਕੋਈ ਗਲਤੀ ਹੈ ਤਾਂ ਹੇਠਾਂ ਖਿੱਚੋ. ਉਪਭੋਗਤਾ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਜਾਣਨ ਲਈ ਇਸ ਪਿੰਨ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਪੜ੍ਹ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਉਪਭੋਗਤਾ ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਸੰਰਚਿਤ ਕਰਕੇ ਵੀ ਰੀਸੈਟ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ MCU ਪਿੰਨ ਇੱਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪਿੰਨ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਪਿੰਨ ਨੂੰ GND ਤੇ ਲਗਭਗ 0.5 ਸਕਿੰਟ ਸੈੱਟ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ MCU ਪਿੰਨ ਨੂੰ ਇਨਪੁਟ ਪਿੰਨ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਮੁੜ ਸੰਰਚਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਜ਼ਬਰਦਸਤੀ ਰੀਸੈਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਇਨਪੁਟ ਲਈ MCU ਪਿੰਨ ਨੂੰ ਮੁੜ ਸੰਰਚਿਤ ਕਰੋ
ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਜਾਣਨ ਜਾਂ MCU ਦੁਆਰਾ ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਰੀਸੈਟ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਨੂੰ ਮੁਫ਼ਤ ਵਿੱਚ ਕਰਨ ਦਿਓ।
ਸਿਫਾਰਸ਼:
ਵਾਇਰ ਗੇਜ
ਤਾਰ ਦਾ ਵਿਆਸ ਛੋਟਾ (ਹੇਠਲਾ ਗੇਜ), ਉੱਚ ਰੁਕਾਵਟ। ਉੱਚ ਅੜਿੱਕਾ ਤਾਰ ਹੇਠਲੇ ਅੜਿੱਕਾ ਤਾਰ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਰੌਲਾ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕਰੇਗੀ। ਇਸ ਲਈ, ਵਾਇਰ ਗੇਜ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਹੇਠਲੇ ਗੇਜ (ਭਾਵ ਵੱਡੇ ਵਿਆਸ) ਤਾਰ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨਾ ਬਿਹਤਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਕੇਬਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਵਧਣ ਨਾਲ ਇਹ ਸਿਫ਼ਾਰਿਸ਼ ਹੋਰ ਵੀ ਨਾਜ਼ੁਕ ਬਣ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਆਪਣੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਰਤਣ ਲਈ ਉਚਿਤ ਤਾਰ ਦਾ ਆਕਾਰ ਚੁਣਨ ਲਈ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਸਾਰਣੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।
| ਮੌਜੂਦਾ (A) | ਘੱਟੋ ਘੱਟ ਤਾਰ ਦਾ ਆਕਾਰ (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
ਸਿਸਟਮ ਗਰਾਊਂਡਿੰਗ
ਚੰਗੇ ਗਰਾਉਂਡਿੰਗ ਅਭਿਆਸ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਸ਼ੋਰ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇੱਕ ਅਲੱਗ-ਥਲੱਗ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ ਅੰਦਰ ਸਾਰੀਆਂ ਸਾਂਝੀਆਂ ਜ਼ਮੀਨਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ 'ਸਿੰਗਲ' ਘੱਟ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਬਿੰਦੂ ਦੁਆਰਾ PE (ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਾਲੀ ਧਰਤੀ) ਨਾਲ ਬੰਨ੍ਹਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਗਰਾਊਂਡ ਲੂਪ ਬਣਾਉਣ ਵਾਲੇ PE ਦੇ ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੇ ਲਿੰਕਾਂ ਤੋਂ ਬਚਣਾ, ਜੋ ਕਿ ਰੌਲੇ ਦਾ ਇੱਕ ਅਕਸਰ ਸਰੋਤ ਹਨ। ਕੇਂਦਰੀ ਪੁਆਇੰਟ ਗਰਾਉਂਡਿੰਗ ਨੂੰ ਕੇਬਲ ਸ਼ੀਲਡਿੰਗ 'ਤੇ ਵੀ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ; ਸ਼ੀਲਡਾਂ ਇੱਕ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਖੁੱਲ੍ਹੀਆਂ ਹੋਣੀਆਂ ਚਾਹੀਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਦੂਜੇ ਪਾਸੇ ਜ਼ਮੀਨੀ ਹੋਣੀਆਂ ਚਾਹੀਦੀਆਂ ਹਨ। ਚੈਸੀ ਤਾਰਾਂ ਵੱਲ ਵੀ ਪੂਰਾ ਧਿਆਨ ਦਿੱਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਸਾਬਕਾ ਲਈample, ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਚੈਸੀ ਤਾਰ ਨਾਲ ਸਪਲਾਈ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਇਹ ਚੈਸੀ ਤਾਰ PE ਨਾਲ ਜੁੜੀ ਹੋਈ ਹੈ, ਪਰ ਮੋਟਰ ਚੈਸਿਸ ਖੁਦ ਮਸ਼ੀਨ ਫਰੇਮ ਨਾਲ ਜੁੜੀ ਹੋਈ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ PE ਨਾਲ ਵੀ ਜੁੜੀ ਹੋਈ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੱਕ ਗਰਾਊਂਡ ਲੂਪ ਬਣਾਇਆ ਜਾਵੇਗਾ। ਗਰਾਉਂਡਿੰਗ ਲਈ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਣ ਵਾਲੀਆਂ ਤਾਰਾਂ ਭਾਰੀ ਗੇਜ ਦੀਆਂ ਹੋਣੀਆਂ ਚਾਹੀਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਛੋਟੀਆਂ ਹੋਣੀਆਂ ਚਾਹੀਦੀਆਂ ਹਨ। ਅਜਿਹਾ ਕਰਨ ਲਈ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਹੋਣ 'ਤੇ ਅਣਵਰਤੀਆਂ ਤਾਰਾਂ ਨੂੰ ਵੀ ਆਧਾਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਤਾਰਾਂ ਤੈਰਦੀਆਂ ਰਹਿੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਜੋ ਵੱਡੇ ਐਂਟੀਨਾ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਜੋ EMI ਵਿੱਚ ਯੋਗਦਾਨ ਪਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ।
ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਕਨੈਕਸ਼ਨ
ਪਾਵਰ ਅਤੇ ਜ਼ਮੀਨ ਨੂੰ ਕਦੇ ਵੀ ਗਲਤ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਨਾ ਜੋੜੋ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਏਗਾ। ਡਰਾਈਵ ਦੀ ਡੀਸੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਦੀ ਦੂਰੀ ਜਿੰਨੀ ਹੋ ਸਕੇ ਘੱਟ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਦੋਵਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਕੇਬਲ ਸ਼ੋਰ ਦਾ ਸਰੋਤ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਲਾਈਨਾਂ 50 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ ਤੋਂ ਵੱਧ ਲੰਬੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਇੱਕ 1000µF/100V ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਲਾਈਟਿਕ ਕੈਪੇਸੀਟਰ ਟਰਮੀਨਲ "GND" ਅਤੇ ਟਰਮੀਨਲ "+VDC" ਵਿਚਕਾਰ ਜੁੜਿਆ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਕੈਪੇਸੀਟਰ ਵੋਲਯੂਮ ਨੂੰ ਸਥਿਰ ਕਰਦਾ ਹੈtage ਡਰਾਈਵ ਨੂੰ ਸਪਲਾਈ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਨਾਲ ਹੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਲਾਈਨ 'ਤੇ ਸ਼ੋਰ ਫਿਲਟਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਧਿਆਨ ਦਿਓ ਕਿ ਧਰੁਵੀਤਾ ਨੂੰ ਉਲਟਾਇਆ ਨਹੀਂ ਜਾ ਸਕਦਾ।
ਜੇਕਰ ਸਪਲਾਈ ਵਿੱਚ ਕਾਫ਼ੀ ਸਮਰੱਥਾ ਹੈ ਤਾਂ ਲਾਗਤ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ ਸਾਂਝਾ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਤੋਂ ਵੱਧ ਡਰਾਈਵਰ ਰੱਖਣ ਦੀ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਅੰਤਰ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ, ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਦੇ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਇਨਪੁਟ ਪਿੰਨਾਂ ਨੂੰ ਡੇਜ਼ੀ-ਚੇਨ ਨਾ ਕਰੋ। ਇਸਦੀ ਬਜਾਏ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ।
ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ
 |
Cc-ਸਮਾਰਟ ਤਕਨਾਲੋਜੀ CCS-SHB45A ਸਮਾਰਟ H-ਬ੍ਰਿਜ [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ CCS-SHB45A, CCS-SHB60A, CCS-SHB45A ਸਮਾਰਟ H-ਬ੍ਰਿਜ, CCS-SHB45A, ਸਮਾਰਟ H-ਬ੍ਰਿਜ, H-ਬ੍ਰਿਜ |
