Cc-smart nga teknolohiya CCS-SHB45A Smart H-Bridge
Ang kompanya nahimutang sa 1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Nha Be District, Ho Chi Minh City, Vietnam. Mahimo silang makontak pinaagi sa telepono sa +84983029530 o pinaagi sa email sa ccsmart.net@gmail.com. Dugang nga kasayuran bahin sa kompanya makita sa ilang website sa www.cc-smart.net. Kini nga manwal sa paggamit naghatag og impormasyon mahitungod sa pagpaila sa produkto, mga feature, mga aplikasyon, UART nga sugo, ug configuration. Ang produkto usa ka dako nga intelihenteng H-Bridge Driver nga gidisenyo aron makontrol ang usa ka dako nga brushed DC motor sa mga termino sa katulin ug direksyon. Ang motor kontrolado sa mga MOSFET nga adunay 16 KHz switching alang sa kamalaumon nga pasundayag ug gamay nga kasaba.
Gisuportahan sa drayber ang feature sa Acceleration/Deceleration nga makatabang sa pagpanalipod sa electric ug mechanical components sa system. Naglakip usab kini sa duha ka Electric Current Home Sensors aron limitahan ang paglihok sa wala ug tuo, nga giwagtang ang panginahanglan alang sa dugang nga mga switch sa limitasyon. Ang drayber nag-monitor sa sulog sa motor ug nagbutang ug Touched Flag aron ihunong ang paglihok sa usa ka direksiyon kon ang kasamtangan molapas sa iLimit (usa ka kasamtangang limitasyon nga gitakda sa potentiometer sa PCB). Aron mapadayon ang paglihok, ang drayber kinahanglan nga kontrolon sa likud nga direksyon o ang Touched Flag kinahanglan nga hawanan.
Dugang pa, ang drayber naghatag proteksyon batok sa Ubos voltage, Labaw sa voltage, Sobra sa temperatura, ug Sobra sa Current. Gisuportahan niini ang lainlaing mga pamaagi sa komunikasyon sama sa PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog Bi-Direction, Uart Network, ug PPM Independent signal (RC). Ang paagi sa komunikasyon dali nga mapili gamit ang Dip Switch sa PCB.
Mga Feature sa Produkto
Ang mga bahin sa produkto naglakip sa:
- 1 kanal
- 10-55VDC Supply
- 45A / 60A Padayon nga Current, 100A / 150A peak
- Voltage clamp bahin
- Bi-directional control alang sa usa ka brushed DC motor
- Acceleration/Deceleration makausab
- Malumo nga Wala/Tuo nga sensor sa Balay
- Ang mga MOSFET gibalhin sa 16 KHz alang sa hilom nga operasyon
- 2 push buttons para sa paspas nga pagsulay ug manwal nga operasyon
- 1 push button para sa configuration
- Pagkontrol sa cooling fan aron madumala ang temperatura
- Suporta sa komunikasyon: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog Bi-Direction, Uart, PPM signal
- Suporta sa pagpanalipod: Ubos sa voltage, Labaw sa voltage, Labaw sa temperatura, Labaw sa Current
- Walay polarity nga proteksyon alang sa V motor Ang mekanikal nga mga detalye sa produkto ug operating environment wala gihatag sa gihatag nga teksto.
Mga Instruksyon sa Paggamit sa Produkto
- Ikonektar ang drayber ngadto sa suplay sa kuryente sulod sa gitakda nga han-ay sa 10-55VDC.
- Ikonektar ang brushed DCmotor sa drayber, pagsiguro sa husto nga polarity.
- Pilia ang gusto nga paagi sa komunikasyon gamit ang Dip Switch sa PCB.
- Kung gikinahanglan, i-configure ang piho nga mga setting gamit ang gipahinungod nga push button alang sa configuration.
- Kung gusto, ikonektar ang usa ka cooling fan aron madumala ang temperatura sa drayber.
- Siguruha nga ang drayber husto nga konektado ug ang tanan nga koneksyon luwas.
- Ibutang ang gahum sa sistema ug kontrola ang katulin ug direksyon sa motor gamit ang gipili nga pamaagi sa komunikasyon.
- Pag-monitor sa kasamtangan sa motor ug i-adjust ang iLimit potentiometer sa PCB kung gikinahanglan.
- Kung ang sulog sa motor molapas sa gitakda nga iLimit, ang drayber magbutang ug Touched Flag ug mohunong sa paglihok sa kana nga direksyon. Hawani ang Gihikap nga Bandila o kontrola ang motor sa likos nga direksyon aron ipadayon ang paglihok.
- Pag-monitor sa mga bahin sa pagpanalipod sa drayber sama sa Ubos voltage, Labaw sa voltage, Over temperature, ug Over Current aron masiguro ang kaluwasan sa sistema.
Mubo nga sulat: Alang sa detalyado nga mga detalye sa mekanikal ug impormasyon sa palibot sa pag-operate, tan-awa ang kompleto nga manwal sa paggamit.
Pasiuna
Ang drayber usa ka dako nga maalamon nga H-Bridge Driver nga gidisenyo aron makontrol ang usa ka dako kaayo nga brushed DC motor bahin sa katulin ug direksyon. Ang Motor kontrolado sa mga MOSFET nga adunay 16 Khz nga pagbalhin sa labing kaayo nga pasundayag ug kasaba.
Gisuportahan sa drayber ang feature sa Acceleration/Deceleration. Kini nga bahin makatabang sa pagpanalipod sa Electric, Mechanical…Kini mapuslanon alang sa daghang mga aplikasyon.
Gisuportahan usab sa drayber ang duha ka Electric Current Home Sensor sa sulod aron limitahan ang paglihok sa wala ug tuo. Ang user wala magkinahanglan og dugang nga extend nga limit switch. Kini nga drayber mag-monitor sa kasamtangan kung ang Motor nagdagan, kung ang kasamtangan sa Motor parehas sa iLimit
(Ang iLimit kay kasamtangang limit setting pinaagi sa potentiometer sa PCB), ang driver magbutang ug Touched Flag ug mohunong sa paglihok niana nga direksyon. Aron makalihok, ang drayber nagkinahanglan og kontrol pinaagi sa reverse direction o ang Touched Flag kinahanglan nga klaro.
Gisuportahan sa drayber ang daghang pamaagi sa pagpanalipod sama sa Ubos sa voltage, Labaw sa voltage, Labaw sa temperatura, Labaw sa Current. Kini nga mga bahin sa pagpanalipod hinungdanon kaayo nga tabang sa mangkukulam aron mapadayon ang sistema sa pagpanalipod.
Espesyal, Gisuportahan sa Smart H-bridge ang tanan nga kasagarang pamaagi sa komunikasyon.
Ang user sayon nga mopili niana nga paagi pinaagi sa Dip Switch sa Pcb:
- PWM/Dir
- PWM Bi-direksyon
- Analog/Dir
- Analog Bi-Direksiyon
- Uart Network
- PPM Independ signal (RC).
Espesipikasyon ug Operating Enviroment
Mekanikal nga Detalye
Pagwagtang sa kainit
- Ang kasaligan nga temperatura sa pagtrabaho sa drayber kinahanglan nga <100 ℃
- Girekomenda nga i-mount ang drayber nga patayo aron mapadako ang lugar sa pag-init.
Mga Detalye sa Elektrisidad (Tj = 25 ℃ /77 ℉ )
Parameter CCS_SHB45A | ||||
Pinakataas nga Output Current Matag CH | Min. | Kasagaran | Max. | Unit |
0 | – | 100 | A | |
Nagpadayon Output Karon(*) | 0 | – | 45 | A |
Power Supply Voltage | +10 | – | +55 | VDC |
VIOH (Logic Input – Taas nga Level) | 2 | – | 24 | V |
VIOL (Logic Input – Ubos nga Level) | 0 | – | 0.8 | V |
+ 5V Output Current | – | – | 250 | mA |
Analog Pin Range(ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
ENA Pin | 0 | – | 4.2 | V |
Parameter Pinakataas nga Output Current Matag CH |
CCS_SHB60A | |||
Min. | Kasagaran | Max. | Unit | |
0 | – | 150 | A | |
Nagpadayon Output Karon(*) | 0 | – | 60 | A |
Power Supply Voltage | +10 | – | +55 | VDC |
VIOH (Logic Input – Taas nga Level) | 2 | – | 24 | V |
VIOL (Logic Input – Ubos nga Level) | 0 | – | 0.8 | V |
+ 5V Output Current | – | – | 250 | mA |
Analog Pin Range(ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
ENA Pin | 0 | – | 4.2 | V |
Operating Environment ug Parameter
Pagpabugnaw Natural nga pagpabugnaw o pinugos nga pagpabugnaw | ||
Operating Environment | Kalibutan | Paglikay sa abug, gabon sa lana ug gas nga naggut-ot |
Ambient Temperatura | 0 ℃-50 ℃ (32 ℉- 122 ℉ ) | |
Humidity | 40% RH - 90% RH | |
Pagkurog | 5.9 m/s2 Max | |
Temperatura sa Pagtipig | -20 ℃ - 65 ℃ (-4 ℉ - 149 ℉ ) | |
Timbang | Gibanabana. 50 gramos |
Mga koneksyon
(Pahinumdom: Palihug I-set ang Mode pinaagi sa CONF button)
Kinatibuk-ang impormasyon
Kontrol nga Signal | |||
Pin | Signal | Deskripsyon | I/O |
1 | GND | Yuta sa kontrol nga signal | GND |
2 | GND | Yuta sa kontrol nga signal | GND |
3 | +5V | 5V, 250mA Output Power | O |
4 | ANA | Potentiometer o Analog signal | I |
5 | S2 | DIR/RX | I |
6 | GND | Yuta sa kontrol nga signal | GND |
7 | S1 | PPM/PWM/TX | I |
8 | ENA | Status ug Reset | I/O |
POWER ug MOTOR Connection | |||
Signal | Deskripsyon | I/O | |
M- | Negatibo nga koneksyon sa motor | O | |
VIN+ | 10-55V | O | |
GND | Yuta sa auxiliary nga suplay sa kuryente | I | |
M+ | Positibo nga koneksyon sa motor | O |
Rclam Header | |||
Pin | Signal | Deskripsyon | I/O |
1 | Rclam | Opsyon: Ikonektar ang extern Power resistor (1ohm,50W) aron ma-discharge ang enerhiya gikan sa Motor. (Ang motor mahimong usa ka generator ug maghimo sa wala damha nga voltage pagtaas, Kini nga kusog mosunog sa suplay sa kuryente kung kini motaas kaayo. Ang Voltage Clamp Ang feature mopagawas niana nga enerhiya pinaagi sa external resistor aron mapanalipdan ang power supply.) | O |
PWM Bi Direction (o PWM50/50) Mode nga Koneksyon:
Kontrola ang katulin ug direksyon sa motor nga walay DIR pin pero base lang sa PWM signal.
Koneksyon sa PWM/DIR Mode:
ANALOG/DIR Mode Koneksyon:
Ang signal gikan sa 0-5V mahimong magkonektar sa ANA pin aron makontrol ang drayber.
Ang katulin mosaka gikan sa 0 hangtod sa Max kung ang signal motaas 0-5V.
Ang direksyon sa motor magdepende sa DIR pin logic level.Koneksyon sa UART Mode:
Mahimong gamiton sa user ang UART nga adunay TX, RX pin aron makontrol ang drayber pinaagi sa ASCII command.
Koneksyon sa RC Independent Mode:
Ang RC's RX makakontrol sa drayber pinaagi sa PPM Signal (Rc signal). Ang drayber makasuplay og 5V para sa RC's RX. Wala namo kinahanglana ang external power supply para sa RX. ANALOG Joystick o ANALOG 50/50 Mode Koneksyon:
Ang signal gikan sa 0-5V mahimong magkonektar sa ANA pin aron makontrol ang drayber.
Ang motor mohunong sa sentro nga punto (2.5V).
Dugangi ang tulin ug lihok sa unahan kung ang ANA signal motaas gikan sa 2.5V ngadto sa 5V.
Dugangi ang katulin ug paatras kung ang signal sa ANA mokunhod gikan sa 2.5V hangtod sa 0V.
UART Command Feature:
Kini nga drayber nagsuporta sa ASCII UART command line. Ang user mahimong mogamit sa interface sa UART aron makigkomunikar sa drayber.
Bisan kinsa nga Driver adunay adres. Ang adres mahimong ma-configure pinaagi sa CONF button ( ). Palihug i-configure ang adres sa drayber nga lahi sa dili pa gamiton. Magtrabaho sila isip Slave Mode sa UART Network. Ang usa ka MCU mahimong molihok ingon Mater mode ug makigsulti sa daghang mga ulipon (Smart Driver)Nx: x = adres sa drayber (0 Broadcast)
?: Tabang sa Sugo, dili kini ibalewala ang ubang mga sugo (x>0)
Dy: y = katungdanan(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
(D: Katungdanan sa Motor)
Az: z= Paspas(0 =< j <= 65000); z=0: Walay Ramming
C: Klaro nga sayop
R1607: I-reset ang MCU
K: Kinahanglan ipadala balik ang rx command.
S: Susiha ang sum sa sugo S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Pagkuha og impormasyon sa drayber (G1: Usa ka Panahon; G3 adto sa Ultil bag-ong datos).
Example1: N0? \n (Pangayo ug adres sa tanang naglungtad nga drayber sa Uart Network)
Example2: N1 ? \n (Paghangyo og Tabang gikan sa drayber 1)
Example3: N1 D500 d400 A200 G3 \n (Ibutang ang drayber 1 nga adunay katungdanan sa Motor 1 = 50% ug katungdanan sa Motor2 = 40% ug Pagkuha sa estado).
Host Nangayo Tabang gikan sa drayber X:
Nx ? \n (x>0)
Mubo nga sulat: Uban sa Dy command, Ang Panahon sa duha ka Frame <5 segundos (aron magpadayon ang tulay)
Pag-configure
Input type Configuration:
Ang drayber nagsuporta sa daghang matang sa paagi sa komunikasyon sama sa PWM/DIR, PPM, UARTs, ...Kini nagkombinar sa input Pin aron minimum ang koneksyon. Gigamit sa Driver ang CONF nga buton aron ma-configure ang tipo sa komunikasyon nga gusto nimo. Palihug i-configure ang paagi sa komunikasyon sa dili pa gamiton.
Pagproseso sa setting:
- Pindota ug Hupti ang CONF nga buton labaw sa 5s aron makasulod sa Config mode. (Ang Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run mokidlap, Ang gidaghanon sa pagkidlap kay numero function)
- Pindota ang N nga oras aron mapili ang Function N. (Ang Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run mokidlap N nga oras aron ipakita nga gipili ang function N.
- Pindota ug Hupti ang CONF nga buton labaw sa 5s pag-usab aron sa pagluwas ug paggawas sa config mode.
Tip:
- Ang config parameter i-save sa Flash ug gamiton pagkahuman niana
- Kung nag-on o nag-ilis sa mode. Ang Led_Run magpakidlap sa usa ka N sequence number aron ipakita nga ang witch mode na-configure.
Listahan sa mga Function sa Mode:
- RC INDEPEN
- PWM_DIR_LOW
- PWM_DIR_HIGH
- PWM_BI_DIR
- ANALOG_DIR
- ANALOG_BI_DIR
- UART
- RC_MIXED_RIGHT
- RC_MIXED_LEFT
- Wala
- Para 1
- Para 2
- Para 3
- Para 4
Pagpapaspas/Pag-decelerate nga Configuration:
Kini nga bahin mosuporta sa pagpakunhod sa kalit nga pagbag-o sa tulin. Panalipdan nila ang mekanikal ug elektrikal sa daghang mga kaso.
Ang ACCE/DECCE nagdepende sa usa ka Variable Resistors ACCE nga bili sa PCB. Palihug tan-awa ang hulagway sa ubos aron mahibal-an ang ACCE Enable/Disable Zone (Disable Zone: No apply ACCE/DECCE).iLIMIT Soft Home Sensor Configuration:
Gisuportahan sa drayber ang Electric Current Home Sensor sa sulod aron limitahan ang paglihok sa wala ug tuo. Gitawag kini nga iLIMIT SWITCH. Ang user dili na kinahanglan nga magdugang ug dugang nga limit switch. Ang drayber mag-monitor sa kasamtangan kung ang Motor nagdagan, kung ang kasamtangan sa Motor sama sa iLimit (iLimit usa ka kasamtangan nga limitasyon nga setting sa Variable Resistors sa PCB) nga nagpasabot nga ang mekanikal natandog. Ang drayber magbutang ug Touched Flag ug mohunong sa paglihok niana nga direksyon. Aron makalihok, ang drayber nagkinahanglan og kontrol pinaagi sa baliktad nga direksyon o ang Touched Flag kinahanglan nga klaro pinaagi sa UART Command o mubo nga panahon nga ibira ang ENA PIN aron i-reset ang drayber.Voltage Clamp Configuration:
Ang drayber mosukod sa voltage sa suplay sa kuryente sa oras sa pagsugod (ang voltage kung dili molihok ang motor = Voltage_StartUp). Kini nga bahin naningkamot sa pagpadayon sa voltage sa gahum duol sa Voltage_StartUp pinaagi sa pag-discharge sa enerhiya pinaagi sa Power Resistor kung ang voltage sa suplay sa kuryente labaw pa sa Vclam. (Pahinumdom: Ang feature aktibo kung ang user nagkonektar sa usa ka eksternal nga Power Resistor sa drayber)
Vclam = Power_Voltage_StartUp + 1.5 + Vol_Trimmer. Sakup sa kantidad sa Vol_Trimmer [-1.5V hangtod 1.5V] WALA UG TUO nga User Button:
I-reset ang Driver: mubo nga pindota ang LEFT ug RIGHT BUTTON sa samang higayon aron i-reset ang driver. MOTOR gipugos Turn Right: Short press RIGHT BUTTON
MOTOR gipugos Pagliko sa Wala: Mubo nga pindota ang LEFT BUTTON
Proteksyon ug Indikasyon nga Feature:
Proteksyon:
- Ubos/Labaw sa Voltage (vBus):
Ang output sa drayber sa motor masirhan kung ang power input voltage nahulog ubos sa ubos nga limitasyon. Kini aron masiguro nga ang mga MOSFET adunay igo nga voltage aron hingpit nga ma-on ug dili mag-overheat. Ang ERR LED mokidlap atol sa ubos sa voltage shutdown. - Pagpanalipod sa Temperatura:
Ang pinakataas nga kasamtangan nga limiting threshold gitino sa temperatura sa board. Kon mas taas ang temperatura sa board, mas ubos ang kasamtangan nga limiting threshold. Niining paagiha, ang drayber makahimo sa paghatag sa hingpit nga potensyal niini depende sa aktuwal nga kondisyon nga dili makadaut sa mga MOSFET. - Proteksyon sa Overcurrent nga adunay Aktibo nga Limitasyon sa Karon
Sa diha nga ang motor naningkamot sa pagdrowing og dugang nga kasamtangan kay sa unsay mahatag sa drayber sa motor, ang PWM sa motor maputol ug ang motor nga kasamtangan magpabilin sa maximum nga limitasyon sa kasamtangan. Kini nagpugong sa drayber sa motor nga madaot kung ang mga stall sa motor o ang usa ka dako nga motor na-hook. Ang OC LED mo-on kung ang kasamtangan nga limitasyon anaa sa aksyon.
timailhan:
RUN LED Nagkidlap | Deskripsyon (kung ang MCU Reset o Pag-usab sa Mode) |
1 | PWM 50/50 Mode |
2 | PWM DIR Mode |
3 | ANA/DIR Mode |
4 | UART Command Mode |
5 | RC (PPM signal) Mode |
6 | Analog nga Joystick Mode |
ERR LED nga nagpangidlap | Deskripsyon |
1 | Ubos/Labaw sa Voltage |
2 | Labaw sa Temperatura |
3 | Kapin sa Karon |
4 | Walay RC signal nga namatikdan o ang gilapdon sa pulso wala sa madawat nga range. |
iOVER LED ON/OFF | Deskripsyon |
OFF | Ang iLIMIT Soft Switch dili mohikap |
ON | Ang iLIMIT Soft Switch natandog |
ENBLE/STATUS Pin Feature:
Ang ENA Pin espesyal nga PIN nga adunay abilidad sa Input ug out-put.
Kini nga Pin mobira hangtod sa 5V sa drayber pagkahuman sa Reset nga estado. Ug ibira kung adunay bisan unsang sayup. Mabasa sa user ang kahimtang niini nga Pin aron mahibal-an ang kahimtang sa drayber.
Mahimo usab nga I-reset sa user ang drayber pinaagi sa pag-configure nga ang MCU Pin usa ka output Pin ug i-set kini nga Pin sa GND mga 0.5 segundo ug i-reconfig ang MCU Pin isip input pin aron mabasa ang kahimtang sa drayber.
Palihug i-reconfig ang MCU pin aron ma-input pagkahuman gipugos I-reset ang drayber
Kung dili nimo kinahanglan mahibal-an ang kahimtang sa drayber o i-reset ang drayber pinaagi sa MCU, palihug itugot nga kini libre.
Rekomendasyon:
Pagsukat sa Wire
Ang mas gamay nga diametro sa wire (ubos nga gauge), mas taas nga impedance. Ang mas taas nga impedance wire magsibya og mas daghang kasaba kay sa ubos nga impedance wire. Busa, sa diha nga ang pagpili sa wire gauge, kini mao ang mas maayo sa pagpili sa ubos nga gauge (ie mas dako nga diametro) wire. Kini nga rekomendasyon mahimong labi ka kritikal samtang ang gitas-on sa cable nagdugang. Gamita ang mosunod nga lamesa aron mapili ang angay nga gidak-on sa wire nga gamiton sa imong aplikasyon.
Karon (A) | Minimum nga gidak-on sa wire (AWG) |
10 | #20 |
15 | #18 |
20 | #16 |
Sistema sa Grounding
Ang maayong mga gawi sa grounding makatabang sa pagpakunhod sa kadaghanan sa kasaba nga anaa sa usa ka sistema. Ang tanan nga komon nga mga basehan sulod sa usa ka nahilit nga sistema kinahanglan nga ihigot sa PE (protective earth) pinaagi sa usa ka 'SINGLE' nga ubos nga punto sa pagsukol. Paglikay sa nagbalik-balik nga mga sumpay sa PE nga nagmugna og ground loops, nga maoy kanunay nga tinubdan sa kasaba. Ang sentro nga punto nga grounding kinahanglan usab nga i-apply sa cable shielding; Ang mga taming kinahanglan nga bukas sa usa ka tumoy ug gisaligan sa pikas. Ang hugot nga pagtagad kinahanglan usab nga ihatag sa mga chassis wire. Kay example, ang mga motor kasagarang gihatagan ug chassis wire. Kung kini nga chassis wire konektado sa PE, apan ang chassis sa motor mismo gilakip sa frame sa makina, nga konektado usab sa PE, usa ka ground loop ang himuon. Ang mga wire nga gigamit alang sa grounding kinahanglan nga bug-at nga gauge ug mubo kutob sa mahimo. Ang wala magamit nga mga kable kinahanglan usab nga i-ground kung luwas nga buhaton tungod kay ang mga wire nga nahabilin nga naglutaw mahimo’g molihok ingon mga dagkong antenna, nga nakatampo sa EMI.
Koneksyon sa Power Supply
AYAW magkonektar sa kuryente ug yuta sa sayop nga direksyon, kay makadaot kini sa drayber. Ang gilay-on tali sa DC power supply sa drive ug sa drive mismo kinahanglan nga mubo kutob sa mahimo tungod kay ang cable tali sa duha usa ka gigikanan sa kasaba. Kung ang mga linya sa suplay sa kuryente mas taas kaysa 50 cm, ang usa ka 1000µF/100V electrolytic capacitor kinahanglan nga konektado tali sa terminal nga "GND" ug sa terminal nga "+ VDC". Kini nga kapasitor nagpalig-on sa voltage gihatag sa drive ingon man usab sa pagsala sa kasaba sa linya sa suplay sa kuryente. Palihug timan-i nga ang polarity dili mahimong balihon.
Girekomenda nga adunay daghang mga drayber nga magpaambit sa usa ka suplay sa kuryente aron makunhuran ang gasto kung ang suplay adunay igo nga kapasidad. Aron malikayan ang cross interference, AYAW daisy-chain ang power supply input pins sa mga drayber. Hinuon, palihog ikonektar sila sa suplay sa kuryente nga gilain.
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
![]() |
Cc-smart nga teknolohiya CCS-SHB45A Smart H-Bridge [pdf] Manwal sa Gumagamit CCS-SHB45A, CCS-SHB60A, CCS-SHB45A Smart H-Bridge, CCS-SHB45A, Smart H-Bridge, H-Bridge |