Teknolojia ya Cc-smart CCS-SHB45A Smart H-Bridge
Kampuni iko katika 1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Nha Be District, Ho Chi Minh City, Vietnam. Wanaweza kuwasiliana kupitia simu kwa +84983029530 au kupitia barua pepe kwa ccsmart.net@gmail.com. Habari zaidi kuhusu kampuni inaweza kupatikana kwenye yao webtovuti kwa www.cc-smart.net. Mwongozo huu wa mtumiaji hutoa taarifa kuhusu utangulizi wa bidhaa, vipengele, programu, amri ya UART na usanidi. Bidhaa hiyo ni Dereva kubwa mahiri ya H-Bridge iliyoundwa kudhibiti motor kubwa ya DC iliyopigwa brashi kulingana na kasi na mwelekeo. Injini inadhibitiwa na MOSFET na ubadilishaji wa 16 KHz kwa utendakazi bora na kelele kidogo.
Dereva hutumia kipengele cha Kuongeza Kasi/Kupunguza kasi ambacho husaidia kulinda vipengele vya umeme na mitambo vya mfumo. Pia inajumuisha Vihisi viwili vya Umeme vya Nyumbani vya Sasa ili kupunguza harakati kuelekea kushoto na kulia, kuondoa hitaji la swichi za kikomo zaidi. Dereva hufuatilia mkondo wa injini na huweka Bendera Iliyoguswa ili kuacha harakati katika mwelekeo fulani ikiwa sasa inazidi iLimit (kikomo cha sasa kilichowekwa na potentiometer kwenye PCB). Ili kuendelea na harakati, kiendeshi kinahitaji kudhibitiwa kuelekea upande wa nyuma au Bendera Iliyoguswa inahitaji kufutwa.
Zaidi ya hayo, dereva hutoa ulinzi dhidi ya Under voltage, Zaidi ya juzuutage, Juu ya halijoto, na Zaidi ya Sasa. Inaauni mbinu mbalimbali za mawasiliano kama vile PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analogi/Dir, Analogi Bi-Direction, Uart Network, na PPM Independent signal (RC). Mbinu ya mawasiliano inaweza kuchaguliwa kwa urahisi kwa kutumia Dip Switch kwenye PCB.
Vipengele vya Bidhaa
Vipengele vya bidhaa ni pamoja na:
- 1 Idhaa
- Ugavi wa 10-55VDC
- 45A/60A Inayoendelea Sasa, 100A/150A kilele
- Voltage clamp kipengele
- Udhibiti wa pande mbili kwa motor ya DC iliyopigwa brashi
- Kuongeza kasi/kupunguza kasi kunaweza kurekebisha
- Kihisi laini cha Kushoto/Kulia cha Nyumbani
- MOSFET huwashwa 16 KHz kwa operesheni ya utulivu
- Vifungo 2 vya kushinikiza kwa jaribio la haraka na uendeshaji wa mwongozo
- Kitufe 1 cha kubofya kwa usanidi
- Udhibiti wa feni wa kupoeza ili kudhibiti halijoto
- Usaidizi wa mawasiliano: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog Bi-Direction, Uart, PPM signal
- Msaada wa ulinzi: Chini ya juzuu yatage, Zaidi ya juzuutage, Juu ya halijoto, Zaidi ya Sasa
- Hakuna ulinzi wa polarity kwa V motor Vipimo vya kiufundi vya bidhaa na mazingira ya uendeshaji hayajatolewa katika maandishi yaliyotolewa.
Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa
- Unganisha dereva kwa usambazaji wa umeme ndani ya safu maalum ya 10-55VDC.
- Unganisha DCmotor iliyopigwa brashi kwa dereva, hakikisha polarity sahihi.
- Chagua mbinu ya mawasiliano unayotaka kwa kutumia Dip Switch kwenye PCB.
- Ikihitajika, sanidi mipangilio mahususi kwa kutumia kitufe maalum cha kubofya ili kusanidi.
- Ikiwa inataka, unganisha shabiki wa baridi ili kudhibiti halijoto ya dereva.
- Hakikisha kuwa kiendeshi kimeunganishwa vizuri na miunganisho yote iko salama.
- Tumia nguvu kwenye mfumo na udhibiti kasi ya motor na mwelekeo kwa kutumia njia ya mawasiliano iliyochaguliwa.
- Fuatilia sasa ya motor na urekebishe potentiometer ya iLimit kwenye PCB ikiwa ni lazima.
- Ikiwa sasa ya motor inazidi iLimit iliyowekwa, dereva ataweka Bendera Iliyoguswa na kusimamisha harakati katika mwelekeo huo. Futa Bendera Iliyoguswa au udhibiti motor katika mwelekeo wa kinyume ili kuanza tena harakati.
- Fuatilia vipengele vya ulinzi vya dereva kama vile Under voltage, Zaidi ya juzuutage, Juu ya halijoto, na Zaidi ya Sasa ili kuhakikisha usalama wa mfumo.
Kumbuka: Kwa maelezo ya kina ya kiufundi na maelezo ya mazingira ya uendeshaji, rejelea mwongozo kamili wa mtumiaji.
Utangulizi
Dereva ni Dereva kubwa mahiri wa H-Bridge ambayo imeundwa kudhibiti motor kubwa ya DC iliyopigwa brashi kuhusu kasi na mwelekeo. Motor inadhibitiwa na MOSFET kwa kubadili 16 Khz hadi utendakazi na kelele bora zaidi.
Kiendeshi kinaauni kipengele cha Kuongeza Kasi/Kupunguza kasi. Kipengele hiki kitasaidia kulinda Umeme, Mitambo…Itakuwa muhimu kwa programu nyingi.
Dereva pia hutumia Kihisi cha Umeme cha Nyumbani cha Sasa cha Umeme ndani ili kupunguza kusonga kushoto na kulia. Mtumiaji hahitaji kubadili kikomo zaidi. Dereva huyu atafuatilia sasa wakati Motor inaendesha, ikiwa sasa ya Motor ni sawa na iLimit
(iLimit ni mpangilio wa kikomo wa sasa kwa potentiometer katika PCB), dereva ataweka Bendera Iliyoguswa na kuacha kusonga mwelekeo huo. Ili kusonga, dereva anahitaji udhibiti kwa mwelekeo wa kurudi nyuma au Bendera Iliyoguswa inapaswa kuwa wazi.
Dereva hutumia njia nyingi za ulinzi kama Under voltage, Zaidi ya juzuutage, Juu ya halijoto, Zaidi ya Sasa. Kipengele hiki cha kulinda ni muhimu sana kusaidia mfumo wa ulinzi.
Maalum, Smart H-daraja inasaidia njia zote za kawaida za mawasiliano.
Mtumiaji ni rahisi kuchagua njia hiyo kwa Dip Switch katika Pcb:
- PWM/Dir
- PWM-mwelekeo mbili
- Analogi/Dir
- Analogi mbili-mwelekeo
- Mtandao wa Uart
- Ishara ya Kujitegemea ya PPM (RC).
Vipimo na Mazingira ya Uendeshaji
Uainishaji wa Mitambo
Kuondoa Joto
- Joto la kuaminika la kufanya kazi kwa dereva linapaswa kuwa chini ya 100 ℃
- Inashauriwa kuweka dereva kwa wima ili kuongeza eneo la kuzama kwa joto.
Vigezo vya Umeme (Tj = 25℃ /77℉)
| Vigezo CCS_SHB45A | ||||
| Kilele cha Pato la Sasa Kwa CH | Dak. | Kawaida | Max. | Kitengo |
| 0 | – | 100 | A | |
| Kuendelea Pato Sasa(*) | 0 | – | 45 | A |
| Ugavi wa Umeme Voltage | +10 | – | +55 | VDC |
| VIOH (Ingizo la Mantiki - Kiwango cha Juu) | 2 | – | 24 | V |
| VIOL (Ingizo la Mantiki - Kiwango cha Chini) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V ya Sasa ya Toka | – | – | 250 | mA |
| Msururu wa Pini za Analogi(ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| Pini ya ENA | 0 | – | 4.2 | V |
| Vigezo Kilele cha Pato la Sasa Kwa CH |
CCS_SHB60A | |||
| Dak. | Kawaida | Max. | Kitengo | |
| 0 | – | 150 | A | |
| Kuendelea Pato Sasa(*) | 0 | – | 60 | A |
| Ugavi wa Umeme Voltage | +10 | – | +55 | VDC |
| VIOH (Ingizo la Mantiki - Kiwango cha Juu) | 2 | – | 24 | V |
| VIOL (Ingizo la Mantiki - Kiwango cha Chini) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V ya Sasa ya Toka | – | – | 250 | mA |
| Msururu wa Pini za Analogi(ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| Pini ya ENA | 0 | – | 4.2 | V |
Mazingira ya Uendeshaji na Vigezo
| Kupoa Baridi ya asili au baridi ya kulazimishwa | ||
| Mazingira ya Uendeshaji | Mazingira | Epuka vumbi, ukungu wa mafuta na gesi babuzi |
| Halijoto ya Mazingira | 0℃－50℃ (32℉－ 122℉) | |
| Unyevu | 40%RH－ 90%RH | |
| Mtetemo | 5.9 m/s2 Upeo | |
| Joto la Uhifadhi | -20℃ － 65℃ (-4℉－ 149℉) | |
| Uzito | Takriban. 50 gramu | |
Viunganishi
(Kumbuka: Tafadhali Kuweka Hali kwa kitufe cha CONF)
Taarifa za jumla
| Ishara ya Kudhibiti | |||
| Bandika | Mawimbi | Maelezo | I/O |
| 1 | GND | Ishara ya chini ya udhibiti | GND |
| 2 | GND | Ishara ya chini ya udhibiti | GND |
| 3 | +5V | 5V, 250mA Nguvu ya Pato | O |
| 4 | ANA | Potentiometer au ishara ya Analog | I |
| 5 | S2 | DIR/RX | I |
| 6 | GND | Ishara ya chini ya udhibiti | GND |
| 7 | S1 | PPM/PWM/TX | I |
| 8 | ENA | Hali na Weka Upya | I/O |
| POWER na MOTOR Connection | |||
| Mawimbi | Maelezo | I/O | |
| M- | Uunganisho hasi wa motor | O | |
| VIN+ | 10-55V | O | |
| GND | Chini ya usambazaji wa umeme wa msaidizi | I | |
| M+ | Uunganisho mzuri wa motor | O | |
| Kichwa cha Rclam | |||
| Bandika | Mawimbi | Maelezo | I/O |
| 1 | Rclam | Chaguo: Unganisha kipinga Nguvu cha nje (1ohm,50W) ili kutoa nishati kutoka kwa Motor. (Motor itakuwa kama jenereta na kutengeneza sauti isiyotarajiwatage kuongezeka, Nishati hii itachoma usambazaji wa umeme ikiwa itaongezeka sana. Voltage Clamp Kipengele kitatumia nishati hiyo kupitia kidhibiti cha nje ili kulinda usambazaji wa nishati.) | O |
Muunganisho wa Modi ya PWM Bi (au PWM50/50):
Dhibiti kasi na mwelekeo wa motor bila pini ya DIR lakini msingi tu kwenye mawimbi ya PWM.
Muunganisho wa Njia ya PWM/DIR:
Muunganisho wa Modi ya ANALOG/DIR:
Ishara kutoka 0-5V inaweza kuunganishwa kwenye pini ya ANA ili kudhibiti kiendeshaji.
Kasi itaongezeka kutoka 0 hadi Max wakati ishara itaongezeka 0-5V.
Mwelekeo wa motor itategemea kiwango cha mantiki ya siri ya DIR.
Muunganisho wa Njia ya UART:
Mtumiaji anaweza kutumia UART na TX, RX pin kudhibiti dereva kwa amri ya ASCII.
Muunganisho wa Hali Huru ya RC:
RX ya RC inaweza kudhibiti dereva kupitia PPM Signal (Rc signal). Dereva anaweza kutoa 5V kwa RX ya RC. Hatuhitaji usambazaji wa nishati ya nje kwa RX. 
Joystick ya ANALOG au Muunganisho wa Modi ya ANALOG 50/50:
Ishara kutoka 0-5V inaweza kuunganishwa kwenye pini ya ANA ili kudhibiti kiendeshaji.
Gari itasimama kwenye sehemu ya katikati (2.5V).
Ongeza kasi na usonge mbele wakati mawimbi ya ANA yanapoongezeka kutoka 2.5V hadi 5V.
Ongeza kasi na sogea nyuma wakati mawimbi ya ANA yanapungua kutoka 2.5V hadi 0V.
Kipengele cha Amri ya UART:
Dereva hii inasaidia mstari wa amri wa ASCII UART. Mtumiaji anaweza kutumia kiolesura cha UART kuwasiliana na dereva.
Dereva yeyote ana anwani. Anwani inaweza kusanidi kwa kitufe cha CONF ( ). Tafadhali sanidi anwani ya kiendeshi kwa njia tofauti kabla ya kutumia. Watafanya kazi kama Hali ya Mtumwa katika Mtandao wa UART. MCU inaweza kufanya kazi kama Mater mode na kuwasiliana na watumwa wengi (Smart Driver)
Nx: x = anwani ya dereva (Tangaza 0)
?: Amri ya Msaada, hii itapuuza amri zingine (x>0)
Dy: y = wajibu(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
(D: Wajibu wa Motor)
Az: z= Kuongeza kasi (0 =< j <= 65000); z=0: Hakuna Ramming
C: Futa hitilafu
R1607: Weka upya MCU
K: Inahitaji kutuma nyuma rx amri.
S: Angalia jumla ya amri S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Pata maelezo ya kiendeshaji (G1: Wakati Mmoja; G3 nenda kwenye Ultil data mpya).
Exampsehemu ya 1: N0? \n (Omba anwani ya viendeshaji vyote vilivyopo kwenye Mtandao wa Uart)
Exampsehemu ya 2: N1? \n (Omba usaidizi kutoka kwa dereva 1)
Example3: N1 D500 d400 A200 G3 \n (Weka dereva 1 na Ushuru wa Motor 1 =50% na Ushuru wa Motor2 =40% na Pata hali).
Omba Msaada wa Mwenyeji kutoka kwa dereva X:
Nx ? \n (x>0)
Kumbuka: Kwa amri ya Dy, Kipindi cha Fremu mbili <sekunde 5 (kuweka daraja likiendelea)
Usanidi
Usanidi wa aina ya ingizo:
Kiendeshaji kinaauni aina nyingi za mbinu za mawasiliano kama vile PWM/DIR, PPM, UARTs, …Inachanganya Pini ya kuingiza ili kupunguza muunganisho. Dereva hutumia kitufe cha CONF kusanidi aina ya mawasiliano unayotaka. Tafadhali sanidi mbinu ya mawasiliano kabla ya kutumia.
Kuweka usindikaji:
- Bonyeza na Ushikilie kitufe cha CONF zaidi ya sekunde 5 ili kuingiza modi ya Usanidi. (Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run itapepesa, Nambari ya kupepesa ni kitendakazi cha nambari)
- Bonyeza saa ya N ili kuchagua Chaguo za Kukokotoa N. (Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run itapepesa wakati wa N ili kuonyesha chaguo za kukokotoa N.
- Bonyeza na Ushikilie kitufe cha CONF zaidi ya sekunde 5 ili kuhifadhi na kutoka kwa modi ya usanidi.
Kidokezo:
- Kigezo cha usanidi kitahifadhiwa kwa Flash na kutumika baada ya hapo
- Wakati wa kuwasha au kubadilisha hali. Led_Run itapepesa nambari ya mfuatano wa N ili kuonyesha hali ya kichawi imesanidiwa.
Orodha ya Kazi za Modi:
- RC HURU
- PWM_DIR_LOW
- PWM_DIR_HIGH
- PWM_BI_DIR
- ANALOG_DIR
- ANALOG_BI_DIR
- UART
- RC_MIXED_RIGHT
- RC_MIXED_LEFT
- Hakuna
- Kifungu cha 1
- Kifungu cha 2
- Kifungu cha 3
- Kifungu cha 4
Usanidi wa Kuongeza Kasi/Kupunguza kasi:
Kipengele hiki kitasaidia kupunguza mabadiliko ya ghafla ya kasi. Watalinda mitambo na umeme katika hali nyingi.
ACCE/DECCE inategemea thamani ya ACCE ya Vipingamizi Vinavyobadilika katika PCB. Tafadhali tazama picha iliyo hapa chini ili kujua Eneo la Wezesha/Zimaza ACCE (Zima Zone: Hakuna tumia ACCE/DECCE).
Usanidi wa Kihisi cha Nyumbani cha ILIMIT:
Dereva anatumia Kihisi cha Umeme cha Nyumbani cha Sasa ndani ili kupunguza kusonga kushoto na kulia. Inaitwa ILIMIT SWITCH. Mtumiaji hahitaji kuongeza kibadilisha kikomo zaidi. Dereva atafuatilia sasa Motor inapofanya kazi, ikiwa sasa ya Motor ni sawa na iLimit (iLimit ni mpangilio wa sasa wa kikomo na Variable Resistors katika PCB) hiyo inamaanisha kuwa mitambo imeguswa. Dereva ataweka Bendera Iliyoguswa na kuacha kusonga upande huo. Ili kusonga, kiendeshi anahitaji udhibiti kwa mwelekeo wa kurudi nyuma au Bendera Iliyoguswa inahitaji kubainishwa kwa Amri ya UART au vuta PIN ya ENA kwa muda mfupi ili kuweka upya kiendeshi.
Voltage Clamp Usanidi:
Dereva atapima ujazotage ya usambazaji wa umeme wakati wa kuwasha (juzuu yatage wakati motor haisogei = Voltage_StartUp). Kipengele hiki kila wakati jaribu kuweka ujazotage ya nguvu karibu Voltage_StartUp kwa kutoa nishati kupitia Power Resistor wakati voltage ya usambazaji wa umeme ni zaidi ya Vclam. (Kumbuka: Kipengele kinachofanya kazi wakati mtumiaji anaunganisha Kizuia Nguvu cha nje kwa kiendeshi)
Vclam = Power_Voltage_StartUp + 1.5 + Vol_Trimmer. Masafa ya thamani ya Vol_Trimmer [-1.5V hadi 1.5V]
Kitufe cha Mtumiaji KUSHOTO NA KULIA:
Weka upya Dereva: bonyeza kwa kifupi KITUFE CHA KUSHOTO na KULIA kwa wakati mmoja ili kuweka upya kiendeshi. MOTOR inalazimishwa Pinduka Kulia: Bonyeza KITUFE KULIA
MOTOR inalazimishwa Pinduka Kushoto: Bonyeza KITUFE KUSHOTO kwa kifupi
Kipengele cha Ulinzi na Dalili:
Ulinzi:
- Chini / Juu ya Voltage (vBus):
Toleo la kiendeshi cha injini litazimwa wakati uingizaji wa nguvu ujazotage hushuka chini ya kikomo cha chini. Hii ni kuhakikisha kuwa MOSFET zina ujazo wa kutoshatage kuwasha kikamilifu na usizidishe joto. ERR LED itamulika wakati wa ujazotagna kuzima. - Ulinzi wa Joto:
Kiwango cha juu cha kikomo cha sasa kinatambuliwa na joto la bodi. Ya juu ya joto la bodi, chini ya kizingiti cha sasa cha kikwazo. Kwa njia hii, dereva anaweza kutoa uwezo wake kamili kulingana na hali halisi bila kuharibu MOSFETs. - Ulinzi wa Kupindukia kwa Kikomo Kinachotumika Sasa
Wakati injini inajaribu kuchora sasa zaidi kuliko kile dereva wa gari anaweza kutoa, PWM kwa motor itakatwa na sasa ya motor itadumishwa kwa kiwango cha juu cha sasa. Hii huzuia kiendeshi cha gari kutokana na uharibifu wakati vibanda vya motor au motor kubwa imeunganishwa. OC LED itawasha wakati kikomo cha sasa kinatumika.
Dalili:
| RUN LED Blinking | Maelezo (wakati MCU Inaweka Upya au Kubadilisha Modi) |
| 1 | Hali ya PWM 50/50 |
| 2 | Njia ya PWM DIR |
| 3 | Hali ya ANA/DIR |
| 4 | Njia ya Amri ya UART |
| 5 | Hali ya RC (ishara ya PPM). |
| 6 | Njia ya Analogi ya Joystick |
| ERR LED Kufumba | Maelezo |
| 1 | Chini / Juu ya Voltage |
| 2 | Juu ya Joto |
| 3 | Zaidi ya Sasa |
| 4 | Hakuna mawimbi ya RC ambayo yamegunduliwa au upana wa mpigo uko nje ya masafa yanayokubalika. |
| IOVER LED IMEWASHWA/ZIMWA | Maelezo |
| IMEZIMWA | ILIMIT Soft Swichi usiguse |
| ON | ILIMIT Soft Swichi imeguswa |
WASHA/STATUS Kipengele cha Pini:
Pin ya ENA ni PIN maalum yenye uwezo wa Kuingiza na kutoa.
Pini hii itavuta hadi 5V na dereva baada ya hali ya Kuweka Upya. Na vuta chini ikiwa kuna hitilafu yoyote. Mtumiaji anaweza kusoma hali ya Pin hii ili kujua hali ya dereva.
Mtumiaji pia anaweza Kuweka Upya kiendeshi kwa kusanidi Pini ya MCU ni Pini ya pato na kuweka Pini hii kwa GND kama sekunde 0.5 na kuweka upya Pin ya MCU kama pini ya ingizo ili kusoma hali ya kiendeshi.
Tafadhali sanidi upya pin ya MCU ili kuingiza baada ya kulazimishwa Weka Upya kiendeshi
Ikiwa huhitaji kujua hali ya kiendeshi au kuweka upya kiendeshi kwa MCU, tafadhali iruhusu iwe bila malipo.
Pendekezo:
Gauge ya waya
Kipenyo kidogo cha waya (kipimo cha chini), kipenyo cha juu zaidi. Waya ya kiwango cha juu zaidi itatangaza kelele zaidi kuliko waya wa kizuizi cha chini. Kwa hivyo, wakati wa kuchagua kipimo cha waya, ni vyema kuchagua waya wa kupima chini (yaani kipenyo kikubwa). Pendekezo hili linakuwa muhimu zaidi kadiri urefu wa kebo unavyoongezeka. Tumia jedwali lifuatalo ili kuchagua saizi inayofaa ya waya kutumia katika programu yako.
| Ya sasa (A) | Kiwango cha chini cha waya (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Kuweka Mfumo
Mazoea mazuri ya kutuliza husaidia kupunguza kelele nyingi zilizopo kwenye mfumo. Sababu zote za kawaida ndani ya mfumo uliotengwa zinapaswa kuunganishwa na PE (dunia ya kinga) kupitia sehemu ya chini ya upinzani ya 'SINGLE'. Kuepuka viungo vinavyojirudia rudia kwa PE kuunda vitanzi vya ardhini, ambavyo ni chanzo cha kelele mara kwa mara. Utulizaji wa hatua ya kati unapaswa pia kutumika kwa ulinzi wa cable; ngao zinapaswa kuwa wazi upande mmoja na kuwekwa msingi kwa upande mwingine. Tahadhari ya karibu inapaswa pia kutolewa kwa waya za chasi. Kwa mfanoampna, kwa kawaida motors hutolewa na waya wa chasi. Ikiwa waya hii ya chasi imeunganishwa na PE, lakini chasi ya gari yenyewe imeshikamana na sura ya mashine, ambayo pia imeunganishwa na PE, kitanzi cha ardhi kitaundwa. Waya zinazotumiwa kwa kutuliza zinapaswa kuwa za kupima nzito na fupi iwezekanavyo. Wiring ambazo hazijatumika pia zinapaswa kuwekwa msingi zikiwa salama kufanya hivyo kwa kuwa waya zilizoachwa zikielea zinaweza kufanya kama antena kubwa, ambazo huchangia EMI.
Muunganisho wa Ugavi wa Nguvu
KAMWE usiunganishe nguvu na ardhi kwa mwelekeo mbaya, kwa sababu itaharibu dereva. Umbali kati ya umeme wa DC wa gari na gari yenyewe inapaswa kuwa mfupi iwezekanavyo tangu cable kati ya mbili ni chanzo cha kelele. Wakati njia za usambazaji wa umeme ni ndefu zaidi ya cm 50, capacitor ya elektroliti ya 1000µF/100V inapaswa kuunganishwa kati ya terminal "GND" na terminal "+VDC". Capacitor hii huimarisha voltage hutolewa kwa kiendeshi pamoja na kelele za vichungi kwenye laini ya usambazaji wa umeme. Tafadhali kumbuka kuwa polarity haiwezi kutenduliwa.
Inapendekezwa kuwa na viendeshi vingi vya kugawana umeme mmoja ili kupunguza gharama ikiwa usambazaji una uwezo wa kutosha. Ili kuepuka kuingiliwa kwa njia tofauti, USIKOSE mnyororo wa pini za kuingiza umeme za viendeshi. Badala yake, tafadhali ziunganishe kwenye usambazaji wa nishati kando.
Nyaraka / Rasilimali
 |
Teknolojia ya Cc-smart CCS-SHB45A Smart H-Bridge [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji CCS-SHB45A, CCS-SHB60A, CCS-SHB45A Smart H-Bridge, CCS-SHB45A, Smart H-Bridge, H-Bridge |
