Cc-smart teknoloji CCS-SHB45A Smart H-Bridge
Konpayi an sitiye nan 1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Komin, Distri Nha Be, Ho Chi Minh City, Vyetnam. Yo ka kontakte yo pa telefòn nan +84983029530 oswa pa imèl nan ccsmart.net@gmail.com. Ou ka jwenn plis enfòmasyon sou konpayi an sou yo websit la nan www.cc-smart.net. Manyèl itilizatè sa a bay enfòmasyon sou entwodiksyon pwodwi a, karakteristik, aplikasyon, lòd UART, ak konfigirasyon. Pwodwi a se yon gwo chofè H-Bridge entelijan ki fèt pou kontwole yon gwo motè DC fwote an tèm de vitès ak direksyon. Motè a kontwole pa MOSFET ak switch 16 KHz pou pèfòmans optimal ak bri minim.
Chofè a sipòte karakteristik Akselerasyon / Decelerasyon ki ede pwoteje eleman elektrik ak mekanik sistèm nan. Li gen ladan tou de Detèktè Kay Kouran elektrik pou limite mouvman sou bò gòch ak dwa, elimine bezwen an pou switch limit adisyonèl. Chofè a kontwole aktyèl motè a epi li mete yon drapo manyen pou sispann mouvman nan yon sèten direksyon si aktyèl la depase iLimit (yon limit aktyèl la mete yon potansyomèt sou PCB). Pou rekòmanse mouvman, chofè a bezwen kontwole nan direksyon anvè oswa Drapo Touche a bezwen netwaye.
Anplis de sa, chofè a bay pwoteksyon kont Under voltage, Plis pase voltage, Sur tanperati, ak Over Current. Li sipòte divès metòd kominikasyon tankou PWM/Dir, PWM Bi-direksyon, Analog/Dir, Analog Bi-Direksyon, Uart Network, ak PPM Endepandan siyal (RC). Metòd kominikasyon an ka fasilman chwazi lè l sèvi avèk Dip Switch la sou PCB la.
Karakteristik pwodwi
Karakteristik pwodwi yo enkli:
- 1 Chèn
- 10-55VDC Pwovizyon pou
- 45A / 60A Kontinyèlman aktyèl, 100A / 150A pik
- Voltage clamp karakteristik
- Bi-direksyon kontwòl pou yon motè DC fwote
- Akselerasyon / Ralentissement modifye kapab
- Mou Goch/Dwa Kay Capteur
- MOSFET yo chanje nan 16 KHz pou operasyon trankil
- 2 bouton pouse pou tès rapid ak operasyon manyèl
- 1 bouton pouse pou konfigirasyon
- Kontwòl fanatik refwadisman pou jere tanperati a
- Sipò kominikasyon: PWM/Dir, PWM Bi-direksyon, Analog/Dir, Analog Bi-Direksyon, Uart, PPM siyal
- Sipò pwoteksyon: Anba voltage, Plis pase voltage, Tanperati depase, Kouran
- Pa gen pwoteksyon polarite pou V motè Espesifikasyon mekanik pwodwi a ak anviwònman opere yo pa bay nan tèks yo bay la.
Enstriksyon Itilizasyon Pwodwi
- Konekte chofè a ak ekipman pou pouvwa a nan seri a espesifye nan 10-55VDC.
- Konekte DCmotor bwose a ak chofè a, asire polarite apwopriye.
- Chwazi metòd kominikasyon vle a lè l sèvi avèk Dip Switch la sou PCB la.
- Si sa nesesè, konfigirasyon anviwònman espesifik lè l sèvi avèk bouton pouse dedye a pou konfigirasyon.
- Si ou vle, konekte yon fanatik refwadisman pou jere tanperati chofè a.
- Asire w ke chofè a byen konekte ak tout koneksyon an sekirite.
- Aplike pouvwa nan sistèm nan epi kontwole vitès motè a ak direksyon lè l sèvi avèk metòd kominikasyon yo chwazi a.
- Siveye aktyèl motè a epi ajiste potansyomètr iLimit sou PCB a si sa nesesè.
- Si kouran motè a depase iLimit fikse a, chofè a pral mete yon Drapo Touche epi li pral sispann mouvman nan direksyon sa a. Netwaye Drapo Touche a oswa kontwole motè a nan direksyon ranvèse pou rekòmanse mouvman.
- Siveye karakteristik pwoteksyon chofè a tankou Under voltage, Plis pase voltage, Sur tanperati, ak Over Current pou asire sekirite sistèm lan.
Nòt: Pou detaye espesifikasyon mekanik ak enfòmasyon anviwònman fonksyònman, al gade nan manyèl itilizatè konplè a.
Entwodiksyon
Chofè a se yon gwo chofè entelijan H-Bridge ki fèt pou kontwole yon gwo motè DC bwose sou vitès la ak direksyon. Motè a kontwole pa MOSFET ak 16 Khz chanje nan pèfòmans pi gwo ak bri.
Chofè a sipòte karakteristik Akselerasyon / Decelerasyon. Karakteristik sa a pral ede pwoteje elektrik, mekanik... Li pral itil pou anpil aplikasyon.
Chofè a sipòte tou de Capteur Kay Kouran elektrik andedan pou limite mouvman gòch ak dwa. Itilizatè a pa bezwen plis switch limit pwolonje. Chofè sa a pral kontwole aktyèl la lè motè a ap kouri, si aktyèl la nan motè a menm jan ak iLimit la
(iLimit se yon anviwònman limit aktyèl pa potansyomèt nan PCB), chofè a pral mete yon drapo manyen epi li sispann deplase nan direksyon sa a. Pou deplase, chofè a bezwen kontwòl nan direksyon ranvèse oswa Drapo Touche a bezwen klè.
Chofè a sipòte metòd pwoteksyon anpil tankou Under voltage, Plis pase voltage, Tanperati depase, Kouran. Karakteristik sa yo pwoteje yo trè enpòtan èd pou kenbe sistèm pwoteksyon.
Espesyal, Smart H-bridge la sipòte tout metòd kominikasyon ki pi komen yo.
Itilizatè a fasil pou chwazi metòd sa a pa Dip Switch la nan Pcb:
- PWM/Dir
- PWM Bi-direksyon
- Analog/Dir
- Analog Bi-Direksyon
- Rezo Uart
- PPM Endepandan siyal (RC).
Spesifikasyon ak anviwònman fonksyònman
Espesifikasyon mekanik
Eliminasyon Chalè
- Tanperati travay serye chofè a ta dwe <100 ℃
- Li rekòmande pou monte chofè a vètikal pou maksimize zòn koule chalè.
Espesifikasyon elektrik (Tj = 25℃ /77℉)
| Paramèt CCS_SHB45A | ||||
| Kouran pwodiksyon pik pou chak CH | Min. | Tipik | Max. | Inite |
| 0 | – | 100 | A | |
| Kontinyèl Sòti Aktyèl(*) | 0 | – | 45 | A |
| Pouvwa Pwovizyon pou Voltage | +10 | – | +55 | VDC |
| VIOH (Entre lojik - Nivo segondè) | 2 | – | 24 | V |
| VIOL (Entre lojik - Nivo ki ba) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V Sòti Kouran | – | – | 250 | mA |
| Ranje Pin analòg (ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA Pin | 0 | – | 4.2 | V |
| Paramèt Kouran pwodiksyon pik pou chak CH |
CCS_SHB60A | |||
| Min. | Tipik | Max. | Inite | |
| 0 | – | 150 | A | |
| Kontinyèl Sòti Aktyèl(*) | 0 | – | 60 | A |
| Pouvwa Pwovizyon pou Voltage | +10 | – | +55 | VDC |
| VIOH (Entre lojik - Nivo segondè) | 2 | – | 24 | V |
| VIOL (Entre lojik - Nivo ki ba) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V Sòti Kouran | – | – | 250 | mA |
| Ranje Pin analòg (ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA Pin | 0 | – | 4.2 | V |
Anviwònman fonksyònman ak paramèt
| Refwadisman Refwadisman natirèl oswa refwadisman fòse | ||
| Anviwònman fonksyònman | Anviwònman | Evite pousyè, bwouya lwil oliv ak gaz korozivite |
| Tanperati anbyen | 0℃－50℃ (32℉－ 122℉) | |
| Imidite | 40% RH - 90% RH | |
| Vibration | 5.9 m/s2 Max | |
| Tanperati Depo | -20℃ － 65℃ (-4℉ － 149℉) | |
| Pwa | Apeprè. 50 gram | |
Koneksyon
(Remak: Tanpri mete mòd pa bouton CONF)
Enfòmasyon jeneral
| Siyal kontwòl | |||
| PIN | Siyal | Deskripsyon | I/O |
| 1 | GND | Ground siyal kontwòl | GND |
| 2 | GND | Ground siyal kontwòl | GND |
| 3 | +5V | 5V, 250mA Sorti pouvwa | O |
| 4 | ANA | Potansyomèt oswa siyal analòg | I |
| 5 | S2 | DIR/RX | I |
| 6 | GND | Ground siyal kontwòl | GND |
| 7 | S1 | PPM/PWM/TX | I |
| 8 | ENA | Estati ak Reyajiste | I/O |
| Koneksyon POUVWA ak MOTÈ | |||
| Siyal | Deskripsyon | I/O | |
| M- | Motè koneksyon negatif | O | |
| VIN+ | 10-55V | O | |
| GND | Tè nan ekipman pou pouvwa oksilyè a | I | |
| M+ | Motè koneksyon pozitif | O | |
| Rclam Header | |||
| PIN | Siyal | Deskripsyon | I/O |
| 1 | Rclam | Opsyon: Konekte rezistans pouvwa ekstèn (1ohm, 50W) pou dechaje enèji nan motè a. (Motè a pral kòm yon dèlko epi fè vol inatanditage ogmante, Enèji sa a pral boule ekipman pou pouvwa a si yo ogmante tèlman wo. Voltage Clamp Karakteristik pral dechaje enèji sa a atravè rezistans ekstèn pou pwoteje ekipman pou pouvwa a.) | O |
PWM Bi Direksyon (oswa PWM50/50) Koneksyon mòd:
Kontwole vitès la ak direksyon motè san PIN DIR men jis baze sou siyal PWM.
Koneksyon mòd PWM/DIR:
Koneksyon mòd ANALOG/DIR:
Yon siyal ki soti nan 0-5V ka konekte ak PIN ANA pou kontwole chofè a.
Vitès la ap ogmante de 0 a Max lè siyal la ogmante 0-5V.
Direksyon motè a pral depann de nivo lojik PIN DIR la.
Koneksyon mòd UART:
Itilizatè a ka itilize UART ak TX, RX PIN pou kontwole chofè a pa lòd ASCII.
RC Endepandan Mode Koneksyon:
RX RC a ka kontwole chofè a atravè siyal PPM (siyal RC). Chofè ka bay 5V pou RX RC a. Nou pa bezwen ekipman pou pouvwa ekstèn pou RX. 
ANALOG Joystick oswa ANALOG 50/50 Mode Koneksyon:
Yon siyal ki soti nan 0-5V ka konekte ak PIN ANA pou kontwole chofè a.
Motè a ap sispann nan pwen sant (2.5V).
Ogmante vitès epi avanse pou pi devan lè siyal ANA ogmante soti nan 2.5V a 5V.
Ogmante vitès epi ale nan bak lè siyal ANA a diminye soti nan 2.5V a 0V.
Karakteristik Kòmandman UART:
Chofè sa a sipòte liy lòd ASCII UART. Itilizatè a ka itilize koòdone UART pou kominike avèk chofè a.
Nenpòt chofè gen yon adrès. Adrès la ka konfigirasyon pa bouton CONF ( ). Tanpri konfigirasyon adrès chofè a yon fason diferan anvan w itilize. Yo pral travay kòm mòd esklav nan rezo UART la. Yon MCU ka travay kòm mòd Mater epi kominike ak anpil esklav (Smart Driver)
Nx: x = adrès chofè a (0 emisyon)
?: Ede Kòmandman, sa a pral inyore lòt kòmandman (x>0)
Dy: y = devwa (-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
(D: Devwa pou motè)
Az: z= Akselerasyon (0 =< j <= 65000); z=0: Pa gen Ramming
C: Klè erè
R1607: Reyajiste MCU
K: Bezwen voye tounen lòd rx la.
S: Tcheke sòm kòmandman S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Jwenn enfòmasyon chofè (G1: Yon fwa; G3 jwenn nouvo done Ultil).
Example1: N0 ? \n (Demann adrès tout chofè ki egziste nan rezo Uart)
Example2: N1 ? \n (Mande èd nan men chofè 1)
Example3: N1 D500 d400 A200 G3 \n (Mete chofè 1 ak devwa Motè 1 = 50% ak devwa Motè 2 = 40% epi Jwenn eta).
Lame Mande Èd nan men chofè X:
Nx ? \n (x>0)
Nòt: Avèk lòd Dy, peryòd de ankadreman <5 segonn (pou kenbe pon an ap kouri)
Konfigirasyon
Kalite Antre Konfigirasyon:
Chofè a sipòte plizyè kalite metòd kominikasyon tankou PWM/DIR, PPM, UARTs, ... Li konbine Pin D' pou minimòm koneksyon an. Chofè a sèvi ak bouton CONF pou konfigirasyon kalite kominikasyon ou vle. Tanpri konfigirasyon metòd kominikasyon an anvan w itilize.
Anviwònman pwosesis:
- Peze epi kenbe bouton CONF la plis pase 5s pou antre nan mòd konfigirasyon. (Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run ap clignote, nimewo k ap flache se fonksyon nimewo)
- Peze N tan pou chwazi Fonksyon N. (Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run ap clignote N tan pou endike fonksyon N ap chwazi.
- Peze epi kenbe bouton CONF la plis pase 5s ankò pou sove epi sòti nan mòd konfigirasyon an.
Konsèy:
- Paramèt konfigirasyon an pral sove nan Flash epi itilize apre sa
- Lè pouvwa sou oswa chanje mòd. Led_Run a pral clignote yon nimewo sekans N pou endike mòd sòsyè yo configuré.
Lis Fonksyon Mode:
- RC INDEPEN
- PWM_DIR_LOW
- PWM_DIR_HIGH
- PWM_BI_DIR
- ANALOG_DIR
- ANALOG_BI_DIR
- UART
- RC_MIXED_RIGHT
- RC_MIXED_LEFT
- Okenn
- Paragraf 1
- Paragraf 2
- Paragraf 3
- Paragraf 4
Konfigirasyon akselerasyon/deselerasyon:
Karakteristik sa a pral sipòte diminye yon chanjman toudenkou nan vitès. Yo pral pwoteje mekanik ak elektrik nan anpil ka.
ACCE/DECCE depann sou yon valè ACCE Rezistans Varyab nan PCB. Tanpri gade foto ki anba a pou w konnen Zòn Aktivite/Enfim ACCE (Zòn Enfim: Pa aplike ACCE/DECCE).
iLIMIT Konfigirasyon Capteur Kay mou:
Chofè a sipòte Capteur Kay Kouran elektrik andedan pou limite mouvman gòch ak dwa. Yo rele sa iLIMIT SWITCH. Itilizatè a pa bezwen ajoute plis switch limit pwolonje. Chofè a pral kontwole aktyèl la lè motè a ap kouri, si aktyèl la nan motè a menm jan ak iLimit la (iLimit se yon anviwònman limit aktyèl pa Rezistans Varyab nan PCB) ki vle di mekanik la manyen. Chofè a pral mete yon Drapo Touche epi li sispann deplase nan direksyon sa a. Pou deplase, chofè a bezwen kontwòl nan direksyon ranvèse oswa drapo a manyen bezwen klè pa UART Kòmandman oswa yon ti tan rale desann ENA PIN pou reset chofè a.
Voltage Clamp Konfigirasyon:
Chofè a pral mezire voltage nan ekipman pou pouvwa nan tan an kòmanse moute (voltage lè motè a pa deplase = Voltage_StartUp). Karakteristik sa a toujou eseye kenbe vol latage nan pouvwa tou pre Voltage_StartUp pa dechaje enèji a atravè yon rezistans pouvwa lè voltage nan ekipman pou pouvwa se pi plis pase Vclam. (Remak: Karakteristik la aktif lè itilizatè a konekte yon Rezistans pouvwa ekstèn nan chofè a)
Vclam = Power_Voltage_StartUp + 1.5 + Vol_Trimmer. Ranje valè Vol_Trimmer [-1.5V a 1.5V]
GÒCH & DWA Bouton itilizatè:
Reyajiste chofè a: peze kout GÒCH ak BOUTON DWA an menm tan pou reset chofè a. MOTÈ fòse Vire Adwat: Kout peze BOUTON DWA
MOTÈ fòse Vire agoch: Peze kout BOUTON GÒCH la
Pwoteksyon ak karakteristik endikasyon:
Pwoteksyon:
- Anba/Pwosè Voltage (vBus):
Pwodiksyon chofè motè a ap fèmen lè D' pouvwa voltage desann anba limit ki pi ba a. Sa a se asire w ke MOSFET yo gen ase voltage pou konplètman limen epi pa chofe. ERR LED ap clignote pandan anba voltage fèmen. - Pwoteksyon Tanperati:
Papòt maksimòm limit aktyèl la detèmine pa tanperati tablo a. Pi wo tanperati tablo a, se pi ba papòt limit aktyèl la. Nan fason sa a, chofè a kapab delivre tout potansyèl li depann de kondisyon aktyèl la san yo pa domaje MOSFET yo. - Pwoteksyon Surkouran ak Limitasyon Kouran Aktif
Lè motè a ap eseye trase plis aktyèl pase sa chofè motè a ka bay, PWM nan motè a pral koupe epi aktyèl motè a ap konsève nan limit maksimòm aktyèl la. Sa a anpeche chofè motè a domaje lè motè a bloke oswa yon motè ki gwòs branche. OC LED ap limen lè limitasyon aktyèl la an aksyon.
Endikasyon:
| RUN ki ap dirije k ap Klike | Deskripsyon (lè MCU Reyajiste oswa chanje mòd la) |
| 1 | PWM 50/50 mòd |
| 2 | PWM DIR Mode |
| 3 | ANA/DIR Mode |
| 4 | Mòd Kòmandman UART |
| 5 | RC (siyal PPM) mòd |
| 6 | Mod Joystick analòg |
| ERR ki ap dirije | Deskripsyon |
| 1 | Anba/Pwosè Voltage |
| 2 | Tanperati sou |
| 3 | Plis pase Kouran |
| 4 | Pa gen okenn siyal RC detekte oswa lajè batman kè a soti nan ranje akseptab. |
| iOVER LED ON/OFF | Deskripsyon |
| OFF | iLIMIT Soft Switch la pa manyen |
| ON | Bouton mou iLIMIT la manyen |
ENABLE/STATUS PIN Karakteristik:
PIN ENA a se PIN espesyal ak kapasite Antre ak soti-mete.
Pin sa a pral rale jiska 5V pa chofè a apre Reset eta a. Epi rale desann si gen nenpòt erè. Itilizatè a ka li eta Pin sa a pou konnen estati chofè a.
Itilizatè a kapab tou Reyajiste chofè a pa konfigirasyon Pin MCU a se yon Pin pwodiksyon epi mete Pin sa a nan GND sou 0.5 segonn epi rekonfig MCU Pin kòm PIN D 'li estati a nan chofè a.
Tanpri rekonfigire PIN MCU a antre apre fòse Reyajiste chofè a
Si ou pa bezwen konnen estati chofè a oswa reset chofè a pa MCU, tanpri kite li gratis.
Rekòmandasyon:
Fil Kalib
Dyamèt fil ki pi piti a (pi ba kalib), enpedans ki pi wo a. Fil pi wo enpedans pral difize plis bri pase fil enpedans ki pi ba. Se poutèt sa, lè w ap chwazi kalib fil la, li pi bon pou chwazi fil pi ba kalib (sa vle di pi gwo dyamèt). Rekòmandasyon sa a vin pi enpòtan lè longè kab la ap ogmante. Sèvi ak tablo sa a pou chwazi gwosè fil ki apwopriye pou itilize nan aplikasyon w lan.
| Kouran (A) | Minimòm gwosè fil (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Sistèm Terre
Bon pratik baz ede diminye majorite bri ki prezan nan yon sistèm. Tout baz komen nan yon sistèm izole ta dwe mare nan PE (tè pwoteksyon) atravè yon 'SINGLE' pwen rezistans ki ba. Evite lyen repetitif nan PE kreye bouk tè, ki se yon sous souvan nan bri. Tè santral pwen yo ta dwe aplike tou nan pwoteksyon kab; plak pwotèj yo ta dwe louvri sou yon bout ak tè sou lòt la. Yo ta dwe bay anpil atansyon tou nan fil chasi yo. Pou egzanpample, motè yo tipikman apwovizyone ak yon fil chasi. Si fil chasi sa a konekte ak PE, men chasi motè tèt li tache ak ankadreman machin lan, ki konekte tou ak PE, yo pral kreye yon bouk tè. Fil yo itilize pou tè a ta dwe yon kalib lou epi kout ke posib. Fil elektrik ki pa itilize yo ta dwe tou mete atè lè yo an sekirite pou fè sa paske fil kite k ap flote ka aji kòm gwo antèn, ki kontribye nan EMI.
Koneksyon ekipman pou pouvwa
PA JANM konekte kouran ak tè nan move direksyon, paske li pral domaje chofè a. Distans ki genyen ant ekipman pou pouvwa DC nan kondwi a ak kondwi a tèt li ta dwe kout ke posib depi kab ki genyen ant de la se yon sous bri. Lè liy ekipman pou pouvwa yo pi long pase 50 cm, yo ta dwe konekte yon kondansateur elektwolitik 1000µF/100V ant tèminal "GND" ak tèminal "+ VDC". Kondansateur sa a estabilize vol latage apwovizyone nan kondwi a kòm byen ke filtè bri sou liy ekipman pou pouvwa a. Tanpri sonje ke polarite a pa ka ranvèse.
Li rekòmande pou gen plizyè chofè pou pataje yon sèl ekipman pou diminye pri si rezèv la gen ase kapasite. Pou evite entèferans kwaze, PA ranje broch antre ekipman elektrik chofè yo. Olye de sa, tanpri konekte yo nan ekipman pou pouvwa separeman.
Dokiman / Resous
 |
Cc-smart teknoloji CCS-SHB45A Smart H-Bridge [pdfManyèl Itilizatè CCS-SHB45A, CCS-SHB60A, CCS-SHB45A Smart H-Bridge, CCS-SHB45A, Smart H-Bridge, H-Bridge |
