सीसी-स्मार्ट प्रविधि CCS-SHB45A स्मार्ट एच-ब्रिज
कम्पनी 1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Nha Be District, Ho Chi Minh City, Vietnam मा अवस्थित छ। उनीहरूलाई फोन मार्फत +84983029530 मा वा इमेल मार्फत सम्पर्क गर्न सकिन्छ ccsmart.net@gmail.com। कम्पनीको बारेमा थप जानकारी तिनीहरूको मा पाउन सकिन्छ webwww.cc-smart.net मा साइट। यो प्रयोगकर्ता पुस्तिकाले उत्पादनको परिचय, सुविधाहरू, अनुप्रयोगहरू, UART आदेश, र कन्फिगरेसनको बारेमा जानकारी प्रदान गर्दछ। उत्पादन एक ठूलो स्मार्ट एच-ब्रिज ड्राइभर हो जुन गति र दिशाको सन्दर्भमा ठूलो ब्रश डीसी मोटर नियन्त्रण गर्न डिजाइन गरिएको हो। इष्टतम प्रदर्शन र न्यूनतम शोरको लागि 16 KHz स्विचिङको साथ मोटर MOSFETs द्वारा नियन्त्रित छ।
ड्राइभरले एक्सेलेरेशन/डिसेलेरेशन सुविधालाई समर्थन गर्दछ जसले प्रणालीको इलेक्ट्रिक र मेकानिकल कम्पोनेन्टहरू सुरक्षित गर्न मद्दत गर्दछ। यसमा बायाँ र दायाँ आन्दोलन सीमित गर्न दुई विद्युतीय वर्तमान गृह सेन्सरहरू पनि समावेश छन्, अतिरिक्त सीमा स्विचहरूको आवश्यकतालाई हटाउँदै। चालकले मोटरको वर्तमान निगरानी गर्दछ र कुनै निश्चित दिशामा आन्दोलन रोक्नको लागि छोएको झण्डा सेट गर्दछ यदि वर्तमान iLimit (PCB मा एक पोटेन्टियोमिटर द्वारा सेट गरिएको वर्तमान सीमा) भन्दा बढि छ। आन्दोलन पुन: सुरु गर्न, चालकलाई उल्टो दिशामा नियन्त्रण गर्न आवश्यक छ वा छोएको झण्डा खाली गर्न आवश्यक छ।
थप रूपमा, चालकले अन्डर भोल्युम विरुद्ध सुरक्षा प्रदान गर्दछtage, ओभर भोल्युमtage, तापक्रम भन्दा बढी, र वर्तमान भन्दा बढी। यसले विभिन्न सञ्चार विधिहरूलाई समर्थन गर्दछ जस्तै PWM/Dir, PWM द्वि-दिशा, एनालग/डिर, एनालग द्वि-दिशा, Uart नेटवर्क, र PPM स्वतन्त्र संकेत (RC)। संचार विधि सजिलै PCB मा डिप स्विच प्रयोग गरेर चयन गर्न सकिन्छ।
उत्पादन सुविधाहरू
उत्पादन सुविधाहरू समावेश:
- २ च्यानल
- 10-55VDC आपूर्ति
- 45A/60A निरन्तर वर्तमान, 100A/150A शिखर
- भोल्युमtagई सीएलamp सुविधा
- एक ब्रश डीसी मोटर लागि द्वि-दिशात्मक नियन्त्रण
- एक्सेलेरेशन/डिलेरेशन परिमार्जन गर्न सक्षम
- नरम बायाँ/दायाँ गृह सेन्सर
- MOSFET हरू शान्त सञ्चालनको लागि 16 KHz मा स्विच गरिएका छन्
- द्रुत परीक्षण र म्यानुअल सञ्चालनको लागि 2 पुश बटनहरू
- कन्फिगरेसनको लागि 1 पुश बटन
- तापक्रम व्यवस्थापन गर्न कूलिङ फ्यान नियन्त्रण
- संचार समर्थन: PWM/Dir, PWM द्वि-दिशा, एनालग/डिर, एनालग द्वि-दिशा, Uart, PPM संकेत
- संरक्षण समर्थन: भोल्युम अन्तर्गतtage, ओभर भोल्युमtage, तापक्रम भन्दा बढि, वर्तमान भन्दा बढी
- V मोटरको लागि कुनै ध्रुवता सुरक्षा छैन उत्पादनको मेकानिकल विशिष्टता र सञ्चालन वातावरण दिइएको पाठमा प्रदान गरिएको छैन।
उत्पादन उपयोग निर्देशन
- 10-55VDC को निर्दिष्ट दायरा भित्रको बिजुली आपूर्तिमा चालक जडान गर्नुहोस्।
- ब्रश गरिएको DCmotor लाई ड्राइभरमा जडान गर्नुहोस्, उचित ध्रुवता सुनिश्चित गर्दै।
- PCB मा डिप स्विच प्रयोग गरेर इच्छित संचार विधि चयन गर्नुहोस्।
- यदि आवश्यक छ भने, कन्फिगरेसनको लागि समर्पित पुश बटन प्रयोग गरेर विशिष्ट सेटिङहरू कन्फिगर गर्नुहोस्।
- यदि चाहियो भने, चालकको तापक्रम व्यवस्थापन गर्न कूलिङ फ्यान जडान गर्नुहोस्।
- सुनिश्चित गर्नुहोस् कि चालक ठीकसँग जडान भएको छ र सबै जडानहरू सुरक्षित छन्।
- प्रणालीमा शक्ति लागू गर्नुहोस् र छनोट गरिएको संचार विधि प्रयोग गरेर मोटर गति र दिशा नियन्त्रण गर्नुहोस्।
- मोटरको वर्तमान निगरानी गर्नुहोस् र आवश्यक भएमा PCB मा iLimit potentiometer समायोजन गर्नुहोस्।
- यदि मोटरको वर्तमान सेट iLimit भन्दा बढी छ भने, चालकले छोएको झण्डा सेट गर्नेछ र त्यस दिशामा आन्दोलन रोक्नेछ। छोएको झण्डा खाली गर्नुहोस् वा आन्दोलन पुन: सुरु गर्न उल्टो दिशामा मोटर नियन्त्रण गर्नुहोस्।
- ड्राइभरको सुरक्षा सुविधाहरू जस्तै अन्तर्गत भोल्युमको निगरानी गर्नुहोस्tage, ओभर भोल्युमtage, प्रणालीको सुरक्षा सुनिश्चित गर्नको लागि तापक्रमभन्दा बढी, र ओभर करेन्ट।
नोट: विस्तृत मेकानिकल विनिर्देशहरू र परिचालन वातावरण जानकारीको लागि, पूर्ण प्रयोगकर्ता पुस्तिका हेर्नुहोस्।
परिचय
ड्राइभर ठूलो स्मार्ट एच-ब्रिज ड्राइभर हो जुन गति र दिशाको बारेमा धेरै ठूलो ब्रश डीसी मोटर नियन्त्रण गर्न डिजाइन गरिएको हो। मोटरलाई MOSFETs द्वारा 16 Khz लाई इष्टतम कार्यसम्पादन र शोरमा स्विच गरेर नियन्त्रण गरिन्छ।
ड्राइभरले एक्सेलेरेशन/डिसेलेरेशन सुविधालाई समर्थन गर्दछ। यो सुविधाले बिजुली, मेकानिकललाई जोगाउन मद्दत गर्नेछ ... यो धेरै अनुप्रयोगहरूको लागि उपयोगी हुनेछ।
ड्राइभरले बायाँ र दायाँ घुम्न सीमित गर्न भित्र दुई इलेक्ट्रिक वर्तमान गृह सेन्सरलाई समर्थन गर्दछ। प्रयोगकर्तालाई थप विस्तारित सीमा स्विचको आवश्यकता पर्दैन। यो चालकले मोटर चलिरहेको बेला करेन्टको निगरानी गर्नेछ, यदि मोटरको करेन्ट iLimit सँग जस्तै छ भने
(iLimit PCB मा potentiometer द्वारा हालको सीमा सेटिङ हो), ड्राइभरले छोएको झण्डा सेट गर्नेछ र त्यो दिशा सार्न रोक्नेछ। सार्नको लागि, चालकलाई उल्टो दिशाद्वारा नियन्त्रण चाहिन्छ वा टच गरिएको झण्डा स्पष्ट हुन आवश्यक छ।
ड्राइभरले धेरै सुरक्षा विधिलाई अन्तर्गत भोल्युमको रूपमा समर्थन गर्दछtage, ओभर भोल्युमtage, तापक्रम भन्दा बढि, वर्तमान भन्दा बढी। यी सुरक्षा सुविधाहरू सुरक्षा प्रणाली राख्न धेरै महत्त्वपूर्ण बोक्सी मद्दत हो।
विशेष, स्मार्ट एच-ब्रिजले सबै भन्दा साधारण सञ्चार विधिहरू समर्थन गर्दछ।
प्रयोगकर्ता Pcb मा डुबकी स्विच द्वारा त्यो विधि छनोट गर्न सजिलो छ:
- PWM/Dir
- PWM द्वि-दिशा
- Analog/Dir
- एनालग द्वि-दिशा
- Uart नेटवर्क
- PPM स्वतन्त्र संकेत (RC)।
विशिष्टता र परिचालन वातावरण
मेकानिकल विशिष्टता
गर्मी को उन्मूलन
- चालकको भरपर्दो काम गर्ने तापमान <100 ℃ हुनुपर्छ
- तातो सिंक क्षेत्र अधिकतम बनाउन चालकलाई ठाडो रूपमा माउन्ट गर्न सिफारिस गरिन्छ।
विद्युतीय विनिर्देशहरू (Tj = 25℃ /77℉ )
| प्यारामिटरहरू CCS_SHB45A | ||||
| पीक आउटपुट वर्तमान प्रति CH | न्यूनतम | सामान्य | अधिकतम | एकाइ |
| 0 | – | 100 | A | |
| निरन्तर आउटपुट हाल (*) | 0 | – | 45 | A |
| बिजुली आपूर्ति भोल्युमtage | +३१८५८२२०७९४ | – | +३१८५८२२०७९४ | गाविस |
| VIOH (तर्क इनपुट - उच्च स्तर) | 2 | – | 24 | V |
| VIOL (तर्क इनपुट - निम्न स्तर) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V आउटपुट वर्तमान | – | – | 250 | mA |
| एनालग पिन दायरा (ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA पिन | 0 | – | 4.2 | V |
| प्यारामिटरहरू पीक आउटपुट वर्तमान प्रति CH |
CCS_SHB60A | |||
| न्यूनतम | सामान्य | अधिकतम | एकाइ | |
| 0 | – | 150 | A | |
| निरन्तर आउटपुट हाल (*) | 0 | – | 60 | A |
| बिजुली आपूर्ति भोल्युमtage | +३१८५८२२०७९४ | – | +३१८५८२२०७९४ | गाविस |
| VIOH (तर्क इनपुट - उच्च स्तर) | 2 | – | 24 | V |
| VIOL (तर्क इनपुट - निम्न स्तर) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V आउटपुट वर्तमान | – | – | 250 | mA |
| एनालग पिन दायरा (ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA पिन | 0 | – | 4.2 | V |
सञ्चालन वातावरण र प्यारामिटरहरू
| चिसो प्राकृतिक चिसो वा जबरजस्ती कूलिंग | ||
| परिचालन वातावरण | वातावरण | धुलो, तेल कोहरा र संक्षारक ग्याँसबाट जोगिनुहोस् |
| परिवेशको तापक्रम | 0 ℃ - 50 ℃ (32℉ - 122℉ ) | |
| आर्द्रता | 40% RH - 90% RH | |
| कम्पन | 5.9 m/s2 अधिकतम | |
| भण्डारण तापमान | -20 ℃ - 65 ℃ (-4℉ ℉ - 149℉ ) | |
| वजन | लगभग 50 ग्राम | |
जडानहरू
(नोट: कृपया CONF बटनद्वारा मोड सेट गर्नुहोस्)
सामान्य जानकारी
| नियन्त्रण संकेत | |||
| पिन | संकेत | विवरण | I/O |
| 1 | GND | नियन्त्रण संकेत को जमीन | GND |
| 2 | GND | नियन्त्रण संकेत को जमीन | GND |
| 3 | +5V | 5V, 250mA आउटपुट पावर | O |
| 4 | ANA | Potentiometer वा एनालग संकेत | I |
| 5 | S2 | DIR/RX | I |
| 6 | GND | नियन्त्रण संकेत को जमीन | GND |
| 7 | S1 | PPM/PWM/TX | I |
| 8 | ENA | स्थिति र रिसेट | I/O |
| पावर र मोटर जडान | |||
| संकेत | विवरण | I/O | |
| M- | मोटर नकारात्मक जडान | O | |
| VIN+ | 10-55V | O | |
| GND | सहायक बिजुली आपूर्ति को जमीन | I | |
| M+ | मोटर सकारात्मक जडान | O | |
| Rclam हेडर | |||
| पिन | संकेत | विवरण | I/O |
| 1 | Rclam | विकल्प: मोटरबाट ऊर्जा डिस्चार्ज गर्न बाह्य पावर प्रतिरोधक (1ohm, 50W) जडान गर्नुहोस्। (मोटरले जेनेरेटरको रूपमा र अप्रत्याशित भोल्युम बनाउनेछtage वृद्धि गर्नुहोस्, यदि तिनीहरू यति उच्च भएमा यो ऊर्जाले विद्युत आपूर्ति जलाउनेछ। भोल्युमtagई सीएलamp बिजुली आपूर्तिको सुरक्षा गर्न बाह्य प्रतिरोधक मार्फत त्यो ऊर्जालाई सुविधाले डिस्चार्ज गर्नेछ।) | O |
PWM द्वि दिशा (वा PWM50/50) मोड जडान:
DIR पिन बिना मोटरको गति र दिशा नियन्त्रण गर्नुहोस् तर PWM सिग्नलमा मात्र आधारित।
PWM/DIR मोड जडान:
ANALOG/DIR मोड जडान:
0-5V बाट सिग्नलले चालकलाई नियन्त्रण गर्न ANA पिनमा जडान गर्न सक्छ।
गति 0 देखि अधिकतम मा वृद्धि हुनेछ जब संकेत 0-5V बढ्छ।
मोटरको दिशा DIR पिन तर्क स्तर मा निर्भर हुनेछ।
UART मोड जडान:
प्रयोगकर्ताले ASCII आदेशद्वारा चालकलाई नियन्त्रण गर्न TX, RX पिनसँग UART प्रयोग गर्न सक्छ।
RC स्वतन्त्र मोड जडान:
RC को RX ले PPM सिग्नल (Rc सिग्नल) मार्फत चालकलाई नियन्त्रण गर्न सक्छ। चालकले RC को RX को लागि 5V आपूर्ति गर्न सक्छ। हामीलाई RX को लागि बाह्य बिजुली आपूर्तिको आवश्यकता पर्दैन। 
ANALOG जोस्टिक वा ANALOG 50/50 मोड जडान:
0-5V बाट सिग्नलले चालकलाई नियन्त्रण गर्न ANA पिनमा जडान गर्न सक्छ।
मोटर केन्द्र बिन्दु (2.5V) मा रोकिनेछ।
ANA संकेत 2.5V बाट 5V मा बढ्दा वेग बढाउनुहोस् र अगाडि बढ्नुहोस्।
ANA संकेत 2.5V बाट 0V मा घट्दा वेग बढाउनुहोस् र पछाडि सार्नुहोस्।
UART आदेश विशेषता:
यो चालक समर्थन ASCII UART आदेश लाइन। प्रयोगकर्ताले चालकसँग कुराकानी गर्न UART इन्टरफेस प्रयोग गर्न सक्छ।
कुनै पनि चालकको ठेगाना छ। ठेगाना CONF बटन () द्वारा कन्फिगर गर्न सकिन्छ। कृपया प्रयोग गर्नु अघि चालकको ठेगाना फरक कन्फिगरेसन गर्नुहोस्। तिनीहरूले UART नेटवर्कमा दास मोडको रूपमा काम गर्नेछन्। MCU ले मेटर मोडको रूपमा काम गर्न सक्छ र धेरै दास (स्मार्ट चालक) लाई सञ्चार गर्न सक्छ।
Nx: x = चालकको ठेगाना (0 प्रसारण)
?: मद्दत आदेश, यसले अन्य आदेशहरूलाई बेवास्ता गर्नेछ (x>0)
Dy: y = duty(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
(D: मोटर को लागी कर्तव्य)
Az: z = एक्सेलेरेशन (0 =< j <= 65000); z=0: र्यामिङ छैन
C: स्पष्ट त्रुटि
R1607: MCU रिसेट गर्नुहोस्
K: rx आदेश फिर्ता पठाउन आवश्यक छ।
S: कमाण्डको योगफल जाँच गर्नुहोस् S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: ड्राइभर जानकारी प्राप्त गर्नुहोस् (G1: एक समय; G3 Ultil नयाँ डेटामा प्राप्त गर्नुहोस्)।
Example1: N0? \n (Uart नेटवर्कमा अवस्थित सबै चालकहरूको अनुरोध ठेगाना)
Example2: N1? \n (चालक १ बाट मद्दत अनुरोध गर्नुहोस्)
Example3: N1 D500 d400 A200 G3 \n (Motor 1 duty = 1% र Motor50 duty = 2% र Get state सँग ड्राइभर 40 सेट गर्नुहोस्)।
चालक X बाट होस्ट अनुरोध मद्दत:
Nx? \n (x>0)
नोट: Dy आदेश संग, दुई फ्रेम को अवधि <5 सेकेन्ड (पुल चालू राख्न)
कन्फिगरेसन
इनपुट प्रकार कन्फिगरेसन:
ड्राइभरले धेरै प्रकारका सञ्चार विधिहरू समर्थन गर्दछ जस्तै PWM/DIR, PPM, UARTs, ... यसले न्यूनतम जडान गर्न इनपुट पिन जोड्दछ। ड्राइभरले CONF बटन प्रयोग गर्दछ विच प्रकारको संचार कन्फिगर गर्न तपाईले चाहानु भएको छ। कृपया प्रयोग गर्नु अघि संचार विधि कन्फिगरेसन गर्नुहोस्।
सेटिङ प्रशोधन:
- कन्फिग मोडमा प्रवेश गर्न 5s भन्दा बढी CONF बटन थिच्नुहोस् र होल्ड गर्नुहोस्। (Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run झिम्किनेछ, झिम्काउने संख्या संख्या प्रकार्य हो)
- प्रकार्य N छनोट गर्न N समय थिच्नुहोस्। (Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run ले फंक्शन N छनौट गरिरहेको संकेत गर्न N समय झिम्काउनेछ।
- कन्फिगरेसन मोड बचत गर्न र बाहिर निस्कन 5s भन्दा बढी CONF बटन थिच्नुहोस् र होल्ड गर्नुहोस्।
सुझाव:
- कन्फिगरेसन प्यारामिटर फ्ल्याशमा बचत हुनेछ र त्यस पछि प्रयोग हुनेछ
- पावर अन वा मोड परिवर्तन गर्दा। Led_Run ले विच मोड कन्फिगर गरिएको संकेत गर्न N अनुक्रम संख्या झिम्काउनेछ।
मोड प्रकार्यहरूको सूची:
- RC INDEPEN
- PWM_DIR_LOW
- PWM_DIR_HIGH
- PWM_BI_DIR
- ANALOG_DIR
- ANALOG_BI_DIR
- UART
- RC_MIXED_RIGHT
- RC_MIXED_LEFT
- कुनै पनि छैन
- पैरा १
- पैरा १
- पैरा १
- पैरा १
एक्सेलेरेशन/डिसेलेरेशन कन्फिगरेसन:
यो सुविधाले गतिको अचानक परिवर्तनलाई कम गर्न समर्थन गर्नेछ। तिनीहरूले धेरै अवस्थामा मेकानिकल र बिजुलीको सुरक्षा गर्नेछन्।
ACCE/DECCE PCB मा एक चर प्रतिरोधक ACCE मान मा निर्भर गर्दछ। ACCE सक्षम/असक्षम क्षेत्र (असक्षम क्षेत्र: ACCE/DECCE लागू हुँदैन) जान्नको लागि कृपया तलको चित्र हेर्नुहोस्।
iLIMIT सफ्ट होम सेन्सर कन्फिगरेसन:
चालकले बायाँ र दायाँ घुम्न सीमित गर्न विद्युतीय वर्तमान गृह सेन्सरलाई भित्र समर्थन गर्दछ। यसलाई iLIMIT SWITCH भनिन्छ। प्रयोगकर्तालाई थप विस्तारित सीमा स्विच थप्न आवश्यक छैन। मोटर चलिरहेको बेला चालकले करेन्टको निगरानी गर्नेछ, यदि मोटरको करेन्ट iLimit सँग जस्तै हो (iLimit PCB मा चर प्रतिरोधकहरूले हालको सीमा सेटिङ हो) जसको मतलब मेकानिकल छोएको छ। ड्राइभरले छोएको झण्डा सेट गर्नेछ र त्यो दिशा सार्न रोक्नेछ। सार्नको लागि, चालकलाई उल्टो दिशाद्वारा नियन्त्रण चाहिन्छ वा UART कमाण्डद्वारा छोएको झण्डा स्पष्ट हुन आवश्यक छ वा चालकलाई रिसेट गर्न छोटो समयको लागि ENA PIN तान्नु पर्छ।
भोल्युमtagई सीएलamp कन्फिगरेसन:
चालकले भोल्युम मापन गर्नेछtagसुरु हुने समयमा विद्युत आपूर्तिको e (भोल्युमtage जब मोटर चल्दैन = भोल्युमtage_StartUp)। यो सुविधा सधैं भोल्युम राख्न प्रयास गर्नुहोस्tagभोल्युम नजिकैको शक्तिको ईtagपावर रेसिस्टर मार्फत ऊर्जा डिस्चार्ज गरेर e_StartUp जब भोल्युमtagई विद्युत आपूर्ति Vclam भन्दा बढी छ। (नोट: प्रयोगकर्ताले ड्राइभरमा बाह्य पावर रेसिस्टर जडान गर्दा सुविधा सक्रिय हुन्छ)
Vclam = Power_Voltage_StartUp + 1.5 + Vol_Trimmer। Vol_Trimmer मान दायरा [-1.5V देखि 1.5V]
बायाँ र दायाँ प्रयोगकर्ता बटन:
ड्राइभर रिसेट गर्नुहोस्: ड्राइभर रिसेट गर्न एकै समयमा बायाँ र दायाँ बटन छोटो थिच्नुहोस्। मोटरले दायाँ घुमाउन बाध्य पार्यो: दायाँ बटन छोटो थिच्नुहोस्
मोटरले बायाँ घुमाउन बाध्य पार्यो: बायाँ बटन छोटो थिच्नुहोस्
संरक्षण र संकेत विशेषता:
संरक्षण:
- अन्तर्गत/अधिक भोल्युमtage (vBus):
पावर इनपुट भोल्युम हुँदा मोटर चालक आउटपुट बन्द हुनेछtage तल्लो सीमा भन्दा तल झर्छ। यो MOSFET सँग पर्याप्त मात्रा छ भनी सुनिश्चित गर्न होtage पूर्ण रूपमा सक्रिय गर्न र धेरै तातो नगर्नुहोस्। ERR LED अन्तर्गत भोल्युमको समयमा झिम्किनेछtage बन्द। - तापमान संरक्षण:
अधिकतम वर्तमान सीमित थ्रेसहोल्ड बोर्ड तापमान द्वारा निर्धारण गरिन्छ। बोर्डको तापक्रम जति उच्च हुन्छ, हालको सीमित थ्रेसहोल्ड कम हुन्छ। यस तरिकाले, ड्राइभरले MOSFETs लाई नोक्सान नगरी वास्तविक अवस्थाको आधारमा यसको पूर्ण क्षमता प्रदान गर्न सक्षम हुन्छ। - सक्रिय वर्तमान सीमा संग ओभरकरेन्ट संरक्षण
जब मोटरले मोटर चालकले आपूर्ति गर्न सक्ने भन्दा बढी प्रवाह तान्न प्रयास गरिरहेको छ, मोटरमा PWM काटिनेछ र अधिकतम वर्तमान सीमामा मोटर वर्तमान कायम गरिनेछ। यसले मोटर स्टल वा ठूला साइजको मोटर हुक अप गर्दा मोटर चालकलाई क्षति हुनबाट रोक्छ। हालको सीमितता कार्यमा हुँदा OC LED सक्रिय हुनेछ।
सङ्केत:
| LED ब्लिङ्किङ चलाउनुहोस् | विवरण (MCU रिसेट गर्दा वा मोड परिवर्तन गर्दा) |
| 1 | PWM 50/50 मोड |
| 2 | PWM DIR मोड |
| 3 | ANA/DIR मोड |
| 4 | UART आदेश मोड |
| 5 | RC (PPM सिग्नल) मोड |
| 6 | एनालग जोइस्टिक मोड |
| ERR LED ब्लिंकिङ | विवरण |
| 1 | अन्तर्गत/अधिक भोल्युमtage |
| 2 | तापक्रम भन्दा बढि |
| 3 | हालको भन्दा बढी |
| 4 | कुनै RC संकेत फेला परेन वा पल्स चौडाइ स्वीकार्य दायरा भन्दा बाहिर छ। |
| iOVER LED अन/अफ | विवरण |
| बन्द | iLIMIT सफ्ट स्विच छुनु हुँदैन |
| ON | iLIMIT सफ्ट स्विच छोयो |
सक्षम/स्थिति पिन सुविधा:
ENA पिन इनपुट र आउट-पुट क्षमता भएको विशेष पिन हो।
यो पिन रिसेट स्थिति पछि चालक द्वारा 5V सम्म तान्नेछ। र कुनै त्रुटि भए तल तान्नुहोस्। प्रयोगकर्ताले चालकको स्थिति जान्नको लागि यो पिनको अवस्था पढ्न सक्छ।
प्रयोगकर्ताले MCU पिन आउटपुट पिन हो र यो पिनलाई GND मा ०.५ सेकेन्डमा सेट गरी ड्राइभरको स्थिति पढ्नको लागि MCU पिनलाई इनपुट पिनको रूपमा पुन: कन्फिग गरेर ड्राइभरलाई रिसेट गर्न पनि सक्छ।
जबरजस्ती चालक रिसेट गरेपछि इनपुटमा MCU पिन पुन: कन्फिग गर्नुहोस्
यदि तपाईंलाई ड्राइभरको स्थिति थाहा छैन वा MCU द्वारा ड्राइभर रिसेट गर्न आवश्यक छैन भने, कृपया यसलाई निःशुल्क दिनुहोस्।
सिफारिस:
तार गेज
सानो तार व्यास (तल्लो गेज), उच्च प्रतिबाधा। उच्च प्रतिबाधा तारले कम प्रतिबाधा तार भन्दा बढी आवाज प्रसारण गर्नेछ। तसर्थ, तार गेज चयन गर्दा, यो तल्लो गेज (जस्तै ठूलो व्यास) तार चयन गर्न राम्रो छ। केबल लम्बाइ बढ्दै जाँदा यो सिफारिस अझ महत्त्वपूर्ण हुन्छ। तपाईंको अनुप्रयोगमा प्रयोग गर्न उपयुक्त तार आकार चयन गर्न निम्न तालिका प्रयोग गर्नुहोस्।
| वर्तमान (A) | न्यूनतम तार आकार (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
प्रणाली ग्राउन्डिङ
राम्रो ग्राउन्डिङ अभ्यासहरूले प्रणालीमा उपस्थित अधिकांश आवाज कम गर्न मद्दत गर्दछ। पृथक प्रणाली भित्र सबै साझा आधारहरू 'एकल' कम प्रतिरोध बिन्दु मार्फत PE (संरक्षणात्मक पृथ्वी) मा बाँधिएको हुनुपर्छ। ग्राउण्ड लूपहरू सिर्जना गर्ने PE मा दोहोरिने लिंकहरू बेवास्ता गर्दै, जुन बारम्बार आवाजको स्रोत हो। केन्द्रीय बिन्दु ग्राउन्डिंग पनि केबल ढाल मा लागू गरिनु पर्छ; ढाल एक छेउमा खुला र अर्कोमा ग्राउन्ड हुनुपर्छ। चेसिस तारहरूमा पनि ध्यान दिनुपर्छ। पूर्वका लागिample, मोटर्स सामान्यतया एक चेसिस तार संग आपूर्ति गरिन्छ। यदि यो चेसिस तार PE मा जडान गरिएको छ, तर मोटर चेसिस आफै मेशिन फ्रेममा संलग्न छ, जुन PE मा पनि जोडिएको छ, एक ग्राउन्ड लूप सिर्जना हुनेछ। ग्राउन्डिङका लागि प्रयोग गरिने तारहरू भारी गेजको र सकेसम्म छोटो हुनुपर्छ। त्यसो गर्न सुरक्षित हुँदा प्रयोग नगरिएका तारहरू पनि ग्राउन्ड गर्नुपर्छ किनभने तारहरू तैरिरहेका ठूला एन्टेनाको रूपमा काम गर्न सक्छन्, जसले EMI मा योगदान पुर्याउँछ।
विद्युत आपूर्ति जडान
कहिले पनि पावर र ग्राउन्डलाई गलत दिशामा जडान नगर्नुहोस्, किनकि यसले चालकलाई नोक्सान पुर्याउँछ। ड्राइभको DC पावर सप्लाई र ड्राइभको बीचको दूरी सकेसम्म छोटो हुनुपर्छ किनभने दुई बीचको केबल शोरको स्रोत हो। जब बिजुली आपूर्ति लाइनहरू 50 सेन्टीमिटर भन्दा लामो हुन्छन्, 1000µF/100V इलेक्ट्रोलाइटिक क्यापेसिटर टर्मिनल "GND" र टर्मिनल "+VDC" बीच जोडिएको हुनुपर्छ। यो क्यापेसिटरले भोल्युमलाई स्थिर गर्छtage ड्राइभमा आपूर्ति गरिएको छ साथै बिजुली आपूर्ति लाइनमा फिल्टर शोर। कृपया ध्यान दिनुहोस् कि ध्रुवता उल्टाउन सकिँदैन।
यदि आपूर्तिमा पर्याप्त क्षमता छ भने लागत घटाउनको लागि एउटै बिजुली आपूर्ति साझा गर्न धेरै चालकहरू राख्न सिफारिस गरिन्छ। क्रस हस्तक्षेपबाट बच्नको लागि, चालकहरूको पावर सप्लाई इनपुट पिनहरू डेजी-चेन नगर्नुहोस्। बरु, कृपया तिनीहरूलाई बिजुली आपूर्तिमा अलग-अलग जडान गर्नुहोस्।
कागजातहरू / स्रोतहरू
 |
सीसी-स्मार्ट प्रविधि CCS-SHB45A स्मार्ट एच-ब्रिज [pdf] प्रयोगकर्ता पुस्तिका CCS-SHB45A, CCS-SHB60A, CCS-SHB45A स्मार्ट H-ब्रिज, CCS-SHB45A, स्मार्ट H-ब्रिज, H-ब्रिज |
