Tecnologia CC-smart CCS-SHB45A Smart H-Bridge
A cumpagnia si trova in 1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, District Nha Be, Ho Chi Minh City, Vietnam. Puderanu esse cuntattate per telefunu à + 84983029530 o per email à ccsmart.net@gmail.com. Più infurmazione nantu à a cumpagnia pò esse truvata nantu à u so websitu à www.cc-smart.net. Stu manuale d'utilizatore furnisce infurmazioni nantu à l'introduzione di u produttu, e funzioni, l'applicazioni, u cumandamentu UART è a cunfigurazione. U pruduttu hè un grande H-Bridge Driver intelligente cuncepitu per cuntrullà un grande mutore DC brushed in termini di velocità è direzzione. U mutore hè cuntrullatu da MOSFET cù 16 KHz di commutazione per un rendiment ottimali è un minimu rumore.
U driver supporta a funzione Acceleration / Deceleration chì aiuta à prutege i cumpunenti elettrici è meccanichi di u sistema. Include ancu dui Sensori di Casa di Corrente Elettrica per limità u muvimentu à a manca è à a diritta, eliminendu a necessità di interruttori di limite supplementari. U cunduttore monitoreghja u currente di u mutore è stabilisce una Bandiera Toccata per piantà u muvimentu in una certa direzzione se u currente supera l'iLimit (un limite di corrente stabilitu da un potentiometru nantu à u PCB). Per ripiglià u muvimentu, u cunduttore deve esse cuntrullatu in a direzzione inversa o a Bandiera Toccata deve esse sbulicata.
Inoltre, u cunduttore furnisce prutezzione contru Under voltage, Over voltage, Overtemperature è Over Current. Supporta diversi metudi di cumunicazione cum'è PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog Bi-Direction, Uart Network, è PPM Segnale Indipendente (RC). U metudu di cumunicazione pò esse facilmente sceltu cù u Dip Switch in u PCB.
Funzioni di u produttu
E caratteristiche di u produttu includenu:
- 1 Canali
- Alimentazione 10-55VDC
- 45A / 60A Corrente Continuu, 100A / 150A piccu
- Voltagè clamp funziunalità
- Cuntrollu bidirezionale per un mutore DC brushed
- Accelerazione / Decelerazione mudificà capaci
- Soft Sensor Home Sinistra / Destra
- I MOSFET sò cambiati à 16 KHz per un funziunamentu tranquillu
- 2 pulsanti per teste veloci è operazione manuale
- 1 buttone per a cunfigurazione
- Controlu di u fan di rinfrescante per gestisce a temperatura
- Supportu di cumunicazione: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog Bi-Direction, Uart, signal PPM
- Supportu di prutezzione: Sottu voltage, Over voltage, Overtemperature, Over Current
- Nisuna prutezzione di polarità per u mutore V E specificazioni meccaniche di u produttu è l'ambiente operativu ùn sò micca furnite in u testu datu.
Istruzzioni per l'usu di u produttu
- Cunnette u driver à l'alimentazione elettrica in a gamma specifica di 10-55VDC.
- Cunnette u DCmotor brushed à u driver, assicurendu a polarità curretta.
- Selezziunate u metudu di cumunicazione desideratu cù u Dip Switch nantu à u PCB.
- Se necessariu, cunfigurà paràmetri specifichi utilizendu u buttone dedicatu per a cunfigurazione.
- Se vulete, cunnette un fan di rinfrescante per gestisce a temperatura di u driver.
- Assicuratevi chì u driver hè cunnessu bè è tutte e cunnessione sò sicure.
- Applicà u putere à u sistema è cuntrullà a velocità è a direzzione di u mutore utilizendu u metudu di cumunicazione sceltu.
- Monitorate u currente di u mutore è aghjustate u potentiometru iLimit nantu à a PCB se ne necessariu.
- Se a corrente di u mutore supera l'iLimit stabilitu, u cunduttore stabilisce una Bandiera Toccata è ferma u muvimentu in quella direzzione. Sguassate a Bandiera Toccata o cuntrolla u mutore in a direzzione inversa per ripiglià u muvimentu.
- Monitorà e funziunalità di prutezzione di u cunduttore cum'è Under voltage, Over voltage, Over temperature, è Over Current per assicurà a sicurità di u sistema.
Nota: Per specificazioni meccaniche dettagliate è infurmazione di l'ambiente operativu, riferite à u manuale d'utilizatore cumpletu.
Introduzione
U driver hè un grande H-Bridge Driver intelligente chì hè pensatu per cuntrullà un mutore DC brushed assai grande nantu à a velocità è a direzzione. U Motore hè cuntrullatu da MOSFET cù 16 Khz chì cambianu à u rendiment ottimali è u rumore.
U driver supporta a funzione Acceleration / Deceleration. Questa funzione aiuterà à prutege l'elettricu, meccanicu ... Serà utile per parechje applicazioni.
U cunduttore supporta ancu dui Sensori di Casa di Corrente Elettrica in l'internu per limità u muvimentu di manca è destra. L'utilizatore ùn hà micca bisognu di un interruttore di limite più allargatu. Stu cunduttore vi monitorà u currenti quandu u Motore in funziunamentu, se u currente di u Motore cum'è cù iLimit
(iLimit hè un paràmetru di limitu attuale per potentiòmetru in PCB), u cunduttore stabiliscerà una Bandiera Toccata è cesserà di muvimenti in quella direzzione. Per muvimenti, u cunduttore hà bisognu di cuntrollu da a direzzione inversa o a Bandiera Toccata deve esse chjara.
U cunduttore sustene assai metudu di prutezzione cum'è Under voltage, Over voltage, Overtemperature, Over Current. Queste funzioni di prutezzione sò assai impurtanti chì aiutanu à mantene u sistema di prutezzione.
Speciale, U Smart H-bridge sustene tutti i metudi di cumunicazione più cumuni.
L'utilizatore hè faciule di sceglie stu metudu da u Dip Switch in Pcb:
- PWM/Dir
- PWM bidirezzione
- Analogicu / Dir
- Bidirezzione analogica
- Rete Uart
- PPM signale indipendente (RC).
Specificazione è Ambiente Operativu
Specificazione meccanica
Eliminazione di u Calore
- A temperatura di travagliu affidabile di u driver deve esse <100 ℃
- Hè cunsigliatu di muntà u driver verticalmente per maximizà l'area di dissipatore di calore.
Specificazioni elettriche (Tj = 25 ℃ / 77 ℉ )
| Parametri CCS_SHB45A | ||||
| Peak Output Current Per CH | Min. | Tipica | Max. | Unità |
| 0 | – | 100 | A | |
| Cuntinuu Output attuale (*) | 0 | – | 45 | A |
| Alimentazione Voltage | + 10 | – | + 55 | VDC |
| VIOH (Input Logica - Livellu Altu) | 2 | – | 24 | V |
| VIOL (Input Logica - Livellu Bassu) | 0 | – | 0.8 | V |
| + 5V corrente di uscita | – | – | 250 | mA |
| Gamma di pin analogichi (ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA Pin | 0 | – | 4.2 | V |
| Parametri Peak Output Current Per CH |
CCS_SHB60A | |||
| Min. | Tipica | Max. | Unità | |
| 0 | – | 150 | A | |
| Cuntinuu Output attuale (*) | 0 | – | 60 | A |
| Alimentazione Voltage | + 10 | – | + 55 | VDC |
| VIOH (Input Logica - Livellu Altu) | 2 | – | 24 | V |
| VIOL (Input Logica - Livellu Bassu) | 0 | – | 0.8 | V |
| + 5V corrente di uscita | – | – | 250 | mA |
| Gamma di pin analogichi (ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA Pin | 0 | – | 4.2 | V |
Ambiente Operativu è Parametri
| Cooling Raffreddamentu naturale o rinfrescante forzatu | ||
| Ambiente operativu | Ambiente | Evite a polvere, a nebbia oliu è i gasi currusivi |
| Temperature ambiente | 0℃－50℃ (32℉－ 122℉) | |
| Umidità | 40% RH - 90% RH | |
| Vibrazioni | 5.9 m/s2 Max | |
| Temperature di almacenamiento | -20 ℃ － 65 ℃ (-4 ℉ － 149 ℉ ) | |
| Pesu | Circa. 50 grammi | |
Cunnessioni
(Nota: Per piacè Impostate u Modu da u buttone CONF)
infurmazione generale
| Signal di Cuntrollu | |||
| Pin | Segnale | Descrizzione | I/O |
| 1 | GND | Terra di u segnu di cuntrollu | GND |
| 2 | GND | Terra di u segnu di cuntrollu | GND |
| 3 | + 5 V | 5V, 250mA Potenza di Output | O |
| 4 | ANA | Potenziometru o signalu analogicu | I |
| 5 | S2 | DIR/RX | I |
| 6 | GND | Terra di u segnu di cuntrollu | GND |
| 7 | S1 | PPM/PWM/TX | I |
| 8 | ENA | Status è Reset | I/O |
| Cunnessione POWER è MOTOR | |||
| Segnale | Descrizzione | I/O | |
| M- | Cunnessione negativa di u mutore | O | |
| VIN+ | 10-55 V | O | |
| GND | Terra di l'alimentazione ausiliaria | I | |
| M+ | Cunnessione pusitiva di u mutore | O | |
| Rclam Header | |||
| Pin | Segnale | Descrizzione | I/O |
| 1 | Rclam | Opzione: Cunnette a resistenza di putenza esterna (1ohm, 50W) per scaricate l'energia da u Motore. (U mutore sarà cum'è un generatore è farà un vol inespettatutage cresce, Stu energia vi brusgiate lu putiri s'ellu cresce cusì altu. U Voltagè Clamp A funzione scaricherà quella energia via una resistenza esterna per prutege l'alimentazione.) | O |
Connessione in Modu PWM Bi Direction (o PWM50/50):
Cuntrolla a vitezza è a direzzione di u mutore senza pin DIR, ma solu basate nantu à u signale PWM.
Cunnessione in Modu PWM / DIR:
Cunnessione in Modu ANALOG/DIR:
Un signalu da 0-5V pò cunnette à u pin ANA per cuntrullà u driver.
A vitezza cresce da 0 à Max quandu u signale aumenta 0-5V.
A direzzione di u mutore dependerà di u livellu di logica di pin DIR.
Cunnessione in Modu UART:
L'utilizatore pò aduprà UART cù TX, RX pin per cuntrullà u driver da u cumandamentu ASCII.
Cunnessione in Modu Indipendente RC:
U RX di RC pò cuntrullà u cunduttore via PPM Signal (signale Rc). U driver pò furnisce 5V per RC's RX. Ùn avemu micca bisognu di alimentazione esterna per RX. 
ANALOG Joystick o ANALOG 50/50 Mode Connection:
Un signalu da 0-5V pò cunnette à u pin ANA per cuntrullà u driver.
U mutore si ferma à u puntu centru (2.5V).
Aumentà a velocità è avanzanu quandu u signale ANA aumenta da 2.5V à 5V.
Aumentà a velocità è andate in daretu quandu u signale ANA diminuisce da 2.5V à 0V.
Funzione di u Command UART:
Stu driver supporta a linea di cummanda ASCII UART. L'utilizatore pò aduprà l'interfaccia UART per cumunicà cù u driver.
Ogni Driver hà un indirizzu. L'indirizzu pò cunfigurà da u buttone CONF ( ). Per piacè cunfigurate l'indirizzu di u driver in modu diversu prima di utilizà. Funcioneranu cum'è Modu Slave in a Rete UART. Un MCU pò travaglià cum'è modalità Mater è cumunicà à parechji schiavi (Smart Driver)
Nx: x = indirizzu di u driver (0 Broadcast)
?: Help Command, questu ignurà altri cumandamenti (x> 0)
Dy: y = duty(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
(D: Duty for Motor)
Az: z= Acceleration(0 =< j <= 65000); z=0: No Ramming
C: Efface l'errore
R1607: Reset MCU
K: Avete bisognu di rinvià u cumandamentu rx.
S: Verificate a somma di u cumandamentu S = [atoi (x)] + [atoi (y)] + [atoi (z)] G: Ottene l'infurmazioni di u driver (G1: Una volta; G3 ghjunghje à Ultil novi dati).
Example1: N0 ? \n (Richiedi l'indirizzu di tutti i driver esistenti in a Rete Uart)
Example2: N1 ? \n (Richiedi aiutu da u driver 1)
Example3: N1 D500 d400 A200 G3 \n (Set driver 1 with Motor 1 duty = 50% and Motor2 duty = 40% and Get state).
Host Request Help from driver X:
Nx ? \n (x>0)
Nota: Cù u cumandamentu Dy, U Periudu di dui Frames < 5 seconde (per mantene u ponte in esecuzione)
Cunfigurazione
Configurazione di u tipu di input:
U driver supporta parechji tippi di metudu di cumunicazione cum'è PWM / DIR, PPM, UART, ... Unisce u Pin di input à u minimu a cunnessione. U Driver usa u buttone CONF per cunfigurà u tipu di cumunicazione chì vulete. Per piacè cunfigurate u metudu di cumunicazione prima di utilizà.
Trattamentu di cunfigurazione:
- Mantene premutu u buttone CONF per più di 5 s per entre in modalità Config. (U Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run lamperà, U numeru di lampeggiante hè a funzione numerica)
- Press N tempu per sceglie Funzione N. (U Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run lampeggianu N tempu per indicà a funzione N hè scelta.
- Premete è Mantene u buttone CONF più di 5 s di novu per salvà è esce da u modu di cunfigurazione.
Cunsigliu:
- U paràmetru di cunfigurazione serà salvatu in Flash è utilizatu dopu
- Quandu si accende o cambia u modu. Led_Run lampeggerà un numeru di sequenza N per indicà chì u modu di strega hè cunfiguratu.
Lista di Funzioni di Modu:
- RC INDEPEN
- PWM_DIR_LOW
- PWM_DIR_HIGH
- PWM_BI_DIR
- ANALOG_DIR
- ANALOG_BI_DIR
- UART
- RC_MIXED_RIGHT
- RC_MIXED_LEFT
- Nimu
- Para 1
- Para 2
- Para 3
- Para 4
Configurazione di Accelerazione / Decelerazione:
Questa funzione sustenerà per riduce un cambiamentu bruscu di velocità. Prutegeranu a meccanica è elettrica in parechji casi.
L'ACCE/DECCE dipende da un valore ACCE di resistori variabili in PCB. Per piacè vede l'imagine quì sottu per cunnosce l'ACCE Enable/Disable Zone (Disable Zone: No applica ACCE/DECCE).
Configurazione di iLIMIT Soft Home Sensor:
U cunduttore supporta u Sensore di Casa di Corrente Elettrica in l'internu per limità u muvimentu di manca è destra. Hè chjamatu iLIMIT SWITCH. L'utilizatore ùn hà micca bisognu di aghjunghje un interruttore di limitu più allargatu. U cunduttore hà da monitorà u currente quandu u Motore hè in esecuzione, se u currente di u Motore cum'è cù l'iLimit (iLimit hè un paràmetru di limitu currente da Resistori Variable in PCB) chì significa chì u meccanicu hè toccu. U cunduttore stabiliscerà una Bandiera Toccata è cesserà di muvimenti in quella direzzione. Per muvimenti, u cunduttore hà bisognu di cuntrollu da a direzzione inversa o a Bandiera Toccata deve esse chjara da u Command UART o un pocu tempu tirate ENA PIN per resettate u driver.
Voltagè Clamp Cunfigurazione:
U cunduttore misurarà u voltage di l'alimentazione à l'ora di partenza (u voltage quandu u mutore ùn si move = Voltage_StartUp). Sta funzione allway pruvà à mantene u voltage di putenza vicinu à Voltage_StartUp da scaricate l'energia via un Resistor di putenza quandu u voltage di alimentazione hè più di Vclam. (Nota: A funzione attiva quandu l'utilizatore cunnetta una resistenza di putenza esterna à u driver)
Vclam = Power_Voltage_StartUp + 1.5 + Vol_Trimmer. Gamma di valori Vol_Trimmer [-1.5 V à 1.5 V]
Pulsante d'utilizatore LEFT & RIGHT:
Resettate u Driver: premete brevemente i BUTTONI LEFT è RIGHT u stessu tempu per resettate u driver. MOTOR furzatu Gira à Destra: Pressu brevemente u BUTTON RIGHT
MOTOR furzatu Gira a Manca: Pressu brevemente u BUTTON LEFT
Prutezzione è Indicazione Feature:
Prutezzione:
- Under/Over Voltage (vBus):
L'output di u mutore di u mutore serà chjusu quandu l'input di putenza voltage scende sottu à u limitu minimu. Questu hè per assicurà chì i MOSFET anu abbastanza voltage per accende cumplettamente è ùn surriscalda micca. La LED ERR lampeggerà durante u sottu voltage spegnimentu. - Prutezzione di a temperatura:
A soglia massima di limitazione di corrente hè determinata da a temperatura di u bordu. A più alta a temperatura di u bordu, u più bassu u sogliu di limitazione di corrente. In questu modu, u cunduttore hè capaci di furnisce u so pienu potenziale secondu a cundizione attuale senza dannà i MOSFET. - Prutezzione di sovracorrente cù limitazione di corrente attiva
Quandu u mutore prova di disegnà più corrente di ciò chì u mutore di u mutore pò furnisce, u PWM à u mutore serà tagliatu è a corrente di u mutore serà mantinuta à u limitu massimu di corrente. Questu impedisce à u mutore di u mutore da danni quandu u mutore si ferma o un mutore oversize hè attaccatu. U LED OC si accende quandu a limitazione di corrente hè in azione.
Indicazione:
| LED RUN lampeggiante | Descrizzione (quandu MCU Reset o Cambia u Modu) |
| 1 | Modu PWM 50/50 |
| 2 | Modu PWM DIR |
| 3 | Modu ANA/DIR |
| 4 | Modu Command UART |
| 5 | Modu RC (signale PPM). |
| 6 | Modu Joystick Analogicu |
| LED ERR lampeggiante | Descrizzione |
| 1 | Under/Over Voltage |
| 2 | Over Temperature |
| 3 | Over Current |
| 4 | Nisun signalu RC hè rilevatu o a larghezza di l'impulsu hè fora di a gamma accettabile. |
| iOVER LED ON/OFF | Descrizzione |
| OFF | L'iLIMIT Soft Switch ùn tocca micca |
| ON | U Soft Switch iLIMIT toccu |
ENABLE/STATUS Pin Feature:
U Pin ENA hè un PIN speciale cù capacità di input è out-put.
Stu Pin tirarà sin'à 5V da u driver dopu à u resettore statu. È tirate giù s'ellu ci hè qualchì errore. L'utilizatore pò leghje u statu di stu Pin per sapè u statutu di u driver.
L'utilizatore pò ancu resettate u driver cunfiguendu u Pin MCU hè un Pin di output è stabilisce stu Pin à GND circa 0.5 secondi è ricunfig MCU Pin cum'è pin di input per leghje u statu di u driver.
Per piacè riconfigurate u pin MCU à l'input dopu a resettazione forzata di u driver
Se ùn avete micca bisognu di cunnosce u statu di u driver o resettate u driver da MCU, per piacè lasciate liberu.
Raccomandazione:
Gauge di filu
U diametru di filu più chjucu (calibre più bassu), l'impedenza più alta. Un filu di impedenza più alta trasmetterà più rumore cà u filu di impedenza più bassa. Dunque, quandu selezziunate u calibre di filu, hè preferibile selezziunà un filu di calibre più bassu (vale à dì di diametru più grande). Questa raccomandazione diventa più critica cum'è a lunghezza di u cable aumenta. Aduprate a tavula seguente per selezziunà a dimensione di filu adattata per aduprà in a vostra applicazione.
| corrente (A) | Dimensione minima di u filu (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Messa a terra di u sistema
E boni pratiche di messa in terra aiutanu à riduce a maiò parte di u rumore presente in un sistema. Tutti i terreni cumuni in un sistema isolatu duveranu esse ligati à PE (terra protettiva) attraversu un puntu di bassa resistenza "SINGU". Evitendu ligami ripetitivi à PE chì creanu loops di terra, chì sò una fonte frequente di rumore. A terra di u puntu cintrali deve esse ancu appiicata à a schermatura di u cable; i scudi duveranu esse aperti da una estremità è in terra nantu à l'altru. Una attente attente deve ancu esse datu à i fili di chassis. Per esample, muturi sò tipicamenti furnitu cù un filu chassis. Sì stu filu di chassis hè cunnessu à PE, ma u chassis di u mutore stessu hè attaccatu à u quadru di a macchina, chì hè ancu cunnessu à PE, serà creatu un ciclu di terra. I fili utilizati per a messa in terra duveranu esse di un calibre pesante è u più curtu pussibule. U cablaggio inutilizatu deve ancu esse misu in terra quandu hè sicuru per fà, postu chì i fili lasciati flottanti ponu agisce cum'è antenne grandi, chì cuntribuiscenu à EMI.
Cunnessione di l'alimentazione elettrica
MAI cunnetta a putenza è a terra in a direzzione sbagliata, perchè dannu u cunduttore. A distanza trà l'alimentazione DC di u drive è u drive stessu deve esse u più corta pussibule, postu chì u cable trà i dui hè una fonte di rumore. Quandu e linee di alimentazione sò più longu di 50 cm, un condensatore elettroliticu 1000µF/100V deve esse cunnessu trà u terminal "GND" è u terminal "+ VDC". Stu capacitor stabilizes u voltage furnitu à u drive è filtri u rumore nantu à a linea di alimentazione. Per piacè nutate chì a polarità ùn pò micca esse invertita.
Hè ricumandemu d'avè parechje drivers per sparte una fonte di energia per riduce u costu se u supply hà abbastanza capacità. Per evità interferenze incruciate, NON collegate in catena i pin di input di l'alimentazione di i driver. Invece, per piacè cunnessi à l'alimentazione elettrica per separatamente.
Documenti / Risorse
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Tecnologia CC-smart CCS-SHB45A Smart H-Bridge [pdfManuale d'usu CCS-SHB45A, CCS-SHB60A, CCS-SHB45A Smart H-Bridge, CCS-SHB45A, Smart H-Bridge, H-Bridge |
