Cc-smart technologie CCS-SHB45A Smart H-Bridge
Společnost sídlí na adrese 1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Nha Be District, Ho Chi Minh City, Vietnam. Lze je kontaktovat telefonicky na čísle +84983029530 nebo e-mailem na adrese ccsmart.net@gmail.com. Více informací o společnosti najdete na jejich webna adrese www.cc-smart.net. Tato uživatelská příručka poskytuje informace o představení produktu, funkcích, aplikacích, příkazu UART a konfiguraci. Produkt je velký chytrý H-Bridge Driver určený k ovládání velkého kartáčovaného stejnosměrného motoru z hlediska rychlosti a směru. Motor je řízen MOSFETy se spínáním 16 KHz pro optimální výkon a minimální hlučnost.
Ovladač podporuje funkci zrychlení/zpomalení, která pomáhá chránit elektrické a mechanické součásti systému. Obsahuje také dva domovní senzory elektrického proudu pro omezení pohybu doleva a doprava, čímž se eliminuje potřeba dalších koncových spínačů. Ovladač monitoruje proud motoru a nastavuje Touched Flag, aby zastavil pohyb v určitém směru, pokud proud překročí iLimit (limit proudu nastavený potenciometrem na desce plošných spojů). Chcete-li obnovit pohyb, musí být řidič ovládán v opačném směru nebo je třeba odstranit dotykovou vlajku.
Ovladač navíc poskytuje ochranu proti Under voltage, Přes svtage, Nadměrná teplota a Nadproud. Podporuje různé způsoby komunikace, jako je PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog Bi-Direction, Uart Network a PPM Independent signal (RC). Způsob komunikace lze snadno zvolit pomocí přepínače DIP na desce plošných spojů.
Vlastnosti produktu
Mezi vlastnosti produktu patří:
- 1 kanál
- Napájení 10-55VDC
- 45A/60A Trvalý proud, 100A/150A špičkový
- svtage třamp funkce
- Obousměrné ovládání pro kartáčovaný stejnosměrný motor
- Možnost úpravy zrychlení/zpomalení
- Soft Left/Right Home senzor
- MOSFETy jsou spínány na 16 kHz pro tichý provoz
- 2 tlačítka pro rychlý test a ruční ovládání
- 1 tlačítko pro konfiguraci
- Ovládání chladicího ventilátoru pro řízení teploty
- Podpora komunikace: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog Bi-Direction, Uart, PPM signál
- Podpora ochrany: Pod svtage, Přes svtage, Nadměrná teplota, Nadproud
- Žádná ochrana proti polaritě pro V motor V tomto textu nejsou uvedeny mechanické specifikace produktu a provozní prostředí.
Návod k použití produktu
- Připojte ovladač ke zdroji napájení ve specifikovaném rozsahu 10-55VDC.
- Připojte kartáčovaný stejnosměrný motor k měniči a dbejte na správnou polaritu.
- Vyberte požadovaný způsob komunikace pomocí přepínače DIP na desce plošných spojů.
- V případě potřeby nakonfigurujte konkrétní nastavení pomocí vyhrazeného tlačítka pro konfiguraci.
- V případě potřeby připojte chladicí ventilátor pro řízení teploty ovladače.
- Ujistěte se, že je ovladač správně připojen a všechna připojení jsou bezpečná.
- Zapněte napájení systému a řiďte rychlost a směr motoru pomocí zvolené komunikační metody.
- Sledujte proud motoru a v případě potřeby upravte potenciometr iLimit na desce plošných spojů.
- Pokud proud motoru překročí nastavený iLimit, řidič nastaví Touched Flag a zastaví pohyb v tomto směru. Pro obnovení pohybu odstraňte dotykový praporek nebo ovládejte motor v opačném směru.
- Sledujte ochranné funkce ovladače, jako je Under voltage, Přes svtage, Nadměrná teplota a Nadproud pro zajištění bezpečnosti systému.
Poznámka: Podrobné mechanické specifikace a informace o provozním prostředí naleznete v úplné uživatelské příručce.
Zavedení
Ovladač je velký inteligentní H-Bridge Driver, který je navržen tak, aby řídil velmi velký kartáčovaný stejnosměrný motor o rychlosti a směru. Motor je řízen MOSFETy s přepínáním 16 Khz pro optimální výkon a hlučnost.
Ovladač podporuje funkci zrychlení/zpomalení. Tato funkce pomůže chránit elektrické, mechanické… Bude užitečná pro mnoho aplikací.
Řidič také podporuje uvnitř dva elektrické čidlo elektrického proudu, které omezují pohyb doleva a doprava. Uživatel nepotřebuje další rozšířený koncový spínač. Tento ovladač bude sledovat proud při běžícím motoru, pokud je proud motoru stejný jako u iLimit
(iLimit je nastavení limitu proudu potenciometrem v PCB), řidič nastaví Touched Flag a zastaví pohyb tímto směrem. Aby se mohl řidič pohybovat, potřebuje ovládání v opačném směru nebo musí být volná dotyková vlajka.
Ovladač podporuje mnoho způsobů ochrany jako Under svtage, Přes svtage, Nadměrná teplota, Nadproud. Tyto ochranné funkce jsou velmi důležité, protože pomáhají udržovat ochranný systém.
Speciální, Smart H-bridge podporuje všechny nejběžnější způsoby komunikace.
Uživatel si může tuto metodu snadno vybrat pomocí přepínače DIP v PCB:
- PWM/Dir
- PWM obousměrný
- Analogový/Dir
- Analogové obousměrné
- Síť Uart
- PPM Nezávislý signál (RC).
Specifikace a provozní prostředí
Mechanická specifikace
Eliminace tepla
- Spolehlivá pracovní teplota řidiče by měla být <100 ℃
- Pro maximalizaci plochy chladiče se doporučuje namontovat ovladač svisle.
Elektrické specifikace (Tj = 25℃ /77℉ )
| Parametry CCS_SHB45A | ||||
| Špičkový výstupní proud na kanál | Min. | Typický | Max. | Jednotka |
| 0 | – | 100 | A | |
| Kontinuální Výstup Aktuální(*) | 0 | – | 45 | A |
| Napájecí zdroj Voltage | +10 XNUMX XNUMX XNUMX | – | +55 XNUMX XNUMX XNUMX | VDC |
| VIOH (Logický vstup – vysoká úroveň) | 2 | – | 24 | V |
| VIOL (Logický vstup – nízká úroveň) | 0 | – | 0.8 | V |
| Výstupní proud +5V | – | – | 250 | mA |
| Rozsah analogových pinů (ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| Pin ENA | 0 | – | 4.2 | V |
| Parametry Špičkový výstupní proud na kanál |
CCS_SHB60A | |||
| Min. | Typický | Max. | Jednotka | |
| 0 | – | 150 | A | |
| Kontinuální Výstup Aktuální(*) | 0 | – | 60 | A |
| Napájecí zdroj Voltage | +10 XNUMX XNUMX XNUMX | – | +55 XNUMX XNUMX XNUMX | VDC |
| VIOH (Logický vstup – vysoká úroveň) | 2 | – | 24 | V |
| VIOL (Logický vstup – nízká úroveň) | 0 | – | 0.8 | V |
| Výstupní proud +5V | – | – | 250 | mA |
| Rozsah analogových pinů (ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| Pin ENA | 0 | – | 4.2 | V |
Provozní prostředí a parametry
| Chlazení Přirozené chlazení nebo nucené chlazení | ||
| Provozní prostředí | Prostředí | Chraňte prach, olejovou mlhu a korozivní plyny |
| Okolní teplota | 0 ℃ – 50 ℃ (32 ℉ – 122 ℉) | |
| Vlhkost | 40% RH – 90% RH | |
| Vibrace | 5.9 m/s2 Max | |
| Skladovací teplota | -20℃ – 65℃ (-4℉ – 149℉) | |
| Hmotnost | Přibl. 50 gramů | |
Spojení
(Poznámka: Nastavte režim pomocí tlačítka CONF)
Obecné informace
| Řídicí signál | |||
| Kolík | Signál | Popis | I/O |
| 1 | GND | Uzemnění řídicího signálu | GND |
| 2 | GND | Uzemnění řídicího signálu | GND |
| 3 | +5V | Výstupní výkon 5V, 250mA | O |
| 4 | ANA | Potenciometr nebo analogový signál | I |
| 5 | S2 | DIR/RX | I |
| 6 | GND | Uzemnění řídicího signálu | GND |
| 7 | S1 | PPM/PWM/TX | I |
| 8 | ENA | Stav a Reset | I/O |
| Připojení napájení a motoru | |||
| Signál | Popis | I/O | |
| M- | Záporné připojení motoru | O | |
| VIN+ | 10-55V | O | |
| GND | Uzemnění pomocného napájecího zdroje | I | |
| M+ | Kladné připojení motoru | O | |
| Záhlaví Rclam | |||
| Kolík | Signál | Popis | I/O |
| 1 | Rclam | Možnost: Připojte externí napájecí rezistor (1 ohm, 50 W) pro vybití energie z motoru. (Motor bude fungovat jako generátor a vytvoří neočekávaný objemtage zvýšení, Tato energie spálí napájecí zdroj, pokud se zvýší tak vysoko. The Voltage Clamp Funkce tuto energii vybije přes externí rezistor, aby chránil napájecí zdroj.) | O |
Připojení v režimu PWM Bi Direction (nebo PWM50/50):
Ovládejte rychlost a směr motoru bez DIR pinu, ale pouze na základě signálu PWM.
Připojení v režimu PWM/DIR:
Připojení v režimu ANALOG/DIR:
Signál od 0-5V lze připojit na pin ANA pro ovládání ovladače.
Rychlost se zvýší z 0 na Max, když se signál zvýší o 0-5V.
Směr motoru bude záviset na logické úrovni vývodu DIR.
Připojení v režimu UART:
Uživatel může použít UART s TX, RX pinem k ovládání ovladače pomocí ASCII příkazu.
Připojení v nezávislém režimu RC:
RC RX může ovládat driver přes PPM signál (Rc signál). Ovladač může dodávat 5V pro RC RX. Pro RX nepotřebujeme externí napájení. 
Připojení ANALOGOVÝ joystick nebo ANALOG 50/50 Mode:
Signál od 0-5V lze připojit na pin ANA pro ovládání ovladače.
Motor se zastaví ve středu (2.5V).
Zvyšte rychlost a přejděte vpřed, když se signál ANA zvýší z 2.5 V na 5 V.
Zvyšte rychlost a přejděte zpět, když se signál ANA sníží z 2.5 V na 0 V.
Funkce příkazu UART:
Tento ovladač podporuje příkazový řádek ASCII UART. Uživatel může pro komunikaci s ovladačem použít rozhraní UART.
Každý řidič má adresu. Adresu lze konfigurovat tlačítkem CONF ( ). Před použitím nakonfigurujte adresu ovladače jinak. Budou pracovat jako Slave Mode v síti UART. MCU může pracovat jako režim Mater a komunikovat s mnoha podřízenými (Smart Driver)
Nx: x = adresa řidiče (0 vysílání)
?: Příkaz Help, toto bude ignorovat ostatní příkazy (x>0)
Dy: y = clo (-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
(D: Povinnost pro motor)
Az: z= Akcelerace(0 =< j <= 65000); z=0: Bez pěchování
C: Vymazat chybu
R1607: Resetujte MCU
K: Potřebuji poslat zpět příkaz rx.
S: Zkontrolujte součet příkazu S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Získejte informace o ovladači (G1: Jednou; G3 se dostanete k novým datům Ultil).
Example1: N0? \n (Požádat o adresu všech existujících ovladačů v síti Uart)
Example2: N1? \n (Požádejte o pomoc od řidiče 1)
Example3: N1 D500 d400 A200 G3 \n (Nastavte ovladač 1 se zatížením motoru 1 = 50 % a zatížením motoru 2 = 40 % a získáním stavu).
Požadavek hostitele na pomoc od ovladače X:
Nx? \n (x>0)
Poznámka: S příkazem Dy je perioda dvou snímků < 5 sekund (aby most běžel)
Konfigurace
Typ vstupu Konfigurace:
Ovladač podporuje mnoho typů komunikačních metod, jako je PWM/DIR, PPM, UARTs, … Kombinuje vstupní pin na minimum připojení. Ovladač používá tlačítko CONF pro konfiguraci požadovaného typu komunikace. Před použitím nakonfigurujte způsob komunikace.
Zpracování nastavení:
- Stiskněte a podržte tlačítko CONF déle než 5 s pro vstup do konfiguračního režimu. (Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run budou blikat, počet bliknutí je číselná funkce)
- Stiskněte Nkrát pro výběr funkce N. (Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run budou Nkrát blikat, což znamená, že funkce N volí.
- Opětovným stisknutím a podržením tlačítka CONF na více než 5 s uložíte a ukončíte režim konfigurace.
Tip:
- Parametr config se uloží do Flash a poté se použije
- Při zapnutí nebo změně režimu. Led_Run bude blikat sekvenčním číslem N, což znamená, že je nakonfigurován režim čarodějnice.
Seznam funkcí režimu:
- RC NEZÁVISLÉ
- PWM_DIR_LOW
- PWM_DIR_HIGH
- PWM_BI_DIR
- ANALOG_DIR
- ANALOG_BI_DIR
- UART
- RC_MIXED_RIGHT
- RC_MIXED_LEFT
- Žádný
- odstavec 1
- odstavec 2
- odstavec 3
- odstavec 4
Konfigurace zrychlení/zpomalení:
Tato funkce bude podporovat snížení náhlé změny rychlosti. Budou chránit mechanické a elektrické v mnoha případech.
ACCE/DECCE závisí na hodnotě ACCE proměnných rezistorů v PCB. Podívejte se na níže uvedený obrázek a zjistěte zónu aktivace/deaktivace ACCE (vypnout zónu: neaplikovat ACCE/DECCE).
Konfigurace senzoru iLIMIT Soft Home:
Řidič uvnitř podporuje elektrický domácí senzor proudu, který omezuje pohyb doleva a doprava. Jmenuje se iLIMIT SWITCH. Uživatel nemusí přidávat další rozšířený koncový spínač. Ovladač bude sledovat proud za chodu motoru, pokud je proud motoru stejný jako u iLimit (iLimit je nastavení proudového limitu pomocí proměnných rezistorů na desce plošných spojů), což znamená, že se dotkne mechaniky. Řidič nastaví Touched Flag a přestane se pohybovat tímto směrem. Aby se mohl řidič pohybovat, potřebuje ovládání v opačném směru nebo musí být dotyková vlajka uvolněna příkazem UART nebo krátkým stažením ENA PIN k resetování ovladače.
svtage Clamp Konfigurace:
Řidič změří objtage napájení v době spuštění (objtage když se motor nepohybuje = Voltage_StartUp). Tato funkce se vždy snažte udržet objemtage moci poblíž svtage_StartUp vybitím energie přes Power Resistor, když voltage napájecího zdroje je více než Vclam. (Poznámka: Funkce je aktivní, když uživatel k ovladači připojí externí napájecí rezistor)
Vclam = Power_Voltage_StartUp + 1.5 + Vol_Trimmer. Rozsah hodnot Vol_Trimmer [-1.5V až 1.5V]
LEVÉ A PRAVÉ uživatelské tlačítko:
Resetování ovladače: Krátkým stisknutím LEVÉHO a PRAVÉHO TLAČÍTKA současně resetujte ovladač. MOTOR vynucený Odbočit doprava: Krátce stiskněte PRAVÉ TLAČÍTKO
MOTOR vynucený Otočení doleva: Krátce stiskněte LEVÉ TLAČÍTKO
Funkce ochrany a indikace:
Ochrana:
- Under/Over Voltage (vBus):
Výstup budiče motoru se vypne, když příkon voltage klesne pod spodní hranici. Je to proto, aby bylo zajištěno, že MOSFETy mají dostatečný objemtage pro úplné zapnutí a nepřehřívání. LED ERR bude blikat během pod voltage vypnutí. - Ochrana proti teplotě:
Maximální práh omezení proudu je určen teplotou desky. Čím vyšší je teplota desky, tím nižší je práh omezení proudu. Tímto způsobem je řidič schopen využít svůj plný potenciál v závislosti na aktuálním stavu bez poškození MOSFETů. - Nadproudová ochrana s aktivním omezením proudu
Když se motor snaží odebírat větší proud, než jaký může dodávat ovladač motoru, PWM do motoru se přeruší a proud motoru bude udržován na maximálním limitu proudu. Tím se zabrání poškození ovladače motoru, když se motor zastaví nebo je připojen předimenzovaný motor. OC LED se rozsvítí, když je aktivní omezení proudu.
Indikace:
| LED RUN Bliká | Popis (při resetování MCU nebo změně režimu) |
| 1 | Režim PWM 50/50 |
| 2 | Režim PWM DIR |
| 3 | Režim ANA/DIR |
| 4 | Příkazový režim UART |
| 5 | Režim RC (signál PPM). |
| 6 | Režim analogového joysticku |
| LED ERR bliká | Popis |
| 1 | Under/Over Voltage |
| 2 | Nadměrná teplota |
| 3 | Nadproud |
| 4 | Není detekován žádný signál RC nebo je šířka pulzu mimo přijatelný rozsah. |
| LED iOVER ON/OFF | Popis |
| VYPNUTO | Soft Switch iLIMIT se nedotýkejte |
| ON | Soft Switch iLIMIT se dotkl |
ENABLE/STATUS Pin Funkce:
ENA Pin je speciální PIN s možností vstupu a výstupu.
Tento kolík přitáhne až 5V řidičem po stavu Reset. A stáhněte dolů, pokud se vyskytne nějaká chyba. Uživatel si může přečíst stav tohoto PIN a zjistit stav ovladače.
Uživatel může také resetovat ovladač tak, že nakonfiguruje pin MCU jako výstupní pin a nastaví tento pin na GND asi 0.5 sekundy a překonfiguruje pin MCU jako vstupní pin pro čtení stavu ovladače.
Po vynuceném resetu ovladače překonfigurujte pin MCU na vstup
Pokud nepotřebujete znát stav ovladače nebo resetovat ovladač pomocí MCU, nechte to prosím zdarma.
Doporučení:
Drátoměr
Čím menší průměr drátu (nižší tloušťka), tím vyšší impedance. Vodič s vyšší impedancí bude vysílat více šumu než vodič s nižší impedancí. Proto je při výběru tloušťky drátu vhodnější zvolit nižší tloušťku (tj. větší průměr). Toto doporučení se stává kritičtějším s rostoucí délkou kabelu. Použijte následující tabulku pro výběr vhodné velikosti drátu pro použití ve vaší aplikaci.
| proud (A) | Minimální velikost vodiče (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Uzemnění systému
Správné postupy uzemnění pomáhají snížit většinu hluku přítomného v systému. Všechny společné uzemnění v rámci izolovaného systému by měly být spojeny s PE (ochranná zem) přes „JEDINÝ“ bod nízkého odporu. Vyhněte se opakujícím se spojům s PE vytvářejícím zemní smyčky, které jsou častým zdrojem šumu. Uzemnění centrálního bodu by mělo být také aplikováno na stínění kabelu; štíty by měly být na jednom konci otevřené a na druhém uzemněné. Velkou pozornost je třeba věnovat také kabelům podvozku. NapřampMotory jsou obvykle dodávány s kabelem podvozku. Pokud je tento vodič podvozku připojen k PE, ale samotný podvozek motoru je připevněn k rámu stroje, který je také připojen k PE, vytvoří se zemnící smyčka. Vodiče použité pro uzemnění by měly mít silný průřez a co nejkratší. Nepoužité kabely by měly být také uzemněny, pokud je to bezpečné, protože dráty, které nechají plovoucí, mohou fungovat jako velké antény, které přispívají k EMI.
Připojení napájení
NIKDY nepřipojujte napájení a uzemnění ve špatném směru, protože by došlo k poškození ovladače. Vzdálenost mezi stejnosměrným napájením měniče a samotným měničem by měla být co nejkratší, protože kabel mezi nimi je zdrojem hluku. Pokud jsou napájecí vedení delší než 50 cm, měl by být mezi svorku „GND“ a svorku „+VDC“ připojen elektrolytický kondenzátor 1000 µF/100 V. Tento kondenzátor stabilizuje zvtage napájen do měniče a zároveň filtruje šum na napájecím vedení. Vezměte prosím na vědomí, že polaritu nelze obrátit.
Doporučuje se mít více ovladačů pro sdílení jednoho napájecího zdroje, aby se snížily náklady, pokud má zdroj dostatečnou kapacitu. Abyste předešli křížovému rušení, NEZAŘAZUJTE vstupní kolíky napájecího zdroje ovladačů. Místo toho je prosím připojte k napájení samostatně.
Dokumenty / zdroje
 |
Cc-smart technologie CCS-SHB45A Smart H-Bridge [pdfUživatelská příručka CCS-SHB45A, CCS-SHB60A, CCS-SHB45A Smart H-Bridge, CCS-SHB45A, Smart H-Bridge, H-Bridge |
