AUTEL V2 Robotics Iṣakoso Latọna jijin Smart Adarí Ilana Itọsọna
AUTEL V2 Robotics Iṣakoso Smart Adarí

Imọran

  • Lẹhin ti ọkọ ofurufu ti so pọ pẹlu oluṣakoso latọna jijin, awọn ẹgbẹ igbohunsafẹfẹ laarin wọn yoo jẹ iṣakoso laifọwọyi nipasẹ Ohun elo Idawọlẹ Autel ti o da lori alaye agbegbe ti ọkọ ofurufu naa. Eyi ni lati rii daju ibamu pẹlu awọn ilana agbegbe nipa awọn ẹgbẹ igbohunsafẹfẹ.
  • Awọn olumulo tun le pẹlu ọwọ yan ẹgbẹ igbohunsafẹfẹ gbigbe fidio ti ofin. Fun awọn ilana alaye, wo “Eto Gbigbe Aworan 6.5.4” ni Orí 6.
  • Ṣaaju ki o to ọkọ ofurufu, jọwọ rii daju pe ọkọ ofurufu gba ifihan agbara GNSS ti o lagbara lẹhin ti o ti tan. Eyi ngbanilaaye Ohun elo Idawọlẹ Autel lati gba ẹgbẹ igbohunsafẹfẹ ibaraẹnisọrọ to dara.
  • Nigbati awọn olumulo ba gba ipo ipo wiwo (gẹgẹbi awọn oju iṣẹlẹ laisi awọn ifihan agbara GNSS), ẹgbẹ igbohunsafẹfẹ ibaraẹnisọrọ alailowaya laarin ọkọ ofurufu ati oludari latọna jijin yoo jẹ aiyipada si ẹgbẹ ti a lo ninu ọkọ ofurufu iṣaaju. Ni idi eyi, o ni imọran lati fi agbara si ọkọ ofurufu ni agbegbe ti o ni ifihan agbara GNSS ti o lagbara, lẹhinna bẹrẹ ọkọ ofurufu ni agbegbe iṣẹ-ṣiṣe gangan.

Tabili 4-4 Awọn ẹgbẹ Igbohunsafẹfẹ Ifọwọsi Agbaye (Aworan Trans 

Igbohunsafẹfẹ Ṣiṣẹ Awọn alaye Awọn orilẹ-ede ti a fọwọsi & Awọn agbegbe
2.4G
  • BW = 1.4M: 2403.5 - 2475.5
  • MHz BW = 10M: 2407.5 - 2471.5
  • MHz BW = 20M: 2412.5 - 2462.5 MHz
  • Kannada
  • Oluile
  • Taiwan
  • USA
  • Canada
  • EU
  • UK
  • Australia
  • Korea Japan
5.8G
  • BW = 1.4M: 5728 - 5847 MHz
  • BW = 10M: 5733 - 5842 MHz
  • BW = 20M: 5738 - 5839 MHz
  • Kannada
  • Oluile
  • Taiwan
  • USA
  • Canada
  • EU
  • UK
  • Australia
  • Koria
5.7G
  • BW = 1.4M: 5652.5 - 5752.5
  • MHz BW = 10M: 5655 - 5750
  • MHz BW = 20M: 5660 - 5745 MHz
  • Japan
900M
  • BW = 1.4M: 904 - 926 MHz
  • BW = 10M: 909 - 921 MHz
  • BW = 20M: 914 - 916 MHz
  • USA
  • Canada

Tabili 4-5 Awọn ẹgbẹ Igbohunsafẹfẹ Ifọwọsi Agbaye (Wi:

Igbohunsafẹfẹ Ṣiṣẹ Awọn alaye Awọn orilẹ-ede ti a fọwọsi & Awọn agbegbe
2.4G (2400 – 2483.5 MHz) 802.11b/g/n Chinese Mainland Taiwan, China USA Canada EU UK Australia Korea Japan
5.8G
(5725 – 5250 MHz)
802.11a / n / ac Chinese Mainland Taiwan, China USA Canada EU UK Australia Korea
5.2G
(5150 – 5250 MHz)
802.11a / n / ac Japan

Fifi Lanyard Adarí Latọna jijin

Imọran

  • Lanyard oludari latọna jijin jẹ ẹya ẹrọ iyan. O le yan boya lati fi sii bi o ṣe nilo.
  • Nigbati o ba di olutọju isakoṣo latọna jijin fun igba pipẹ lakoko awọn iṣẹ ọkọ ofurufu, a ṣeduro pe ki o fi sori ẹrọ lanyard oludari latọna jijin lati dinku titẹ lori ọwọ rẹ ni imunadoko.

Awọn igbesẹ

  1. Ge awọn agekuru irin meji lori lanyard si awọn ipo dín ni ẹgbẹ mejeeji ti mimu irin ni ẹhin oludari.
  2. Ṣii bọtini irin ti lanyard, fori kio isalẹ ni isalẹ ti ẹhin oludari, ati lẹhinna di bọtini irin naa.
  3. Wọ lanyard ni ayika ọrùn rẹ, bi o ṣe han ninu nọmba ti o wa ni isalẹ, ki o si ṣatunṣe si ipari ti o dara.

Fi sori ẹrọ Lanyard Alakoso Latọna jijin
Aworan 4-4 Fi sori ẹrọ Lanyard Alakoso Latọna jijin (Bi o ti nilo)

fifi sori / Titoju Òfin duro lori

Adarí Autel Smart V3 jẹ ẹya awọn ọpá pipaṣẹ yiyọ kuro, eyiti o dinku aaye ibi-itọju ni imunadoko ati mu irọrun gbigbe ati gbigbe.

Fifi awọn ọpá pipaṣẹ

Nibẹ ni a pipaṣẹ stick ipamọ Iho loke awọn opolo mu ni pada ti awọn oludari. Yiyi lọna aago counter aago lati yọ awọn ọpá pipaṣẹ meji kuro lẹhinna yi wọn lọna aago lati fi wọn sii lọtọ lori oluṣakoso latọna jijin.

Fifi awọn ọpá pipaṣẹ
olusin 4-5 Fifi awọn ọpá pipaṣẹ

Titoju Òfin ọpá 

Nìkan tẹle awọn igbesẹ yiyipada ti iṣẹ ti o wa loke.

Imọran

Nigbati awọn ọpá aṣẹ ko ba si ni lilo (gẹgẹbi lakoko gbigbe ati imurasilẹ ọkọ ofurufu igba diẹ), a ṣeduro pe ki o yọ kuro ki o tọju wọn sori ọwọ irin.

Eyi le ṣe idiwọ fun ọ lati fọwọkan awọn ọpa aṣẹ lairotẹlẹ, nfa ibajẹ si awọn igi tabi ibẹrẹ airotẹlẹ ti ọkọ ofurufu naa.

Titan Adarí Latọna jijin Tan/Pa

Titan Alakoso Latọna jijin Tan

Tẹ mọlẹ bọtini agbara ni oke ti oludari latọna jijin fun awọn aaya 3 titi ti oludari yoo fi jade ohun “beep” kan lati tan-an.

Titan Alakoso Latọna jijin Tan
Aworan 4-6 Titan Alakoso Latọna jijin Tan

Imọran

Nigbati o ba nlo oludari isakoṣo latọna jijin ami iyasọtọ tuntun fun igba akọkọ, jọwọ tẹle awọn ilana loju iboju lati pari iṣeto ti o yẹ.

Titan Alakoso Latọna jijin Pa

Nigbati oluṣakoso latọna jijin ba wa ni titan, tẹ mọlẹ bọtini agbara ni oke ti oludari latọna jijin titi aami “Pa” tabi “Tun bẹrẹ” yoo han ni oke iboju oludari naa. Tite aami “Paa” yoo pa oluṣakoso latọna jijin naa. Tite aami “Tun bẹrẹ” yoo tun oluṣakoso latọna jijin bẹrẹ.

Titan Alakoso Latọna jijin Pa
Aworan 4-7 Titan Alakoso Latọna Paa

Imọran

Nigbati oluṣakoso latọna jijin ba wa ni titan, o le tẹ mọlẹ bọtini agbara ni oke ti oludari latọna jijin fun awọn aaya 6 lati fi ipa pa a.

Ṣiṣayẹwo Ipele Batiri ti Alakoso Latọna jijin

Nigbati oluṣakoso isakoṣo latọna jijin ba wa ni pipa, tẹ kukuru tẹ bọtini agbara ti oludari isakoṣo latọna jijin fun iṣẹju 1, ati itọkasi ipele batiri yoo han ipele batiri ti oludari isakoṣo latọna jijin.

Ipele Batiri ti Alakoso Latọna jijin
Aworan 4-8 Ṣiṣayẹwo Ipele Batiri ti Alakoso Latọna jijin 

Table 4-6 batiri ti o ku

Ifihan agbara Itumọ
Ifihan agbara 1 imọlẹ nigbagbogbo: 0% -25% agbara
Ifihan agbara 3 imọlẹ nigbagbogbo: 50% -75% agbara
Ifihan agbara 2 imọlẹ nigbagbogbo: 25% -50% agbara
Ifihan agbara 4 imọlẹ nigbagbogbo: 75% - 100% agbara

Imọran

Nigbati oluṣakoso latọna jijin ba wa ni titan, o le ṣayẹwo ipele batiri lọwọlọwọ ti oludari latọna jijin ni awọn ọna wọnyi:

  • Ṣayẹwo lori igi ipo oke ti Ohun elo Idawọlẹ Autel.
  • Ṣayẹwo lori ọpa ifitonileti ipo eto ti oludari latọna jijin. Ni idi eyi, o nilo lati mu “Batiri Percen ṣiṣẹtage” ni “Batiri” ti awọn eto eto ni ilosiwaju.
  • Lọ si awọn eto eto ti iṣakoso latọna jijin ki o ṣayẹwo ipele batiri lọwọlọwọ ti oludari ni "Batiri".

Ngba agbara si Oluṣakoso Latọna jijin

So opin abajade ti ṣaja isakoṣo latọna jijin osise si wiwo USB-C ti oludari latọna jijin nipa lilo USB-C si okun data USB-A (USB-C si USB-C) ki o so pulọọgi ṣaja naa pọ mọ Ipese agbara AC (100-240 V ~ 50/60 Hz).

Ngba agbara si Oluṣakoso Latọna jijin
Aworan 4-9 Lo ṣaja isakoṣo latọna jijin lati gba agbara si oludari isakoṣo latọna jijin

Aami Ikilọ Ikilo

  • Jọwọ lo ṣaja osise ti a pese nipasẹ Autel Robotics lati gba agbara si oludari isakoṣo latọna jijin. Lilo awọn ṣaja ẹnikẹta le ba batiri ti oludari latọna jijin jẹ.
  • Lẹhin ti gbigba agbara ti pari, jọwọ ge asopọ oluṣakoso latọna jijin lati ẹrọ gbigba agbara ni kiakia.

Akiyesi

  • |t ni iṣeduro lati gba agbara ni kikun batiri oludari latọna jijin ṣaaju ki ọkọ ofurufu to lọ.
  • Ni gbogbogbo, o gba to iṣẹju 120 lati gba agbara si batiri ni kikun, ṣugbọn akoko gbigba agbara ni ibatan si ipele batiri to ku.

Siṣàtúnṣe ipo Antenna ti Adarí Latọna

Lakoko ọkọ ofurufu, jọwọ fa eriali ti oludari latọna jijin ki o ṣatunṣe si ipo ti o yẹ. Agbara ifihan agbara ti eriali gba yatọ da lori ipo rẹ. Nigbati awọn igun laarin awọn eriali ati awọn pada ti awọn isakoṣo latọna jijin jẹ 180 ° tabi 270 °, ati awọn ofurufu ti awọn eriali oju awọn ofurufu, awọn ifihan agbara didara laarin awọn isakoṣo latọna jijin ati awọn ofurufu le de ọdọ awọn oniwe-ti o dara ju ipo.

Pataki

  • Nigbati o ba ṣiṣẹ ọkọ ofurufu, rii daju pe ọkọ ofurufu wa ni aaye fun awọn ibaraẹnisọrọ to dara julọ.
  • Ma ṣe lo awọn ẹrọ ibaraẹnisọrọ miiran ti ẹgbẹ igbohunsafẹfẹ kanna ni akoko kanna lati ṣe idiwọ kikọlu pẹlu awọn ifihan agbara ti oludari latọna jijin.
  • Lakoko ọkọ ofurufu, ti ifihan gbigbe aworan ko dara ba wa laarin ọkọ ofurufu ati oludari latọna jijin, oludari latọna jijin yoo pese iyara kan. Jọwọ ṣatunṣe iṣalaye eriali ni ibamu si itara lati rii daju pe ọkọ ofurufu wa ni ibiti gbigbe data to dara julọ.
  • Jọwọ rii daju wipe eriali ti isakoṣo latọna jijin ti wa ni ṣinṣin ni aabo. Ti eriali naa ba di alaimuṣinṣin, jọwọ yi eriali naa si ọna aago titi yoo fi di ṣinṣin.

Fa eriali
Fig4-10 Fa eriali

Latọna Adarí System atọkun

Latọna jijin Adarí Main Interface 

Lẹhin ti iṣakoso latọna jijin ti wa ni titan, o wọ inu wiwo akọkọ ti Ohun elo Idawọlẹ Autel nipasẹ aiyipada.

Ni wiwo akọkọ ti Ohun elo Idawọlẹ Autel, rọra si isalẹ lati oke iboju ifọwọkan tabi gbe soke lati isalẹ iboju ifọwọkan lati ṣafihan ọpa ifitonileti ipo eto ati awọn bọtini lilọ kiri, ki o tẹ bọtini “Ile” tabi “ Pada” bọtini lati tẹ awọn “Latọna Adarí Main Interface”. Ra osi ati sọtun lori “Atọka Atọka Latọna jijin” lati yipada laarin awọn oriṣiriṣi iboju, ki o tẹ awọn ohun elo miiran sii bi o ṣe nilo.

Latọna jijin Adarí Main Interface
olusin 4-11 Latọna jijin Adarí Main Interface

Table 4-7 Latọna jijin Adarí Main Interface alaye

Rara. Oruko Apejuwe
1 Akoko Tọkasi akoko eto lọwọlọwọ.
2 Ipo batiri Tọkasi ipo batiri lọwọlọwọ ti oludari isakoṣo latọna jijin.
3 Ipo Wi-Fi Tọkasi pe Wi-Fi ti sopọ lọwọlọwọ. Ti ko ba sopọ, aami naa ko han. O le yara tan-an tabi pa asopọ si Wi-Fi nipa sisun si isalẹ lati ibikibi lori “Ibaraẹnisọrọ Latọna jijin” lati tẹ “Akojọ aṣyn Ọna abuja”.
4 Alaye ipo Tọkasi pe alaye ipo ti ṣiṣẹ lọwọlọwọ. Ti ko ba ṣiṣẹ, aami naa ko han. O le tẹ "Eto" lati tẹ "Iwifun Ipo" ni wiwo lati tan-an tabi pa alaye ipo ni kiakia.
5 Bọtini Pada Tẹ bọtini naa lati pada si oju-iwe ti tẹlẹ.
6 Bọtini Ile Tẹ bọtini naa lati fo si “Atọka Atọka Latọna jijin”.
7 Awọn ohun elo aipẹ” Bọtini Tẹ bọtini naa lati view gbogbo awọn eto abẹlẹ nṣiṣẹ lọwọlọwọ ati ya awọn sikirinisoti.
    Tẹ mọlẹ ohun elo lati wa ni pipade ki o rọra soke lati ti ohun elo naa. Yan ni wiwo ibi ti o fẹ lati ya a sikirinifoto, ki o si tẹ awọn "Screenshot" bọtini lati tẹ sita, gbigbe nipasẹ Bluetooth, tabi satunkọ awọn sikirinifoto.
8 Files Ohun elo naa ti fi sori ẹrọ ni eto nipasẹ aiyipada. Tẹ lati ṣakoso 8 Files naa files ti o ti fipamọ ni awọn ti isiyi eto.
9 Ile aworan Awọn app ti fi sori ẹrọ ni awọn eto nipa aiyipada. Tẹ lori lati view awọn aworan ti o ti fipamọ nipa awọn ti isiyi eto.
10 Ile-iṣẹ Autel Ofurufu software. Ohun elo Idawọlẹ Autel bẹrẹ nipasẹ Idawọlẹ aiyipada nigbati oludari latọna jijin wa ni titan. Fun alaye siwaju sii, wo "Abala 6 Autel Enterprise App".
11 Chrome Kiroomu Google. Awọn app ti fi sori ẹrọ ni awọn eto nipa aiyipada. Nigbati oluṣakoso latọna jijin ti sopọ si Intanẹẹti, o le lo lati lọ kiri ayelujara web awọn oju-iwe ati wiwọle si awọn orisun Intanẹẹti.
12 Eto Ohun elo eto eto ti oludari latọna jijin. Tẹ lati tẹ iṣẹ eto sii, ati pe o le ṣeto nẹtiwọki, Bluetooth, awọn ohun elo ati awọn iwifunni, batiri, ifihan, ohun, ibi ipamọ, alaye ipo, aabo, ede, awọn ifarahan, ọjọ ati akoko, Orukọ ẹrọ, ati bẹbẹ lọ.
13 Maxitools Awọn app ti fi sori ẹrọ ni awọn eto nipa aiyipada. O ṣe atilẹyin iṣẹ log ati pe o le mu awọn eto ile-iṣẹ pada.

Imọran

  • Oluṣakoso latọna jijin ṣe atilẹyin fifi sori ẹrọ ti awọn ohun elo Android ẹni-kẹta, ṣugbọn o nilo lati gba awọn idii fifi sori ẹrọ funrararẹ.
  • Adarí latọna jijin naa ni ipin ipin iboju ti 4: 3, ati diẹ ninu awọn atọkun ohun elo ẹni-kẹta le ba pade awọn ọran ibamu.

Table 4-8 Akojọ ti Pre-fi sori ẹrọ Apps lori Latọna Adarí

Rara Ohun elo ti a ti fi sii tẹlẹ Ibamu ẹrọ Software version Awọn ọna System Version
1 Files Aami ami 11 Android 11
2 Ile aworan Aami ami 1.1.40030 Android 11
3 Ile-iṣẹ Autel Aami ami 1.218 Android 11
4 Chrome Aami ami 68.0.3440.70 Android 11
5 Eto Aami ami 11 Android 11
6 Maxitools Aami ami 2.45 Android 11
7 Google Pinyio Input Aami ami 4,5.2.193126728-apa64-v8a Android 11
8 Àtẹ bọ́tìnnì Android (ADSP) Aami ami 11 Android 11
/ / / / /

Imọran

Jọwọ ṣe akiyesi pe ẹya ile-iṣẹ ti Autel Enterprise App le yatọ si da lori awọn iṣagbega iṣẹ atẹle.

Akojọ aṣayan ọna abuja

Rọra si isalẹ lati ibikibi lori “Ibaraẹnisọrọ Iṣakoso latọna jijin”, tabi rọra si isalẹ lati oke iboju ni eyikeyi ohun elo lati ṣafihan ọpa ifitonileti ipo eto, ati lẹhinna rọra si isalẹ lẹẹkansi lati mu “Akojọ aṣyn Ọna abuja”.

Ninu “Akojọ ayanmọ ọna abuja”, o le ṣeto Wi-Fi ni kiakia, Bluetooth, sikirinifoto, gbigbasilẹ iboju, ipo ọkọ ofurufu, imọlẹ iboju, ati ohun oludari latọna jijin.

Akojọ aṣayan ọna abuja
olusin 4-12 Ọna abuja Akojọ aṣyn

Table 4-9 Ọna abuja Akojọ Akojọ

Rara Oruko Apejuwe
1 Ile-iṣẹ iwifunni Ṣe afihan eto tabi awọn iwifunni app.
2 Akoko ati Ọjọ Ṣe afihan akoko eto lọwọlọwọ, ọjọ, ati ọsẹ ti oludari latọna jijin.
3 Wi-Fi tẹ lori"Aami Wifiaami lati mu ṣiṣẹ tabi mu iṣẹ Bluetooth ṣiṣẹ. Tẹ gun lati tẹ awọn eto Bluetooth sii ko si yan Bluetooth lati sopọ.
Sikirinifoto Tẹ lori 'BlueToothaami lati lo iṣẹ sikirinifoto, eyiti yoo gba iboju lọwọlọwọ (tọju Akojọ aṣyn Ọna abuja lati ya sikirinifoto 3 kan).
Ibẹrẹ Igbasilẹ iboju Lẹhin ti tẹ lori awọn Instagàgbò àgbò  aami, apoti ajọṣọ kan yoo gbe jade, nibi ti o ti le yan boya lati jẹki awọn iṣẹ ti gbigbasilẹ ohun ati fifihan ipo iboju ifọwọkan, ati lẹhinna tẹ bọtini “Bẹrẹ”, duro fun awọn aaya 3, ati bẹrẹ gbigbasilẹ iboju. Tẹ aami lẹẹkansi tabi tẹ ni kia kia "Iboju Agbohunsile" lati pa iboju gbigbasilẹ.
  Ipo ofurufu Tẹ awọn Aami aami lati tan tabi paa ipo ofurufu, iyẹn ni, lati tan tabi paa awọn iṣẹ Wi-Fi ati Bluetooth ni akoko kanna.
4 Atunse Imọlẹ iboju Fa esun lati ṣatunṣe imọlẹ iboju.
5 Atunse iwọn didun Fa esun lati ṣatunṣe iwọn didun media.

Pipọpọ Igbohunsafẹfẹ Pẹlu Alakoso Latọna jijin

Lilo ohun elo Idawọlẹ Autel 

Nikan lẹhin ti oludari latọna jijin ati ọkọ ofurufu ti so pọ ni o le ṣiṣẹ ọkọ ofurufu nipa lilo oluṣakoso latọna jijin.

Table 4-10 Igbohunsafẹfẹ Sisopọ ilana ni Autel Enterprise App

Igbesẹ Apejuwe Aworan atọka
1 Tan ẹrọ isakoṣo latọna jijin ati ọkọ ofurufu naa. Lẹhin titẹ ni wiwo akọkọ ti Ohun elo Idawọlẹ Autel, tẹ 88 ″ ni igun apa ọtun oke, tẹ ”Aami eto", yan"Aami", ati lẹhinna Tẹ "Sopọ si ọkọ ofurufu". Aworan atọka
2 Lẹhin apoti ajọṣọ kan, ilọpo- T, ST tẹ bọtini agbara batiri 2 ti o gbọn lori ọkọ ofurufu lati pari ilana isọdọkan igbohunsafẹfẹ pẹlu oludari latọna jijin. Aworan atọka

Akiyesi

  • Ọkọ ofurufu ti o wa ninu ohun elo ọkọ ofurufu ni a so pọ pẹlu oluṣakoso latọna jijin ti a pese ni ohun elo ni ile-iṣẹ naa. Ko si sisopọ ti o nilo lẹhin ti ọkọ ofurufu ti tan. Ni deede, lẹhin ipari ilana imuṣiṣẹ ọkọ ofurufu, o le lo oluṣakoso latọna jijin taara lati ṣiṣẹ ọkọ ofurufu naa.
  • Ti ọkọ ofurufu naa ati oludari latọna jijin ba di ailẹgbẹ nitori awọn idi miiran, jọwọ tẹle awọn igbesẹ ti o wa loke lati so ọkọ ofurufu pọ pẹlu oludari latọna jijin lẹẹkansi.

Pataki

Nigbati o ba n so pọ, jọwọ jẹ ki oludari isakoṣo latọna jijin ati ọkọ ofurufu sunmọ papọ, ni pupọ julọ 50 cm yato si.

Lilo Awọn bọtini Apapo (Fun Isọdipọ Igbohunsafẹfẹ Fi agbara mu) 

Ti oludari latọna jijin ba wa ni pipa, o le ṣe sisopọ igbohunsafẹfẹ fi agbara mu. Ilana naa jẹ bi atẹle:

  1. Tẹ mọlẹ bọtini agbara ati bọtini yiyọ kuro/pada-si-ile ti oludari isakoṣo latọna jijin ni akoko kanna titi ti awọn afihan ipele batiri ti oludari isakoṣo latọna jijin ṣe parẹ ni iyara, eyiti o tọka si pe oluṣakoso latọna jijin ti tẹ isọdọkan igbohunsafẹfẹ ti a fi agbara mu. ipinle.
  2. Rii daju pe ọkọ ofurufu ti wa ni titan. Tẹ lẹẹmeji lori bọtini agbara ti ọkọ ofurufu naa, ati iwaju ati awọn ina apa ti ọkọ ofurufu yoo yipada si alawọ ewe ati ki o seju ni kiakia.
  3. Nigbati awọn imọlẹ apa iwaju ati ẹhin ti ọkọ ofurufu ati afihan ipele batiri ti oludari isakoṣo latọna jijin da sisẹju, o tọka si pe isọdọkan igbohunsafẹfẹ ti ṣe ni aṣeyọri.

Yiyan Stick Ipo

Awọn ipo Stick 

Nigbati o ba nlo oluṣakoso latọna jijin lati ṣiṣẹ ọkọ ofurufu, o nilo lati mọ ipo ọpá lọwọlọwọ ti oludari latọna jijin ki o fo pẹlu iṣọra.

Awọn ipo ọpá mẹta wa, iyẹn ni, Ipo 1, Ipo 2 (aiyipada), ati Ipo 3.

Ipo 1

Yiyan Stick Ipo
Fig4-13 Ipo 1

Table 4-11 Ipo 1 alaye

Stick Gbe soke/isalẹ Gbe sosi/ọtun
Osi pipaṣẹ stick Ṣe iṣakoso siwaju ati sẹhin ti ọkọ ofurufu naa Ṣakoso akọle ọkọ ofurufu naa
Ọpá ọtun Ṣakoso gigun ati isunsile ti ọkọ ofurufu naa Nṣakoso osi tabi ọtun ronu ti ọkọ ofurufu

Ipo 2

Yiyan Stick Ipo
Aworan 4-14 Ipo 2

Table 4-12 Ipo 2 alaye

Stick Gbe soke/isalẹ Gbe sosi/ọtun
Osi pipaṣẹ stick Ṣakoso gigun ati isunsile ti ọkọ ofurufu naa Ṣakoso akọle ọkọ ofurufu naa
Ọpá ọtun Ṣe iṣakoso siwaju ati sẹhin ti ọkọ ofurufu naa Nṣakoso osi tabi ọtun ronu ti ọkọ ofurufu

Ipo 3 

Yiyan Stick Ipo
Aworan 415 Ipo 3

Table 4-13 Ipo 3 alaye

Stick Gbe soke/isalẹ Gbe sosi/ọtun
Osi pipaṣẹ stick Ṣe iṣakoso siwaju ati sẹhin ti ọkọ ofurufu naa Nṣakoso osi tabi ọtun ronu ti ọkọ ofurufu
Ọpá ọtun Ṣakoso gigun ati isunsile ti ọkọ ofurufu naa Ṣakoso akọle ọkọ ofurufu naa

Aami Ikilọ Ikilo

  • Maṣe fi oluṣakoso latọna jijin fun awọn eniyan ti ko kọ ẹkọ bi a ṣe le lo oluṣakoso latọna jijin.
  • Ti o ba n ṣiṣẹ ọkọ ofurufu fun igba akọkọ, jọwọ jẹ ki o rọra nigbati o ba n gbe awọn ọpá aṣẹ titi iwọ o fi faramọ iṣẹ naa.
  • Iyara ọkọ ofurufu ti ọkọ ofurufu jẹ iwọn si iwọn ti gbigbe ọpá aṣẹ. Nigbati awọn eniyan tabi awọn idiwọ ba wa nitosi ọkọ ofurufu, jọwọ ma ṣe gbe ọpá naa lọpọlọpọ.

Eto Stick Ipo

O le ṣeto ipo ọpá ni ibamu si ayanfẹ rẹ. Fun alaye eto ilana, wo * 6.5.3 RC Eto" ni Orí 6. Awọn aiyipada stick mode ti awọn isakoṣo latọna jijin ni "Ipo 2".

Tabili 4-14 Ipo Iṣakoso Aiyipada (Ipo 2)

Ipo 2 Ipo ofurufu ofurufu Ọna Iṣakoso
Ọpá aṣẹ osi Gbe soke tabi isalẹ.

Eto Stick Ipo

Ofurufu f ipo ina
  1. Itọsọna oke-ati-isalẹ ti ọpá osi Stick ni fifa, eyiti a lo lati ṣakoso gbigbe inaro ti ọkọ ofurufu naa.
  2. Titari ọpá naa soke, ati pe ọkọ ofurufu yoo dide ni inaro; fa ọpá si isalẹ, ati awọn ofurufu yoo sokale ni inaro.
  3. Nigbati igi ba pada si aarin, giga ti ọkọ ofurufu ko yipada. .
  4. Nigbati ọkọ ofurufu ba lọ, jọwọ tẹ ọpá soke si oke aarin, ati pe ọkọ ofurufu le gbe kuro ni ilẹ.
Ọpá aṣẹ osi Gbe si osi tabi sọtun

Eto Stick Ipo

Ofurufu f ipo ina
  1. Itọsọna osi-ati-ọtun ti ọpá osi ni igi yaw, eyiti a lo lati ṣakoso akọle ọkọ ofurufu naa.
  2. Titari ọpá naa si apa osi, ati pe ọkọ ofurufu yoo yiyi lọna aago; Titari ọpá si ọtun, ati awọn ofurufu yoo n yi clockwise.
  3. Nigbati ọpa naa ba pada si aarin, iyara igun iyipo ti ọkọ ofurufu jẹ odo, ati pe ọkọ ofurufu ko yiyi ni akoko yii.
  4. Ti o tobi iwọn ti iṣipopada ọpá, ti o tobi ni iyara igun iyipo ti ọkọ ofurufu naa.
Ọpá Ọtun    
Gbe soke tabi isalẹ

Eto Stick Ipo

Ofurufu f ipo ina
  1. Itọsọna oke-ati-isalẹ ti ọpá ọtun ni ọpa ipolowo, eyiti a lo lati ṣakoso ọkọ ofurufu ti ọkọ ofurufu ni awọn itọsọna iwaju ati sẹhin. .
  2. Titari ọpá naa soke, ati pe ọkọ ofurufu yoo tẹ siwaju ati fò si iwaju imu; fa igi naa si isalẹ, ati pe ọkọ ofurufu yoo tẹ sẹhin ki o si fo si iru ti ọkọ ofurufu naa. .
  3. Nigbati ọpa naa ba pada si aarin, ọkọ ofurufu naa wa ni petele ni awọn itọnisọna siwaju ati sẹhin. .
  4. Iwọn gbigbe ọpá ti o tobi si, iyara baalu ọkọ ofurufu ni yiyara, ati pe igun-ọkọ ti ọkọ ofurufu naa tobi.
Ọpa Ọtun Gbe Sosi tabi Ọtun

Eto Stick Ipo

Ofurufu f ipo ina
  1. Itọnisọna osi-ati-ọtun ti ọpá ọtun ni igi eerun, eyiti a lo lati ṣakoso ọkọ ofurufu ti ọkọ ofurufu ni apa osi ati awọn itọsọna ọtun. .
  2. Titari ọpá si apa osi, ati pe ọkọ ofurufu yoo tẹ si apa osi yoo fò si apa osi ti imu; fa ọpá si ọtun, ati awọn ofurufu yoo pulọọgi si ọtun ati ki o fo si ọtun ti imu. .
  3. Nigbati ọpá ba pada si aarin, ọkọ ofurufu naa duro petele ni apa osi ati -awọn itọsọna ọtun. .
  4. Iwọn gbigbe ọpá ti o tobi si, iyara baalu ọkọ ofurufu ni yiyara, ati pe igun-ọkọ ti ọkọ ofurufu naa tobi.

Akiyesi

Nigbati o ba n ṣakoso ọkọ ofurufu fun ibalẹ, fa igi fifa si isalẹ si ipo ti o kere julọ. Ni idi eyi, ọkọ ofurufu yoo sọkalẹ si giga ti 1.2 mita loke ilẹ, lẹhinna o yoo ṣe ibalẹ ti iranlọwọ ati ki o sọkalẹ lọra laiyara.

Bibẹrẹ / Idaduro mọto ọkọ ofurufu

Table 4-15 Bẹrẹ / Duro ofurufu Motor

Ilana Stick Apejuwe
Bẹrẹ mọto ọkọ ofurufu nigbati ọkọ ofurufu ba wa ni titan Bibẹrẹ / Idaduro mọto ọkọ ofurufuBibẹrẹ / Idaduro mọto ọkọ ofurufu Agbara lori ọkọ ofurufu, ati pe ọkọ ofurufu yoo & ṣe ayẹwo ara ẹni laifọwọyi (fun bii awọn aaya 30). Lẹhinna gbe apa osi ati ọtun si inu tabi P / \ ita fun iṣẹju meji 2, bi o ṣe han ninu ) & eeya, lati bẹrẹ ọkọ ofurufu.
Bibẹrẹ / Idaduro mọto ọkọ ofurufu Nigbati awọn ofurufu jẹ ni ibalẹ ipinle, fa l finasi stick si isalẹ lati awọn oniwe-ni asuwon ti ipo, bi o han ni awọn nọmba rẹ, ati ki o duro fun awọn ofurufu lati de titi ti motor ma duro.
Duro mọto ọkọ ofurufu nigbati ọkọ ofurufu ba de Bibẹrẹ / Idaduro mọto ọkọ ofurufu
Bibẹrẹ / Idaduro mọto ọkọ ofurufu
Nigbati ọkọ ofurufu ba wa ni ipo ibalẹ, nigbakanna gbe awọn ọpá osi ati ọtun si inu tabi ita, bi o ṣe han ninu eeya, ) I \ titi ti motor yoo fi duro.

Aami Ikilọ Ikilo

  • Nigbati o ba n lọ kuro ati balẹ ọkọ ofurufu, yago fun eniyan, awọn ọkọ ayọkẹlẹ, ati awọn nkan gbigbe miiran.
  • Ọkọ ofurufu naa yoo bẹrẹ ibalẹ ti a fi agbara mu ni ọran ti awọn anomalies sensọ tabi awọn ipele batiri kekere ti o ni itara.

Awọn bọtini Alakoso Latọna jijin

Awọn bọtini aṣa C1ati C2 

O le ṣe akanṣe awọn iṣẹ ti awọn bọtini aṣa C1 ati C2 ni ibamu si awọn ayanfẹ rẹ. Fun awọn ilana eto alaye, wo “6.5.3 RC Eto” ni Orí 6.

Awọn bọtini aṣa C1 ati C2
Aworan 4-16 Awọn bọtini Aṣa C1 ati C2

Table 4-16 C1 ati C2 asefara Eto

Rara. Išẹ Apejuwe
1 Idiwo Visual Titan/Pa Tẹ lati ma nfa: tan/pa a eto oye wiwo. Nigba ti yi iṣẹ wa ni sise, awọn ofurufu yoo laifọwọyi rababa nigbati o iwari idiwo ni awọn aaye ti view.
2 Gimbal ipolowo Recenter / 45 "/ Isalẹ Tẹ lati ma nfa: yipada igun gimbal.
  • Gimbal Pitch Recenter: Igun akọle ti gimbal pada lati ipo cu rent lati wa ni ibamu pẹlu akọle imu ọkọ ofurufu, ati gimbal pitch igun pada si 0 ° itọsọna lati igun ti isiyi;
  • Gimbal Pitch 45 °: Igun akọle ti gimbal pada lati ipo ti o wa lọwọlọwọ lati wa ni ibamu pẹlu akọle imu ọkọ ofurufu, ati gimbal pitch igun pada si 45 ° itọsọna lati igun ti isiyi;
  • Gimbal Pitch Down: Igun akọle ti gimbal pada lati ipo ti o wa lọwọlọwọ lati wa ni ibamu pẹlu akọle imu ọkọ ofurufu, ati gimbal pitch igun yi lọ si itọsọna 90 ° lati igun ti isiyi.
3 Map/Aworan Gbigbe Tẹ lati ma nfa: yipada maapu/gbigbe aworan view.
4 Ipo iyara Tẹ lati ma nfa: yipada ipo ofurufu ti ọkọ ofurufu naa. Fun alaye diẹ sii, wo “3.8.2 Awọn ipo ofurufu” ni Orí 3.

Aami Ikilọ Ikilo

Nigbati ipo iyara ti ọkọ ofurufu ba yipada si “Ludicrous”, eto yago fun idena wiwo yoo wa ni pipa.

 

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

AUTEL V2 Robotics Iṣakoso Smart Adarí [pdf] Ilana itọnisọna
MDM240958A.

Awọn itọkasi

Fi ọrọìwòye

Adirẹsi imeeli rẹ kii yoo ṣe atẹjade. Awọn aaye ti a beere ti wa ni samisi *