AUTEL V2 Robotics Remote Control Smart Controller Instruction Manual
Konsileto
- Post kiam la aviadilo estas parigita kun la teleregilo, la frekvencbendoj inter ili estos aŭtomate kontrolitaj de la Autel Enterprise App surbaze de la geografiaj informoj de la aviadilo. Ĉi tio estas por certigi konformecon al lokaj regularoj pri frekvencbendoj.
- Uzantoj ankaŭ povas mane elekti laŭleĝan videotranssendan frekvencbendon. Por detalaj instrukcioj, vidu "6.5.4 Agordoj de Transdono de Bildoj" en Ĉapitro 6.
- Antaŭ flugo, bonvolu certigi, ke la aviadilo ricevas fortan GNSS-signalon post ŝaltado. Ĉi tio permesas al la Autel Enterprise App ricevi la taŭgan komunikan frekvencbendon.
- Kiam uzantoj adoptas vidan poziciiga reĝimo (kiel ekzemple en scenaroj sen GNSS-signaloj), la sendrata komunika frekvenca bendo inter la aviadilo kaj teleregilo defaŭlte al la bando uzita en la antaŭa flugo. En ĉi tiu kazo, estas konsilinde funkciigi la aviadilon en areo kun forta GNSS-signalo, tiam ekflugi en la fakta operacia areo.
Tabelo 4-4 Tutmondaj Atestitaj Frekvencaj Bandoj (Bildo Trans
Operacia Ofteco | Detaloj | Atestitaj Landoj kaj Regionoj |
2.4G |
|
|
5.8G |
|
|
5.7G |
|
|
900M |
|
|
Tabelo 4-5 Tutmondaj Atestitaj Frekvencaj Bandoj (Wi:
Operacia Ofteco | Detaloj | Atestitaj Landoj kaj Regionoj |
2.4G (2400 - 2483.5 MHz) | 802.11b/g/n | Ĉina Kontinenta Tajvano, Ĉinio Usono Kanado EU UK Aŭstralio Koreio Japanio |
5.8G (5725 - 5250 MHz) |
802.11a / n / ac | Ĉina Kontinenta Tajvano, Ĉinio Usono Kanado EU UK Aŭstralio Koreio |
5.2G (5150 - 5250 MHz) |
802.11a / n / ac | Japanio |
Instalado de la Teleregilo Ŝnuro
Konsileto
- La ŝnuro de teleregilo estas laŭvola akcesoraĵo. Vi povas elekti ĉu instali ĝin laŭbezone.
- Tenante la teleregilon dum longa tempo dum flugaj operacioj, ni rekomendas ke vi instalu la teleregilon ŝnuro por efike redukti la premon sur viaj manoj.
Paŝoj
- Tondu la du metalajn klipoj sur la ŝnuro al la mallarĝaj pozicioj ambaŭflanke de la metala tenilo ĉe la malantaŭo de la regilo.
- Malfermu la metalan butonon de la ŝnuro, preteriru la malsupran hokon ĉe la fundo de la malantaŭo de la regilo, kaj poste fiksu la metalan butonon.
- Portu la ŝnuron ĉirkaŭ via kolo, kiel montrite en la suba figuro, kaj ĝustigu ĝin al taŭga longo.
Figuro 4-4 Instalu la Ŝnuron de Teleregilo (Kiel Bezonate)
Instalado/Stokado de Komando-Bastonoj
La Autel Smart Controller V3 havas forpreneblajn komandbastonojn, kiuj efike reduktas stokan spacon kaj ebligas facilan portadon kaj transportadon.
Instalante komandbastonojn
Estas komandbastona stoka fendo super la mensa tenilo ĉe la malantaŭo de la regilo. Turnu maldekstrume por forigi la du komandbastonojn kaj poste turnu ilin dekstrume por instali ilin aparte sur la teleregilo.
Fig 4-5 Instalado de komandbastonoj
Stokante Komando-bastonojn
Simple sekvu la inversajn paŝojn de la supra operacio.
Konsileto
Kiam la komandbastonoj ne estas uzataj (kiel dum transportado kaj provizora aviadila standby), ni rekomendas forigi kaj konservi ilin sur la metala tenilo.
Ĉi tio povas malhelpi vin hazarde tuŝi la komandbastonojn, kaŭzante damaĝon al la bastonoj aŭ neintencita ekfunkciigo de la aviadilo.
Ŝalti/Malŝalti la Teleregilon
Enŝaltante la Teleregilon
Premu kaj tenu la elektran butonon ĉe la supro de la teleregilo dum 3 sekundoj ĝis la regilo elsendas "bip" sonon por ŝalti ĝin.
Fig. 4-6 Ŝalti la Teleregilon
Konsileto
Kiam vi uzas tute novan teleregilon por la unua fojo, bonvolu sekvi la surekranajn instrukciojn por plenumi la koncernan agordon.
Malŝaltante la Teleregilon
Kiam la teleregilo estas ŝaltita, premu kaj tenu la elektran butonon ĉe la supro de la teleregilo ĝis la ikono "Malŝaltita" aŭ "Rekomenci" aperas ĉe la supro de la ekrano de la regilo. Alklakante la ikonon "Malŝaltita" malŝaltos la teleregilon. Alklakante la ikonon "Rekomenci" rekomencos la teleregilon.
Fig. 4-7 Malŝalti la Teleregilon
Konsileto
Kiam la teleregilo estas ŝaltita, vi povas premi kaj teni la elektran butonon ĉe la supro de la teleregilo dum 6 sekundoj por perforte malŝalti ĝin.
Kontrolante la Bateria Nivelon de la Teleregilo
Kiam la teleregilo estas malŝaltita, mallonge premu la ŝaltilon de la teleregilo dum 1 sekundo, kaj la bateria nivelo-indikilo montros la baterian nivelon de la teleregilo.
Fig 4-8 Kontrolo de la Bateria Nivelo de la Teleregilo
Tablo 4-6 Baterio Restanta
Potenca Ekrano | Difino |
![]() |
1 lumo ĉiam ŝaltita: 0% -25% potenco |
![]() |
3 lumoj ĉiam ŝaltitaj: 50% -75% potenco |
![]() |
2 lumoj ĉiam ŝaltitaj: 25% -50% potenco |
![]() |
4 lumoj ĉiam ŝaltitaj: 75% - 100% potenco |
Konsileto
Kiam la teleregilo estas ŝaltita, vi povas kontroli la nunan baterian nivelon de la teleregilo laŭ la jenaj manieroj:
- Kontrolu ĝin sur la supra statusbreto de la Autel Enterprise App.
- Kontrolu ĝin sur la sistema sciiga stango de la fora regilo. En ĉi tiu kazo, vi devas ebligi "Bateria Percentage" en la "Baterio" de la sistemaj agordoj anticipe.
- Iru al la sistemaj agordoj de la teleregilo kaj kontrolu la nunan baterian nivelon de la regilo en "Baterio".
Ŝargante la Teleregilon
Konektu la eligan finon de la oficiala teleregila ŝargilo al la USB-C interfaco de la teleregilo per uzado de datumkablo USB-C al USB-A (USB-C al USB-C) kaj konektu la ŝtopilon de la ŝargilo al AK nutrado (100-240 V~ 50/60 Hz).
Fig. 4-9 Uzu la ŝargilon de la teleregilo por ŝargi la teleregilon
Averto
- Bonvolu uzi la oficialan ŝargilon provizitan de Autel Robotics por ŝargi la teleregilon. Uzado de triaj ŝargiloj povas damaĝi la kuirilaron de la teleregilo.
- Post kiam la ŝarĝo estas kompleta, bonvolu malkonekti la teleregilon de la ŝarga aparato tuj.
Notu
- |t estas rekomendita plene ŝargi la teleregilbaterion antaŭ ol la aviadilo ekflugas.
- Ĝenerale, necesas ĉirkaŭ 120 minutoj por plene ŝargi la aviadilan baterion, sed la ŝarĝa tempo rilatas al la restanta baterionivelo.
Ĝustigante la Antenan Pozicion de la Teleregilo
Dum flugo, bonvolu etendi la antenon de la teleregilo kaj ĝustigi ĝin al taŭga pozicio. La forto de la signalo ricevita de la anteno varias depende de ĝia pozicio. Kiam la angulo inter la anteno kaj la dorso de la teleregilo estas 180° aŭ 270°, kaj la aviadilo de la anteno alfrontas la aviadilon, la signala kvalito inter la teleregilo kaj la aviadilo povas atingi sian plej bonan staton.
Grava
- Kiam vi funkciigas la aviadilon, certigu, ke la aviadilo estas en la loko por la plej bonaj komunikadoj.
- Ne uzu aliajn komunikajn aparatojn de la sama frekvenca bando samtempe por malhelpi interferon kun la signaloj de la teleregilo.
- Dum flugo, se estas malbona bilda dissenda signalo inter la aviadilo kaj la teleregilo, la teleregilo provizos prompton. Bonvolu ĝustigi la antenan orientiĝon laŭ la prompto por certigi, ke la aviadilo estas en la optimuma transdono de datumoj.
- Bonvolu certigi, ke la anteno de la teleregilo estas sekure fiksita. Se la anteno malfiksas, bonvolu turni la antenon dekstrume ĝis ĝi estas firme fiksita.
Fig4-10 Etendi la antenon
Remote Controller System Interfaces
Ĉefa Interfaco de Teleregilo
Post kiam la fora regilo estas ŝaltita, ĝi eniras la ĉefan interfacon de la Autel Enterprise App defaŭlte.
En la ĉefa interfaco de la Autel Enterprise App, glitu malsupren de la supro de la tuŝekrano aŭ glitu supren de la malsupro de la tuŝekrano por montri la sisteman statusan sciigan stangon kaj navigajn klavojn, kaj alklaku la butonon "Hejmo" aŭ la " Reen" por eniri la "Ĉefa Interfaco de Teleregilo". Glitu maldekstren kaj dekstren sur la "Ĉefa Interfaco de Teleregilo" por ŝanĝi inter malsamaj ekranoj, kaj enigi aliajn aplikaĵojn laŭbezone.
Fig 4-11 Ĉefa Interfaco de Teleregilo
Tabelo 4-7 Detaloj pri Ĉefa Interfaco de Teleregilo
Ne. | Nomo | Priskribo |
1 | Tempo | Indikas la nunan sisteman tempon. |
2 | Bateria Statuso | Indikas la aktualan baterian staton de la teleregilo. |
3 | Wi-Fi Statuso | Indikas, ke Wi-Fi estas nuntempe konektita. Se ne konektita, la ikono ne estas montrata. Vi povas rapide ŝalti aŭ malŝalti la konekton al Wi-Fi glitante malsupren de ie ajn sur la "Interfaco de Teleregilo" por eniri la "Mallongan Menuon". |
4 | Lokaj Informoj | Indikas, ke la loka informo estas nuntempe ebligita. Se ne estas ebligita, la ikono ne estas montrata. Vi povas alklaki "Agordojn" por eniri la interfacon "Lokiformoj" por rapide ŝalti aŭ malŝalti lokiformojn. |
5 | Reen Butono | Alklaku la butonon por reveni al la antaŭa paĝo. |
6 | Hejma Butono | Alklaku la butonon por salti al la "Ĉefa Interfaco de Teleregilo". |
7 | Butono "Lastatempaj programoj". | Alklaku la butonon al view ĉiuj fonaj programoj nuntempe funkcias kaj faras ekrankopiojn. |
Premu kaj tenu la fermotan aplikaĵon kaj glitu supren por fermi la aplikaĵon. Elektu la interfacon, kie vi volas fari ekrankopion, kaj alklaku la butonon "Ekrankopio" por presi, transdoni per Bluetooth aŭ redakti la ekrankopion. | ||
8 | Files | La aplikaĵo estas instalita en la sistemo defaŭlte. Alklaku ĝin por administri 8 Files la files konservitaj en la nuna sistemo. |
9 | Galerio | La aplikaĵo estas instalita en la sistemo defaŭlte. Klaku ĝin al view la bildoj konservitaj de la nuna sistemo. |
10 | Autel Enterprise | Flugprogramaro. La Autel Enterprise App komenciĝas defaŭlte Enterprise kiam la fora regilo estas ŝaltita. Por pliaj informoj, vidu "Ĉapitro 6 Autel Enterprise App". |
11 | Chrome | Google Chrome. La aplikaĵo estas instalita en la sistemo defaŭlte. Kiam la teleregilo estas konektita al la Interreto, vi povas uzi ĝin por foliumi web paĝojn kaj aliri interretajn rimedojn. |
12 | Agordoj | La aplikaĵo pri sistemaj agordoj de la teleregilo. Alklaku ĝin por eniri la agordan funkcion, kaj vi povas agordi la reton, Bluetooth, aplikojn kaj sciigojn, kuirilaron, ekranon, sonon, stokadon, lokan informon, sekurecon, lingvon, gestojn, daton kaj horon, aparaton, ktp. |
13 | Maksimoiloj | La aplikaĵo estas instalita en la sistemo defaŭlte. Ĝi subtenas la protokolfunkcion kaj povas restarigi fabrikajn agordojn. |
Konsileto
- La teleregilo subtenas la instaladon de triapartaj Android-aplikaĵoj, sed vi devas akiri la instalajn pakaĵojn memstare.
- La teleregilo havas ekranan bildformaton de 4:3, kaj iuj triapartaj aplikaĵaj interfacoj povas renkonti problemojn pri kongruo.
Tabelo 4-8 Listo de Antaŭinstalitaj Aplikoj sur la Teleregilo
Ne | Antaŭinstalita Apo | Aparato Kongrueco | Versio de programaro | Versio de operaciumo |
1 | Files | ![]() |
11 | Androido 11 |
2 | Galerio | ![]() |
1.1.40030 | Androido 11 |
3 | Autel Enterprise | ![]() |
1.218 | Androido 11 |
4 | Chrome | ![]() |
68.0.3440.70 | Androido 11 |
5 | Agordoj | ![]() |
11 | Androido 11 |
6 | Maksimoiloj | ![]() |
2.45 | Androido 11 |
7 | Google Pinyio Enigo | ![]() |
4,5.2.193126728-arm64-v8a | Androido 11 |
8 | Android-klavaro (ADSP) | ![]() |
11 | Androido 11 |
/ | / | / | / | / |
Konsileto
Bonvolu konscii, ke la fabrika versio de la Autel Enterprise App povas varii depende de postaj funkciaj ĝisdatigoj.
Glitu malsupren de ie ajn sur la "Interfaco de Teleregilo", aŭ glitu malsupren de la supro de la ekrano en iu ajn aplikaĵo por montri la sisteman statusan sciigan stangon, kaj poste glitu malsupren denove por aperigi la "Ŝparvojan Menuon".
En la "Shortcut Menu", vi povas rapide agordi Wi-Fi, Bluetooth, ekrankopion, ekranregistradon, aviadilreĝimon, ekranbrilecon kaj teleregilsonon.
Fig 4-12 Ŝparkompa menuo
Tabelo 4-9 Detaloj de Ŝparmenuo
Ne | Nomo | Priskribo |
1 | Sciiga Centro | Montras sciigojn pri sistemo aŭ aplikaĵo. |
2 | Tempo kaj Dato | Montras la nunan sisteman horon, daton kaj semajnon de la teleregilo. |
3 | Wifi | alklaku la "![]() |
Ekrankopio | Klaku la '![]() |
|
Ekrano Rekor Komenco | Post klako sur la ![]() |
|
Aviadila reĝimo | Alklaku la ![]() |
|
4 | Ekrana brileco Ĝustigo | Trenu la glitilon por ĝustigi la ekranan brilon. |
5 | Volumo-Alĝustigo | Trenu la glitilon por ĝustigi la amaskomunikilaran volumon. |
Frekvenca Parigo Kun la Teleregilo
Uzante la Autel Enterprise App
Nur post kiam la teleregilo kaj la aviadilo estas parigitaj, vi povas funkciigi la aviadilon per la teleregilo.
Tablo 4-10 Frekvenca Parigprocezo en la Autel Enterprise App
Paŝo | Priskribo | Diagramo |
1 | Enŝaltu la teleregilon kaj la aviadilon. Post eniri la ĉefan interfacon de la Autel Enterprise App, alklaku 88″ en la supra dekstra angulo, alklaku "![]() ![]() |
![]() |
2 | Post kiam dialoga skatolo aperas, duoble-T, ST alklaku la inteligentan baterian potencon 2-butonon de la aviadilo por kompletigi la frekvencan parigprocezon per la teleregilo. | ![]() |
Notu
- La aviadilo inkludita en la aviadilaro estas parigita kun la teleregilo disponigita en la ilaro ĉe la fabriko. Neniu parigo estas postulata post kiam la aviadilo estas ŝaltita. Kutime, post kompletigi la procezon de aktivigo de aviadiloj, vi povas rekte uzi la teleregilon por funkciigi la aviadilon.
- Se la aviadilo kaj la teleregilo malpariĝas pro aliaj kialoj, bonvolu sekvi la suprajn paŝojn por parigi la aviadilon kun la teleregilo denove.
Grava
Dum parigo, bonvolu teni la teleregilon kaj la aviadilon proksime kune, maksimume 50 cm dise.
Uzante Kombinajn Ŝlosilojn (Por Malvola Frekvenca Parigo)
Se la teleregilo estas malŝaltita, vi povas plenumi devigan frekvencan pariĝon. La procezo estas kiel sekvas:
- Premu kaj tenu la butonon de potenco kaj la butonon de ekflugo/reveno al la hejmo de la teleregilo samtempe ĝis la baterinivelaj indikiloj de la teleregilo rapide palpebrumas, kio indikas, ke la teleregilo eniris la devigan frekvencan pariĝon. stato.
- Certiĝu, ke la aviadilo estas ŝaltita. Duoble alklaku la elektran butonon de la aviadilo, kaj la antaŭaj kaj malantaŭaj brakaj lumoj de la aviadilo fariĝos verdaj kaj rapide palpebrumas.
- Kiam la antaŭaj kaj malantaŭaj braklumoj de la aviadilo kaj la bateria nivelindikilo de la teleregilo ĉesas palpebrumi, tio indikas, ke la frekvenca parigo estas sukcese farita.
Elektante Stick Mode
Stik-Reĝimoj
Kiam vi uzas la teleregilon por funkciigi la aviadilon, vi devas scii la nunan bastonreĝimon de la teleregilo kaj flugi singarde.
Tri bastonreĝimoj estas haveblaj, tio estas, Mode 1, Mode 2 (defaŭlte), kaj Mode 3.
Reĝimo 1
Fig4-13 Reĝimo 1
Tabelo 4-11 Reĝimo 1 Detaloj
Bastono | Movu supren/Malsupren | Movu maldekstren/dekstren |
Maldekstra komandbastono | Kontrolas la antaŭen kaj malantaŭen movadon de la aviadilo | Kontrolas la titolon de la aviadilo |
Dekstra bastono | Kontrolas la supreniron kaj malsupreniron de la aviadilo | Kontrolas la maldekstran aŭ dekstran movadon de la aviadilo |
Reĝimo 2
Figo 4-14 Reĝimo 2
Tabelo 4-12 Reĝimo 2 Detaloj
Bastono | Movu supren/Malsupren | Movu maldekstren/dekstren |
Maldekstra komandbastono | Kontrolas la supreniron kaj malsupreniron de la aviadilo | Kontrolas la titolon de la aviadilo |
Dekstra bastono | Kontrolas la antaŭen kaj malantaŭen movadon de la aviadilo | Kontrolas la maldekstran aŭ dekstran movadon de la aviadilo |
Reĝimo 3
Figo 415 Reĝimo 3
Tabelo 4-13 Reĝimo 3 Detaloj
Bastono | Movu supren/Malsupren | Movu maldekstren/dekstren |
Maldekstra komandbastono | Kontrolas la antaŭen kaj malantaŭen movadon de la aviadilo | Kontrolas la maldekstran aŭ dekstran movadon de la aviadilo |
Dekstra bastono | Kontrolas la supreniron kaj malsupreniron de la aviadilo | Kontrolas la titolon de la aviadilo |
Averto
- Ne transdonu la teleregilon al personoj, kiuj ne lernis kiel uzi la teleregilon.
- Se vi funkciigas la aviadilon por la unua fojo, bonvolu teni la forton milda kiam vi movas la komandbastonojn ĝis vi konos la operacion.
- La flugrapideco de la aviadilo estas proporcia al la grado de la komanda bastonmovado. Kiam estas homoj aŭ obstakloj proksime de la aviadilo, bonvolu ne troe movi la bastonon.
Agordi Stick Mode
Vi povas agordi la bastonreĝimon laŭ via prefero. Por detalaj agordaj instrukcioj, vidu * 6.5.3 RC-Agordoj" en Ĉapitro 6. La defaŭlta bastonreĝimo de la teleregilo estas "Reĝimo 2".
Tabelo 4-14 Defaŭlta Kontrola Reĝimo (Reĝimo 2)
Reĝimo 2 | Statuso de flugo de aviadiloj | Kontrola Metodo |
Maldekstra komandbastono Movu supren aŭ Malsupren.
|
![]() |
|
Maldekstra komandbastono Movu maldekstren aŭ dekstren
|
![]() |
|
Dekstra Bastono | ||
Movu supren aŭ Malsupren
|
![]() |
|
Dekstra Bastono Movu Maldekstren aŭ Dekstren
|
![]() |
|
Notu
Kiam vi regas la aviadilon por surteriĝo, tiri la akcelilon malsupren al ĝia plej malalta pozicio. En ĉi tiu kazo, la aviadilo malsupreniros al alteco de 1.2 metroj super la tero, kaj tiam ĝi faros helpan surteriĝon kaj aŭtomate malsupreniros malrapide.
Ekfunkciigo/haltigante la Aviadan Motoron
Tabelo 4-15 Start/haltigi la Aviadan Motoron
Procezo | Bastono | Priskribo |
Ekfunkciigu la aviadilmotoron kiam la aviadilo estas ŝaltita | ![]() ![]() |
Enŝaltu la aviadilon, kaj la aviadilo aŭtomate faros memkontrolon (dum ĉirkaŭ 30 sekundoj). Tiam samtempe movu la maldekstrajn kaj dekstrajn bastonojn internen aŭ P / \ eksteren dum 2 sekundoj, kiel montrite en la ) & figuro, por ekfunkciigi la aviadilan motoron. |
![]() |
Kiam la aviadilo estas en surteriĝo, tiri la l akcelilon malsupren al ĝia plej malalta pozicio, kiel montrite en la figuro, kaj atendu ke la aviadilo alteriĝos ĝis la motoro haltos. | |
Haltu la aviadilan motoron kiam la aviadilo alteriĝas | ![]() ![]() |
Kiam la aviadilo estas en surteriĝo, samtempe movu la maldekstrajn kaj dekstrajn bastonojn enen aŭ eksteren, kiel montrite en la figuro, ) I\ ĝis la motoro haltas. |
Averto
- Ekflugante kaj surterigante la aviadilon, restu for de homoj, veturiloj kaj aliaj moviĝantaj objektoj.
- La aviadilo komencos malvolan surteriĝon en kazo de sensilanomaloj aŭ kritike malaltaj baterioniveloj.
Ŝlosiloj de Teleregilo
Propraj Ŝlosiloj C1 kaj C2
Vi povas personecigi la funkciojn de la kutimaj klavoj C1 kaj C2 laŭ viaj preferoj. Por detalaj agordaj instrukcioj, vidu "6.5.3 RC-Agordoj" en Ĉapitro 6.
Figo 4-16 Propraj Ŝlosiloj C1 kaj C2
Tabelo 4-16 Agordigeblaj Agordoj C1 kaj C2
Ne. | Funkcio | Priskribo |
1 | Vida Obstaklo-Evitado Enŝaltita/Malŝaltita | Premu por ekigi: ŝaltu/malŝaltu la vidan sentan sistemon. Kiam ĉi tiu funkcio estas ebligita, la aviadilo aŭtomate ŝvebos kiam ĝi detektas obstaklojn en la kampo de view. |
2 | Gimbal Pitch Recenter/45”/Malsupren | Premu por ekigi: ŝanĝu la gimbalan angulon.
|
3 | Mapo/bildo Transdono | Premu por ekigi: ŝanĝu la transdonon de mapo/bildo view. |
4 | Rapida reĝimo | Premu por ekigi: ŝanĝu la flugreĝimon de la aviadilo. Por pliaj informoj, vidu "3.8.2 Flugreĝimoj" en Ĉapitro 3. |
Averto
Kiam la rapidreĝimo de la aviadilo estas ŝanĝita al "Ridinda", la vida obstaklo-evita sistemo estos malŝaltita.
Dokumentoj/Rimedoj
![]() |
AUTEL V2 Robotiko Teleregilo Smart Controller [pdf] Instrukcia Manlibro MDM240958A, 2AGNTMDM240958A, V2 Robotiko Remote Control Smart Controller, V2, Robotics Remote Control Smart Controller, Remote Control Smart Controller, Control Smart Controller, Smart Controller, Controller |