Lámhleabhar teagasc do Rialaitheoir Cliste AUTEL V2 Robotics Cianrialú
Leid
- Tar éis don aerárthach a bheith péireáilte leis an gcianrialtán, déanfar na bannaí minicíochta eatarthu a rialú go huathoibríoch ag an Autel Enterprise App bunaithe ar fhaisnéis gheografach an aerárthaigh. Déantar é seo chun comhlíonadh na rialachán áitiúil maidir le bandaí minicíochta a chinntiú.
- Is féidir le húsáideoirí banna minicíochta tarchurtha físeáin dlíthiúil a roghnú de láimh freisin. Le haghaidh treoracha mionsonraithe, féach “6.5.4 Socruithe Tarchurtha Íomhá” i gCaibidil 6.
- Roimh eitilt, cinntigh le do thoil go bhfaighidh an t-aerárthach comhartha GNSS láidir tar éis dó a bheith ag tiomáint ar aghaidh. Ligeann sé seo don Autel Enterprise App an banda minicíochta cumarsáide cuí a fháil.
- Nuair a ghlacann úsáideoirí an modh suite amhairc (amhail cásanna gan comharthaí GNSS), beidh an banna minicíochta cumarsáide gan sreang idir an t-aerárthach agus an cianrialtán réamhshocraithe chuig an mbanda a úsáideadh san eitilt roimhe sin. Sa chás seo, tá sé inmholta cumhacht a thabhairt ar an aerárthach i limistéar a bhfuil comhartha láidir GNSS ann, agus ansin tosú ag eitilt sa limistéar oibriúcháin iarbhír.
Tábla 4-4 Bandaí Minicíochta Deimhnithe Domhanda (Image Trans
| Minicíocht Oibriúcháin | Sonraí | Tíortha & Réigiúin Deimhnithe |
| 2.4G |
|
|
| 5.8G |
|
|
| 5.7G |
|
|
| 900M |
|
|
Tábla 4-5 Bandaí Minicíochta Deimhnithe Domhanda (Wi:
| Minicíocht Oibriúcháin | Sonraí | Tíortha & Réigiúin Deimhnithe |
| 2.4G (2400 – 2483.5 MHz) | 802.11b/g/n | Mórthír na Síne Téaváin, An tSín SAM Ceanada An Ríocht Aontaithe An Astráil An Chóiré An tSeapáin |
| 5.8G (5725 – 5250 MHz) |
802.11a / n / ac | Mórthír na Síne Téaváin, An tSín SAM Ceanada An Ríocht Aontaithe An Astráil An Chóiré |
| 5.2G (5150 – 5250 MHz) |
802.11a / n / ac | tSeapáin |
Suiteáil an Lanyard Cianrialtán
Leid
- Is cúlpháirtí roghnach é lanyard an chianrialtáin. Is féidir leat a roghnú cibé acu a shuiteáil sé mar is gá.
- Agus an cianrialtán á shealbhú ar feadh i bhfad le linn oibríochtaí eitilte, molaimid duit an lanyard cianrialtán a shuiteáil chun an brú ar do lámha a laghdú go héifeachtach.
Céimeanna
- Gearr an dá gearrthóg miotail ar an lanyard go dtí na suíomhanna cúnga ar an dá thaobh den láimhseáil miotail ar chúl an rialaitheora.
- Oscail cnaipe miotail an lanyard, seachaint an hook níos ísle ag bun chúl an rialaitheora, agus ansin ceangail an cnaipe miotail.
- Caith an lanyard timpeall do mhuineál, mar a thaispeántar san fhigiúr thíos, agus é a choigeartú go fad oiriúnach.
Fíor 4-4 Suiteáil an Lanyard Cianrialaithe (De réir mar is gá)
Bataí Ceannais a Shuiteáil/Stóráil
Tá bataí ordaithe inbhainte ag an Autel Smart Controller V3, a laghdaíonn go héifeachtach spás stórála agus a chumasaíonn iompar agus iompar éasca.
Bataí ordaithe a shuiteáil
Tá sliotán stórála bata ordaithe os cionn an láimhseáil mheabhrach ar chúl an rialaitheora. Rothlaigh go tuathalach chun an dá mhaide ordaithe a bhaint agus ansin iad a rothlú deiseal chun iad a shuiteáil ar leithligh ar an gcianrialtán.
Fíor 4-5 Bataí ordaithe a shuiteáil
Stóráil bataí Ordú
Níl le déanamh ach na céimeanna droim ar ais den oibríocht thuas a leanúint.
Leid
Nuair nach bhfuil na bataí ordaithe in úsáid (mar shampla le linn iompair agus fuireachas aerárthaí sealadach), molaimid duit iad a bhaint agus a stóráil ar an láimhseáil miotail.
Is féidir leis seo cosc a chur ort teagmháil a dhéanamh leis na maidí ordaithe de thaisme, rud a dhéanfaidh damáiste do na maidí nó do thosú neamhbheartaithe an aerárthaigh.
An Cianrialtán a Chasadh air/As As
Ag Casadh an Cianrialtán Air
Brúigh agus coinnigh an cnaipe cumhachta ag barr an chianrialtáin ar feadh 3 soicind go dtí go n-astaíonn an rialtóir fuaim “bíp” chun é a chasadh air.
Fíor 4-6 An Cianrialtán a Chasadh Air
Leid
Agus tú ag baint úsáide as cianrialtán úrnua den chéad uair, lean na treoracha ar an scáileán chun an socrú ábhartha a chríochnú.
An Cianrialtán a Mhúchadh
Nuair a bhíonn an cianrialtán ar siúl, brúigh agus coinnigh an cnaipe cumhachta ag barr an chianrialtáin go dtí go bhfeicfear an deilbhín “Off” nó “Atosaigh” ag barr scáileáin an rialaitheora. Má chliceálann tú ar an deilbhín “Off” múchfar an cianrialtán. Má chliceálann tú ar an deilbhín “Atosaigh” déanfar an cianrialtán a atosú.
Fíor 4-7 An Cianrialtán a Mhúchadh
Leid
Nuair a bhíonn an cianrialtán ar siúl, is féidir leat an cnaipe cumhachta ag barr an chianrialtáin a bhrú agus a shealbhú ar feadh 6 soicind chun é a chasadh as go héigeantach.
Leibhéal Battery an Chianrialtáin á Seiceáil
Nuair a bhíonn an cianrialtán múchta, brúigh gearr cnaipe cumhachta an chianrialtáin ar feadh 1 soicind, agus taispeánfaidh an táscaire leibhéal ceallraí leibhéal ceallraí an chianrialtáin.
Fíor 4-8 Ag Seiceáil Leibhéal Ceallraí an Chianrialtáin
Tábla 4-6 Ceallraí fágtha
| Taispeáint Cumhachta | Sainmhíniú |
 |
1 solas i gcónaí ar: 0% -25% cumhachta |
 |
3 soilse i gcónaí ar: 50% -75% cumhachta |
 |
2 soilse i gcónaí ar: 25% -50% cumhachta |
 |
4 soilse ar siúl i gcónaí: 75% - cumhacht 100%. |
Leid
Nuair a bhíonn an cianrialtán ar siúl, is féidir leat leibhéal ceallraí reatha an chianrialtáin a sheiceáil ar na bealaí seo a leanas:
- Seiceáil é ar bharra stádais barr an Autel Enterprise App.
- Seiceáil é ar bharra fógra stádais an chórais den chianrialtán. Sa chás seo, ní mór duit “Battery Percentage” i “Ceallraí” socruithe an chórais roimh ré.
- Téigh go dtí socruithe córais an chianrialtáin agus seiceáil leibhéal ceallraí reatha an rialaitheora i “Ceallraí”.
An Cianrialtán a mhuirearú
Ceangail deireadh aschuir an charger cianrialtáin oifigiúil le comhéadan USB-C an chianrialtáin trí úsáid a bhaint as cábla sonraí USB-C go USB-A (USB-C go USB-C) agus nasc breiseán an charger chuig an. Soláthar cumhachta AC (100-240 V ~ 50/60 Hz).
Fíor 4-9 Úsáid an cianrialtán charger chun an cianrialtán a luchtú
Rabhadh
- Bain úsáid as an charger oifigiúil a sholáthraíonn Autel Robotics chun an cianrialtán a mhuirearú. D'fhéadfadh úsáid a bhaint as chargers tríú páirtí damáiste a dhéanamh do cheallraí an chianrialtáin.
- Tar éis an muirearú a bheith críochnaithe, dícheangail an cianrialtán ón bhfeiste luchtaithe go pras.
Nóta
- |t moltar ceallraí an chianrialtáin a luchtú go hiomlán sula n-imíonn an t-aerárthach.
- Go ginearálta, tógann sé thart ar 120 nóiméad an ceallraí aerárthaigh a mhuirearú go hiomlán, ach baineann an t-am muirir leis an leibhéal ceallraí atá fágtha.
Seasamh Antenna an Chianrialtáin a Choigeartú
Le linn eitilte, leathnaigh antenna an chianrialtáin le do thoil agus coigeartaigh go dtí an áit chuí é. Athraíonn neart an chomhartha a fhaigheann an t-antenna ag brath ar a shuíomh. Nuair a bhíonn an uillinn idir an t-antenna agus cúl an chianrialtáin 180 ° nó 270 °, agus eitleán an antenna os comhair an aerárthaigh, is féidir leis an gcaighdeán comhartha idir an cianrialtán agus an t-aerárthach a staid is fearr a bhaint amach.
Tábhachtach
- Nuair a oibríonn tú an t-aerárthach, déan cinnte go bhfuil an t-aerárthach san áit le haghaidh na cumarsáide is fearr.
- Ná húsáid gléasanna cumarsáide eile den bhanna minicíochta céanna ag an am céanna chun cur isteach ar chomharthaí an chianrialtáin a chosc.
- Le linn eitilte, má tá droch-chomhartha tarchurtha íomhá idir an t-aerárthach agus an cianrialtán, cuirfidh an cianrialtán pras ar fáil. Le do thoil, coigeartaigh an treoshuíomh antenna de réir an phras chun a chinntiú go bhfuil an t-aerárthach sa raon tarchurtha sonraí is fearr.
- Cinntigh le do thoil go bhfuil aeróg an chianrialtáin ceangailte go daingean. Má éiríonn an t-aeróg scaoilte, rothlaigh an t-antenna deiseal le do thoil go dtí go mbeidh sé ceangailte go daingean.
Fig4-10 Leathnaigh an t-antenna
Comhéadain Chórais Chianrialtáin
Príomh-Chomhéadan Cianrialtán
Tar éis an cianrialtán a chur ar siúl, téann sé isteach i bpríomh-chomhéadan Autel Enterprise App de réir réamhshocraithe.
I bpríomh-chomhéadan Autel Enterprise App, sleamhnaigh síos ó bharr an scáileáin tadhaill nó sleamhnaigh suas ó bhun an scáileáin tadhaill chun barra fógra stádais an chórais agus na heochracha nascleanúna a thaispeáint, agus cliceáil ar an gcnaipe Baile nó an cnaipe "Baile". Ar ais" a bhrú chun dul isteach ar an "Cianrialtán Príomh Chomhéadain". Svaidhpeáil ar chlé agus ar dheis ar an “Príomh-Chomhéadan Cianrialaithe” chun aistriú idir scáileáin éagsúla, agus cuir isteach feidhmchláir eile de réir mar is gá.
Fíor 4-11 Príomh-Chomhéadan Cianrialtán
Tábla 4-7 Sonraí an Phríomh-Chomhéadain Cianrialtáin
| Níl. | Ainm | Cur síos |
| 1 | Am | Léiríonn sé am an chórais reatha. |
| 2 | Stádas Battery | Léiríonn sé stádas ceallraí reatha an chianrialtáin. |
| 3 | Stádas Wi-Fi | Tugann sé le fios go bhfuil Wi-Fi ceangailte faoi láthair. Mura bhfuil sé ceangailte, ní thaispeántar an deilbhín. Is féidir leat an nasc le Wi-Fi a chasadh air nó a mhúchadh go tapa trí sleamhnú anuas ó áit ar bith ar an “Comhéadan Cianrialaithe” chun dul isteach sa “Roghchlár Aicearra”. |
| 4 | Eolas Suíomh | Léiríonn sé go bhfuil faisnéis suímh cumasaithe faoi láthair. Mura bhfuil sé cumasaithe, ní thaispeánfar an deilbhín. Is féidir leat “Socruithe” a chliceáil chun an comhéadan “Faisnéis Suíomh” a chur isteach chun faisnéis suímh a chasadh air nó a mhúchadh go tapa. |
| 5 | Cnaipe Ar Ais | Cliceáil an cnaipe chun filleadh ar an leathanach roimhe seo. |
| 6 | Cnaipe Baile | Cliceáil an cnaipe chun léim chuig an “Príomh-Chomhéadan Cianrialaithe”. |
| 7 | Cnaipe “Aipeanna le déanaí”. | Cliceáil an cnaipe chun view gach clár cúlra atá ar siúl faoi láthair agus tóg screenshots. |
| Brúigh agus coinnigh an feidhmchlár le bheith dúnta agus sleamhnaigh suas chun an feidhmchlár a dhúnadh. Roghnaigh an comhéadan inar mian leat gabháil scáileáin, agus cliceáil ar an gcnaipe “Scáileán” chun an scáileán a phriontáil, a aistriú trí Bluetooth, nó an scáileán a chur in eagar. | ||
| 8 | Files | Tá an app suiteáilte sa chóras de réir réamhshocraithe. Cliceáil é chun 8 a bhainistiú Files an files a shábháil sa chóras reatha. |
| 9 | Gailearaí | Tá an app suiteáilte sa chóras de réir réamhshocraithe. Cliceáil é chun view na híomhánna a shábháil an córas reatha. |
| 10 | Autel Enterprise | Bogearraí eitilte. Tosaíonn an Autel Enterprise App de réir réamhshocraithe Enterprise nuair a chuirtear an cianrialtán ar siúl. Le haghaidh tuilleadh faisnéise, féach “Caibidil 6 Autel Enterprise App”. |
| 11 | Chrome | Google chrome. Tá an app suiteáilte sa chóras de réir réamhshocraithe. Nuair atá an cianrialtán nasctha leis an Idirlíon, is féidir leat é a úsáid chun brabhsáil web leathanaigh agus rochtain a fháil ar acmhainní Idirlín. |
| 12 | Socruithe | Aip socruithe córais an chianrialtáin. Cliceáil é chun an fheidhm socruithe a chur isteach, agus is féidir leat an líonra, Bluetooth, feidhmchláir agus fógraí, ceallraí, taispeáint, fuaim, stóráil, faisnéis suímh, slándáil, teanga, gothaí, dáta agus am, Ainm an fheiste, etc. |
| 13 | Maxitools | Tá an app suiteáilte sa chóras de réir réamhshocraithe. Tacaíonn sé leis an bhfeidhm logála agus féadann sé socruithe monarchan a athchóiriú. |
Leid
- Tacaíonn an cianrialtán le suiteáil apps Android tríú páirtí, ach ní mór duit na pacáistí suiteála a fháil leat féin.
- Tá cóimheas gné scáileáin de 4:3 ag an gcianrialtán, agus d'fhéadfadh fadhbanna comhoiriúnachta teacht ar roinnt comhéadain tríú páirtí.
Tábla 4-8 Liosta na bhFeidhmchlár Réamhshuiteáilte ar an gCianrialtán
| Níl | App réamhshuiteáilte | Comhoiriúnacht Gléas | Leagan bogearraí | Leagan an Chórais Oibriúcháin |
| 1 | Files |  |
11 | Android 11 |
| 2 | Gailearaí | |
1.1.40030 | Android 11 |
| 3 | Autel Enterprise | |
1.218 | Android 11 |
| 4 | Chrome | |
68.0.3440.70 | Android 11 |
| 5 | Socruithe | |
11 | Android 11 |
| 6 | Maxitools | |
2.45 | Android 11 |
| 7 | Ionchur Google Pinyio | |
4,5.2.193126728-arm64-v8a | Android 11 |
| 8 | Méarchlár Android (ADSP) | |
11 | Android 11 |
| / | / | / | / | / |
Leid
Tabhair faoi deara le do thoil go bhféadfadh an leagan monarchan d’Aip Autel Enterprise a bheith éagsúil ag brath ar uasghráduithe feidhme ina dhiaidh sin.
Sleamhnaigh síos ó áit ar bith ar an “Cianrialtán Chomhéadain”, nó sleamhnaigh síos ó bharr an scáileáin in aon app chun barra fógra stádais an chórais a thaispeáint, agus ansin sleamhnaigh síos arís chun an “Roghchlár Aicearra” a thabhairt suas.
Sa “Roghchlár Aicearra”, is féidir leat Wi-Fi, Bluetooth, gabháil scáileáin, taifeadadh scáileáin, modh eitleáin, gile an scáileáin, agus fuaim cianrialtáin a shocrú go tapa.
Fíor 4-12 Roghchlár Aicearra
Tábla 4-9 Sonraí Roghchláir Aicearra
| Níl | Ainm | Cur síos |
| 1 | Ionad Fógraí | Taispeánann sé fógraí córais nó aip. |
| 2 | Am agus Dáta | Taispeánann sé am an chórais reatha, dáta agus seachtain an chianrialtáin. |
| 3 | Wi-Fi | cliceáil ar an " deilbhín ” chun an fheidhm Bluetooth a chumasú nó a dhíchumasú. Brúigh fada é chun na socruithe Bluetooth a chur isteach agus roghnaigh an Bluetooth a nascadh. |
| gabháil scáileáin | Cliceáil ar an ' ' deilbhín chun feidhm an scáileáin a úsáid, a ghlacfaidh an scáileán reatha (folaigh an Roghchlár Aicearra chun 3 seat a ghlacadh). |
|
| Tosaigh Taifead Scáileáin | Tar éis cliceáil ar an  icon, beidh bosca dialóige pop suas, áit ar féidir leat a roghnú cibé acu a chur ar chumas na feidhmeanna a thaifeadadh fuaime agus a thaispeáint ar an suíomh scáileán tadhaill, agus ansin cliceáil Tosaigh an cnaipe “Start”, fan ar feadh 3 soicind, agus tús a thaifeadadh scáileán. Cliceáil ar an deilbhín arís nó sconna ar “Scáileán Recorder” chun taifeadadh scáileáin a mhúchadh. |
|
| Modh eitleáin | Cliceáil ar an  deilbhín chun an modh eitleáin a chasadh air nó as, is é sin, na feidhmeanna Wi-Fi agus Bluetooth a chasadh air nó a mhúchadh ag an am céanna. |
|
| 4 | Coigeartú gile scáileáin | Tarraing an sleamhnán chun gile an scáileáin a choigeartú. |
| 5 | Coigeartú Toirte | Tarraing an sleamhnán chun toirt an mheáin a choigeartú. |
Péireáil Minicíochta Leis an gCianrialtán
Ag baint úsáide as an Autel Enterprise App
Ní féidir leat an t-aerárthach a oibriú ag baint úsáide as an gcianrialtán ach amháin tar éis an cianrialtán agus an t-aerárthach a bheith péireáilte.
Tábla 4-10 Próiseas Péire Minicíochta in Aip Autel Enterprise
| Céim | Cur síos | Léaráid |
| 1 | Cuir an cianrialtán agus an t-aerárthach ar siúl. Tar éis duit príomh-chomhéadan Autel Enterprise App a chur isteach, cliceáil 88 ″ sa chúinne uachtarach ar dheis, cliceáil " ”, roghnaigh “ ”, agus ansin Cliceáil “Ceangail le haerárthach”. |
 |
| 2 | Tar éis don bhosca dialóige teacht suas, dúbailte- T, ST cliceáil ar an gcumhacht ceallraí cliste 2cnaipe ar an aerárthach chun an próiseas péireála minicíochta a chríochnú leis an gcianrialtán. |  |
Nóta
- Tá an t-aerárthach atá sa trealamh aerárthach péireáilte leis an gcianrialtán a chuirtear ar fáil sa trealamh sa mhonarcha. Ní gá aon phéireáil tar éis an t-aerárthach a thiomáint ar aghaidh. De ghnáth, tar éis an próiseas gníomhachtaithe aerárthaigh a chríochnú, is féidir leat an cianrialtán a úsáid go díreach chun an t-aerárthach a oibriú.
- Mura n-éiríonn an t-aerárthach agus an cianrialtán mar gheall ar chúiseanna eile, lean na céimeanna thuas chun an t-aerárthach a phéireáil leis an gcianrialtán arís.
Tábhachtach
Agus tú ag péireáil, coinnigh an cianrialtán agus an t-aerárthach gar dá chéile, le do thoil 50 cm ar a mhéad óna chéile.
Eochracha Teaglaim á nÚsáid (Do Phéireáil Minicíochta Éigeantach)
Má tá an cianrialtán múchta, is féidir leat péireáil minicíochta éigean a dhéanamh. Tá an próiseas mar seo a leanas:
- Brúigh agus coinnigh an cnaipe cumhachta agus an cnaipe éirí de thalamh/ar ais go baile an chianrialtáin ag an am céanna go dtí go mbeidh táscairí leibhéal ceallraí an chianrialtáin blink go tapa, rud a léiríonn go bhfuil an cianrialtán tar éis dul isteach sa phéireáil minicíochta éigean. stáit.
- Déan cinnte go bhfuil an t-aerárthach casta air. Cliceáil faoi dhó ar chnaipe cumhachta an aerárthaigh, agus casfaidh soilse lámh tosaigh agus chúl an aerárthaigh glas agus blink go tapa.
- Nuair a stopann soilse lámh tosaigh agus chúl an aerárthaigh agus táscaire leibhéal ceallraí an chianrialtáin blinking, léiríonn sé go ndéantar an péireáil minicíochta go rathúil.
Roghnú Mód Bata
Modhanna bata
Nuair a bhíonn an cianrialtán á úsáid agat chun an t-aerárthach a oibriú, ní mór duit fios a bheith agat ar mhodh bata reatha an chianrialtáin agus eitilt go cúramach.
Tá trí mhodh bata ar fáil, is é sin, Mód 1, Mód 2 (réamhshocraithe), agus Mód 3.
Modh 1
Fig4-13 Mód 1
Tábla 4-11 Mód 1 Sonraí
| Bata | Bog suas/Síos | Bog ar chlé/ar dheis |
| Clé bata ordaithe | Rialaíonn sé gluaiseacht chun cinn agus siar an aerárthaigh | Rialaíonn sé ceannteideal an aerárthaigh |
| bata ceart | Rialaíonn sé ardú agus titim an aerárthaigh | Rialaíonn sé gluaiseacht chlé nó ar dheis an aerárthaigh |
Modh 2
Fíor 4-14 Mód 2
Tábla 4-12 Mód 2 Sonraí
| Bata | Bog suas/Síos | Bog ar chlé/ar dheis |
| Clé bata ordaithe | Rialaíonn sé ardú agus titim an aerárthaigh | Rialaíonn sé ceannteideal an aerárthaigh |
| bata ceart | Rialaíonn sé gluaiseacht chun cinn agus siar an aerárthaigh | Rialaíonn sé gluaiseacht chlé nó ar dheis an aerárthaigh |
Modh 3
Fig 415 Mód 3
Tábla 4-13 Mód 3 Sonraí
| Bata | Bog suas/Síos | Bog ar chlé/ar dheis |
| Clé bata ordaithe | Rialaíonn sé gluaiseacht chun cinn agus siar an aerárthaigh | Rialaíonn sé gluaiseacht chlé nó ar dheis an aerárthaigh |
| bata ceart | Rialaíonn sé ardú agus titim an aerárthaigh | Rialaíonn sé ceannteideal an aerárthaigh |
Rabhadh
- Ná tabhair an cianrialtán ar láimh do dhaoine nár fhoghlaim conas an cianrialtán a úsáid.
- Má tá an t-aerárthach á oibriú agat den chéad uair, coinnigh an fórsa socair agus tú ag bogadh na maidí ordaithe go dtí go mbeidh tú eolach ar an oibríocht.
- Tá luas eitilte an aerárthaigh comhréireach le méid na gluaiseachta bata ordaithe. Nuair a bhíonn daoine nó constaicí in aice leis an aerárthach, le do thoil ná bog an bata ró-mhór.
Mód Bata a Shocrú
Is féidir leat an modh bata a shocrú de réir do rogha féin. Le haghaidh treoracha mionsonraithe a fháil, féach * 6.5.3 Socruithe RC” i gCaibidil 6. Is é modh réamhshocraithe an chianrialtáin ná “Mód 2”.
Tábla 4-14 Modh Rialaithe Réamhshocraithe (Mód 2)
| Modh 2 | Stádas eitilte aerárthaí | Modh Rialaithe |
| Clé bata ordú Bog suas nó Síos.
|
 |
|
| Clé bata ordaithe Bog ar chlé nó ar dheis
|
 |
|
| Bata Ceart | ||
| Bog suas nó Síos
|
 |
|
| Bata ar dheis Bog ar chlé nó ar dheis
|
 |
|
Nóta
Agus an t-aerárthach á rialú le haghaidh tuirlingthe, tarraing an bata throttle síos go dtí an suíomh is ísle. Sa chás seo, síolfaidh an t-aerárthach go dtí airde 1.2 méadar os cionn na talún, agus ansin déanfaidh sé tuirlingthe le cúnamh agus íslíonn sé go mall go huathoibríoch.
An Mótar Aerárthaigh a Thosú/a Stopadh
Tábla 4-15 Tosaigh/Stop an Mótar Aerárthaigh
| Próiseas | Bata | Cur síos |
| Tosaigh an mótar aerárthaigh nuair a bhíonn an t-aerárthach á thiomáint ar |   |
Cumhacht ar an aerárthach, agus déanfaidh an t-aerárthach féinseiceáil & go huathoibríoch (ar feadh thart ar 30 soicind). Ansin bog ag an am céanna na maidí clé agus ar dheis isteach nó P / \ amach ar feadh 2 soicind, mar a thaispeántar san ) & figiúr, chun an mótar aerárthaigh a thosú. |
 |
Nuair a bhíonn an t-aerárthach i riocht tuirlingthe, tarraing an bata l throttle síos go dtí an suíomh is ísle, mar a thaispeántar san fhigiúr, agus fan go dtiocfaidh an t-aerárthach i dtír go dtí go stopann an mótar. | |
| Stop an mótar aerárthaigh nuair a bhíonn an t-aerárthach ag tuirlingthe | |
Nuair a bhíonn an t-aerárthach i staid tuirlingthe, bog na maidí clé agus ar dheis ag an am céanna isteach nó amach, mar a thaispeántar san fhíor, ) I\ go dtí go stopann an mótar. |
Rabhadh
- Agus an t-aerárthach á thógáil agus á thabhairt i dtír agat, fan amach ó dhaoine, ó fheithiclí agus ó rudaí eile atá ag gluaiseacht.
- Tionscnóidh an t-aerárthach tuirlingt éigeantach i gcás aimhrialtachtaí braite nó leibhéil ríthábhachtacha ceallraí.
Eochracha Cianrialtán
Eochracha Saincheaptha C1 agus C2
Is féidir leat feidhmeanna na n-eochracha saincheaptha C1 agus C2 a shaincheapadh de réir do shainroghanna. Le haghaidh treoracha mionsonraithe maidir le socrú, féach “6.5.3 Socruithe RC” i gCaibidil 6.
Fíor 4-16 Eochracha Saincheaptha C1 agus C2
Tábla 4-16 Socruithe Inoiriúnaithe C1 agus C2
| Níl. | Feidhm | Cur síos |
| 1 | Constaicí Amhairc a Sheachaint ar siúl/Múchadh | Brúigh chun truicear: cas air/as an córas braite amhairc. Nuair a bheidh an fheidhm seo cumasaithe, beidh an t-aerárthach aló go huathoibríoch nuair a bhraitheann sé constaicí i réimse na view. |
| 2 | Ceoltóir Páirc Gimbal/45”/Dún | Brúigh chun truicir: athraigh an uillinn gimbal.
|
| 3 | Tarchur léarscáil/íomhá | Brúigh chun truicear: athraigh tarchur na léarscáile/íomhá view. |
| 4 | Modh luas | Brúigh chun truicear: athraigh modh eitilte an aerárthaigh. Le haghaidh tuilleadh faisnéise, féach “3.8.2 Modhanna Eitilte”” i gCaibidil 3. |
Rabhadh
Nuair a aistrítear modh luais an aerárthaigh go “Ludicrous”, déanfar an córas amhairc chun constaicí a sheachaint a mhúchadh.
Doiciméid / Acmhainní
 |
AUTEL V2 Róbataic Cianrialú Rialaitheoir Cliste [pdfLámhleabhar Treoracha MDM240958A, 2AGNTMDM240958A, V2 Róbataic Cianrialú Rialaitheoir Cliste, V2, Róbataic Cianrialú Rialaitheoir Cliste, Cianrialú Rialaitheoir Cliste, Rialaitheoir Cliste Rialaithe, Rialaitheoir Cliste, Rialaitheoir |
