AUTEL V2 роботын алсын удирдлагатай ухаалаг удирдлагын гарын авлага
AUTEL V2 роботын алсын удирдлагатай ухаалаг удирдлага

Зөвлөгөө

  • Онгоцыг алсын удирдлагатай хослуулсны дараа тэдгээрийн хоорондох давтамжийн зурвасыг агаарын хөлгийн газарзүйн мэдээлэлд үндэслэн Autel Enterprise App автоматаар удирдана. Энэ нь давтамжийн зурвасын талаархи орон нутгийн дүрэм журамд нийцэж байгаа эсэхийг баталгаажуулах явдал юм.
  • Мөн хэрэглэгчид хууль ёсны видео дамжуулах давтамжийн зурвасыг гараар сонгох боломжтой. Дэлгэрэнгүй зааврыг 6.5.4-р бүлгийн "6 Зураг дамжуулах тохиргоо"-оос үзнэ үү.
  • Нисэхээсээ өмнө онгоцыг асаасаны дараа хүчтэй GNSS дохио хүлээн авсан эсэхийг шалгана уу. Энэ нь Autel Enterprise App-д тохирох давтамжийн зурвасыг хүлээн авах боломжийг олгоно.
  • Хэрэглэгчид визуал байрлал тогтоох горимыг (жишээ нь, GNSS дохиогүй хувилбарт) ашиглах үед онгоц болон алсын удирдлага хоорондын утасгүй холбооны давтамжийн зурвас нь өмнөх нислэгт ашигласан зурваст тохируулагдана. Энэ тохиолдолд GNSS-ийн хүчтэй дохио бүхий газарт онгоцыг асааж, дараа нь бодит үйл ажиллагааны бүсэд нислэгээ эхлүүлэхийг зөвлөж байна.

Хүснэгт 4-4 Глобал баталгаажуулсан давтамжийн зурвас (Зураг Транс 

Үйлдлийн давтамж Дэлгэрэнгүй мэдээлэл Баталгаажсан улс, бүс нутаг
2.4G
  • BW=1.4M: 2403.5 – 2475.5
  • MHz BW=10M: 2407.5 – 2471.5
  • MHz BW=20M: 2412.5 – 2462.5 MHz
  • Хятад
  • Эх газар
  • Тайвань
  • АНУ
  • Канад
  • EU
  • UK
  • Австрали
  • Солонгос Япон
5.8G
  • BW=1.4M: 5728 – 5847 МГц
  • BW=10M: 5733 – 5842 МГц
  • BW=20M: 5738 – 5839 МГц
  • Хятад
  • Эх газар
  • Тайвань
  • АНУ
  • Канад
  • EU
  • UK
  • Австрали
  • Солонгос
5.7G
  • BW=1.4M: 5652.5 – 5752.5
  • MHz BW=10M: 5655 – 5750
  • MHz BW=20M: 5660 – 5745 MHz
  • Япон
900 сая
  • BW=1.4M: 904 – 926 МГц
  • BW=10M: 909 – 921 МГц
  • BW=20M: 914 – 916 МГц
  • АНУ
  • Канад

Хүснэгт 4-5 Дэлхийн баталгаажсан давтамжийн зурвасууд (Wi:

Үйлдлийн давтамж Дэлгэрэнгүй мэдээлэл Баталгаажсан улс, бүс нутаг
2.4G (2400 – 2483.5 МГц) 802.11b/g/n Хятадын эх газрын Тайвань, Хятад АНУ Канад ЕХ Их Британи Австрали Солонгос Япон
5.8G
(5725 – 5250 МГц)
802.11a / n / ac Хятадын эх газрын Тайвань, Хятад АНУ Канад ЕХ Их Британи Австрали Солонгос
5.2G
(5150 – 5250 МГц)
802.11a / n / ac Япон

Алсын удирдлагын оосор суурилуулах

Зөвлөгөө

  • Алсын удирдлагын оосор нь нэмэлт нэмэлт хэрэгсэл юм. Шаардлагатай бол та суулгах эсэхээ сонгож болно.
  • Нислэгийн үеэр алсын удирдлагыг удаан хугацаагаар барьж байх үед гар дээрх даралтыг үр дүнтэй бууруулахын тулд алсын удирдлагын оосор суулгахыг зөвлөж байна.

Алхам

  1. Утасны оосор дээрх хоёр металл хавчаарыг хянагчийн арын металл бариулын хоёр талд нарийн байрлалд хавчуулна.
  2. Ооосны төмөр товчлуурыг онгойлгож, хянагчийн арын доод талын доод дэгээг тойрч, металл товчийг бэхлэнэ.
  3. Доорх зурагт үзүүлсэн шиг оосорыг хүзүүндээ зүүж, тохирох урттай болгож тохируулаарай.

Алсын удирдлагын оосорыг суулгана уу
Зураг 4-4 Алсын удирдлагын оосорыг суулгана уу (шаардлагатай бол)

Командын зөөгчийг суулгах/хадгалах

Autel Smart Controller V3 нь зөөврийн командын модтой бөгөөд хадгалах зайг үр дүнтэй багасгаж, зөөвөрлөх, тээвэрлэхэд хялбар болгодог.

Командын зөөгчийг суулгаж байна

Удирдлагын арын хэсэгт сэтгэцийн бариулаас дээш тушаалын зөөгч хадгалах үүр байдаг. Хоёр командын зөөгчийг салгахын тулд цагийн зүүний эсрэг эргүүлж, дараа нь алсын удирдлага дээр тусад нь суулгахын тулд цагийн зүүний дагуу эргүүлнэ үү.

Командын зөөгчийг суулгаж байна
Зураг 4-5 Командын зөөгчийг суулгах

Командын зөөгчийг хадгалах 

Дээрх үйлдлийн урвуу алхмуудыг дагахад л хангалттай.

Зөвлөгөө

Командын зөөгчийг ашиглаагүй үед (тээвэр болон агаарын хөлгийн түр зогсолт гэх мэт) тэдгээрийг металл бариул дээр авч, хадгалахыг зөвлөж байна.

Энэ нь таныг командын зөөгчийг санамсаргүйгээр хүрч, савааг гэмтээх, эсвэл онгоцыг санамсаргүйгээр эхлүүлэхээс сэргийлж чадна.

Алсын удирдлагыг асаах/унтраах

Алсын удирдлагыг асаах

Алсын удирдлагын дээд хэсэгт байрлах асаах товчийг 3 секундын турш дарж удирдлагаас "дуугах" дуу гарах хүртэл барина уу.

Алсын удирдлагыг асаах
Зураг 4-6 Алсын удирдлагыг асаах

Зөвлөгөө

Цоо шинэ алсын удирдлагыг анх удаа ашиглахдаа дэлгэцэн дээрх зааврыг дагаж холбогдох тохиргоог хийж гүйцэтгэнэ үү.

Алсын удирдлагыг унтрааж байна

Алсын удирдлага асаалттай үед удирдлагын дэлгэцийн дээд хэсэгт "Унтраах" эсвэл "Дахин эхлүүлэх" дүрс гарч ирэх хүртэл алсын удирдлагын дээд хэсэгт байрлах асаах товчийг удаан дар. "Унтраах" дүрс дээр дарснаар алсын удирдлага унтрах болно. "Дахин эхлүүлэх" дүрс дээр дарснаар алсын удирдлага дахин асах болно.

Алсын удирдлагыг унтрааж байна
Зураг 4-7 Алсын удирдлагыг унтраах

Зөвлөгөө

Алсын удирдлага асаалттай үед та алсын удирдлагын дээд хэсэгт байрлах асаах товчийг 6 секундын турш дарж, хүчээр унтрааж болно.

Алсын удирдлагын батерейны түвшинг шалгаж байна

Алсын удирдлага унтарсан үед алсын удирдлагын асаах товчийг 1 секундын турш богино дарахад зайны түвшний заагч нь алсын удирдлагын батерейны түвшинг харуулна.

Алсын удирдлагын батерейны түвшин
Зураг 4-8 Алсын удирдлагын батерейны түвшинг шалгах 

Хүснэгт 4-6 Үлдсэн батерей

Эрчим хүчний дэлгэц Тодорхойлолт
Эрчим хүчний дэлгэц 1 гэрэл үргэлж асаалттай: 0%-25% чадалтай
Эрчим хүчний дэлгэц 3 гэрэл үргэлж асаалттай: 50%-75% чадалтай
Эрчим хүчний дэлгэц 2 гэрэл үргэлж асаалттай: 25%-50% чадалтай
Эрчим хүчний дэлгэц 4 гэрэл үргэлж асаалттай: 75%-100% тэжээл

Зөвлөгөө

Алсын удирдлага асаалттай үед та алсын удирдлагын батерейны одоогийн түвшинг дараах аргаар шалгаж болно.

  • Autel Enterprise App-ийн дээд статус талбараас үүнийг шалгана уу.
  • Үүнийг алсын удирдлагын системийн мэдэгдлийн самбар дээр шалгана уу. Энэ тохиолдолд та "Battery Percen"-ийг идэвхжүүлэх хэрэгтэйtagСистемийн тохиргооны "Зай" хэсэгт e"-г урьдчилан сонгоно уу.
  • Алсын удирдлагын системийн тохиргоо руу очоод "Батерей" хэсэгт удирдлагын батерейны одоогийн түвшинг шалгана уу.

Алсын удирдлагыг цэнэглэж байна

Алсын удирдлагын албан ёсны цэнэглэгчийн гаралтын төгсгөлийг USB-C-аас USB-A (USB-C-аас USB-C) өгөгдлийн кабель ашиглан алсын удирдлагын USB-C интерфейстэй холбож, цэнэглэгчийн залгуурыг холбоно уу. Хувьсах гүйдлийн тэжээлийн хангамж (100-240 V~ 50/60 Гц).

Алсын удирдлагыг цэнэглэж байна
Зураг 4-9 Алсын удирдлагыг цэнэглэхийн тулд алсын удирдлагын цэнэглэгчийг ашиглана уу

Анхааруулгын дүрс тэмдэг Анхааруулга

  • Алсын удирдлагыг цэнэглэхийн тулд Autel Robotics-ээс өгсөн албан ёсны цэнэглэгчийг ашиглана уу. Гуравдагч талын цэнэглэгч ашиглах нь алсын удирдлагын зайг гэмтээж болзошгүй.
  • Цэнэглэж дууссаны дараа алсын удирдлагыг цэнэглэгчээс яаралтай салгана уу.

Анхаарна уу

  • Нисэх онгоц хөөрөхөөс өмнө алсын удирдлагын зайг бүрэн цэнэглэхийг зөвлөж байна.
  • Ерөнхийдөө онгоцны батерейг бүрэн цэнэглэхэд 120 минут зарцуулдаг боловч цэнэглэх хугацаа нь үлдсэн зайны түвшинтэй холбоотой байдаг.

Алсын удирдлагын антенны байрлалыг тохируулах

Нислэгийн үеэр алсын удирдлагын антенныг сунгаж, тохирох байрлалд тохируулна уу. Антенны хүлээн авсан дохионы хүч нь түүний байрлалаас хамаарч өөр өөр байдаг. Антенн болон алсын удирдлагын арын хэсгийн хоорондох өнцөг нь 180 ° эсвэл 270 ° байх үед антенны хавтгай нь онгоц руу чиглэсэн үед алсын удирдлага болон онгоцны хоорондох дохионы чанар хамгийн сайн түвшинд хүрч чадна.

Чухал

  • Нисэх онгоцыг ажиллуулахдаа хамгийн сайн харилцаа холбооны газар байгаа эсэхийг шалгаарай.
  • Алсын удирдлагын дохионд саад учруулахгүйн тулд ижил давтамжийн зурвасын бусад холбооны төхөөрөмжийг нэгэн зэрэг бүү ашигла.
  • Нислэгийн үеэр онгоц болон алсын удирдлага хоёрын хооронд дүрс дамжуулах дохио муу байвал алсын удирдлага нь шуурхай мэдээлнэ. Онгоц мэдээлэл дамжуулах хамгийн оновчтой мужид байгаа эсэхийг шалгахын тулд антенны чиглэлийг зааврын дагуу тохируулна уу.
  • Алсын удирдлагын антенн найдвартай бэхлэгдсэн эсэхийг шалгана уу. Хэрэв антен сулрах юм бол антенныг чанга бэхлэх хүртэл цагийн зүүний дагуу эргүүлнэ үү.

Антеныг сунгах
Зураг4-10 Антеныг сунгана

Алсын удирдлагатай системийн интерфэйсүүд

Алсын удирдлагатай үндсэн интерфейс 

Алсын удирдлага ассаны дараа анхдагчаар Autel Enterprise App-ийн үндсэн интерфэйс рүү орно.

Autel Enterprise App-ийн үндсэн интерфэйс дээр мэдрэгчтэй дэлгэцийн дээд хэсгээс доош, эсвэл мэдрэгчтэй дэлгэцийн доороос дээш гулсуулж системийн төлөвийн мэдэгдлийн талбар болон навигацийн товчлууруудыг харуулаад "Нүүр хуудас" эсвэл "Нүүр хуудас" товчийг дарна уу. "Буцах" товчийг дарж "Алсын удирдлагын үндсэн интерфейс" руу орно. Төрөл бүрийн дэлгэц хооронд сэлгэхийн тулд "Алсын удирдлагын үндсэн интерфейс" дээр зүүн, баруун тийш шударч, шаардлагатай бол бусад програмуудыг оруулна уу.

Алсын удирдлагатай үндсэн интерфейс
Зураг 4-11 Алсын удирдлагын үндсэн интерфейс

Хүснэгт 4-7 Алсын удирдлагын үндсэн интерфейсийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Үгүй Нэр Тодорхойлолт
1 Цаг хугацаа Одоогийн системийн цагийг заана.
2 Зайны төлөв Алсын удирдлагын батерейны одоогийн төлөвийг заана.
3 Wi-Fi статус Wi-Fi одоогоор холбогдсон байгааг харуулж байна. Хэрэв холбогдоогүй бол дүрс харагдахгүй. Та "Алсын удирдлагын интерфэйс"-ийн хаанаас ч доош гулсаж "Богино холболтын цэс" рүү орж Wi-Fi холболтыг хурдан асааж, унтрааж болно.
4 Байршлын мэдээлэл Байршлын мэдээлэл одоогоор идэвхжсэн байгааг харуулж байна. Хэрэв идэвхжүүлээгүй бол дүрс харагдахгүй. Та "Тохиргоо" дээр дарж "Байршлын мэдээлэл" интерфейс рүү орж байршлын мэдээллийг хурдан асаах эсвэл унтраах боломжтой.
5 Буцах товчлуур Өмнөх хуудас руу буцахын тулд товчийг дарна уу.
6 Нүүр хуудас товч "Алсын удирдлагын үндсэн интерфейс" рүү шилжихийн тулд товчлуур дээр дарна уу.
7 "Сүүлийн програмууд" товч Товчлуур дээр дарна уу view бүх суурь програмууд ажиллаж байгаа бөгөөд дэлгэцийн агшинг авдаг.
    Хаах програмыг удаан дарж, програмыг хаахын тулд дээш гулсуулна уу. Дэлгэцийн агшинг авахыг хүссэн интерфейсээ сонгоод "Screenshot" товчийг дарж хэвлэх, Bluetooth-ээр дамжуулах эсвэл дэлгэцийн агшинг засах боломжтой.
8 Files Уг програмыг анхдагчаар системд суулгасан болно. Үүнийг дарж удирдах 8 Files the files одоогийн системд хадгалагдсан.
9 Галерей Уг програмыг анхдагчаар системд суулгасан байна. Үүнийг товшино уу view одоогийн системээр хадгалсан зургууд.
10 Autel Enterprise Нислэгийн програм хангамж. Autel Enterprise програм нь алсын удирдлага асаалттай үед анхдагч Enterprise-ээр эхэлдэг. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг "Бүлэг 6 Autel Enterprise App"-аас үзнэ үү.
11 Chrome Google Chrome. Уг програмыг анхдагчаар системд суулгасан байна. Алсын удирдлага Интернэтэд холбогдсон үед та үүнийг ашиглан хайлт хийх боломжтой web хуудсууд болон интернетийн нөөцөд хандах.
12 Тохиргоо Алсын удирдлагын системийн тохиргооны програм. Тохиргооны функцэд орохын тулд үүн дээр дарснаар та сүлжээ, Bluetooth, программ болон мэдэгдэл, батарей, дэлгэц, дуу чимээ, хадгалах сан, байршлын мэдээлэл, аюулгүй байдал, хэл, дохио зангаа, огноо, цаг, төхөөрөмжийн нэр гэх мэтийг тохируулах боломжтой.
13 Maxitools Уг програмыг анхдагчаар системд суулгасан байна. Энэ нь бүртгэлийн функцийг дэмждэг бөгөөд үйлдвэрийн тохиргоог сэргээх боломжтой.

Зөвлөгөө

  • Алсын удирдлага нь гуравдагч этгээдийн Android програмуудыг суулгахыг дэмждэг боловч та суулгацын багцуудыг өөрөө авах хэрэгтэй.
  • Алсын удирдлага нь 4:3 хэмжээтэй дэлгэцийн харьцаатай бөгөөд зарим гуравдагч талын програмын интерфейсүүд нийцтэй байдлын асуудалтай тулгарч магадгүй юм.

Хүснэгт 4-8 Алсын удирдлага дээрх урьдчилан суулгасан програмуудын жагсаалт

Үгүй Урьдчилан суулгасан програм Төхөөрөмжийн нийцтэй байдал Програм хангамжийн хувилбар Үйлдлийн системийн хувилбар
1 Files Шалзны дүрс 11 Android 11
2 Галерей Шалзны дүрс 1.1.40030 Android 11
3 Autel Enterprise Шалзны дүрс 1.218 Android 11
4 Chrome Шалзны дүрс 68.0.3440.70 Android 11
5 Тохиргоо Шалзны дүрс 11 Android 11
6 Maxitools Шалзны дүрс 2.45 Android 11
7 Google Pinyio оролт Шалзны дүрс 4,5.2.193126728-arm64-v8a Android 11
8 Android гар (ADSP) Шалзны дүрс 11 Android 11
/ / / / /

Зөвлөгөө

Autel Enterprise App-ийн үйлдвэрийн хувилбар нь дараагийн функцын шинэчлэлээс хамаарч өөр өөр байж болохыг анхаарна уу.

Товчлолын цэс

"Алсын удирдлагын интерфэйс"-ийн хаанаас ч доош гулсуулж эсвэл системийн төлөвийн мэдэгдлийн самбарыг харуулахын тулд аль ч програмын дэлгэцийн дээд хэсгээс доош гулсуулж, дараа нь дахин доош гулсуулж "Богино холболтын цэс" гарч ирнэ.

"Богино холболтын цэс" дотроос та Wi-Fi, Bluetooth, дэлгэцийн агшин, дэлгэцийн бичлэг, онгоцны горим, дэлгэцийн тод байдал, алсын удирдлагын дууг хурдан тохируулах боломжтой.

Товчлолын цэс
Зураг 4-12 Товчлолын цэс

Хүснэгт 4-9 Товчлолын цэсийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Үгүй Нэр Тодорхойлолт
1 Мэдэгдлийн төв Систем эсвэл програмын мэдэгдлийг харуулна.
2 Цаг, огноо Алсын удирдлагын системийн одоогийн цаг, огноо, долоо хоногийг харуулна.
3 Wi-Fi дээр дарна ууWifi дүрс” дүрсийг дарж Bluetooth функцийг идэвхжүүлэх эсвэл идэвхгүй болгоно. Bluetooth тохиргоо руу орохын тулд удаан дарж, холбогдох Bluetooth-ийг сонгоно уу.
Дэлгэцийн агшин ' дээр дарна ууБлютүүт' дүрсийг дарж одоогийн дэлгэцийг авах дэлгэцийн агшин функцийг ашиглана уу (3 дэлгэцийн агшин авахын тулд товчлол цэсийг нууна).
Дэлгэцийн бичлэгийг эхлүүлэх дээр дарсны дараа Инсtagхуцны дүрс  дүрс тэмдэгтэй бол харилцах цонх гарч ирэх бөгөөд та аудио бичлэг хийх, мэдрэгчтэй дэлгэцийн байрлалыг харуулах функцийг идэвхжүүлэх эсэхээ сонгох боломжтой бөгөөд "Эхлүүлэх" товчийг дарж, 3 секунд хүлээгээд дэлгэцийн бичлэгийг эхлүүлнэ үү. Дэлгэцийн бичлэгийг унтраахын тулд дүрс дээр дахин товших эсвэл "Дэлгэц бичигч" дээр дарна уу.
  Онгоцны горим дээр дарна уу Дүрс Онгоцны горимыг асаах, унтраах, өөрөөр хэлбэл Wi-Fi болон Bluetooth функцийг нэгэн зэрэг асаах, унтраах дүрс тэмдэг.
4 Дэлгэцийн гэрэлтүүлгийн тохируулга Дэлгэцийн тод байдлыг тохируулахын тулд гулсагчийг чирнэ үү.
5 Дууны тохируулга Медиа дууны хэмжээг тохируулахын тулд гулсагчийг чирнэ үү.

Алсын удирдлагатай давтамжийг хослуулах

Autel Enterprise програмыг ашиглах 

Зөвхөн алсын удирдлага болон нисэх онгоцыг хослуулсны дараа та алсын удирдлага ашиглан онгоцыг удирдаж болно.

Хүснэгт 4-10 Autel Enterprise програм дахь давтамжийг хослуулах үйл явц

Алхам Тодорхойлолт Диаграм
1 Алсын удирдлага болон онгоцыг асаана уу. Autel Enterprise App-ийн үндсэн интерфэйсийг оруулсны дараа баруун дээд буланд байгаа 88 ″ дээр товшоод ” гэснийг товшино уу.Тохиргооны дүрс тэмдэг", сонгох"Дүрс", дараа нь "Нисэх онгоцтой холбогдох" дээр дарна уу. Диаграм
2 Харилцах цонх гарч ирсний дараа T, ST товчлуурууд дээр хоёр удаа дарж, алсын удирдлагатай давтамжийг хослуулах процессыг дуусгахын тулд онгоцны ухаалаг батарейны 2 товчийг дарна уу. Диаграм

Анхаарна уу

  • Онгоцны иж бүрдэлд багтсан онгоцыг үйлдвэрт байгаа иж бүрдэлд өгөгдсөн алсын удирдлагатай хослуулсан. Онгоцыг асаасаны дараа хослох шаардлагагүй. Ер нь агаарын хөлгийг идэвхжүүлэх процесс дууссаны дараа та алсын удирдлагаа ашиглан онгоцыг шууд удирдаж болно.
  • Хэрэв бусад шалтгааны улмаас нисэх онгоц болон алсын удирдлага нь хосгүй болсон бол дээрх алхмуудыг дагаж онгоцыг алсын удирдлагатай дахин холбоно уу.

Чухал

Хослуулахдаа алсын удирдлага болон нисэх онгоцыг бие биенээсээ хамгийн ихдээ 50 см зайд ойр байлгана уу.

Хосолсон товчлууруудыг ашиглах (давтамжийг албадан холбоход) 

Хэрэв алсын удирдлага унтарсан бол албадан давтамжийг хослуулах боломжтой. Үйл явц нь дараах байдалтай байна.

  1. Алсын удирдлагын батерейны түвшний үзүүлэлтүүд хурдан анивчих хүртэл асаах товч болон алсын удирдлагын хөөрөх/гэр рүү буцах товчийг нэгэн зэрэг удаан дарж, алсын удирдлага албадан давтамжийн холболтод орсныг илтгэнэ. муж.
  2. Онгоц асаалттай байгаа эсэхийг шалгаарай. Онгоцны асаах товчлуур дээр давхар товшвол онгоцны урд болон хойд гарын гэрэл ногоон өнгөтэй болж хурдан анивчих болно.
  3. Онгоцны урд болон хойд гарын гэрэл, алсын удирдлагын батерейны түвшний заагч анивчихаа болих үед энэ нь давтамжийн хослол амжилттай хийгдсэнийг илтгэнэ.

Stick горимыг сонгох

Модны горимууд 

Онгоцыг удирдахын тулд алсын удирдлага ашиглахдаа алсын удирдлагын одоогийн зөөгч горимыг мэдэж, болгоомжтой нисэх хэрэгтэй.

Гурван зөөгч горим боломжтой, өөрөөр хэлбэл 1-р горим, 2-р горим (анхдагч) ба 3-р горим.

Горим 1

Stick горимыг сонгох
Зураг 4-13 Горим 1

Хүснэгт 4-11 Горим 1 Дэлгэрэнгүй

Саваа Дээш/Доошоо хөдөл Зүүн/баруун руу шилжих
Зүүн командын самбар Онгоцны урагш болон арагш хөдөлгөөнийг хянадаг Онгоцны толгойг хянадаг
Баруун саваа Онгоцны өгсөх, буух үйл явцыг хянадаг Онгоцны баруун эсвэл зүүн хөдөлгөөнийг хянадаг

Горим 2

Stick горимыг сонгох
Зураг 4-14 Горим 2

Хүснэгт 4-12 Горим 2 Дэлгэрэнгүй

Саваа Дээш/Доошоо хөдөл Зүүн/баруун руу шилжих
Зүүн командын самбар Онгоцны өгсөх, буух үйл явцыг хянадаг Онгоцны толгойг хянадаг
Баруун саваа Онгоцны урагш болон арагш хөдөлгөөнийг хянадаг Онгоцны баруун эсвэл зүүн хөдөлгөөнийг хянадаг

Горим 3 

Stick горимыг сонгох
Зураг 415 Горим 3

Хүснэгт 4-13 Горим 3 Дэлгэрэнгүй

Саваа Дээш/Доошоо хөдөл Зүүн/баруун руу шилжих
Зүүн командын самбар Онгоцны урагш болон арагш хөдөлгөөнийг хянадаг Онгоцны баруун эсвэл зүүн хөдөлгөөнийг хянадаг
Баруун саваа Онгоцны өгсөх, буух үйл явцыг хянадаг Онгоцны толгойг хянадаг

Анхааруулгын дүрс тэмдэг Анхааруулга

  • Алсын удирдлагыг ашиглаж сураагүй хүмүүст алсын удирдлагыг бүү өг.
  • Хэрэв та онгоцыг анх удаа ашиглаж байгаа бол командын зөөгчийг хөдөлгөхдөө үйлдлийг сайн мэдэх хүртлээ зөөлөн байлгана уу.
  • Онгоцны нислэгийн хурд нь командын зөөгч хөдөлгөөний зэрэгтэй пропорциональ байна. Онгоцны ойролцоо хүн эсвэл саад байгаа тохиолдолд саваагаа хэт хөдөлгөж болохгүй.

Stick горимыг тохируулах

Та өөрийн үзэмжээр зөөгч горимыг тохируулж болно. Дэлгэрэнгүй тохиргооны зааврыг 6.5.3-р бүлгийн * 6 Сурвалжлагчийн тохиргоо" хэсгээс үзнэ үү. Алсын удирдлагын үндсэн горим нь "Mode 2" юм.

Хүснэгт 4-14 Үндсэн хяналтын горим (2-р горим)

Горим 2 Нисэх онгоцны нислэгийн байдал Хяналтын арга
Зүүн командын зөөгч Дээш эсвэл доош хөдөл.

Stick горимыг тохируулах

Нисэх онгоцны гэрлийн байдал
  1. Зүүн зөөгчний дээш доош чиглэл нь агаарын хөлгийн босоо өргөлтийг удирдахад ашигладаг тохируулагч юм.
  2. Саваа дээшээ түлхэж, онгоц босоо байдлаар дээшлэх болно; саваа доошоо татахад онгоц босоогоор бууна.
  3. Саваа төв рүү буцах үед онгоцны өндөр өөрчлөгдөөгүй хэвээр байна. .
  4. Онгоц хөөрөх үед саваагаа төвөөс дээш түлхэж өгвөл онгоц газраас хөөрч болно.
Зүүн командын зөөгч Зүүн эсвэл баруун тийш шилжих

Stick горимыг тохируулах

Нисэх онгоцны гэрлийн байдал
  1. Зүүн ба баруун зүүн талын саваа нь онгоцны толгойг удирдахад ашигладаг хазайлт юм.
  2. Саваа зүүн тийш түлхэж, онгоц цагийн зүүний эсрэг эргэлддэг; савааг баруун тийш түлхэхэд онгоц цагийн зүүний дагуу эргэлдэнэ.
  3. Саваа төв рүү буцах үед онгоцны эргэлтийн өнцгийн хурд нь тэг байх ба энэ үед онгоц эргэдэггүй.
  4. Савааны хөдөлгөөний хэмжээ их байх тусам онгоцны эргэлтийн өнцгийн хурд их байх болно.
Баруун зөөгч    
Дээш эсвэл доош хөдөл

Stick горимыг тохируулах

Нисэх онгоцны гэрлийн байдал
  1. Баруун талын савааны дээш доош чиглэсэн чиглэл нь урагш болон хойшоо чиглэлд нисэх онгоцны нислэгийг удирдахад хэрэглэгддэг давирхай юм. .
  2. Саваа дээшээ түлхэж, онгоц урагшаа хазайж, хамрын урд тал руу нисэх болно; саваа доошоо татахад онгоц хойшоо хазайж, онгоцны сүүл рүү нисэх болно. .
  3. Саваа төв рүү буцах үед онгоц урагш болон хойшоо чиглэлд хэвтээ хэвээр байна. .
  4. Савааны хөдөлгөөний хэмжээ их байх тусам онгоцны нислэгийн хурд хурдан, онгоцны хазайлтын өнцөг их байх болно.
Баруун зөөгчийг зүүн эсвэл баруун тийш хөдөлгө

Stick горимыг тохируулах

Нисэх онгоцны гэрлийн байдал
  1. Баруун ба зүүн тийш чиглэсэн саваа нь зүүн, баруун чиглэлд нисэх онгоцны нислэгийг удирдахад ашигладаг өнхрөх саваа юм. .
  2. Зөөгчийг зүүн тийш нь түлхэж, онгоц зүүн тийш хазайж, хамрын зүүн тал руу нисэх болно; савааг баруун тийш татахад онгоц баруун тийш хазайж, хамрын баруун талд нисэх болно. .
  3. Саваа төв рүү буцах үед онгоц зүүн болон баруун чиглэлд хэвтээ хэвээр байна. .
  4. Савааны хөдөлгөөний хэмжээ их байх тусам онгоцны нислэгийн хурд хурдан, онгоцны хазайлтын өнцөг их байх болно.

Анхаарна уу

Онгоцыг газардуулахаар удирдахдаа тохируулагчийг хамгийн доод байрлал руу нь татна. Энэ тохиолдолд онгоц газраас 1.2 метрийн өндөрт бууж, дараа нь туслах буулт хийж, автоматаар аажмаар буух болно.

Нисэх онгоцны моторыг асаах/ зогсоох

Хүснэгт 4-15 Агаарын хөлгийн моторыг асаах/зогсоох

Үйл явц Саваа Тодорхойлолт
Онгоц асаалттай үед онгоцны моторыг асаана Нисэх онгоцны моторыг асаах/ зогсоохНисэх онгоцны моторыг асаах/ зогсоох Онгоцыг асаахад онгоц автоматаар өөрийгөө шалгах болно (30 секунд орчим). Дараа нь ) & зурагт үзүүлсэн шиг зүүн ба баруун савааг дотогшоо эсвэл P / \ гадагш 2 секундын турш хөдөлгөж, онгоцны моторыг асаана.
Нисэх онгоцны моторыг асаах/ зогсоох Онгоц буух төлөвт байх үед l тохируулагчийг зурагт үзүүлсэн шиг хамгийн доод байрлал руу нь татаж, хөдөлгүүр зогсох хүртэл онгоц буухыг хүлээнэ үү.
Онгоц газардах үед онгоцны моторыг зогсоо Нисэх онгоцны моторыг асаах/ зогсоох
Нисэх онгоцны моторыг асаах/ зогсоох
Онгоц буух төлөвт байх үед зурагт үзүүлсэн шиг зүүн, баруун савааг дотогшоо эсвэл гадагш хөдөлгөж, ) I\ мотор зогсох хүртэл.

Анхааруулгын дүрс тэмдэг Анхааруулга

  • Онгоцыг хөөрөх, буулгахдаа хүмүүс, тээврийн хэрэгсэл болон бусад хөдөлж буй зүйлээс хол байх хэрэгтэй.
  • Мэдрэгчийн гажиг эсвэл батерейны цэнэгийн түвшин маш бага байгаа тохиолдолд онгоц албадан буулт хийх болно.

Алсын удирдлагын товчлуурууд

Тусгай товчлуурууд C1 ба C2 

Та C1 ба C2 товчлуурын функцийг өөрийн сонголтын дагуу тохируулах боломжтой. Дэлгэрэнгүй тохиргооны зааврыг 6.5.3-р бүлгийн "6 RC тохиргоо"-оос үзнэ үү.

Тусгай товчлуурууд C1 ба C2
Зураг 4-16 Захиалгат товчлуурууд C1 ба C2

Хүснэгт 4-16 C1 ба C2 Өөрчлөн тохируулах боломжтой тохиргоо

Үгүй Чиг үүрэг Тодорхойлолт
1 Харааны саад тотгороос зайлсхийх горимыг асаах/унтраах Тоглуулахын тулд дарна уу: харааны мэдрэгч системийг асаах/унтраах. Энэ функцийг идэвхжүүлсэн үед агаарын хөлөг талбайн саадыг илрүүлэх үед автоматаар эргэлдэнэ view.
2 Gimbal Pitch Recenter/45”/Доош Тоглуулахын тулд дарна уу: гимблийн өнцгийг солино уу.
  • Gimbal Pitch Recenter: Gimbal-ийн чиглэлийн өнцөг нь онгоцны хамрын толгойтой нийцэхийн тулд одоогийн байрлалаас буцаж, гимбалын давирхайн өнцөг нь одоогийн өнцгөөс 0° чиглэл рүү буцдаг;
  • Gimbal Pitch 45°: Gimbal-ийн чиглэлийн өнцөг нь одоогийн байрлалаас буцаж, онгоцны хамрын гарчигтай нийцэх ба gimbal налуу өнцөг нь одоогийн өнцгөөс 45°-ийн чиглэл рүү буцдаг;
  • Gimbal Pitch Down: Gimbal-ийн толгойн өнцөг нь одоогийн байрлалаас буцаж, онгоцны хамрын толгойтой нийцэх ба gimbal налуу өнцөг нь одоогийн өнцгөөс 90°-ийн чиглэлд эргэлддэг.
3 Газрын зураг/зураг дамжуулах Тоглуулахын тулд дарна уу: газрын зураг/зураг дамжуулахыг солино уу view.
4 Хурдны горим Тоглуулахын тулд дарна уу: онгоцны нислэгийн горимыг солино. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг 3.8.2-р бүлгийн "3 Нислэгийн горимууд"-аас үзнэ үү.

Анхааруулгын дүрс тэмдэг Анхааруулга

Онгоцны хурдны горимыг "Инээдэмтэй" горимд шилжүүлэх үед харааны саад тотгороос зайлсхийх систем унтарна.

 

Баримт бичиг / нөөц

AUTEL V2 роботын алсын удирдлагатай ухаалаг удирдлага [pdf] Зааварчилгааны гарын авлага
MDM240958A, 2AGNTMDM240958A, V2 роботын алсын удирдлагатай ухаалаг удирдлага, V2, роботын алсын удирдлагатай ухаалаг удирдлага, алсын удирдлагатай ухаалаг удирдлага, удирдлагатай ухаалаг удирдлага, ухаалаг удирдлага, хянагч

Лавлагаа

Сэтгэгдэл үлдээгээрэй

Таны имэйл хаягийг нийтлэхгүй. Шаардлагатай талбаруудыг тэмдэглэсэн *