AUTEL V2 Robotics Remote Control Smart Controller Інструкція з експлуатації
Підказка
- Після з’єднання літального апарату з пультом дистанційного керування смуги частот між ними автоматично регулюватимуться програмою Autel Enterprise App на основі географічної інформації про літак. Це необхідно для забезпечення відповідності місцевим нормам щодо діапазонів частот.
- Користувачі також можуть вручну вибрати допустимий діапазон частот передачі відео. Докладні інструкції наведено в розділі «6.5.4 Параметри передачі зображення» в розділі 6.
- Перед польотом переконайтеся, що літальний апарат отримує потужний сигнал GNSS після ввімкнення. Це дозволяє програмі Autel Enterprise App отримувати правильний діапазон частот зв’язку.
- Коли користувачі переходять у режим візуального позиціонування (наприклад, у сценаріях без сигналів GNSS), смуга частот бездротового зв’язку між літальним апаратом і пультом дистанційного керування за замовчуванням буде використовуватись у попередньому польоті. У цьому випадку бажано увімкнути літальний апарат у зоні з сильним сигналом GNSS, а потім почати політ у фактичній робочій зоні.
Таблиця 4-4 Глобально сертифіковані діапазони частот (Зображення Trans
| Робоча частота | Подробиці | Сертифіковані країни та регіони |
| 2.4G |
|
|
| 5.8G |
|
|
| 5.7G |
|
|
| 900M |
|
|
Таблиця 4-5 Глобально сертифіковані діапазони частот (Wi:
| Робоча частота | Подробиці | Сертифіковані країни та регіони |
| 2.4G (2400 – 2483.5 МГц) | 802.11b/g/n | Материковий Китай Тайвань, Китай США Канада ЄС Великобританія Австралія Корея Японія |
| 5.8G (5725 – 5250 МГц) |
802.11a / n / ac | Материковий Китай Тайвань, Китай США Канада ЄС Великобританія Австралія Корея |
| 5.2G (5150 – 5250 МГц) |
802.11a / n / ac | Японія |
Встановлення шнурка дистанційного керування
Підказка
- Шнурок для пульта дистанційного керування є додатковим аксесуаром. Ви можете вибрати, чи встановлювати його за потреби.
- Утримуючи пульт дистанційного керування протягом тривалого часу під час польоту, ми рекомендуємо вам встановити шнур дистанційного керування, щоб ефективно зменшити тиск на руки.
Кроки
- Закріпіть два металеві затискачі на шнурку у вузьких місцях з обох боків металевої ручки на задній панелі контролера.
- Відкрийте металеву кнопку шнурка, обведіть нижній гачок у нижній частині задньої частини контролера, а потім закріпіть металеву кнопку.
- Одягніть шнурок на шию, як показано на малюнку нижче, і відрегулюйте його на відповідну довжину.
Мал. 4-4 Встановіть ремінець пульта дистанційного керування (як потрібно)
Встановлення/зберігання Command Stick
Autel Smart Controller V3 має знімні командні джойстики, які ефективно зменшують простір для зберігання та дозволяють легко переносити та транспортувати.
Установка командних палок
Над ментальною ручкою на задній панелі контролера є слот для зберігання командного стику. Поверніть проти годинникової стрілки, щоб видалити два джойстики керування, а потім поверніть їх за годинниковою стрілкою, щоб встановити їх окремо на пульт дистанційного керування.
Мал. 4-5 Встановлення командних стиків
Зберігання командних палиць
Просто виконайте дії, зворотні описаній вище операції.
Підказка
Коли командні джойстики не використовуються (наприклад, під час транспортування та тимчасової готовності літака), ми рекомендуємо знімати та зберігати їх на металевій ручці.
Це може запобігти випадковому торканню джойстиків керування, спричиненню пошкодження джойстиків або ненавмисного запуску літака.
Увімкнення/вимкнення пульта дистанційного керування
Увімкнення пульта дистанційного керування
Натисніть і утримуйте кнопку живлення у верхній частині пульта дистанційного керування протягом 3 секунд, доки контролер не видасть звуковий сигнал, щоб увімкнути його.
Мал. 4-6 Увімкнення пульта дистанційного керування
Підказка
Під час першого використання абсолютно нового пульта дистанційного керування дотримуйтесь інструкцій на екрані, щоб завершити відповідне налаштування.
Вимкнення пульта дистанційного керування
Коли пульт дистанційного керування увімкнено, натисніть і утримуйте кнопку живлення у верхній частині пульта дистанційного керування, доки у верхній частині екрана контролера не з’явиться значок «Вимкнути» або «Перезапустити». Натискання піктограми «Вимкнути» вимкне пульт дистанційного керування. Натискання піктограми «Перезапустити» перезапустить пульт дистанційного керування.
Мал. 4-7 Вимкнення пульта дистанційного керування
Підказка
Коли пульт дистанційного керування увімкнено, ви можете натиснути й утримувати кнопку живлення у верхній частині пульта протягом 6 секунд, щоб примусово вимкнути його.
Перевірка рівня заряду батареї пульта дистанційного керування
Коли пульт дистанційного керування вимкнено, коротко натисніть кнопку живлення на пульті дистанційного керування протягом 1 секунди, і індикатор рівня заряду батареї покаже рівень заряду батареї пульта дистанційного керування.
Мал. 4-8 Перевірка рівня заряду батареї пульта дистанційного керування
Таблиця 4-6 Залишок заряду батареї
| Дисплей потужності | Визначення |
 |
1 індикатор завжди горить: 0%-25% потужності |
 |
3 індикатори постійно горять: 50%-75% потужності |
 |
2 індикатори постійно горять: 25%-50% потужності |
 |
4 індикатори постійно горять: 75%- 100% потужності |
Підказка
Коли пульт дистанційного керування увімкнено, ви можете перевірити поточний рівень заряду батареї пульта дистанційного керування такими способами:
- Перевірте це у верхньому рядку стану програми Autel Enterprise.
- Перевірте це на панелі сповіщень про стан системи пульта дистанційного керування. У цьому випадку вам потрібно ввімкнути «Battery Percentage» у «Акумулятор» налаштувань системи заздалегідь.
- Перейдіть до системних налаштувань пульта дистанційного керування та перевірте поточний рівень заряду батареї контролера в розділі «Акумулятор».
Зарядка пульта дистанційного керування
Підключіть вихідний кінець офіційного зарядного пристрою дистанційного керування до інтерфейсу USB-C пульта дистанційного керування за допомогою кабелю даних USB-C до USB-A (USB-C до USB-C) і під’єднайте штекер зарядного пристрою до Джерело живлення змінного струму (100-240 В ~ 50/60 Гц).
Рис. 4-9 Для заряджання пульта дистанційного керування використовуйте зарядний пристрій
УВАГА
- Щоб зарядити пульт дистанційного керування, використовуйте офіційний зарядний пристрій, наданий Autel Robotics. Використання зарядних пристроїв сторонніх виробників може пошкодити акумулятор пульта дистанційного керування.
- Після завершення заряджання негайно від’єднайте пульт дистанційного керування від зарядного пристрою.
Примітка
- |Рекомендується повністю зарядити батарею пульта дистанційного керування перед зльотом літака.
- Зазвичай для повного заряджання акумулятора літака потрібно близько 120 хвилин, але час заряджання залежить від рівня заряду акумулятора, що залишився.
Налаштування положення антени пульта дистанційного керування
Під час польоту витягніть антену пульта дистанційного керування та відрегулюйте її у відповідне положення. Потужність сигналу, який приймає антена, змінюється залежно від її положення. Коли кут між антеною та задньою частиною пульта дистанційного керування становить 180° або 270°, а площина антени спрямована до літака, якість сигналу між пультом дистанційного керування та літаком може досягти найкращого стану.
важливо
- Коли ви керуєте літаком, переконайтеся, що літак знаходиться в місці для найкращого зв’язку.
- Не використовуйте одночасно інші комунікаційні пристрої того ж діапазону частот, щоб запобігти перешкодам для сигналів пульта дистанційного керування.
- Якщо під час польоту сигнал передачі зображення між літальним апаратом і пультом дистанційного керування поганий, пульт дистанційного керування видасть підказку. Відрегулюйте орієнтацію антени відповідно до підказки, щоб переконатися, що літальний апарат знаходиться в оптимальному діапазоні передачі даних.
- Переконайтеся, що антена пульта дистанційного керування надійно закріплена. Якщо антена ослабла, поверніть її за годинниковою стрілкою, доки вона не буде міцно закріплена.
Мал.4-10 Витягніть антену
Системні інтерфейси дистанційного керування
Головний інтерфейс пульта дистанційного керування
Після ввімкнення пульта дистанційного керування він за замовчуванням переходить в головний інтерфейс програми Autel Enterprise.
У головному інтерфейсі програми Autel Enterprise проведіть пальцем вниз від верхньої частини сенсорного екрана або вгору від нижньої частини сенсорного екрана, щоб відобразити панель сповіщень про стан системи та навігаційні клавіші, і натисніть кнопку «Додому» або « Назад», щоб увійти в «Головний інтерфейс пульта дистанційного керування». Проведіть пальцем ліворуч і праворуч по «Основному інтерфейсу пульта дистанційного керування», щоб переключатися між різними екранами та за потреби входити в інші програми.
Мал. 4-11 Головний інтерфейс пульта дистанційного керування
Таблиця 4-7 Деталі основного інтерфейсу пульта дистанційного керування
| немає | Ім'я | опис |
| 1 | час | Вказує поточний системний час. |
| 2 | Стан батареї | Показує поточний стан батареї пульта дистанційного керування. |
| 3 | Статус Wi-Fi | Вказує на те, що зараз підключено Wi-Fi. Якщо не підключено, піктограма не відображається. Ви можете швидко ввімкнути або вимкнути з’єднання з Wi-Fi, просунувши будь-яке місце на «інтерфейсі дистанційного керування», щоб увійти в «меню швидкого доступу». |
| 4 | Інформація про місцезнаходження | Вказує на те, що інформація про місцезнаходження наразі ввімкнена. Якщо не ввімкнено, піктограма не відображається. Ви можете натиснути «Налаштування», щоб увійти в інтерфейс «Інформація про місцезнаходження», щоб швидко ввімкнути або вимкнути інформацію про місцезнаходження. |
| 5 | Кнопка "Назад". | Натисніть кнопку, щоб повернутися на попередню сторінку. |
| 6 | Кнопка «Додому». | Натисніть кнопку, щоб перейти до «Основного інтерфейсу дистанційного керування». |
| 7 | Кнопка «Останні програми». | Натисніть кнопку, щоб view усі запущені фонові програми та робити знімки екрана. |
| Натисніть і утримуйте програму, яку потрібно закрити, і посуньте вгору, щоб закрити програму. Виберіть інтерфейс, у якому ви хочете зробити знімок екрана, і натисніть кнопку «Знімок екрана», щоб надрукувати, передати через Bluetooth або відредагувати знімок екрана. | ||
| 8 | Files | Програма встановлена в системі за замовчуванням. Натисніть її, щоб керувати 8 Files the fileзбережено в поточній системі. |
| 9 | Галерея | Програма встановлена в системі за замовчуванням. Клацніть його, щоб view зображення, збережені поточною системою. |
| 10 | Autel Enterprise | Програмне забезпечення для польотів. Програма Autel Enterprise запускається за умовчанням Enterprise, коли ввімкнено пульт дистанційного керування. Для отримання додаткової інформації див. «Розділ 6 Autel Enterprise App». |
| 11 | Chrome | Google Chrome. Програма встановлена в системі за замовчуванням. Коли пульт дистанційного керування підключено до Інтернету, ви можете використовувати його для перегляду web сторінки та доступ до Інтернет-ресурсів. |
| 12 | Налаштування | Програма системних налаштувань пульта дистанційного керування. Клацніть його, щоб увійти до функції налаштувань, і ви зможете встановити мережу, Bluetooth, програми та сповіщення, акумулятор, дисплей, звук, пам’ять, інформацію про місцезнаходження, безпеку, мову, жести, дату та час, назву пристрою тощо. |
| 13 | Maxitools | Програма встановлена в системі за замовчуванням. Він підтримує функцію журналу та може відновити заводські налаштування. |
Підказка
- Пульт дистанційного керування підтримує інсталяцію сторонніх додатків Android, але інсталяційні пакети потрібно отримати самостійно.
- Пульт дистанційного керування має співвідношення сторін екрану 4:3, і деякі інтерфейси програм сторонніх розробників можуть мати проблеми з сумісністю.
Таблиця 4-8 Список попередньо встановлених програм на пульті дистанційного керування
| немає | Попередньо встановлений додаток | Сумісність пристрою | Версія програмного забезпечення | Версія операційної системи |
| 1 | Files |  |
11 | Android 11 |
| 2 | Галерея | |
1.1.40030 | Android 11 |
| 3 | Autel Enterprise | |
1.218 | Android 11 |
| 4 | Chrome | |
68.0.3440.70 | Android 11 |
| 5 | Налаштування | |
11 | Android 11 |
| 6 | Maxitools | |
2.45 | Android 11 |
| 7 | Введення Google Pinyio | |
4,5.2.193126728-arm64-v8a | Android 11 |
| 8 | Клавіатура Android (ADSP) | |
11 | Android 11 |
| / | / | / | / | / |
Підказка
Майте на увазі, що заводська версія програми Autel Enterprise App може відрізнятися залежно від наступних оновлень функцій.
Проведіть пальцем униз із будь-якої точки «інтерфейсу дистанційного керування» або проведіть пальцем вниз із верхньої частини екрана в будь-якій програмі, щоб відобразити панель сповіщень про стан системи, а потім знову проведіть пальцем униз, щоб відкрити «меню швидкого доступу».
У «Меню швидкого доступу» ви можете швидко налаштувати Wi-Fi, Bluetooth, знімок екрана, запис екрана, режим польоту, яскравість екрана та звук пульта дистанційного керування.
Мал. 4-12 Контекстне меню
Таблиця 4-9 Деталі контекстного меню
| немає | Ім'я | опис |
| 1 | Центр сповіщень | Відображає сповіщення системи або програми. |
| 2 | Час і Дата | Відображає поточний системний час, дату та тиждень пульта дистанційного керування. |
| 3 | Wi-Fi | натисніть кнопку " », щоб увімкнути або вимкнути функцію Bluetooth. Утримуйте її, щоб увійти в налаштування Bluetooth і вибрати Bluetooth, який потрібно підключити. |
| Скріншот | Натисніть " ', щоб скористатися функцією знімка екрана, яка захопить поточний екран (сховайте контекстне меню, щоб зробити знімок екрана 3). |
|
| Початок запису екрана | Після натискання на  з’явиться діалогове вікно, у якому ви зможете вибрати, чи ввімкнути функції запису аудіо та відображення положення сенсорного екрана, а потім натисніть кнопку «Пуск», зачекайте 3 секунди та почніть запис екрана. Клацніть піктограму ще раз або торкніться «Запис екрана», щоб вимкнути запис екрана. |
|
| Режим польоту | Натисніть на  щоб увімкнути або вимкнути режим польоту, тобто одночасно ввімкнути або вимкнути функції Wi-Fi і Bluetooth. |
|
| 4 | Регулювання яскравості екрану | Перетягніть повзунок, щоб налаштувати яскравість екрана. |
| 5 | Регулювання гучності | Перетягніть повзунок, щоб відрегулювати гучність медіа. |
Сполучення частот із пультом дистанційного керування
Використання програми Autel Enterprise
Лише після з’єднання пульта дистанційного керування та літального апарату ви зможете керувати літальним апаратом за допомогою пульта дистанційного керування.
Таблиця 4-10 Процес сполучення частот у програмі Autel Enterprise App
| Крок | опис | Діаграма |
| 1 | Увімкніть пульт дистанційного керування та літальний апарат. Увійшовши в головний інтерфейс програми Autel Enterprise App, натисніть 88″ у верхньому правому куті, натисніть « ", Виберіть" », а потім Acклацніть «Підключитися до літака». |
 |
| 2 | Коли з’явиться діалогове вікно, двічі клацніть клавішею T, ST на кнопці інтелектуального живлення акумулятора 2 на літаку, щоб завершити процес сполучення частот із пультом дистанційного керування. |  |
Примітка
- Літак, що входить до комплекту літального апарату, з’єднується з пультом дистанційного керування, який входить до комплекту на заводі. Після ввімкнення літального апарату сполучення не потрібне. Зазвичай після завершення процесу активації літака ви можете безпосередньо використовувати пульт дистанційного керування для керування літаком.
- Якщо літальний апарат і пульт дистанційного керування розірвали пару з інших причин, виконайте описані вище дії, щоб знову створити пару між літальним апаратом і пультом дистанційного керування.
важливо
Під час створення пари тримайте пульт дистанційного керування та літальний апарат близько один до одного, щонайбільше 50 см один від одного.
Використання комбінованих клавіш (для примусового сполучення частот)
Якщо пульт дистанційного керування вимкнено, ви можете виконати примусове сполучення частот. Процес виглядає наступним чином:
- Одночасно натисніть і утримуйте кнопку живлення та кнопку зняття/повернення додому на пульті дистанційного керування, доки індикатори рівня заряду батареї на пульті дистанційного керування не почнуть швидко мигати, що вказує на те, що пульт дистанційного керування ввійшов у примусове сполучення частот стан.
- Переконайтеся, що літальний апарат увімкнено. Двічі клацніть кнопку живлення літального апарату, і передні та задні індикатори літального апарату засвітяться зеленим і швидко блиматимуть.
- Коли передні та задні підсвічування літака та індикатор рівня заряду батареї на пульті дистанційного керування перестають блимати, це вказує на те, що з’єднання частот виконано успішно.
Вибір режиму Stick
Режими палиці
Використовуючи пульт дистанційного керування для керування літальним апаратом, вам потрібно знати поточний режим керування пультом дистанційного керування та літати з обережністю.
Доступні три режими джойстика, тобто режим 1, режим 2 (за замовчуванням) і режим 3.
Режим 1
Рис.4-13 Режим 1
Таблиця 4-11 Деталі режиму 1
| Палиця | Переміщення вгору/вниз | Переміщення вліво/вправо |
| Ліва командна ручка | Керує рухом літака вперед і назад | Контролює курс літака |
| Права палиця | Керує набором висоти та зниженням літака | Керує рухом літака вліво або вправо |
Режим 2
Мал. 4-14 Режим 2
Таблиця 4-12 Деталі режиму 2
| Палиця | Переміщення вгору/вниз | Переміщення вліво/вправо |
| Ліва командна ручка | Керує набором висоти та зниженням літака | Контролює курс літака |
| Права палиця | Керує рухом літака вперед і назад | Керує рухом літака вліво або вправо |
Режим 3
Мал. 415 Режим 3
Таблиця 4-13 Деталі режиму 3
| Палиця | Переміщення вгору/вниз | Переміщення вліво/вправо |
| Ліва командна ручка | Керує рухом літака вперед і назад | Керує рухом літака вліво або вправо |
| Права палиця | Керує набором висоти та зниженням літака | Контролює курс літака |
УВАГА
- Не передавайте пульт дистанційного керування особам, які не навчилися ним користуватися.
- Якщо ви керуєте літальним апаратом уперше, будь ласка, обережно пересувайте джойстики керування, доки не ознайомитеся з роботою.
- Швидкість польоту літака пропорційна ступеню переміщення джойстика. Коли поблизу літального апарату є люди або перешкоди, будь ласка, не рухайте ручку занадто сильно.
Налаштування режиму Stick
Ви можете встановити режим палички відповідно до ваших уподобань. Для отримання детальних інструкцій з налаштування див. * 6.5.3 Параметри пульта дистанційного керування» у Розділі 6. Стандартним режимом джойстика пульта дистанційного керування є «Режим 2».
Таблиця 4-14 Режим керування за замовчуванням (режим 2)
| Режим 2 | Статус польоту літака | Спосіб контролю |
| Лівий джойстик Переміщення вгору або вниз.
|
 |
|
| Лівий джойстик Переміщення вліво або вправо
|
 |
|
| Права палиця | ||
| Переміщення вгору або вниз
|
 |
|
| Правий джойстик Переміщення вліво або вправо
|
 |
|
Примітка
Керуючи літальним апаратом для посадки, потягніть важіль газу в найнижче положення. У цьому випадку літальний апарат знизиться на висоту 1.2 метра над землею, а потім здійснить посадку з підтримкою і автоматично повільно знизиться.
Запуск/зупинка двигуна літака
Таблиця 4-15 Запуск/зупинка двигуна літака
| процес | Палиця | опис |
| Запустіть двигун літака, коли літальний апарат увімкнено |   |
Увімкніть літальний апарат, і він автоматично виконає самоперевірку (приблизно 30 секунд). Потім одночасно посуньте лівий і правий джойстики всередину або P / \ назовні протягом 2 секунд, як показано на ) & малюнку, щоб запустити двигун літака. |
 |
Коли літальний апарат знаходиться в стані посадки, потягніть ручку газу l у найнижче положення, як показано на малюнку, і зачекайте, поки літальний апарат приземлиться, доки двигун не зупиниться. | |
| Зупиніть двигун літака, коли літак приземляється | |
Коли літальний апарат знаходиться в стані посадки, одночасно перемістіть лівий і правий джойстики всередину або назовні, як показано на малюнку, ) I\ доки двигун не зупиниться. |
УВАГА
- Під час зльоту та посадки літака тримайтеся подалі від людей, транспортних засобів та інших рухомих об’єктів.
- Літак почне вимушену посадку в разі аномалії датчиків або критично низького рівня заряду батареї.
Ключі пульта дистанційного керування
Спеціальні ключі C1 і C2
Ви можете налаштувати функції спеціальних клавіш C1 і C2 відповідно до своїх уподобань. Докладні інструкції щодо налаштування див. у розділі «6.5.3 Параметри пульта дистанційного керування» у розділі 6.
Мал. 4-16 Спеціальні клавіші C1 і C2
Таблиця 4-16 Настроювані параметри C1 і C2
| немає | функція | опис |
| 1 | Увімкнення/вимкнення візуального уникнення перешкод | Натисніть, щоб активувати: увімкнути/вимкнути систему візуального сприйняття. Якщо цю функцію ввімкнено, літальний апарат автоматично зависне, коли виявить перешкоди в полі view. |
| 2 | Центр кроку кардана/45”/вниз | Натисніть, щоб спрацювати: змінити кут повороту.
|
| 3 | Передача карти/зображення | Натисніть, щоб активувати: перемикання передачі карти/зображення view. |
| 4 | Швидкісний режим | Натисніть, щоб активувати: перемикання режиму польоту літака. Додаткову інформацію див. у розділі «3.8.2 Режими польоту» у розділі 3. |
УВАГА
При переключенні швидкісного режиму літака на «Ludicrous» система візуального уникнення перешкод буде відключена.
Документи / Ресурси
 |
AUTEL V2 Robotics Remote Control Smart Controller [pdfІнструкція з експлуатації MDM240958A, 2AGNTMDM240958A, V2 Robotics Remote Control Smart Controller, V2, Robotics Remote Control Smart Controller, Remote Control Smart Controller, Control Smart Controller, Smart Controller, Controller |
