AUTEL V2 Robotics Uzaqdan İdarəetmə Ağıllı Nəzarətçi Təlimat Kitabı
AUTEL V2 Robotics Uzaqdan İdarəetmə Ağıllı Nəzarətçi

İpucu

  • Təyyarə pultla birləşdirildikdən sonra onların arasındakı tezlik diapazonları təyyarənin coğrafi məlumatı əsasında Autel Enterprise Tətbiqi tərəfindən avtomatik idarə olunacaq. Bu, tezlik diapazonları ilə bağlı yerli qaydalara uyğunluğu təmin etmək üçündür.
  • İstifadəçilər həmçinin qanuni video ötürmə tezlik diapazonunu əl ilə seçə bilərlər. Ətraflı təlimatlar üçün 6.5.4-cı Fəsildəki “6 Şəklin ötürülməsi parametrləri”nə baxın.
  • Uçuşdan əvvəl, lütfən, işə salındıqdan sonra təyyarənin güclü GNSS siqnalı aldığından əmin olun. Bu, Autel Enterprise Tətbiqinə uyğun rabitə tezlik diapazonunu qəbul etməyə imkan verir.
  • İstifadəçilər vizual yerləşdirmə rejimini qəbul etdikdə (məsələn, GNSS siqnalları olmayan ssenarilərdə), təyyarə ilə pult arasında simsiz rabitə tezlik diapazonu defolt olaraq əvvəlki uçuşda istifadə olunan diapazona uyğun olacaq. Bu halda, təyyarəni güclü GNSS siqnalı olan ərazidə işə salmaq, daha sonra faktiki əməliyyat zonasında uçuşa başlamaq məsləhətdir.

Cədvəl 4-4 Qlobal Sertifikatlaşdırılmış Tezlik Qrupları (Şəkil Trans 

Əməliyyat TezliyiTəfərrüatlarSertifikatlaşdırılmış Ölkələr və Regionlar
2.4G
  • BW=1.4M: 2403.5 – 2475.5
  • MHz BW=10M: 2407.5 – 2471.5
  • MHz BW=20M: 2412.5 – 2462.5 MHz
  • çinli
  • materik
  • Tayvan
  • ABŞ
  • Kanada
  • EU
  • UK
  • Avstraliya
  • Koreya Yaponiya
5.8G
  • BW=1.4M: 5728 – 5847 MHz
  • BW=10M: 5733 – 5842 MHz
  • BW=20M: 5738 – 5839 MHz
  • çinli
  • materik
  • Tayvan
  • ABŞ
  • Kanada
  • EU
  • UK
  • Avstraliya
  • Koreya
5.7G
  • BW=1.4M: 5652.5 – 5752.5
  • MHz BW=10M: 5655 – 5750
  • MHz BW=20M: 5660 – 5745 MHz
  • Yaponiya
900M
  • BW=1.4M: 904 – 926 MHz
  • BW=10M: 909 – 921 MHz
  • BW=20M: 914 – 916 MHz
  • ABŞ
  • Kanada

Cədvəl 4-5 Qlobal Sertifikatlaşdırılmış Tezlik Qrupları (Wi:

Əməliyyat TezliyiTəfərrüatlarSertifikatlaşdırılmış Ölkələr və Regionlar
2.4G (2400 – 2483.5 MHz)802.11b/g/nÇin materik Tayvan, Çin ABŞ Kanada AB Böyük Britaniya Avstraliya Koreya Yaponiya
5.8G
(5725 – 5250 MHz)
802.11a/n/acÇin materik Tayvan, Çin ABŞ Kanada AB Böyük Britaniya Avstraliya Koreya
5.2G
(5150 – 5250 MHz)
802.11a/n/acYaponiya

Uzaqdan İdarəetmə Lanyardının quraşdırılması

İpucu

  • Uzaqdan idarəedici kəmər isteğe bağlı aksesuardır. Tələb olunduqda onu quraşdırmağı seçə bilərsiniz.
  • Uçuş əməliyyatları zamanı uzaqdan idarəedicini uzun müddət saxladıqda, əllərinizə olan təzyiqi effektiv şəkildə azaltmaq üçün uzaqdan idarəetmə lanyardını quraşdırmağı tövsiyə edirik.

Addımlar

  1. Kordondakı iki metal klipi nəzarətçinin arxasındakı metal tutacaqın hər iki tərəfindəki dar mövqelərə sıxın.
  2. Kordonun metal düyməsini açın, nəzarətçinin arxasının altındakı aşağı qarmaqdan yan keçin və sonra metal düyməni bərkidin.
  3. Aşağıdakı şəkildə göstərildiyi kimi boyunbağı boynunuza taxın və uyğun uzunluğa uyğunlaşdırın.

Uzaqdan İdarəetmə Lanyardını quraşdırın
Şəkil 4-4 Uzaqdan İdarəetmə Lanyardını quraşdırın (Tələb olunduqda)

Komanda çubuqlarının quraşdırılması/saxlanması

Autel Smart Controller V3 çıxarıla bilən əmr çubuqlarına malikdir ki, bu da saxlama yerini effektiv şəkildə azaldır və asan daşıma və daşımağa imkan verir.

Komanda çubuqlarının quraşdırılması

Nəzarətçinin arxasındakı zehni tutacaqın üstündə əmr çubuğunun saxlama yeri var. İki əmr çubuğunu çıxarmaq üçün saat əqrəbinin əksinə fırladın və sonra onları ayrı-ayrılıqda pultda quraşdırmaq üçün saat əqrəbi istiqamətində fırladın.

Komanda çubuqlarının quraşdırılması
Şəkil 4-5 Komanda çubuqlarının quraşdırılması

Komanda çubuqlarının saxlanması 

Sadəcə yuxarıdakı əməliyyatın tərs addımlarını izləyin.

İpucu

Komanda çubuqları istifadə edilmədikdə (məsələn, daşınma və müvəqqəti təyyarə gözləməsi zamanı), onları çıxarıb metal tutacaqda saxlamağınızı tövsiyə edirik.

Bu, təsadüfən əmr çubuqlarına toxunmağınızın, çubuqların zədələnməsinin və ya təyyarənin planlaşdırılmamış işə salınmasının qarşısını ala bilər.

Uzaqdan İdarəetmənin Yandırılması/Söndürülməsi

Uzaqdan İdarəetmənin Yandırılması

Pultun yuxarı hissəsindəki güc düyməsini 3 saniyə basıb saxlayın və nəzarətçi onu yandırmaq üçün “bip” səsi çıxarana qədər saxlayın.

Uzaqdan İdarəetmənin Yandırılması
Şəkil 4-6 Uzaqdan İdarəetmənin Yandırılması

İpucu

Yeni pultdan ilk dəfə istifadə edərkən, müvafiq quraşdırmanı tamamlamaq üçün ekrandakı təlimatlara əməl edin.

Uzaqdan İdarəetmənin Söndürülməsi

Uzaqdan idarəedici işə salındıqda, nəzarət cihazının ekranının yuxarısında “Söndürülmüş” və ya “Yenidən başladın” işarəsi görünənə qədər pultun yuxarı hissəsindəki güc düyməsini basıb saxlayın. “Söndürmə” ikonasına klikləməklə pult sönəcək. “Yenidən başladın” ikonasına klikləməklə pult yenidən işə düşəcək.

Uzaqdan İdarəetmənin Söndürülməsi
Şəkil 4-7 Uzaqdan İdarəetmənin Söndürülməsi

İpucu

Uzaqdan idarəedici işə salındıqda, onu məcburi şəkildə söndürmək üçün pultun yuxarı hissəsindəki güc düyməsini 6 saniyə basıb saxlaya bilərsiniz.

Uzaqdan idarəedicinin batareya səviyyəsinin yoxlanılması

Uzaqdan idarəedici söndürüldükdə, uzaqdan idarəedicinin güc düyməsini 1 saniyə qısaca basın və batareya səviyyəsinin göstəricisi pult batareyasının səviyyəsini göstərəcək.

Uzaqdan İdarəetmənin Batareya Səviyyəsi
Şəkil 4-8 Uzaqdan İdarəetmənin Batareya Səviyyəsinin Yoxlanması 

Cədvəl 4-6 Qalan batareya

Güc EkranıTərif
Güc ekranı1 işıq həmişə yanır: 0%-25% güc
Güc ekranı3 işıq həmişə yanır: 50%-75% güc
Güc ekranı2 işıq həmişə yanır: 25%-50% güc
Güc ekranı4 işıq həmişə yanır: 75%-100% güc

İpucu

Uzaqdan idarəedici işə salındıqda, siz uzaqdan idarəetmə cihazının cari batareya səviyyəsini aşağıdakı üsullarla yoxlaya bilərsiniz:

  • Autel Enterprise Tətbiqinin yuxarı status panelində bunu yoxlayın.
  • Bunu uzaqdan idarəedicinin sistem statusu bildiriş panelində yoxlayın. Bu halda “Battery Percen”i aktivləşdirməlisiniztage” əvvəlcədən sistem parametrlərinin “Batareya” bölməsində.
  • Uzaqdan idarəedicinin sistem parametrlərinə keçin və "Batareya" bölməsində nəzarətçinin cari batareya səviyyəsini yoxlayın.

Uzaqdan İdarəetmənin doldurulması

USB-C-dən USB-A-ya (USB-C-dən USB-C-yə) məlumat kabelindən istifadə edərək rəsmi uzaqdan idarəedici şarj cihazının çıxış ucunu uzaqdan idarəedicinin USB-C interfeysinə qoşun və şarj cihazının fişini elektrik şəbəkəsinə qoşun. AC enerji təchizatı (100-240 V~ 50/60 Hz).

Uzaqdan İdarəetmənin doldurulması
Şəkil 4-9 Uzaqdan idarəedicini doldurmaq üçün pult doldurucudan istifadə edin

Xəbərdarlıq ikonu Xəbərdarlıq

  • Zəhmət olmasa, uzaqdan idarəedicini doldurmaq üçün Autel Robotics tərəfindən təqdim olunan rəsmi şarj cihazından istifadə edin. Üçüncü tərəf şarj cihazlarından istifadə uzaqdan idarəetmənin batareyasını zədələyə bilər.
  • Doldurma tamamlandıqdan sonra uzaqdan idarəetməni dərhal şarj cihazından ayırın.

Qeyd

  • Təyyarə qalxmazdan əvvəl pult batareyasını tam doldurmaq tövsiyə olunur.
  • Ümumiyyətlə, təyyarənin akkumulyatorunu tam doldurmaq təxminən 120 dəqiqə çəkir, lakin doldurulma vaxtı qalan batareya səviyyəsi ilə bağlıdır.

Uzaqdan İdarəetmə Antenasının Yerinin Tənzimlənməsi

Uçuş zamanı, lütfən, uzaqdan idarəedicinin antennasını uzadın və onu müvafiq mövqeyə tənzimləyin. Antenanın qəbul etdiyi siqnalın gücü onun mövqeyindən asılı olaraq dəyişir. Antenna ilə uzaqdan idarəedicinin arxası arasındakı bucaq 180° və ya 270° olduqda və antenanın müstəvisi təyyarəyə baxdıqda, pultla təyyarə arasındakı siqnal keyfiyyəti ən yaxşı vəziyyətə gələ bilər.

Əhəmiyyətli

  • Təyyarəni idarə edərkən, təyyarənin ən yaxşı rabitə üçün yerində olduğundan əmin olun.
  • Uzaqdan idarəedicinin siqnallarına müdaxilənin qarşısını almaq üçün eyni tezlik diapazonunun digər rabitə cihazlarından eyni vaxtda istifadə etməyin.
  • Uçuş zamanı təyyarə ilə uzaqdan idarəedici arasında zəif görüntü ötürülməsi siqnalı olarsa, uzaqdan idarəetmə məlumatı xəbərdar edəcək. Təyyarənin optimal məlumat ötürmə diapazonunda olmasını təmin etmək üçün antenanın oriyentasiyasını göstərişə uyğun olaraq tənzimləyin.
  • Zəhmət olmasa pult antenasının etibarlı şəkildə bərkidilməsinə əmin olun. Əgər antena boşalırsa, lütfən, antenna möhkəm bağlanana qədər onu saat əqrəbi istiqamətində fırladın.

Antenanı uzadın
Şəkil4-10 Antenanı uzatın

Uzaqdan İdarəetmə Sistemi İnterfeysləri

Uzaqdan İdarəetmə Əsas İnterfeysi 

Uzaqdan idarəedici işə salındıqdan sonra standart olaraq Autel Enterprise Tətbiqinin əsas interfeysinə daxil olur.

Autel Enterprise Tətbiqinin əsas interfeysində sistem statusu bildiriş panelini və naviqasiya düymələrini göstərmək üçün sensor ekranın yuxarısından aşağı sürüşdürün və ya sensor ekranın aşağısından yuxarı sürüşdürün və “Ev” düyməsini və ya “ "Uzaqdan İdarəetmə Əsas İnterfeysi"nə daxil olmaq üçün Geri" düyməsini basın. Müxtəlif ekranlar arasında keçid etmək üçün “Uzaqdan İdarəetmə Əsas İnterfeysi”ndə sola və sağa sürüşdürün və lazım olduqda digər proqramları daxil edin.

Uzaqdan İdarəetmə Əsas İnterfeysi
Şəkil 4-11 Uzaqdan İdarəetmə Əsas İnterfeysi

Cədvəl 4-7 Uzaqdan İdarəetmə Əsas İnterfeys Təfərrüatları

yox.adTəsvir
1VaxtCari sistem vaxtını göstərir.
2Batareya VəziyyətiUzaqdan idarəedicinin cari batareya vəziyyətini göstərir.
3Wi-Fi VəziyyətiWi-Fi hazırda qoşulduğunu göstərir. Qoşulmayıbsa, simge göstərilmir. Siz “Qısayol Menyusuna” daxil olmaq üçün “Uzaqdan İdarəetmə İnterfeysi”ndə istənilən yerdən aşağı sürüşərək Wi-Fi bağlantısını tez yandıra və ya söndürə bilərsiniz.
4Yer haqqında məlumatMəkan məlumatının hazırda aktiv olduğunu göstərir. Aktiv deyilsə, simge göstərilmir. Məkan məlumatını tez bir zamanda yandırmaq və ya söndürmək üçün “Məkan məlumatı” interfeysinə daxil olmaq üçün “Parametrlər” üzərinə klikləyə bilərsiniz.
5Geri düyməsiƏvvəlki səhifəyə qayıtmaq üçün düyməni basın.
6Ev düyməsi"Uzaqdan İdarəetmə Əsas İnterfeysi"nə keçmək üçün düyməni basın.
7"Son tətbiqlər" düyməsiüçün düyməni basın view hal-hazırda işləyən bütün fon proqramları və ekran görüntüləri.
  Bağlanacaq proqramı basıb saxlayın və proqramı bağlamaq üçün yuxarı sürüşdürün. Ekran görüntüsünü çəkmək istədiyiniz interfeysi seçin və ekran görüntüsünü çap etmək, Bluetooth vasitəsilə köçürmək və ya redaktə etmək üçün “Screenshot” düyməsini klikləyin.
8FilesProqram standart olaraq sistemdə quraşdırılıb. 8 idarə etmək üçün üzərinə klikləyin Files the files cari sistemdə saxlanılır.
9QalereyaProqram standart olaraq sistemdə quraşdırılıb. Bunun üçün klikləyin view cari sistem tərəfindən saxlanılan şəkillər.
10Autel EnterpriseUçuş proqramı. Autel Enterprise Tətbiqi uzaqdan idarəedici işə salındıqda defolt Enterprise olaraq başlayır. Əlavə məlumat üçün “Fəsil 6 Autel Enterprise Tətbiqi”nə baxın.
11ChromeGoogle Chrome. Proqram standart olaraq sistemdə quraşdırılıb. Uzaqdan idarəedici İnternetə qoşulduqda siz onu gözdən keçirmək üçün istifadə edə bilərsiniz web səhifələrə daxil olun və İnternet resurslarına daxil olun.
12ParametrlərUzaqdan idarəedicinin sistem parametrləri proqramı. Parametrlər funksiyasına daxil olmaq üçün üzərinə klikləyin və siz şəbəkə, Bluetooth, proqramlar və bildirişlər, batareya, displey, səs, yaddaş, yer məlumatı, təhlükəsizlik, dil, jestlər, tarix və vaxt, cihazın adını və s. təyin edə bilərsiniz.
13MaxitoolsProqram standart olaraq sistemdə quraşdırılıb. O, log funksiyasını dəstəkləyir və zavod parametrlərini bərpa edə bilər.

İpucu

  • Uzaqdan idarəedici üçüncü tərəf Android proqramlarının quraşdırılmasını dəstəkləyir, lakin quraşdırma paketlərini özünüz əldə etməlisiniz.
  • Uzaqdan idarəetmə 4:3 ekran nisbətinə malikdir və bəzi üçüncü tərəf proqram interfeysləri uyğunluq problemləri ilə qarşılaşa bilər.

Cədvəl 4-8 Uzaqdan İdarəetmədə əvvəlcədən quraşdırılmış proqramların siyahısı

yoxƏvvəlcədən quraşdırılmış proqramCihaz UyğunluğuProqram təminatı versiyasıƏməliyyat sistemi versiyası
1Filesİşarə işarəsi11Android 11
2Qalereyaİşarə işarəsi1.1.40030Android 11
3Autel Enterpriseİşarə işarəsi1.218Android 11
4Chromeİşarə işarəsi68.0.3440.70Android 11
5Parametrlərİşarə işarəsi11Android 11
6Maxitoolsİşarə işarəsi2.45Android 11
7Google Pinyio Daxiletməİşarə işarəsi4,5.2.193126728-arm64-v8aAndroid 11
8Android klaviaturası (ADSP)İşarə işarəsi11Android 11
/////

İpucu

Autel Enterprise Tətbiqinin zavod versiyasının sonrakı funksiya təkmilləşdirmələrindən asılı olaraq dəyişə biləcəyini nəzərə alın.

Qısayol Menyu

“Uzaqdan İdarəetmə İnterfeysi”ndə istənilən yerdən aşağı sürüşdürün və ya sistem statusu bildiriş panelini göstərmək üçün istənilən proqramda ekranın yuxarısından aşağı sürüşdürün və sonra “Qısayol Menyu”nu açmaq üçün yenidən aşağı sürüşdürün.

"Qısayol menyusu"nda siz Wi-Fi, Bluetooth, skrinşot, ekran qeydi, təyyarə rejimi, ekran parlaqlığı və uzaqdan idarəetmə səsini cəld təyin edə bilərsiniz.

Qısayol Menyu
Şəkil 4-12 Qısayol Menyu

Cədvəl 4-9 Qısayol Menyu Təfərrüatları

yoxadTəsvir
1Bildiriş MərkəziSistem və ya tətbiq bildirişlərini göstərir.
2Vaxt və TarixUzaqdan idarəedicinin cari sistem vaxtını, tarixini və həftəsini göstərir.
3Wi-FiklikləyinWifi nişanıBluetooth funksiyasını aktivləşdirmək və ya söndürmək üçün ” işarəsi. Bluetooth parametrlərinə daxil olmaq üçün uzun basın və qoşulacaq Bluetooth-u seçin.
Ekran görüntüsü' düyməsini basınBlueTooth' işarəsi ilə cari ekranı çəkəcək ekran görüntüsü funksiyasından istifadə edin (3 skrinşot çəkmək üçün Qısayol Menyusunu gizləyin).
Ekranı qeyd etməyə başlayınüzərinə kliklədikdən sonra Instagqoç nişanı  ikonası görünsə, dialoq qutusu açılacaq, burada siz audio yazmaq və sensor ekranın mövqeyini göstərmək funksiyalarının aktiv olub-olmamasını seçə və sonra “Başlat” düyməsini klikləyin, 3 saniyə gözləyin və ekran qeydinə başlaya bilərsiniz. Yenidən işarəyə klikləyin və ya ekran qeydini söndürmək üçün “Ekran yazıcısı” üzərinə klikləyin.
 Təyyarə rejimiüzərinə klikləyin İkon təyyarə rejimini yandırmaq və ya söndürmək, yəni Wi-Fi və Bluetooth funksiyalarını eyni vaxtda yandırmaq və ya söndürmək üçün ikona.
4Ekran parlaqlığının tənzimlənməsiEkran parlaqlığını tənzimləmək üçün slayderi dartın.
5Səs AyarlanmasıMedianın səsini tənzimləmək üçün kaydırıcıyı dartın.

Uzaqdan İdarəetmə ilə Tezliyin Qoşulması

Autel Enterprise Tətbiqindən istifadə 

Yalnız uzaqdan idarəedici və təyyarə birləşdirildikdən sonra siz uzaqdan idarəedicidən istifadə edərək təyyarəni idarə edə bilərsiniz.

Cədvəl 4-10 Autel Enterprise Tətbiqində Tezliklərin Qoşulması Prosesi

addımTəsvirDiaqram
1Uzaqdan idarəedicini və təyyarəni yandırın. Autel Enterprise Tətbiqinin əsas interfeysinə daxil olduqdan sonra yuxarı sağ küncdə 88″ düyməsini basın, ”Ayar ikonu"Seçin,"İkon” və sonra “Təyyarəyə qoşul” üzərinə klikləyin.Diaqram
2Dialoq qutusu göründükdən sonra uzaqdan idarəetmə ilə tezlik cütləşdirmə prosesini başa çatdırmaq üçün təyyarədəki ağıllı batareya gücü 2 düyməsini iki dəfə T, ST klikləyin.Diaqram

Qeyd

  • Təyyarə dəstinə daxil olan təyyarə fabrikdə dəstdə təqdim olunan pultla birləşdirilir. Təyyarə işə salındıqdan sonra heç bir cütləşmə tələb olunmur. Normalda, təyyarənin aktivləşdirilməsi prosesini tamamladıqdan sonra siz təyyarəni idarə etmək üçün birbaşa pultdan istifadə edə bilərsiniz.
  • Təyyarə və pult başqa səbəblərə görə qoşalaşmırsa, lütfən, təyyarəni uzaqdan idarəetmə ilə yenidən qoşmaq üçün yuxarıdakı addımları yerinə yetirin.

Əhəmiyyətli

Cütləşdirərkən, pultla təyyarəni bir-birinə yaxın, ən çoxu 50 sm məsafədə saxlayın.

Kombinasiya Açarlarından İstifadə (Məcburi Tezlik Qoşulması üçün) 

Uzaqdan idarəedici söndürülübsə, məcburi tezlik cütləşməsini həyata keçirə bilərsiniz. Proses aşağıdakı kimidir:

  1. Uzaqdan idarəedicinin batareya səviyyəsinin göstəriciləri sürətlə yanıb-sönənə qədər güc düyməsini və uzaqdan idarəedicinin uçuş/evə qayıt düyməsini eyni vaxtda basıb saxlayın ki, bu da pultun məcburi tezlik cütləşməsinə daxil olduğunu göstərir. dövlət.
  2. Təyyarənin işə salındığından əmin olun. Təyyarənin güc düyməsini iki dəfə klikləyin və təyyarənin ön və arxa qol işıqları yaşıl rəngə çevrilərək tez yanıb-sönəcək.
  3. Təyyarənin ön və arxa qolu işıqları və uzaqdan idarəedicinin batareya səviyyəsinin göstəricisi yanıb-sönməyi dayandırdıqda, tezlik cütləşməsinin uğurla həyata keçirildiyini göstərir.

Stik rejiminin seçilməsi

Çubuq rejimləri 

Təyyarəni idarə etmək üçün pultdan istifadə edərkən siz pultun cari çubuq rejimini bilməli və ehtiyatla uçmalısınız.

Üç çubuq rejimi mövcuddur, yəni Mode 1, Mode 2 (defolt) və Mode 3.

Rejim 1

Stik rejiminin seçilməsi
Şəkil4-13 Rejim 1

Cədvəl 4-11 Rejim 1 Təfərrüatlar

ÇubuqYuxarı/Aşağı hərəkət edinSola/Sağa hərəkət edin
Sol əmr çubuğuTəyyarənin irəli və geri hərəkətinə nəzarət edirTəyyarənin başlığına nəzarət edir
Sağ çubuqTəyyarənin eniş və enişinə nəzarət edirTəyyarənin sol və ya sağ hərəkətinə nəzarət edir

Rejim 2

Stik rejiminin seçilməsi
Şəkil 4-14 Rejim 2

Cədvəl 4-12 Rejim 2 Təfərrüatlar

ÇubuqYuxarı/Aşağı hərəkət edinSola/Sağa hərəkət edin
Sol əmr çubuğuTəyyarənin eniş və enişinə nəzarət edirTəyyarənin başlığına nəzarət edir
Sağ çubuqTəyyarənin irəli və geri hərəkətinə nəzarət edirTəyyarənin sol və ya sağ hərəkətinə nəzarət edir

Rejim 3 

Stik rejiminin seçilməsi
Şəkil 415 Rejim 3

Cədvəl 4-13 Rejim 3 Təfərrüatlar

ÇubuqYuxarı/Aşağı hərəkət edinSola/Sağa hərəkət edin
Sol əmr çubuğuTəyyarənin irəli və geri hərəkətinə nəzarət edirTəyyarənin sol və ya sağ hərəkətinə nəzarət edir
Sağ çubuqTəyyarənin eniş və enişinə nəzarət edirTəyyarənin başlığına nəzarət edir

Xəbərdarlıq ikonu Xəbərdarlıq

  • Pultdan istifadə etməyi öyrənməmiş şəxslərə pultu təhvil verməyin.
  • Əgər siz təyyarəni ilk dəfə idarə edirsinizsə, lütfən, əməliyyatla tanış olana qədər əmr çubuqlarını hərəkət etdirərkən gücü yumşaq saxlayın.
  • Təyyarənin uçuş sürəti komanda çubuğunun hərəkət dərəcəsi ilə mütənasibdir. Təyyarənin yaxınlığında insanlar və ya maneələr olduqda, çubuğu həddindən artıq tərpətməyin.

Stik rejiminin qurulması

İstəyinizə uyğun olaraq çubuq rejimini təyin edə bilərsiniz. Ətraflı parametrlər üçün 6.5.3-cı Fəsildə * 6 RC Parametrləri”nə baxın. Uzaqdan idarəedicinin standart çubuq rejimi “Rejim 2”dir.

Cədvəl 4-14 Defolt İdarəetmə Rejimi (Rejim 2)

Rejim 2Təyyarənin uçuş vəziyyətiNəzarət metodu
Sol əmr çubuğu Yuxarı və ya Aşağı hərəkət edin.

Stik rejiminin qurulması

Təyyarə f işıq vəziyyəti
  1. Sol Stick çubuğunun yuxarı-aşağı istiqaməti, təyyarənin şaquli qaldırıcısını idarə etmək üçün istifadə olunan tənzimləyicidir.
  2. Çubuğu yuxarı itələyin və təyyarə şaquli olaraq qalxacaq; çubuğu aşağı çəkin və təyyarə şaquli olaraq enəcək.
  3. Çubuq mərkəzə qaytarıldıqda, təyyarənin hündürlüyü dəyişməz olaraq qalır. .
  4. Təyyarə havaya qalxdıqda, lütfən, çubuğu mərkəzdən yuxarıya doğru itələyin və təyyarə yerdən qalxa bilər.
Sol əmr çubuğu Sola və ya sağa köçürün

Stik rejiminin qurulması

Təyyarə f işıq vəziyyəti
  1. Sol çubuqun sol və sağ istiqaməti təyyarənin istiqamətini idarə etmək üçün istifadə edilən yaw çubuğudur.
  2. Çubuğu sola itələyin və təyyarə saat yönünün əksinə dönəcək; çubuğu sağa itələyin və təyyarə saat yönünde dönəcək.
  3. Çubuq mərkəzə qaytarıldıqda, təyyarənin fırlanma bucaq sürəti sıfırdır və təyyarə bu zaman fırlanmır.
  4. Çubuq hərəkətinin dərəcəsi nə qədər böyük olarsa, təyyarənin fırlanma bucaq sürəti də bir o qədər böyük olar.
Sağ çubuq  
Yuxarı və ya Aşağı hərəkət edin

Stik rejiminin qurulması

Təyyarə f işıq vəziyyəti
  1. Sağ çubuğun yuxarı-aşağı istiqaməti, təyyarənin irəli və geri istiqamətlərdə uçuşunu idarə etmək üçün istifadə olunan meydança çubuğudur. .
  2. Çubuğu yuxarı itələyin və təyyarə irəli əyiləcək və burnun önünə doğru uçacaq; çubuğu aşağı çəkin və təyyarə geriyə əyiləcək və təyyarənin quyruğuna doğru uçacaq. .
  3. Çubuq mərkəzə qaytarıldıqda, təyyarə irəli və geri istiqamətlərdə üfüqi olaraq qalır. .
  4. Çubuq hərəkətinin dərəcəsi nə qədər böyük olarsa, təyyarənin uçuş sürəti bir o qədər yüksək olar və təyyarənin əyilmə bucağı bir o qədər böyük olar.
Sağ Çubuq Sola və ya Sağa Hərəkət edin

Stik rejiminin qurulması

Təyyarə f işıq vəziyyəti
  1. Sağ çubuğun sol və sağ istiqaməti təyyarənin sol və sağ istiqamətlərdə uçuşunu idarə etmək üçün istifadə olunan rulon çubuğudur. .
  2. Çubuğu sola itələyin və təyyarə sola əyiləcək və burnun soluna uçacaq; çubuğu sağa çəkin və təyyarə sağa əyiləcək və burnun sağına uçacaq. .
  3. Çubuq mərkəzə qaytarıldıqda, təyyarə sol və sağ istiqamətlərdə üfüqi olaraq qalır. .
  4. Çubuq hərəkətinin dərəcəsi nə qədər böyük olarsa, təyyarənin uçuş sürəti bir o qədər yüksək olar və təyyarənin əyilmə bucağı bir o qədər böyük olar.

Qeyd

Təyyarəni eniş üçün idarə edərkən, tənzimləyici çubuğunu ən aşağı vəziyyətə çəkin. Bu zaman təyyarə yerdən 1.2 metr hündürlüyə enəcək, sonra isə yardımçı eniş həyata keçirəcək və avtomatik olaraq yavaş-yavaş enəcək.

Təyyarə Motorunun işə salınması/dayandırılması

Cədvəl 4-15 Təyyarə Motorunu işə salma/dayandır

ProsesÇubuqTəsvir
Təyyarə işə salındıqda mühərriki işə salınTəyyarə Motorunun işə salınması/dayandırılmasıTəyyarə Motorunun işə salınması/dayandırılmasıTəyyarəni yandırın və təyyarə avtomatik olaraq özünü yoxlayacaq (təxminən 30 saniyə). Sonra təyyarə motorunu işə salmaq üçün ) & şəkildə göstərildiyi kimi eyni vaxtda sol və sağ çubuqları içəriyə və ya P / \ xaricə 2 saniyə hərəkət etdirin.
Təyyarə Motorunun işə salınması/dayandırılmasıTəyyarə eniş vəziyyətində olduqda, şəkildə göstərildiyi kimi l tənzimləyici çubuğunu ən aşağı vəziyyətinə çəkin və mühərrik dayanana qədər təyyarənin enməsini gözləyin.
Təyyarə eniş edərkən mühərriki dayandırınTəyyarə Motorunun işə salınması/dayandırılması
Təyyarə Motorunun işə salınması/dayandırılması
Təyyarə eniş vəziyyətində olduqda, şəkildə göstərildiyi kimi sol və sağ çubuqları eyni vaxtda içəri və ya xaricə doğru hərəkət etdirin, ) I\ mühərrik dayanana qədər.

Xəbərdarlıq ikonu Xəbərdarlıq

  • Təyyarəni qaldırarkən və enərkən insanlardan, nəqliyyat vasitələrindən və digər hərəkət edən obyektlərdən uzaq durun.
  • Sensor anomaliyaları və ya kritik dərəcədə aşağı batareya səviyyələri halında təyyarə məcburi eniş etməyə başlayacaq.

Uzaqdan İdarəetmə Açarları

Xüsusi düymələr C1 və C2 

Siz C1 və C2 xüsusi düymələrinin funksiyalarını seçimlərinizə uyğun olaraq fərdiləşdirə bilərsiniz. Ətraflı quraşdırma təlimatları üçün 6.5.3-cı Fəsildəki “6 RC Parametrləri”nə baxın.

Xüsusi düymələr C1 və C2
Şəkil 4-16 Xüsusi düymələr C1 və C2

Cədvəl 4-16 C1 və C2 Fərdiləşdirilə bilən Parametrlər

yox.FunksiyaTəsvir
1Vizual maneələrin qarşısının alınması Aktiv/SöndürTətikləmək üçün basın: vizual algılama sistemini yandırın/söndürün. Bu funksiya işə salındıqda, təyyarə sahəsində maneələri aşkar etdikdə avtomatik olaraq havada qalacaq view.
2Gimbal Pitch Recenter/45”/AşağıTətikləmək üçün basın: gimbal bucağını dəyişdirin.
  • Gimbal Pitch Recenter: Gimbalın başlıq bucağı təyyarə burnunun başlığına uyğun olmaq üçün cari mövqedən qayıdır və gimbal meydança bucağı cari bucaqdan 0° istiqamətə qayıdır;
  • Gimbal meydançası 45°: Gimbalın istiqamət bucağı təyyarənin burnunun başlığına uyğun olmaq üçün cari mövqedən qayıdır və gimbal meydança bucağı cari bucaqdan 45° istiqamətə qayıdır;
  • Gimbal Pitch Down: Gimbalın başlıq bucağı təyyarənin burnunun başlığına uyğun olmaq üçün cari mövqedən qayıdır və gimbal meydança bucağı cari bucaqdan 90° istiqamətə fırlanır.
3Xəritə/şəkil ötürülməsiTətikləmək üçün basın: xəritə/şəkil ötürülməsini dəyişdirin view.
4Sürət rejimiTətikləmək üçün basın: təyyarənin uçuş rejimini dəyişdirin. Əlavə məlumat üçün 3.8.2-cü Fəsildə “3 Uçuş Rejimləri”nə baxın.

Xəbərdarlıq ikonu Xəbərdarlıq

Təyyarənin sürət rejimi “Gülməli” rejiminə keçirildikdə, vizual maneələrdən yayınma sistemi söndürüləcək.

 

Sənədlər / Resurslar

AUTEL V2 Robotics Uzaqdan İdarəetmə Ağıllı Nəzarətçi [pdf] Təlimat kitabçası
MDM240958A, 2AGNTMDM240958A, V2 Robotik Məsafədən İdarəetmə Ağıllı Nəzarətçi, V2, Robotik Texnika Uzaqdan İdarəetmə Ağıllı İdarəetmə, Uzaqdan İdarəetmə Ağıllı Nəzarətçi, Ağıllı İdarəetmə, Ağıllı Nəzarətçi, Nəzarətçi

İstinadlar

Şərh buraxın

E-poçt ünvanınız dərc olunmayacaq. Tələb olunan sahələr qeyd olunub *