راهنمای راهنمای کنترلر هوشمند AUTEL V2 Robotics Remote Controller
کنترلر هوشمند AUTEL V2 Robotics Remote Control

نکته

  • پس از جفت شدن هواپیما با کنترل از راه دور، باندهای فرکانسی بین آنها به طور خودکار توسط برنامه Autel Enterprise بر اساس اطلاعات جغرافیایی هواپیما کنترل می شود. این امر برای اطمینان از انطباق با مقررات محلی در مورد باندهای فرکانس است.
  • کاربران همچنین می توانند به صورت دستی یک باند فرکانس انتقال ویدیوی قانونی را انتخاب کنند. برای دستورالعمل های دقیق، به "6.5.4 تنظیمات انتقال تصویر" در فصل 6 مراجعه کنید.
  • قبل از پرواز، لطفاً مطمئن شوید که هواپیما پس از روشن شدن، سیگنال GNSS قوی دریافت می کند. این به برنامه Autel Enterprise اجازه می دهد تا باند فرکانس ارتباطی مناسب را دریافت کند.
  • هنگامی که کاربران از حالت موقعیت یابی بصری استفاده می کنند (مانند سناریوهای بدون سیگنال GNSS)، باند فرکانس ارتباط بی سیم بین هواپیما و کنترل از راه دور به طور پیش فرض روی باند استفاده شده در پرواز قبلی خواهد بود. در این مورد، توصیه می شود هواپیما را در منطقه ای با سیگنال GNSS قوی روشن کنید، سپس پرواز را در منطقه عملیاتی واقعی شروع کنید.

جدول 4-4 باندهای فرکانس تایید شده جهانی (Image Trans 

فرکانس عملیاتی جزئیات کشورها و مناطق تایید شده
2.4G
  • BW=1.4M: 2403.5 – 2475.5
  • MHz BW=10M: 2407.5 – 2471.5
  • مگاهرتز BW=20M: 2412.5 - 2462.5 مگاهرتز
  • چینی
  • سرزمین اصلی
  • تایوان
  • ایالات متحده آمریکا
  • کانادا
  • EU
  • UK
  • استرالیا
  • کره ژاپن
5.8G
  • BW=1.4M: 5728 – 5847 مگاهرتز
  • BW=10M: 5733 – 5842 مگاهرتز
  • BW=20M: 5738 – 5839 مگاهرتز
  • چینی
  • سرزمین اصلی
  • تایوان
  • ایالات متحده آمریکا
  • کانادا
  • EU
  • UK
  • استرالیا
  • کره
5.7G
  • BW=1.4M: 5652.5 – 5752.5
  • MHz BW=10M: 5655 – 5750
  • مگاهرتز BW=20M: 5660 - 5745 مگاهرتز
  • ژاپن
900 میلیون
  • BW=1.4M: 904 – 926 مگاهرتز
  • BW=10M: 909 – 921 مگاهرتز
  • BW=20M: 914 – 916 مگاهرتز
  • ایالات متحده آمریکا
  • کانادا

جدول 4-5 باندهای فرکانس تایید شده جهانی (Wi:

فرکانس عملیاتی جزئیات کشورها و مناطق تایید شده
2.4G (2400 - 2483.5 مگاهرتز) 802.11b/g/n سرزمین اصلی چین تایوان، چین ایالات متحده آمریکا کانادا اتحادیه اروپا انگلستان استرالیا کره ژاپن
5.8G
(5725 - 5250 مگاهرتز)
802.11a/n/ac سرزمین اصلی چین تایوان، چین ایالات متحده آمریکا کانادا اتحادیه اروپا انگلستان استرالیا کره
5.2G
(5150 - 5250 مگاهرتز)
802.11a/n/ac ژاپن

نصب ریموت کنترلر Lanyard

نکته

  • بند کنترل از راه دور یک لوازم جانبی اختیاری است. شما می توانید انتخاب کنید که آیا آن را در صورت نیاز نصب کنید.
  • هنگامی که کنترل از راه دور را برای مدت طولانی در حین عملیات پرواز نگه می دارید، توصیه می کنیم که بند کنترل از راه دور را نصب کنید تا به طور موثر فشار روی دستان شما کاهش یابد.

مراحل

  1. دو گیره فلزی روی بند را به موقعیت های باریک در دو طرف دسته فلزی در پشت کنترلر ببندید.
  2. دکمه فلزی بند را باز کنید، قلاب پایینی را در قسمت پایین پشت کنترلر دور بزنید و سپس دکمه فلزی را ببندید.
  3. بند بند را مانند شکل زیر دور گردن خود ببندید و آن را به طول مناسب تنظیم کنید.

ریموت کنترلر Lanyard را نصب کنید
شکل 4-4 تسمه کنترل از راه دور را نصب کنید (در صورت نیاز)

نصب/ذخیره Command Sticks

Autel Smart Controller V3 دارای دسته های فرمان قابل جابجایی است که به طور موثر فضای ذخیره سازی را کاهش می دهد و حمل و نقل آسان را امکان پذیر می کند.

نصب استیک های فرمان

یک شیار ذخیره‌سازی فرمان در بالای دسته ذهنی در پشت کنترلر وجود دارد. در خلاف جهت عقربه های ساعت بچرخانید تا دو چوب فرمان را بردارید و سپس آنها را در جهت عقربه های ساعت بچرخانید تا به طور جداگانه روی کنترل از راه دور نصب شوند.

نصب استیک های فرمان
شکل 4-5 نصب چوب فرمان

ذخیره سازی میله های فرمان 

به سادگی مراحل معکوس عملیات فوق را دنبال کنید.

نکته

زمانی که میله های فرمان استفاده نمی شوند (مانند حمل و نقل و حالت آماده به کار موقت هواپیما)، توصیه می کنیم آنها را بردارید و روی دسته فلزی نگهداری کنید.

این می تواند از لمس تصادفی چوب فرمان، آسیب رساندن به چوب ها یا راه اندازی ناخواسته هواپیما جلوگیری کند.

روشن/خاموش کردن کنترل از راه دور

روشن کردن کنترل از راه دور

دکمه روشن/خاموش را در بالای کنترل از راه دور به مدت 3 ثانیه فشار داده و نگه دارید تا زمانی که کنترلر صدای "بیپ" را برای روشن کردن آن منتشر کند.

روشن کردن کنترل از راه دور
شکل 4-6 روشن کردن کنترل از راه دور

نکته

هنگام استفاده از یک کنترل از راه دور کاملاً جدید برای اولین بار، لطفاً دستورالعمل های روی صفحه را دنبال کنید تا تنظیمات مربوطه را تکمیل کنید.

خاموش کردن کنترل از راه دور

هنگامی که کنترل از راه دور روشن است، دکمه روشن/خاموش را در بالای کنترل از راه دور فشار دهید و نگه دارید تا نماد "خاموش" یا "Restart" در بالای صفحه کنترل ظاهر شود. با کلیک بر روی نماد "خاموش"، کنترل از راه دور خاموش می شود. با کلیک بر روی نماد "Restart"، کنترل از راه دور راه اندازی مجدد می شود.

خاموش کردن کنترل از راه دور
شکل 4-7 خاموش کردن کنترل از راه دور

نکته

هنگامی که کنترل از راه دور روشن است، می توانید دکمه پاور را در بالای کنترل از راه دور به مدت 6 ثانیه فشار داده و نگه دارید تا به زور آن را خاموش کنید.

بررسی سطح باتری کنترل از راه دور

هنگامی که کنترل از راه دور خاموش است، دکمه روشن/خاموش کنترل از راه دور را به مدت 1 ثانیه فشار دهید تا نشانگر میزان باتری، سطح باتری کنترل از راه دور را نمایش دهد.

سطح باتری کنترل از راه دور
شکل 4-8 بررسی سطح باتری کنترل از راه دور 

جدول 4-6 باتری باقی مانده است

نمایشگر قدرت تعریف
نمایشگر قدرت 1 چراغ همیشه روشن: 0٪ - 25٪ قدرت
نمایشگر قدرت 3 چراغ همیشه روشن: 50٪ - 75٪ قدرت
نمایشگر قدرت 2 چراغ همیشه روشن: 25٪ - 50٪ قدرت
نمایشگر قدرت 4 چراغ همیشه روشن: 75٪ - 100٪ قدرت

نکته

هنگامی که کنترل از راه دور روشن است، می توانید سطح فعلی باتری کنترل از راه دور را به روش های زیر بررسی کنید:

  • آن را در نوار وضعیت بالای برنامه Autel Enterprise بررسی کنید.
  • آن را در نوار اعلان وضعیت سیستم کنترل از راه دور بررسی کنید. در این مورد، شما باید “Battery Percen” را فعال کنیدtage" در "باتری" تنظیمات سیستم از قبل.
  • به تنظیمات سیستم کنترل از راه دور بروید و سطح باتری فعلی کنترلر را در "باتری" بررسی کنید.

شارژ ریموت کنترل

انتهای خروجی شارژر رسمی کنترل از راه دور را با استفاده از کابل داده USB-C به USB-A (USB-C به USB-C) به رابط USB-C کنترل از راه دور متصل کنید و دوشاخه شارژر را به یک منبع تغذیه AC (100-240 V~ 50/60 هرتز).

شارژ ریموت کنترل
شکل 4-9 از شارژر کنترل از راه دور برای شارژ کنترل از راه دور استفاده کنید

نماد هشدار هشدار

  • لطفاً از شارژر رسمی ارائه شده توسط Autel Robotics برای شارژ ریموت کنترل استفاده کنید. استفاده از شارژرهای شخص ثالث ممکن است به باتری کنترل از راه دور آسیب برساند.
  • پس از اتمام شارژ، لطفاً کنترل از راه دور را سریعاً از دستگاه شارژ جدا کنید.

توجه داشته باشید

  • توصیه می شود قبل از بلند شدن هواپیما، باتری کنترل از راه دور را به طور کامل شارژ کنید.
  • به طور کلی، حدود 120 دقیقه طول می کشد تا باتری هواپیما به طور کامل شارژ شود، اما زمان شارژ مربوط به سطح باتری باقی مانده است.

تنظیم موقعیت آنتن کنترل از راه دور

در طول پرواز، لطفاً آنتن کنترل از راه دور را دراز کرده و آن را در موقعیت مناسب تنظیم کنید. قدرت سیگنال دریافتی توسط آنتن بسته به موقعیت آن متفاوت است. هنگامی که زاویه بین آنتن و پشت کنترل از راه دور 180 درجه یا 270 درجه باشد و صفحه آنتن رو به هواپیما باشد، کیفیت سیگنال بین کنترل از راه دور و هواپیما می تواند به بهترین حالت خود برسد.

مهم است

  • هنگامی که هواپیما را به کار می گیرید، مطمئن شوید که هواپیما در مکانی برای بهترین ارتباطات است.
  • برای جلوگیری از تداخل با سیگنال های کنترل از راه دور، از سایر وسایل ارتباطی با باند فرکانسی به طور همزمان استفاده نکنید.
  • در حین پرواز، اگر سیگنال انتقال تصویر ضعیفی بین هواپیما و کنترل از راه دور وجود داشته باشد، کنترل از راه دور پیامی را ارائه می دهد. لطفا جهت آنتن را مطابق با فرمان تنظیم کنید تا مطمئن شوید که هواپیما در محدوده بهینه انتقال داده قرار دارد.
  • لطفاً مطمئن شوید که آنتن کنترل از راه دور به طور ایمن بسته شده است. اگر آنتن شل شد، لطفاً آنتن را در جهت عقربه های ساعت بچرخانید تا محکم بسته شود.

آنتن را گسترش دهید
شکل 4-10 آنتن را گسترش دهید

رابط های سیستم کنترل از راه دور

رابط اصلی کنترل از راه دور 

پس از روشن شدن کنترل از راه دور، به طور پیش فرض وارد رابط اصلی برنامه Autel Enterprise می شود.

در رابط اصلی برنامه Autel Enterprise، از بالای صفحه لمسی به پایین بلغزانید یا از پایین صفحه لمسی به بالا بکشید تا نوار اعلان وضعیت سیستم و کلیدهای ناوبری نمایش داده شود، و روی دکمه "Home" یا "" کلیک کنید. برای ورود به "رابط اصلی کنترل از راه دور" را فشار دهید. برای جابه‌جایی بین صفحه‌های مختلف، روی «Interface اصلی کنترل از راه دور» به چپ و راست بکشید و در صورت نیاز وارد برنامه‌های دیگر شوید.

رابط اصلی کنترل از راه دور
شکل 4-11 رابط اصلی کنترل از راه دور

جدول 4-7 جزئیات رابط اصلی کنترل از راه دور

خیر نام توضیحات
1 زمان زمان فعلی سیستم را نشان می دهد.
2 وضعیت باتری وضعیت فعلی باتری کنترل از راه دور را نشان می دهد.
3 وضعیت Wi-Fi نشان می دهد که Wi-Fi در حال حاضر متصل است. اگر متصل نباشد، نماد نمایش داده نمی شود. می‌توانید به سرعت اتصال به وای‌فای را با لغزش به پایین از هر نقطه در «رابط کنترل از راه دور» برای ورود به «منوی میانبر» روشن یا خاموش کنید.
4 اطلاعات موقعیت مکانی نشان می دهد که اطلاعات مکان در حال حاضر فعال است. اگر فعال نباشد، نماد نمایش داده نمی شود. می توانید روی "تنظیمات" کلیک کنید تا وارد رابط "اطلاعات موقعیت مکانی" شوید تا به سرعت اطلاعات مکان را روشن یا خاموش کنید.
5 دکمه برگشت برای بازگشت به صفحه قبلی روی دکمه کلیک کنید.
6 دکمه صفحه اصلی روی دکمه کلیک کنید تا به "رابط اصلی کنترل از راه دور" بروید.
7 دکمه "اپلیکیشن های اخیر". روی دکمه به کلیک کنید view تمام برنامه‌های پس‌زمینه در حال اجرا و گرفتن اسکرین شات.
    برنامه را فشار داده و نگه دارید تا بسته شود و برای بستن برنامه به سمت بالا بلغزانید. رابطی را که می‌خواهید از آن اسکرین شات بگیرید انتخاب کنید و روی دکمه «Screenshot» کلیک کنید تا عکس را چاپ کنید، از طریق بلوتوث انتقال دهید یا آن را ویرایش کنید.
8 Files برنامه به صورت پیش فرض در سیستم نصب شده است. برای مدیریت 8 روی آن کلیک کنید Fileاست files در سیستم فعلی ذخیره شده است.
9 گالری برنامه به صورت پیش فرض در سیستم نصب شده است. روی آن کلیک کنید view تصاویر ذخیره شده توسط سیستم فعلی
10 Autel Enterprise نرم افزار پرواز برنامه Autel Enterprise به طور پیش فرض Enterprise با روشن شدن کنترل از راه دور شروع می شود. برای اطلاعات بیشتر، به بخش 6 Autel Enterprise App مراجعه کنید.
11 کروم گوگل کروم. برنامه به صورت پیش فرض در سیستم نصب شده است. هنگامی که کنترل از راه دور به اینترنت متصل است، می توانید از آن برای مرور استفاده کنید web صفحات و دسترسی به منابع اینترنتی.
12 تنظیمات برنامه تنظیمات سیستم کنترل از راه دور. روی آن کلیک کنید تا وارد عملکرد تنظیمات شوید و می‌توانید شبکه، بلوتوث، برنامه‌ها و اعلان‌ها، باتری، نمایشگر، صدا، فضای ذخیره‌سازی، اطلاعات مکان، امنیت، زبان، حرکات، تاریخ و زمان، نام دستگاه و غیره را تنظیم کنید.
13 Maxitools برنامه به صورت پیش فرض در سیستم نصب شده است. از عملکرد log پشتیبانی می کند و می تواند تنظیمات کارخانه را بازیابی کند.

نکته

  • کنترل از راه دور از نصب برنامه های اندروید شخص ثالث پشتیبانی می کند، اما شما باید بسته های نصب را خودتان تهیه کنید.
  • کنترل از راه دور دارای نسبت صفحه نمایش 4:3 است و برخی از رابط های برنامه شخص ثالث ممکن است با مشکلات سازگاری مواجه شوند.

جدول 4-8 فهرست برنامه های از پیش نصب شده روی کنترل از راه دور

خیر برنامه از پیش نصب شده سازگاری دستگاه نسخه نرم افزار نسخه سیستم عامل
1 Files نماد تیک 11 اندروید 11
2 گالری نماد تیک 1.1.40030 اندروید 11
3 Autel Enterprise نماد تیک 1.218 اندروید 11
4 کروم نماد تیک 68.0.3440.70 اندروید 11
5 تنظیمات نماد تیک 11 اندروید 11
6 Maxitools نماد تیک 2.45 اندروید 11
7 ورودی Google Pinyio نماد تیک 4,5.2.193126728-arm64-v8a اندروید 11
8 صفحه کلید اندروید (ADSP) نماد تیک 11 اندروید 11
/ / / / /

نکته

لطفاً توجه داشته باشید که نسخه کارخانه ای برنامه Autel Enterprise ممکن است بسته به ارتقاء عملکرد بعدی متفاوت باشد.

منوی میانبر

از هر نقطه ای از "رابط کنترل از راه دور" به پایین بلغزانید، یا از بالای صفحه در هر برنامه ای به پایین بکشید تا نوار اعلان وضعیت سیستم نمایش داده شود، و سپس دوباره به پایین بکشید تا "منوی میانبر" ظاهر شود.

در منوی میانبر، می توانید به سرعت Wi-Fi، بلوتوث، اسکرین شات، ضبط صفحه، حالت هواپیما، روشنایی صفحه و صدای کنترل از راه دور را تنظیم کنید.

منوی میانبر
شکل 4-12 منوی میانبر

جدول 4-9 جزئیات منوی میانبر

خیر نام توضیحات
1 مرکز اطلاع رسانی اعلان های سیستم یا برنامه را نمایش می دهد.
2 زمان و تاریخ زمان، تاریخ و هفته کنونی سیستم کنترل از راه دور را نمایش می دهد.
3 وای فای روی ” کلیک کنیدنماد فاینماد ” برای فعال یا غیرفعال کردن عملکرد بلوتوث. آن را به مدت طولانی فشار دهید تا وارد تنظیمات بلوتوث شوید و بلوتوث مورد نظر را برای اتصال انتخاب کنید.
اسکرین شات روی ' کلیک کنیدبلوتوثنماد ' برای استفاده از عملکرد اسکرین شات، که صفحه فعلی را می گیرد (منوی میانبر را برای گرفتن اسکرین شات 3 مخفی کنید).
شروع ضبط صفحه پس از کلیک بر روی Instagآیکون قوچ  نماد، یک کادر محاوره ای ظاهر می شود، که در آن می توانید انتخاب کنید که آیا عملکردهای ضبط صدا و نمایش موقعیت صفحه لمسی فعال شود یا خیر، و سپس روی دکمه Start روی Start کلیک کنید، 3 ثانیه صبر کنید و ضبط صفحه را شروع کنید. دوباره روی نماد کلیک کنید یا روی «ضبط صفحه» ضربه بزنید تا ضبط صفحه خاموش شود.
  حالت هواپیما را کلیک کنید نماد برای روشن یا خاموش کردن حالت هواپیما، یعنی روشن یا خاموش کردن همزمان عملکردهای Wi-Fi و Bluetooth.
4 تنظیم روشنایی صفحه نمایش برای تنظیم روشنایی صفحه، نوار لغزنده را بکشید.
5 تنظیم صدا لغزنده را برای تنظیم میزان صدای رسانه بکشید.

جفت شدن فرکانس با کنترل از راه دور

با استفاده از برنامه Autel Enterprise 

فقط پس از جفت شدن کنترل از راه دور و هواپیما می توانید با استفاده از کنترل از راه دور هواپیما را به کار بگیرید.

جدول 4-10 فرآیند جفت شدن فرکانس در برنامه Autel Enterprise

مرحله توضیحات نمودار
1 کنترل از راه دور و هواپیما را روشن کنید. پس از ورود به رابط اصلی برنامه Autel Enterprise، روی 88 اینچ در گوشه سمت راست بالا کلیک کنید، روی ” کلیک کنید.نماد تنظیم"، انتخاب کنید "نماد"، و سپس روی "اتصال به هواپیما" کلیک کنید. نمودار
2 پس از باز شدن کادر محاوره ای، دوبار T، ST روی دکمه 2 برق باتری هوشمند در هواپیما کلیک کنید تا فرآیند جفت فرکانس با کنترل از راه دور کامل شود. نمودار

توجه داشته باشید

  • هواپیمای موجود در کیت هواپیما با کنترل از راه دور ارائه شده در کیت در کارخانه جفت می شود. پس از روشن شدن هواپیما، نیازی به جفت شدن نیست. به طور معمول، پس از تکمیل فرآیند فعال سازی هواپیما، می توانید مستقیماً از کنترل از راه دور برای کار با هواپیما استفاده کنید.
  • اگر هواپیما و ریموت کنترل به دلایل دیگری جفت نشدند، لطفاً مراحل بالا را دنبال کنید تا دوباره هواپیما را با کنترل از راه دور جفت کنید.

مهم است

هنگام جفت شدن، لطفاً کنترل از راه دور و هواپیما را نزدیک به هم و حداکثر 50 سانتی متر از هم دور نگه دارید.

استفاده از کلیدهای ترکیبی (برای جفت شدن فرکانس اجباری) 

اگر کنترل از راه دور خاموش است، می توانید جفت فرکانس اجباری را انجام دهید. فرآیند به شرح زیر است:

  1. دکمه روشن/خاموش و دکمه برخاستن/بازگشت به خانه کنترل از راه دور را همزمان فشار داده و نگه دارید تا زمانی که نشانگرهای سطح باتری ریموت کنترل به سرعت چشمک بزنند که نشان می دهد کنترل از راه دور وارد جفت فرکانس اجباری شده است. دولت
  2. مطمئن شوید که هواپیما روشن است. روی دکمه پاور هواپیما دوبار کلیک کنید تا چراغ های بازوی جلو و عقب هواپیما سبز شده و به سرعت چشمک بزنند.
  3. هنگامی که چراغ های بازوی جلو و عقب هواپیما و نشانگر سطح باتری کنترل از راه دور چشمک نمی زند، نشان می دهد که جفت فرکانس با موفقیت انجام شده است.

انتخاب حالت استیک

حالت های استیک 

هنگام استفاده از کنترل از راه دور برای کار با هواپیما، باید از حالت چوب فعلی کنترل از راه دور مطلع شوید و با احتیاط پرواز کنید.

سه حالت چوب در دسترس است، یعنی حالت 1، حالت 2 (پیش‌فرض) و حالت 3.

حالت 1

انتخاب حالت استیک
شکل 4-13 حالت 1

جدول 4-11 جزئیات حالت 1

چوب حرکت به بالا/پایین حرکت به چپ/راست
چوب فرمان سمت چپ حرکت رو به جلو و عقب هواپیما را کنترل می کند هدایت هواپیما را کنترل می کند
چوب راست صعود و فرود هواپیما را کنترل می کند حرکت چپ یا راست هواپیما را کنترل می کند

حالت 2

انتخاب حالت استیک
شکل 4-14 حالت 2

جدول 4-12 جزئیات حالت 2

چوب حرکت به بالا/پایین حرکت به چپ/راست
چوب فرمان سمت چپ صعود و فرود هواپیما را کنترل می کند هدایت هواپیما را کنترل می کند
چوب راست حرکت رو به جلو و عقب هواپیما را کنترل می کند حرکت چپ یا راست هواپیما را کنترل می کند

حالت 3 

انتخاب حالت استیک
شکل 415 حالت 3

جدول 4-13 جزئیات حالت 3

چوب حرکت به بالا/پایین حرکت به چپ/راست
چوب فرمان سمت چپ حرکت رو به جلو و عقب هواپیما را کنترل می کند حرکت چپ یا راست هواپیما را کنترل می کند
چوب راست صعود و فرود هواپیما را کنترل می کند هدایت هواپیما را کنترل می کند

نماد هشدار هشدار

  • کنترل از راه دور را به افرادی که نحوه استفاده از کنترل از راه دور را یاد نگرفته اند ندهید.
  • اگر برای اولین بار است که از هواپیما استفاده می کنید، لطفاً هنگام حرکت دادن دسته های فرمان تا زمانی که با این عملیات آشنا شوید، نیرو را ملایم نگه دارید.
  • سرعت پرواز هواپیما متناسب با درجه حرکت فرمان است. در صورت وجود افراد یا موانع در نزدیکی هواپیما، لطفاً چوب را بیش از حد حرکت ندهید.

تنظیم حالت استیک

شما می توانید حالت چوب را با توجه به اولویت خود تنظیم کنید. برای دستورالعمل‌های تنظیم دقیق، به * 6.5.3 تنظیمات RC» در فصل 6 مراجعه کنید. حالت پیش‌فرض چوب کنترل از راه دور، «حالت 2» است.

جدول 4-14 حالت کنترل پیش فرض (حالت 2)

حالت 2 وضعیت پرواز هواپیما روش کنترل
چوب فرمان سمت چپ حرکت به بالا یا پایین.

تنظیم حالت استیک

وضعیت نور هواپیما
  1. جهت بالا و پایین استیک چپ دریچه گاز است که برای کنترل بالابر عمودی هواپیما استفاده می شود.
  2. چوب را به سمت بالا فشار دهید تا هواپیما به صورت عمودی بلند شود. چوب را پایین بکشید و هواپیما به صورت عمودی فرود می آید.
  3. هنگامی که چوب به مرکز برگردانده می شود، ارتفاع هواپیما بدون تغییر باقی می ماند. .
  4. هنگامی که هواپیما بلند می شود، لطفاً چوب را تا بالای مرکز فشار دهید تا هواپیما بتواند از زمین بلند شود.
چپ فرمان حرکت به چپ یا راست

تنظیم حالت استیک

وضعیت نور هواپیما
  1. جهت چپ و راست چوب چپ، چوب یاو است که برای کنترل هدینگ هواپیما استفاده می شود.
  2. چوب را به سمت چپ فشار دهید تا هواپیما در خلاف جهت عقربه های ساعت بچرخد. چوب را به سمت راست فشار دهید تا هواپیما در جهت عقربه های ساعت بچرخد.
  3. هنگامی که چوب به مرکز برگردانده می شود، سرعت زاویه ای چرخشی هواپیما صفر است و هواپیما در این زمان نمی چرخد.
  4. هر چه درجه حرکت چوب بزرگتر باشد، سرعت زاویه ای چرخشی هواپیما بیشتر می شود.
استیک راست    
حرکت به بالا یا پایین

تنظیم حالت استیک

وضعیت نور هواپیما
  1. جهت بالا و پایین میله سمت راست، Pitch Stick است که برای کنترل پرواز هواپیما در جهت جلو و عقب استفاده می شود. .
  2. چوب را به سمت بالا فشار دهید، هواپیما به سمت جلو متمایل می شود و به سمت جلوی دماغه پرواز می کند. چوب را به سمت پایین بکشید، هواپیما به سمت عقب متمایل شده و به سمت دم هواپیما پرواز می کند. .
  3. هنگامی که چوب به مرکز برگردانده می شود، هواپیما در جهت جلو و عقب افقی باقی می ماند. .
  4. هر چه درجه حرکت چوب بزرگتر باشد، سرعت پرواز هواپیما بیشتر می شود و زاویه شیب هواپیما بیشتر می شود.
استیک راست به چپ یا راست حرکت کنید

تنظیم حالت استیک

وضعیت نور هواپیما
  1. جهت چپ و راست چوب راست رول استیک است که برای کنترل پرواز هواپیما در جهت چپ و راست استفاده می شود. .
  2. چوب را به سمت چپ فشار دهید تا هواپیما به سمت چپ متمایل شود و به سمت چپ دماغه پرواز کند. چوب را به سمت راست بکشید و هواپیما به سمت راست متمایل شده و به سمت راست دماغه پرواز می کند. .
  3. هنگامی که چوب به مرکز برگردانده می شود، هواپیما در جهت چپ و راست افقی باقی می ماند. .
  4. هر چه درجه حرکت چوب بزرگتر باشد، سرعت پرواز هواپیما بیشتر می شود و زاویه شیب هواپیما بیشتر می شود.

توجه داشته باشید

هنگام کنترل هواپیما برای فرود، چوب گاز را به پایین ترین موقعیت خود بکشید. در این حالت هواپیما تا ارتفاع 1.2 متری از سطح زمین فرود می آید و سپس فرود کمکی انجام می دهد و به طور خودکار به آرامی فرود می آید.

راه اندازی/توقف موتور هواپیما

جدول 4-15 استارت/توقف موتور هواپیما

فرآیند چوب توضیحات
وقتی هواپیما روشن است موتور هواپیما را روشن کنید راه اندازی/توقف موتور هواپیماراه اندازی/توقف موتور هواپیما هواپیما را روشن کنید و هواپیما به طور خودکار یک چک خودکار (حدود 30 ثانیه) انجام می دهد. سپس همانطور که در شکل ) و شکل نشان داده شده است، به طور همزمان میله های چپ و راست را به داخل یا P / \ به سمت بیرون حرکت دهید تا موتور هواپیما راه اندازی شود.
راه اندازی/توقف موتور هواپیما هنگامی که هواپیما در حالت فرود است، همانطور که در شکل نشان داده شده است، چوب دریچه گاز l را به پایین ترین حالت خود بکشید و منتظر بمانید تا هواپیما فرود بیاید تا موتور متوقف شود.
هنگام فرود هواپیما موتور هواپیما را متوقف کنید راه اندازی/توقف موتور هواپیما
راه اندازی/توقف موتور هواپیما
هنگامی که هواپیما در حالت فرود است، چوب های چپ و راست را به طور همزمان به سمت داخل یا خارج حرکت دهید، همانطور که در شکل نشان داده شده است، ) تا زمانی که موتور متوقف شود.

نماد هشدار هشدار

  • هنگام برخاستن و فرود هواپیما از افراد، وسایل نقلیه و سایر اجسام متحرک دوری کنید.
  • هواپیما در صورت بروز ناهنجاری حسگر یا سطح باتری بسیار پایین، فرود اجباری را آغاز می کند.

کلیدهای کنترل از راه دور

کلیدهای سفارشی C1 و C2 

می‌توانید عملکردهای کلیدهای سفارشی C1 و C2 را بر اساس ترجیحات خود سفارشی کنید. برای دستورالعمل‌های دقیق تنظیمات، به «تنظیمات RC 6.5.3» در فصل 6 مراجعه کنید.

کلیدهای سفارشی C1 و C2
شکل 4-16 کلیدهای سفارشی C1 و C2

جدول 4-16 C1 و C2 تنظیمات قابل تنظیم

خیر تابع توضیحات
1 روشن/خاموش اجتناب از موانع بصری برای شروع فشار دهید: سیستم حسگر بصری را روشن/خاموش کنید. هنگامی که این عملکرد فعال باشد، هواپیما به طور خودکار در هنگام شناسایی موانع در میدان شناور می شود view.
2 گیمبال Pitch Recenter/45 اینچ/پایین برای شروع فشار دهید: زاویه گیمبال را تغییر دهید.
  • گیمبال Pitch Recenter: زاویه سمت گیمبال از موقعیت فعلی برمی گردد تا با سر دماغه هواپیما مطابقت داشته باشد و زاویه گام گیمبال از زاویه فعلی به جهت 0 درجه باز می گردد.
  • گام گیمبال 45 درجه: زاویه جهش گیمبال از موقعیت فعلی برمی گردد تا با سر دماغه هواپیما مطابقت داشته باشد و زاویه گام گیمبال از زاویه فعلی به جهت 45 درجه برمی گردد.
  • گیمبال Pitch Down: زاویه جهش گیمبال از موقعیت فعلی برمی گردد تا با سر دماغه هواپیما مطابقت داشته باشد و زاویه گام گیمبال از زاویه فعلی به جهت 90 درجه می چرخد.
3 انتقال نقشه/تصویر برای فعال کردن فشار دهید: انتقال نقشه/تصویر را تغییر دهید view.
4 حالت سرعت برای شروع فشار دهید: حالت پرواز هواپیما را تغییر دهید. برای اطلاعات بیشتر، «3.8.2 حالت‌های پرواز»» را در فصل 3 ببینید.

نماد هشدار هشدار

هنگامی که حالت سرعت هواپیما به "Ludicrous" تغییر می کند، سیستم اجتناب از مانع بصری خاموش می شود.

 

اسناد / منابع

کنترلر هوشمند AUTEL V2 Robotics Remote Control [pdfدفترچه راهنما
MDM240958A, 2AGNTMDM240958A, V2 Robotics Remote Controller Smart Controller, V2, Robotics Remote Controller Smart Controller, Remote Controller Smart Controller, Smart Controller, Smart Controller, Controller

مراجع

نظر بدهید

آدرس ایمیل شما منتشر نخواهد شد. فیلدهای الزامی مشخص شده اند *