Priročnik za uporabo pametnega krmilnika za robotsko daljinsko upravljanje AUTEL V2
Nasvet
- Ko je letalo seznanjeno z daljinskim upravljalnikom, bo frekvenčne pasove med njima samodejno nadzirala aplikacija Autel Enterprise App na podlagi geografskih informacij o letalu. To zagotavlja skladnost z lokalnimi predpisi glede frekvenčnih pasov.
- Uporabniki lahko tudi ročno izberejo zakonit frekvenčni pas video prenosa. Za podrobna navodila glejte “6.5.4 Nastavitve prenosa slike” v 6. poglavju.
- Pred poletom se prepričajte, da letalo po vklopu prejme močan signal GNSS. To omogoča aplikaciji Autel Enterprise, da prejme ustrezen komunikacijski frekvenčni pas.
- Ko uporabniki prevzamejo način vizualnega določanja položaja (na primer v scenarijih brez signalov GNSS), bo frekvenčni pas brezžične komunikacije med letalom in daljinskim upravljalnikom privzeto nastavljen na pas, uporabljen v prejšnjem letu. V tem primeru je priporočljivo vklopiti letalo na območju z močnim signalom GNSS, nato pa začeti let v dejanskem območju delovanja.
Tabela 4-4 Globalno certificirani frekvenčni pasovi (slika Trans
Delovna frekvenca | Podrobnosti | Certificirane države in regije |
2.4G |
|
|
5.8G |
|
|
5.7G |
|
|
900M |
|
|
Tabela 4-5 Globalno certificirani frekvenčni pasovi (Wi:
Delovna frekvenca | Podrobnosti | Certificirane države in regije |
2.4 G (2400 – 2483.5 MHz) | 802.11b/g/n | Kitajska celina Tajvan, Kitajska ZDA Kanada EU Velika Britanija Avstralija Koreja Japonska |
5.8G (5725 – 5250 MHz) |
802.11a/n/ac | Kitajska celina Tajvan, Kitajska ZDA Kanada EU ZK Avstralija Koreja |
5.2G (5150 – 5250 MHz) |
802.11a/n/ac | Japonska |
Namestitev vrvice za daljinski upravljalnik
Nasvet
- Vrvica za daljinski upravljalnik je dodatna oprema. Izberete lahko, ali ga želite namestiti po potrebi.
- Če držite daljinski upravljalnik dlje časa med letalskimi operacijami, priporočamo, da namestite vrvico za daljinski upravljalnik, da učinkovito zmanjšate pritisk na roke.
Koraki
- Pripnite dve kovinski sponki na vrvici na ozkih mestih na obeh straneh kovinskega ročaja na zadnji strani krmilnika.
- Odprite kovinski gumb na vrvici, obidite spodnji kavelj na dnu hrbtne strani krmilnika in nato zapnite kovinski gumb.
- Nosite vrvico okoli vratu, kot je prikazano na spodnji sliki, in jo nastavite na primerno dolžino.
Slika 4-4 Namestite vrvico za daljinski upravljalnik (po potrebi)
Namestitev/shranjevanje ukaznih palic
Autel Smart Controller V3 ima odstranljive ukazne palice, ki učinkovito zmanjšajo prostor za shranjevanje in omogočajo enostavno prenašanje in transport.
Namestitev ukaznih palic
Nad mentalnim ročajem na zadnji strani krmilnika je reža za shranjevanje ukazne palice. Zavrtite v nasprotni smeri urinega kazalca, da odstranite dve ukazni palici, nato pa ju zavrtite v smeri urinega kazalca, da ju namestite ločeno na daljinski upravljalnik.
Slika 4-5 Namestitev ukaznih palic
Shranjevanje ukaznih palic
Preprosto sledite obratnim korakom zgornje operacije.
Nasvet
Ko ukazne palice niso v uporabi (na primer med prevozom in začasno pripravljenostjo letala), priporočamo, da jih odstranite in shranite na kovinski ročaj.
To lahko prepreči, da bi se po nesreči dotaknili ukaznih palic, kar bi povzročilo poškodbe palic ali nenameren zagon letala.
Vklop/izklop daljinskega upravljalnika
Vklop daljinskega upravljalnika
Pritisnite in držite gumb za vklop na vrhu daljinskega upravljalnika 3 sekunde, dokler upravljalnik ne odda zvoka "pisk", da ga vklopite.
Slika 4-6 Vklop daljinskega upravljalnika
Nasvet
Ko prvič uporabljate povsem nov daljinski upravljalnik, sledite navodilom na zaslonu, da dokončate ustrezno nastavitev.
Izklop daljinskega upravljalnika
Ko je daljinski upravljalnik vklopljen, pritisnite in držite gumb za vklop na vrhu daljinskega upravljalnika, dokler se na vrhu zaslona upravljalnika ne prikaže ikona »Izklop« ali »Ponovni zagon«. Če kliknete ikono »Izklop«, boste izklopili daljinski upravljalnik. Če kliknete ikono »Ponovni zagon«, boste znova zagnali daljinski upravljalnik.
Slika 4-7 Izklop daljinskega upravljalnika
Nasvet
Ko je daljinski upravljalnik vklopljen, lahko pritisnete in držite gumb za vklop na vrhu daljinskega upravljalnika 6 sekund, da ga prisilno izklopite.
Preverjanje ravni baterije daljinskega upravljalnika
Ko je daljinski upravljalnik izklopljen, na kratko pritisnite gumb za vklop daljinskega upravljalnika za 1 sekundo in indikator napolnjenosti baterije bo prikazal napolnjenost baterije daljinskega upravljalnika.
Slika 4-8 Preverjanje ravni baterije daljinskega upravljalnika
Tabela 4-6 Preostala baterija
Prikaz moči | Opredelitev |
![]() |
1 lučka vedno sveti: 0%-25% moči |
![]() |
3 vedno prižgane lučke: 50%-75% moči |
![]() |
2 vedno prižgane lučke: 25%-50% moči |
![]() |
4 vedno prižgane lučke: 75 %- 100 % moči |
Nasvet
Ko je daljinski upravljalnik vklopljen, lahko preverite trenutno raven baterije daljinskega upravljalnika na naslednje načine:
- Preverite v zgornji statusni vrstici aplikacije Autel Enterprise.
- Preverite v vrstici z obvestili o stanju sistema na daljinskem upravljalniku. V tem primeru morate omogočiti »Battery Percentage« v razdelku »Baterija« sistemskih nastavitev vnaprej.
- Pojdite v sistemske nastavitve daljinskega upravljalnika in v »Baterija« preverite trenutno raven baterije krmilnika.
Polnjenje daljinskega upravljalnika
Priključite izhodni konec uradnega polnilnika daljinskega upravljalnika na vmesnik USB-C daljinskega upravljalnika s podatkovnim kablom USB-C v USB-A (USB-C v USB-C) in priključite vtič polnilnika na AC napajalnik (100-240 V~ 50/60 Hz).
Slika 4-9 Za polnjenje daljinskega upravljalnika uporabite polnilnik daljinskega upravljalnika
Opozorilo
- Za polnjenje daljinskega upravljalnika uporabite uradni polnilnik podjetja Autel Robotics. Uporaba polnilnikov drugih proizvajalcev lahko poškoduje baterijo daljinskega upravljalnika.
- Ko je polnjenje končano, nemudoma odklopite daljinski upravljalnik s polnilne naprave.
Opomba
- |priporočljivo je, da popolnoma napolnite baterijo daljinskega upravljalnika, preden letalo vzleti.
- Na splošno traja približno 120 minut, da se baterija letala popolnoma napolni, vendar je čas polnjenja povezan s preostalim nivojem baterije.
Prilagoditev položaja antene daljinskega upravljalnika
Med letom razširite anteno daljinskega upravljalnika in jo nastavite v ustrezen položaj. Moč signala, ki ga sprejme antena, se razlikuje glede na njen položaj. Ko je kot med anteno in zadnjim delom daljinskega upravljalnika 180° ali 270° in je ravnina antene obrnjena proti letalu, lahko kakovost signala med daljinskim upravljalnikom in letalom doseže najboljše stanje.
Pomembno
- Ko upravljate letalo, se prepričajte, da je letalo na mestu za najboljšo komunikacijo.
- Ne uporabljajte drugih komunikacijskih naprav istega frekvenčnega pasu hkrati, da preprečite motnje signalov daljinskega upravljalnika.
- Če je med letom signal za prenos slike med letalom in daljinskim upravljalnikom slab, bo daljinski upravljalnik dal poziv. Prilagodite usmerjenost antene glede na poziv, da zagotovite, da je letalo v optimalnem območju prenosa podatkov.
- Prepričajte se, da je antena daljinskega upravljalnika dobro pritrjena. Če se antena zrahlja, jo obrnite v smeri urinega kazalca, dokler ni trdno pritrjena.
Slika4-10 Razširite anteno
Sistemski vmesniki daljinskega upravljalnika
Glavni vmesnik daljinskega upravljalnika
Ko je daljinski upravljalnik vklopljen, privzeto vstopi v glavni vmesnik aplikacije Autel Enterprise.
V glavnem vmesniku aplikacije Autel Enterprise App podrsajte navzdol z vrha zaslona na dotik ali podrsajte navzgor z dna zaslona na dotik, da prikažete vrstico z obvestili o stanju sistema in navigacijske tipke, ter kliknite gumb »Domov« ali » Nazaj« za vstop v »Glavni vmesnik daljinskega upravljalnika«. Povlecite levo in desno po »glavnem vmesniku daljinskega upravljalnika«, da preklapljate med različnimi zasloni in po potrebi odprete druge aplikacije.
Slika 4-11 Glavni vmesnik daljinskega upravljalnika
Tabela 4-7 Podrobnosti glavnega vmesnika daljinskega upravljalnika
št. | Ime | Opis |
1 | Čas | Označuje trenutni sistemski čas. |
2 | Stanje baterije | Označuje trenutno stanje baterije daljinskega upravljalnika. |
3 | Stanje Wi-Fi | Označuje, da je Wi-Fi trenutno povezan. Če ni vzpostavljena povezava, ikona ni prikazana. Povezavo z Wi-Fi lahko hitro vklopite ali izklopite tako, da podrsate navzdol s katerega koli mesta na »Vmesniku daljinskega upravljalnika«, da odprete »Meni bližnjic«. |
4 | Informacije o lokaciji | Označuje, da so informacije o lokaciji trenutno omogočene. Če ni omogočeno, ikona ni prikazana. Lahko kliknete »Nastavitve«, da odprete vmesnik »Podatki o lokaciji« za hiter vklop ali izklop informacij o lokaciji. |
5 | Gumb za nazaj | Kliknite gumb za vrnitev na prejšnjo stran. |
6 | Gumb Domov | Kliknite gumb za skok na »Glavni vmesnik daljinskega upravljalnika«. |
7 | Gumb »Nedavne aplikacije«. | Kliknite gumb za view vse programe v ozadju, ki se trenutno izvajajo, in posnemite posnetke zaslona. |
Pritisnite in držite aplikacijo, ki jo želite zapreti, in podrsajte navzgor, da zaprete aplikacijo. Izberite vmesnik, kjer želite narediti posnetek zaslona, in kliknite gumb »Posnetek zaslona«, da natisnete, prenesete prek povezave Bluetooth ali uredite posnetek zaslona. | ||
8 | Files | Aplikacija je privzeto nameščena v sistemu. Kliknite za upravljanje 8 Fileje fileshranjeni v trenutnem sistemu. |
9 | Galerija | Aplikacija je privzeto nameščena v sistemu. Kliknite za view slike, ki jih je shranil trenutni sistem. |
10 | Autel Enterprise | Programska oprema za letenje. Aplikacija Autel Enterprise se privzeto zažene Enterprise, ko je daljinski upravljalnik vklopljen. Za več informacij glejte »Poglavje 6 Autel Enterprise App«. |
11 | Chrome | Google Chrome. Aplikacija je privzeto nameščena v sistemu. Ko je daljinski upravljalnik povezan z internetom, ga lahko uporabljate za brskanje web strani in dostop do internetnih virov. |
12 | nastavitve | Aplikacija sistemskih nastavitev daljinskega upravljalnika. Kliknite za vstop v funkcijo nastavitev in nastavite lahko omrežje, Bluetooth, aplikacije in obvestila, baterijo, zaslon, zvok, shranjevanje, podatke o lokaciji, varnost, jezik, poteze, datum in uro, ime naprave itd. |
13 | Maxitools | Aplikacija je privzeto nameščena v sistemu. Podpira funkcijo dnevnika in lahko obnovi tovarniške nastavitve. |
Nasvet
- Daljinski upravljalnik podpira namestitev aplikacij za Android tretjih oseb, vendar morate namestitvene pakete pridobiti sami.
- Daljinski upravljalnik ima razmerje stranic zaslona 4:3 in nekateri vmesniki aplikacij tretjih oseb lahko naletijo na težave z združljivostjo.
Tabela 4-8 Seznam vnaprej nameščenih aplikacij na daljinskem upravljalniku
št | Vnaprej nameščena aplikacija | Združljivost naprave | Različica programske opreme | Različica operacijskega sistema |
1 | Files | ![]() |
11 | Android 11 |
2 | Galerija | ![]() |
1.1.40030 | Android 11 |
3 | Autel Enterprise | ![]() |
1.218 | Android 11 |
4 | Chrome | ![]() |
68.0.3440.70 | Android 11 |
5 | nastavitve | ![]() |
11 | Android 11 |
6 | Maxitools | ![]() |
2.45 | Android 11 |
7 | Google Pinyio Vnos | ![]() |
4,5.2.193126728-arm64-v8a | Android 11 |
8 | Android tipkovnica (ADSP) | ![]() |
11 | Android 11 |
/ | / | / | / | / |
Nasvet
Upoštevajte, da se lahko tovarniška različica aplikacije Autel Enterprise App razlikuje glede na poznejše nadgradnje funkcij.
Povlecite navzdol s katerega koli mesta v »Vmesniku daljinskega upravljalnika« ali podrsnite navzdol z vrha zaslona v kateri koli aplikaciji, da prikažete vrstico z obvestili o stanju sistema, in nato znova podrsajte navzdol, da se prikaže »Meni bližnjic«.
V »Bližnjičnem meniju« lahko hitro nastavite Wi-Fi, Bluetooth, posnetek zaslona, snemanje zaslona, letalski način, svetlost zaslona in zvok daljinskega upravljalnika.
Slika 4-12 Meni bližnjic
Tabela 4-9 Podrobnosti menija bližnjic
št | Ime | Opis |
1 | Center za obvestila | Prikaže obvestila sistema ali aplikacije. |
2 | Čas in datum | Prikaže trenutni sistemski čas, datum in teden daljinskega upravljalnika. |
3 | Wi-Fi | kliknite "![]() |
Posnetek zaslona | Kliknite '![]() |
|
Začetek snemanja zaslona | Po kliku na ![]() |
|
Letalski način | Kliknite na ![]() |
|
4 | Nastavitev svetlosti zaslona | Povlecite drsnik, da prilagodite svetlost zaslona. |
5 | Prilagoditev glasnosti | Povlecite drsnik, da prilagodite glasnost predstavnosti. |
Združevanje frekvence z daljinskim upravljalnikom
Uporaba aplikacije Autel Enterprise
Šele ko sta daljinski upravljalnik in letalo seznanjena, lahko upravljate letalo z daljinskim upravljalnikom.
Tabela 4-10 Postopek združevanja frekvenc v aplikaciji Autel Enterprise
korak | Opis | Diagram |
1 | Vklopite daljinski upravljalnik in letalo. Ko vstopite v glavni vmesnik aplikacije Autel Enterprise, kliknite 88″ v zgornjem desnem kotu, kliknite »![]() ![]() |
![]() |
2 | Ko se odpre pogovorno okno, dvakrat T, ST kliknite gumb za napajanje pametne baterije 2 na letalu, da dokončate postopek združevanja frekvence z daljinskim upravljalnikom. | ![]() |
Opomba
- Letalo, vključeno v komplet letala, je seznanjeno z daljinskim upravljalnikom, ki je v kompletu priložen v tovarni. Po vklopu letala seznanjanje ni potrebno. Običajno lahko po zaključku postopka aktivacije letala neposredno uporabite daljinski upravljalnik za upravljanje letala.
- Če letalo in daljinski upravljalnik nista seznanjena zaradi drugih razlogov, sledite zgornjim korakom za ponovno seznanitev letala z daljinskim upravljalnikom.
Pomembno
Pri seznanjanju naj bosta daljinski upravljalnik in letalo blizu skupaj, največ 50 cm narazen.
Uporaba kombiniranih tipk (za prisilno združevanje frekvenc)
Če je daljinski upravljalnik izklopljen, lahko izvedete prisilno seznanjanje frekvenc. Postopek je naslednji:
- Hkrati pritisnite in držite gumb za vklop in gumb za vzlet/vrnitev domov na daljinskem upravljalniku, dokler indikatorji ravni baterije na daljinskem upravljalniku hitro ne utripajo, kar pomeni, da je daljinski upravljalnik vstopil v prisilno združevanje frekvenc stanje.
- Prepričajte se, da je letalo vklopljeno. Dvokliknite na gumb za vklop letala in sprednja in zadnja lučka letala bosta svetili zeleno in hitro utripali.
- Ko luči na sprednji in zadnji roki letala ter indikator napolnjenosti baterije na daljinskem upravljalniku prenehajo utripati, to pomeni, da je seznanjanje frekvence uspešno izvedeno.
Izbira Stick Mode
Načini palice
Ko uporabljate daljinski upravljalnik za upravljanje letala, morate poznati trenutni način palice daljinskega upravljalnika in leteti previdno.
Na voljo so trije načini palice, to so način 1, način 2 (privzeto) in način 3.
način 1
Slika4-13 Način 1
Tabela 4-11 Podrobnosti načina 1
Stick | Premakni se gor/dol | Premakni se levo/desno |
Leva ukazna palica | Nadzoruje gibanje letala naprej in nazaj | Nadzoruje smer letala |
Desna palica | Nadzoruje vzpenjanje in spuščanje letala | Nadzoruje levo ali desno gibanje letala |
način 2
Slika 4-14 Način 2
Tabela 4-12 Podrobnosti načina 2
Stick | Premakni se gor/dol | Premakni se levo/desno |
Leva ukazna palica | Nadzoruje vzpenjanje in spuščanje letala | Nadzoruje smer letala |
Desna palica | Nadzoruje gibanje letala naprej in nazaj | Nadzoruje levo ali desno gibanje letala |
način 3
Slika 415 Način 3
Tabela 4-13 Podrobnosti načina 3
Stick | Premakni se gor/dol | Premakni se levo/desno |
Leva ukazna palica | Nadzoruje gibanje letala naprej in nazaj | Nadzoruje levo ali desno gibanje letala |
Desna palica | Nadzoruje vzpenjanje in spuščanje letala | Nadzoruje smer letala |
Opozorilo
- Daljinskega upravljalnika ne predajte osebam, ki se niso naučile uporabljati daljinskega upravljalnika.
- Če letalo upravljate prvič, bodite nežni pri premikanju ukaznih palic, dokler se ne seznanite z upravljanjem.
- Hitrost letenja letala je sorazmerna s stopnjo premika komandne palice. Ko so v bližini letala ljudje ali ovire, palice ne premikajte pretirano.
Nastavitev Stick Mode
Način palice lahko nastavite po svojih željah. Za podrobna navodila za nastavitev glejte * 6.5.3 Nastavitve daljinskega upravljalnika” v 6. poglavju. Privzeti način palice daljinskega upravljalnika je “Način 2”.
Tabela 4-14 Privzeti način krmiljenja (način 2)
način 2 | Stanje leta letala | Nadzorna metoda |
Leva ukazna palica Premakni se gor ali dol.
|
![]() |
|
Leva ukazna palica Premaknite se levo ali desno
|
![]() |
|
Desna palica | ||
Premakni se gor ali dol
|
![]() |
|
Desna palica Premaknite se levo ali desno
|
![]() |
|
Opomba
Ko upravljate letalo za pristanek, potegnite ročico za plin navzdol v najnižji položaj. V tem primeru se bo letalo spustilo na višino 1.2 metra nad tlemi, nato pa bo izvedlo pristanek s pomočjo in se avtomatsko počasi spustilo.
Zagon/ustavitev letalskega motorja
Tabela 4-15 Zagon/ustavitev letalskega motorja
Proces | Stick | Opis |
Zaženite motor letala, ko je letalo vklopljeno | ![]() ![]() |
Vklopite letalo in letalo bo samodejno izvedlo samopreverjanje (približno 30 sekund). Nato istočasno premaknite levo in desno palico navznoter ali P / \ navzven za 2 sekundi, kot je prikazano na ) & sliki, da zaženete motor letala. |
![]() |
Ko letalo pristane, potegnite ročico za plin l navzdol v najnižji položaj, kot je prikazano na sliki, in počakajte, da letalo pristane, dokler se motor ne ustavi. | |
Ustavite motor letala, ko letalo pristaja | ![]() ![]() |
Ko je letalo v stanju pristajanja, istočasno premikajte levo in desno palico navznoter ali navzven, kot je prikazano na sliki, ) I\ dokler se motor ne ustavi. |
Opozorilo
- Pri vzletanju in pristajanju letala se izogibajte ljudem, vozilom in drugim premikajočim se predmetom.
- Letalo bo sprožilo prisilni pristanek v primeru anomalij senzorjev ali kritično nizke ravni baterije.
Ključi daljinskega upravljalnika
Tipki po meri C1 in C2
Funkcije tipk po meri C1 in C2 lahko prilagodite svojim željam. Za podrobna navodila za nastavitev glejte “6.5.3 Nastavitve daljinskega upravljalnika” v 6. poglavju.
Slika 4-16 Tipki po meri C1 in C2
Tabela 4-16 Prilagodljive nastavitve C1 in C2
št. | funkcija | Opis |
1 | Vklop/izklop vizualnega izogibanja oviram | Pritisnite za sprožitev: vklopite/izklopite sistem vizualnega zaznavanja. Ko je ta funkcija omogočena, letalo samodejno lebdi, ko zazna ovire v polju view. |
2 | Ponovno središče nagiba kardanskega okvirja/45”/dol | Pritisnite za sprožitev: preklopite kot gimbala.
|
3 | Prenos zemljevida/slike | Pritisnite za sprožitev: preklopite prenos zemljevida/slike view. |
4 | Način hitrosti | Pritisnite za sprožitev: preklopite način letenja letala. Za več informacij glejte “3.8.2 Načini letenja”” v 3. poglavju. |
Opozorilo
Ko je hitrostni način letala preklopljen na "Ludicrous", bo sistem za izogibanje vizualnim oviram izklopljen.
Dokumenti / Viri
![]() |
Pametni krmilnik za daljinsko upravljanje AUTEL V2 Robotics [pdf] Navodila za uporabo MDM240958A, 2AGNTMDM240958A, V2 Robotics Remote Control Smart Controller, V2, Robotics Remote Control Smart Controller, Remote Control Smart Controller, Control Smart Controller, Smart Controller, Controller |