Manual Arahan Pengawal Pintar Kawalan Jauh Robotik AUTEL V2
Petua
- Selepas pesawat dipasangkan dengan alat kawalan jauh, jalur frekuensi di antara mereka akan dikawal secara automatik oleh Autel Enterprise App berdasarkan maklumat geografi pesawat. Ini adalah untuk memastikan pematuhan peraturan tempatan mengenai jalur frekuensi.
- Pengguna juga boleh memilih jalur frekuensi penghantaran video yang sah secara manual. Untuk arahan terperinci, lihat “6.5.4 Tetapan Penghantaran Imej” dalam Bab 6.
- Sebelum penerbangan, sila pastikan pesawat menerima isyarat GNSS yang kuat selepas dihidupkan. Ini membolehkan Apl Autel Enterprise menerima jalur frekuensi komunikasi yang betul.
- Apabila pengguna menggunakan mod kedudukan visual (seperti dalam senario tanpa isyarat GNSS), jalur frekuensi komunikasi wayarles antara pesawat dan alat kawalan jauh akan lalai kepada jalur yang digunakan dalam penerbangan sebelumnya. Dalam kes ini, dinasihatkan untuk menghidupkan pesawat di kawasan dengan isyarat GNSS yang kuat, kemudian mulakan penerbangan di kawasan operasi sebenar.
Jadual 4-4 Jalur Kekerapan Diperakui Global (Trans
Kekerapan Operasi | Butiran | Negara & Wilayah Bertauliah |
2.4G |
|
|
5.8G |
|
|
5.7G |
|
|
900M |
|
|
Jadual 4-5 Jalur Frekuensi Disahkan Global (Wi:
Kekerapan Operasi | Butiran | Negara & Wilayah Bertauliah |
2.4G (2400 – 2483.5 MHz) | 802.11b/g/n | Tanah Besar China Taiwan, China Amerika Syarikat Kanada EU UK Australia Korea Jepun |
5.8G (5725 – 5250 MHz) |
802.11a / n / ac | Tanah Besar China Taiwan, China Amerika Syarikat Kanada EU UK Australia Korea |
5.2G (5150 – 5250 MHz) |
802.11a / n / ac | Jepun |
Memasang Lanyard Pengawal Jauh
Petua
- Lanyard alat kawalan jauh ialah aksesori pilihan. Anda boleh memilih sama ada untuk memasangnya mengikut keperluan.
- Apabila memegang alat kawalan jauh untuk masa yang lama semasa operasi penerbangan, kami mengesyorkan anda memasang lanyard alat kawalan jauh untuk mengurangkan tekanan pada tangan anda dengan berkesan.
Langkah
- Klip dua klip logam pada lanyard ke kedudukan sempit pada kedua-dua belah pemegang logam di belakang pengawal.
- Buka butang logam lanyard, pintasan cangkuk bawah di bahagian bawah belakang pengawal, dan kemudian kencangkan butang logam.
- Pakai lanyard di leher anda, seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah, dan laraskannya pada panjang yang sesuai.
Rajah 4-4 Pasang Lanyard Pengawal Jauh (Seperti yang Diperlukan)
Memasang/Menyimpan Kayu Perintah
Autel Smart Controller V3 menampilkan tongkat arahan boleh tanggal, yang mengurangkan ruang storan dengan berkesan dan membolehkan pembawaan dan pengangkutan yang mudah.
Memasang kayu arahan
Terdapat slot storan kayu arahan di atas pemegang mental di bahagian belakang pengawal. Putar lawan jam untuk mengeluarkan dua batang arahan dan kemudian putarkannya mengikut arah jam untuk memasangnya secara berasingan pada alat kawalan jauh.
Rajah 4-5 Memasang kayu arahan
Menyimpan tongkat Perintah
Cuma ikut langkah terbalik bagi operasi di atas.
Petua
Apabila kayu arahan tidak digunakan (seperti semasa pengangkutan dan tunggu sedia pesawat sementara), kami mengesyorkan agar anda mengeluarkan dan menyimpannya pada pemegang logam.
Ini boleh menghalang anda daripada menyentuh kayu arahan secara tidak sengaja, menyebabkan kerosakan pada kayu atau permulaan pesawat yang tidak diingini.
Menghidupkan/Mematikan Alat Kawalan Jauh
Menghidupkan Alat Kawalan Jauh
Tekan dan tahan butang kuasa di bahagian atas alat kawalan jauh selama 3 saat sehingga pengawal mengeluarkan bunyi "bip" untuk menghidupkannya.
Rajah 4-6 Menghidupkan Alat Kawalan Jauh
Petua
Apabila menggunakan alat kawalan jauh serba baharu buat kali pertama, sila ikut arahan pada skrin untuk melengkapkan persediaan yang berkaitan.
Mematikan Alat Kawalan Jauh
Apabila alat kawalan jauh dihidupkan, tekan dan tahan butang kuasa di bahagian atas alat kawalan jauh sehingga ikon "Mati" atau "Mulakan Semula" muncul di bahagian atas skrin pengawal. Mengklik ikon "Mati" akan mematikan alat kawalan jauh. Mengklik ikon "Mulakan Semula" akan memulakan semula alat kawalan jauh.
Rajah 4-7 Mematikan Alat Kawalan Jauh
Petua
Apabila alat kawalan jauh dihidupkan, anda boleh menekan dan menahan butang kuasa di bahagian atas alat kawalan jauh selama 6 saat untuk mematikannya secara paksa.
Memeriksa Tahap Bateri Alat Kawalan Jauh
Apabila alat kawalan jauh dimatikan, tekan sebentar butang kuasa alat kawalan jauh selama 1 saat, dan penunjuk aras bateri akan memaparkan aras bateri alat kawalan jauh.
Rajah 4-8 Memeriksa Tahap Bateri Alat Kawalan Jauh
Jadual 4-6 Baki Bateri
Paparan Kuasa | Definisi |
![]() |
1 lampu sentiasa menyala: 0%-25% kuasa |
![]() |
3 lampu sentiasa menyala: 50%-75% kuasa |
![]() |
2 lampu sentiasa menyala: 25%-50% kuasa |
![]() |
4 lampu sentiasa menyala: 75%- 100% kuasa |
Petua
Apabila alat kawalan jauh dihidupkan, anda boleh menyemak tahap bateri semasa alat kawalan jauh dengan cara berikut:
- Semak ia pada bar status teratas Apl Perusahaan Autel.
- Semak pada bar pemberitahuan status sistem alat kawalan jauh. Dalam kes ini, anda perlu mendayakan "Peratusan Bateritage” dalam “Bateri” tetapan sistem terlebih dahulu.
- Pergi ke tetapan sistem alat kawalan jauh dan semak tahap bateri semasa pengawal dalam "Bateri".
Mengecas Alat Kawalan Jauh
Sambungkan hujung output pengecas pengawal jauh rasmi ke antara muka USB-C alat kawalan jauh dengan menggunakan kabel data USB-C ke USB-A (USB-C ke USB-C) dan sambungkan palam pengecas ke Bekalan kuasa AC (100-240 V~ 50/60 Hz).
Rajah 4-9 Gunakan pengecas alat kawalan jauh untuk mengecas alat kawalan jauh
Amaran
- Sila gunakan pengecas rasmi yang disediakan oleh Autel Robotics untuk mengecas alat kawalan jauh. Menggunakan pengecas pihak ketiga boleh merosakkan bateri alat kawalan jauh.
- Selepas pengecasan selesai, sila putuskan sambungan alat kawalan jauh daripada peranti pengecasan dengan segera.
Nota
- |t disyorkan untuk mengecas sepenuhnya bateri alat kawalan jauh sebelum pesawat berlepas.
- Secara amnya, ia mengambil masa kira-kira 120 minit untuk mengecas sepenuhnya bateri pesawat, tetapi masa pengecasan adalah berkaitan dengan paras bateri yang tinggal.
Melaraskan Kedudukan Antena Alat Kawalan Jauh
Semasa penerbangan, sila panjangkan antena alat kawalan jauh dan laraskannya ke kedudukan yang sesuai. Kekuatan isyarat yang diterima oleh antena berbeza-beza bergantung pada kedudukannya. Apabila sudut antara antena dan bahagian belakang alat kawalan jauh ialah 180° atau 270°, dan satah antena menghadap pesawat, kualiti isyarat antara alat kawalan jauh dan pesawat boleh mencapai keadaan terbaiknya.
penting
- Apabila anda mengendalikan pesawat, pastikan pesawat berada di tempat untuk komunikasi yang terbaik.
- Jangan gunakan peranti komunikasi lain dengan jalur frekuensi yang sama pada masa yang sama untuk mengelakkan gangguan pada isyarat alat kawalan jauh.
- Semasa penerbangan, jika terdapat isyarat penghantaran imej yang lemah antara pesawat dan alat kawalan jauh, alat kawalan jauh akan memberikan gesaan. Sila laraskan orientasi antena mengikut gesaan untuk memastikan pesawat berada dalam julat penghantaran data yang optimum.
- Sila pastikan bahawa antena alat kawalan jauh diikat dengan selamat. Jika antena menjadi longgar, sila putar antena mengikut arah jam sehingga ia diikat dengan kukuh.
Rajah4-10 Panjangkan antena
Antaramuka Sistem Pengawal Jauh
Antara Muka Utama Alat Kawalan Jauh
Selepas alat kawalan jauh dihidupkan, ia memasuki antara muka utama Apl Perusahaan Autel secara lalai.
Dalam antara muka utama Apl Autel Enterprise, slaid ke bawah dari bahagian atas skrin sentuh atau slaid ke atas dari bahagian bawah skrin sentuh untuk memaparkan bar pemberitahuan status sistem dan kekunci navigasi, dan klik butang "Laman Utama" atau " Butang Kembali" untuk memasuki "Antara Muka Utama Pengawal Jauh". Leret ke kiri dan kanan pada "Antara Muka Utama Pengawal Jauh" untuk bertukar antara skrin berbeza dan masukkan aplikasi lain mengikut keperluan.
Rajah 4-11 Antara Muka Utama Alat Kawalan Jauh
Jadual 4-7 Butiran Antara Muka Utama Alat Kawalan Jauh
Tidak. | Nama | Penerangan |
1 | Masa | Menunjukkan masa sistem semasa. |
2 | Status Bateri | Menunjukkan status bateri semasa alat kawalan jauh. |
3 | Status Wi-Fi | Menunjukkan bahawa Wi-Fi sedang disambungkan. Jika tidak disambungkan, ikon tidak dipaparkan. Anda boleh menghidupkan atau mematikan sambungan ke Wi-Fi dengan cepat dengan meluncur ke bawah dari mana-mana sahaja pada "Antara Muka Pengawal Jauh" untuk memasuki "Menu Pintasan". |
4 | Maklumat Lokasi | Menunjukkan bahawa maklumat lokasi sedang didayakan. Jika tidak didayakan, ikon tidak dipaparkan. Anda boleh mengklik "Tetapan" untuk memasuki antara muka "Maklumat Lokasi" untuk menghidupkan atau mematikan maklumat lokasi dengan cepat. |
5 | Butang Belakang | Klik butang untuk kembali ke halaman sebelumnya. |
6 | Butang Rumah | Klik butang untuk melompat ke "Antara Muka Utama Pengawal Jauh". |
7 | Butang "Apl terbaharu". | Klik butang untuk view semua program latar belakang sedang berjalan dan mengambil tangkapan skrin. |
Tekan dan tahan aplikasi untuk ditutup dan slaid ke atas untuk menutup aplikasi. Pilih antara muka tempat anda ingin mengambil tangkapan skrin, dan klik butang "Tangkapan skrin" untuk mencetak, memindahkan melalui Bluetooth atau mengedit tangkapan skrin. | ||
8 | Files | Apl dipasang dalam sistem secara lalai. Klik padanya untuk mengurus 8 Files yang files disimpan dalam sistem semasa. |
9 | Galeri | Apl dipasang dalam sistem secara lalai. Klik untuk view imej yang disimpan oleh sistem semasa. |
10 | Autel Enterprise | Perisian penerbangan. Apl Autel Enterprise bermula secara lalai Enterprise apabila alat kawalan jauh dihidupkan. Untuk maklumat lanjut, lihat "Bab 6 Apl Perusahaan Autel". |
11 | Chrome | Google Chrome. Apl dipasang dalam sistem secara lalai. Apabila alat kawalan jauh disambungkan ke Internet, anda boleh menggunakannya untuk menyemak imbas web halaman dan akses sumber Internet. |
12 | tetapan | Apl tetapan sistem alat kawalan jauh. Kliknya untuk memasuki fungsi tetapan, dan anda boleh menetapkan rangkaian, Bluetooth, aplikasi dan pemberitahuan, bateri, paparan, bunyi, storan, maklumat lokasi, keselamatan, bahasa, gerak isyarat, tarikh dan masa, Nama peranti, dsb. |
13 | Maxitools | Apl dipasang dalam sistem secara lalai. Ia menyokong fungsi log dan boleh memulihkan tetapan kilang. |
Petua
- Alat kawalan jauh menyokong pemasangan apl Android pihak ketiga, tetapi anda perlu mendapatkan pakej pemasangan itu sendiri.
- Alat kawalan jauh mempunyai nisbah bidang skrin 4:3 dan beberapa antara muka apl pihak ketiga mungkin menghadapi masalah keserasian.
Jadual 4-8 Senarai Apl Pra-pasang pada Alat Kawalan Jauh
Tidak | Apl prapasang | Keserasian Peranti | Versi perisian | Versi Sistem Pengendalian |
1 | Files | ![]() |
11 | Android 11 |
2 | Galeri | ![]() |
1.1.40030 | Android 11 |
3 | Autel Enterprise | ![]() |
1.218 | Android 11 |
4 | Chrome | ![]() |
68.0.3440.70 | Android 11 |
5 | tetapan | ![]() |
11 | Android 11 |
6 | Maxitools | ![]() |
2.45 | Android 11 |
7 | Input Google Pinyio | ![]() |
4,5.2.193126728-arm64-v8a | Android 11 |
8 | Papan kekunci Android (ADSP) | ![]() |
11 | Android 11 |
/ | / | / | / | / |
Petua
Harap maklum bahawa versi kilang Apl Autel Enterprise mungkin berbeza bergantung pada peningkatan fungsi berikutnya.
Luncurkan ke bawah dari mana-mana sahaja pada "Antara Muka Pengawal Jauh", atau slaid ke bawah dari bahagian atas skrin dalam mana-mana apl untuk memaparkan bar pemberitahuan status sistem, dan kemudian slaid ke bawah sekali lagi untuk memaparkan "Menu Pintasan".
Dalam "Menu Pintasan", anda boleh menetapkan Wi-Fi, Bluetooth, tangkapan skrin, rakaman skrin, mod kapal terbang, kecerahan skrin dan bunyi alat kawalan jauh dengan cepat.
Rajah 4-12 Menu Pintasan
Jadual 4-9 Butiran Menu Pintasan
Tidak | Nama | Penerangan |
1 | Pusat Pemberitahuan | Memaparkan pemberitahuan sistem atau aplikasi. |
2 | Masa dan Tarikh | Memaparkan masa sistem semasa, tarikh dan minggu alat kawalan jauh. |
3 | Wi-Fi | klik pada "![]() |
Tangkapan skrin | Klik pada '![]() |
|
Mula Perakam Skrin | Selepas mengklik pada ![]() |
|
Mod kapal terbang | Klik pada ![]() |
|
4 | Pelarasan kecerahan skrin | Seret peluncur untuk melaraskan kecerahan skrin. |
5 | Pelarasan Kelantangan | Seret peluncur untuk melaraskan kelantangan media. |
Kekerapan Berpasangan Dengan Alat Kawalan Jauh
Menggunakan Apl Autel Enterprise
Hanya selepas alat kawalan jauh dan pesawat dipasangkan, anda boleh mengendalikan pesawat menggunakan alat kawalan jauh.
Jadual 4-10 Proses Gandingan Kekerapan dalam Apl Autel Enterprise
Langkah | Penerangan | Gambar rajah |
1 | Hidupkan alat kawalan jauh dan pesawat. Selepas memasuki antara muka utama Apl Perusahaan Autel, klik 88″ di penjuru kanan sebelah atas, klik ”![]() ![]() |
![]() |
2 | Selepas kotak dialog muncul, klik dua kali T, ST pada butang kuasa bateri pintar 2 pada pesawat untuk melengkapkan proses pasangan frekuensi dengan alat kawalan jauh. | ![]() |
Nota
- Pesawat yang termasuk dalam kit pesawat dipasangkan dengan alat kawalan jauh yang disediakan dalam kit di kilang. Tiada pasangan diperlukan selepas pesawat dihidupkan. Biasanya, selepas menyelesaikan proses pengaktifan pesawat, anda boleh terus menggunakan alat kawalan jauh untuk mengendalikan pesawat.
- Jika pesawat dan alat kawalan jauh tidak berpasangan atas sebab lain, sila ikuti langkah di atas untuk memasangkan pesawat dengan alat kawalan jauh sekali lagi.
penting
Apabila berpasangan, sila pastikan alat kawalan jauh dan pesawat rapat bersama, paling banyak 50 cm jarak.
Menggunakan Kekunci Gabungan (Untuk Berpasangan Frekuensi Paksa)
Jika alat kawalan jauh dimatikan, anda boleh melakukan pemadanan frekuensi paksa. Prosesnya adalah seperti berikut:
- Tekan dan tahan butang kuasa dan butang berlepas/balik ke rumah alat kawalan jauh pada masa yang sama sehingga penunjuk aras bateri alat kawalan jauh berkelip dengan cepat, yang menunjukkan bahawa alat kawalan jauh telah memasuki pasangan frekuensi paksa negeri.
- Pastikan pesawat dihidupkan. Klik dua kali pada butang kuasa pesawat, dan lampu lengan hadapan dan belakang pesawat akan bertukar hijau dan berkelip dengan cepat.
- Apabila lampu lengan hadapan dan belakang pesawat dan penunjuk aras bateri alat kawalan jauh berhenti berkelip, ini menunjukkan bahawa pasangan frekuensi berjaya dilakukan.
Memilih Mod Stick
Mod Stick
Apabila menggunakan alat kawalan jauh untuk mengendalikan pesawat, anda perlu mengetahui mod kayu semasa alat kawalan jauh dan terbang dengan berhati-hati.
Tiga mod kayu tersedia, iaitu, Mod 1, Mod 2 (lalai) dan Mod 3.
Mod 1
Rajah4-13 Mod 1
Jadual 4-11 Mod 1 Butiran
tongkat | Bergerak ke atas/Ke bawah | Bergerak ke kiri/kanan |
Tongkat arahan kiri | Mengawal pergerakan ke hadapan dan ke belakang pesawat | Mengawal tajuk pesawat |
Tongkat kanan | Mengawal naik dan turun pesawat | Mengawal pergerakan kiri atau kanan pesawat |
Mod 2
Rajah 4-14 Mod 2
Jadual 4-12 Mod 2 Butiran
tongkat | Bergerak ke atas/Ke bawah | Bergerak ke kiri/kanan |
Tongkat arahan kiri | Mengawal naik dan turun pesawat | Mengawal tajuk pesawat |
Tongkat kanan | Mengawal pergerakan ke hadapan dan ke belakang pesawat | Mengawal pergerakan kiri atau kanan pesawat |
Mod 3
Rajah 415 Mod 3
Jadual 4-13 Mod 3 Butiran
tongkat | Bergerak ke atas/Ke bawah | Bergerak ke kiri/kanan |
Tongkat arahan kiri | Mengawal pergerakan ke hadapan dan ke belakang pesawat | Mengawal pergerakan kiri atau kanan pesawat |
Tongkat kanan | Mengawal naik dan turun pesawat | Mengawal tajuk pesawat |
Amaran
- Jangan serahkan alat kawalan jauh kepada orang yang belum mengetahui cara menggunakan alat kawalan jauh.
- Jika anda mengendalikan pesawat buat kali pertama, sila kekalkan daya yang lembut apabila menggerakkan tongkat arahan sehingga anda biasa dengan operasi tersebut.
- Kelajuan penerbangan pesawat adalah berkadar dengan tahap pergerakan kayu arahan. Apabila terdapat orang atau halangan berhampiran pesawat, sila jangan gerakkan kayu secara berlebihan.
Menetapkan Mod Stick
Anda boleh menetapkan mod kayu mengikut keutamaan anda. Untuk arahan tetapan terperinci, lihat * 6.5.3 Tetapan RC” dalam Bab 6. Mod kayu lalai alat kawalan jauh ialah “Mod 2”.
Jadual 4-14 Mod Kawalan Lalai (Mod 2)
Mod 2 | Status penerbangan pesawat | Kaedah Kawalan |
Tongkat arahan kiri Gerakkan ke atas atau Bawah.
|
![]() |
|
Tongkat arahan kiri Gerakkan ke kiri atau kanan
|
![]() |
|
Tongkat Kanan | ||
Bergerak ke atas atau ke Bawah
|
![]() |
|
Tongkat Kanan Gerakkan Kiri atau Kanan
|
![]() |
|
Nota
Apabila mengawal pesawat untuk mendarat, tarik batang pendikit ke bawah ke kedudukan terendahnya. Dalam kes ini, pesawat akan turun ke ketinggian 1.2 meter di atas tanah, dan kemudian ia akan melakukan pendaratan berbantu dan secara automatik turun perlahan-lahan.
Memulakan/Memberhentikan Motor Pesawat
Jadual 4-15 Mulakan/Hentikan Motor Pesawat
Proses | tongkat | Penerangan |
Hidupkan motor pesawat apabila pesawat dihidupkan | ![]() ![]() |
Hidupkan pesawat, dan pesawat akan & secara automatik melakukan semakan sendiri (selama kira-kira 30 saat). Kemudian secara serentak gerakkan kayu kiri dan kanan ke dalam atau P / \ ke luar selama 2 saat, seperti yang ditunjukkan dalam ) & rajah, untuk menghidupkan motor pesawat. |
![]() |
Apabila pesawat berada dalam keadaan mendarat, tarik batang pendikit l ke bawah ke kedudukan paling rendah, seperti yang ditunjukkan dalam rajah, dan tunggu pesawat mendarat sehingga motor berhenti. | |
Hentikan motor pesawat apabila pesawat mendarat | ![]() ![]() |
Apabila pesawat berada dalam keadaan mendarat, secara serentak gerakkan kayu kiri dan kanan ke dalam atau ke luar, seperti yang ditunjukkan dalam rajah, ) I\ sehingga motor berhenti. |
Amaran
- Semasa berlepas dan mendaratkan pesawat, jauhi orang, kenderaan dan objek bergerak lain.
- Pesawat akan memulakan pendaratan paksa sekiranya berlaku anomali sensor atau tahap bateri yang sangat rendah.
Kekunci Alat Kawalan Jauh
Kekunci Tersuai C1dan C2
Anda boleh menyesuaikan fungsi kekunci tersuai C1 dan C2 mengikut keutamaan anda. Untuk arahan tetapan terperinci, lihat “6.5.3 Tetapan RC” dalam Bab 6.
Rajah 4-16 Kekunci Tersuai C1 dan C2
Jadual 4-16 C1 dan C2 Tetapan Boleh Disesuaikan
Tidak. | Fungsi | Penerangan |
1 | Penghindaran Halangan Visual Hidup/Mati | Tekan untuk mencetus: hidupkan/matikan sistem penderiaan visual. Apabila fungsi ini didayakan, pesawat akan berlegar secara automatik apabila ia mengesan halangan dalam bidang view. |
2 | Gimbal Pitch Recenter/45”/Bawah | Tekan untuk mencetus: tukar sudut gimbal.
|
3 | Penghantaran Peta/imej | Tekan untuk mencetus: tukar penghantaran peta/imej view. |
4 | Mod kelajuan | Tekan untuk mencetus: tukar mod penerbangan pesawat. Untuk maklumat lanjut, lihat “3.8.2 Mod Penerbangan”” dalam Bab 3. |
Amaran
Apabila mod kelajuan pesawat ditukar kepada "Ludicrous", sistem pengelakan halangan visual akan dimatikan.
Dokumen / Sumber
![]() |
Pengawal Pintar Kawalan Jauh Robotik AUTEL V2 [pdf] Manual Arahan MDM240958A, 2AGNTMDM240958A, Pengawal Pintar Kawalan Jauh Robotik V2, V2, Pengawal Pintar Kawalan Jauh Robotik, Pengawal Pintar Kawalan Jauh, Pengawal Pintar Kawalan, Pengawal Pintar, Pengawal |