AUTEL V2 Robotics Remote Control Smart Controller ინსტრუქციის სახელმძღვანელო
AUTEL V2 Robotics დისტანციური მართვის ჭკვიანი კონტროლერი

რჩევა

  • მას შემდეგ, რაც თვითმფრინავი დისტანციურ კონტროლერთან დაწყვილდება, მათ შორის სიხშირის ზოლები ავტომატურად გაკონტროლდება Autel Enterprise App-ის მიერ თვითმფრინავის გეოგრაფიული ინფორმაციის საფუძველზე. ეს არის იმის უზრუნველსაყოფად, რომ დაცული იყოს ადგილობრივი რეგულაციები სიხშირის ზოლებთან დაკავშირებით.
  • მომხმარებლებს ასევე შეუძლიათ ხელით შეარჩიონ ვიდეო გადაცემის სიხშირის ზოლი. დეტალური ინსტრუქციებისთვის იხილეთ „6.5.4 სურათის გადაცემის პარამეტრები“ მე-6 თავში.
  • ფრენის წინ, დარწმუნდით, რომ თვითმფრინავი იღებს ძლიერ GNSS სიგნალს ჩართვის შემდეგ. ეს საშუალებას აძლევს Autel Enterprise App-ს მიიღოს შესაბამისი საკომუნიკაციო სიხშირის დიაპაზონი.
  • როდესაც მომხმარებლები იღებენ ვიზუალური პოზიციონირების რეჟიმს (როგორიცაა სცენარებში GNSS სიგნალების გარეშე), თვითმფრინავსა და დისტანციურ კონტროლერს შორის უკაბელო კომუნიკაციის სიხშირის დიაპაზონი ნაგულისხმევი იქნება წინა ფრენის დროს გამოყენებულ დიაპაზონში. ამ შემთხვევაში, მიზანშეწონილია თვითმფრინავის ჩართვა ძლიერი GNSS სიგნალის მქონე ზონაში, შემდეგ კი ფრენის დაწყება რეალურ საოპერაციო ზონაში.

ცხრილი 4-4 გლობალური სერტიფიცირებული სიხშირის დიაპაზონი (Image Trans 

ოპერაციული სიხშირე დეტალები სერტიფიცირებული ქვეყნები და რეგიონები
2.4 გ
  • BW=1.4M: 2403.5 – 2475.5
  • MHz BW=10M: 2407.5 – 2471.5
  • MHz BW=20M: 2412.5 – 2462.5 MHz
  • ჩინური
  • მატერიკზე
  • ტაივანი
  • აშშ
  • კანადა
  • EU
  • UK
  • ავსტრალია
  • კორეა იაპონია
5.8 გ
  • BW=1.4M: 5728 – 5847 MHz
  • BW=10M: 5733 – 5842 MHz
  • BW=20M: 5738 – 5839 MHz
  • ჩინური
  • მატერიკზე
  • ტაივანი
  • აშშ
  • კანადა
  • EU
  • UK
  • ავსტრალია
  • კორეა
5.7 გ
  • BW=1.4M: 5652.5 – 5752.5
  • MHz BW=10M: 5655 – 5750
  • MHz BW=20M: 5660 – 5745 MHz
  • იაპონია
900 მ
  • BW=1.4M: 904 – 926 MHz
  • BW=10M: 909 – 921 MHz
  • BW=20M: 914 – 916 MHz
  • აშშ
  • კანადა

ცხრილი 4-5 გლობალური სერტიფიცირებული სიხშირის დიაპაზონი (Wi:

ოპერაციული სიხშირე დეტალები სერტიფიცირებული ქვეყნები და რეგიონები
2.4G (2400 – 2483.5 MHz) 802.11ბ/გ/ნ ჩინეთის კონტინენტური ტაივანი, ჩინეთი აშშ კანადა ევროკავშირი დიდი ბრიტანეთი ავსტრალია კორეა იაპონია
5.8 გ
(5725 – 5250 MHz)
802.11a / n / ac ჩინეთის კონტინენტური ტაივანი, ჩინეთი აშშ კანადა ევროკავშირი დიდი ბრიტანეთი ავსტრალია კორეა
5.2 გ
(5150 – 5250 MHz)
802.11a / n / ac იაპონია

დისტანციური მართვის ლანიარდის დაყენება

რჩევა

  • დისტანციური მართვის სამაგრი არჩევითი აქსესუარია. თქვენ შეგიძლიათ აირჩიოთ დააინსტალიროთ თუ არა საჭიროებისამებრ.
  • ფრენის დროს დისტანციური მართვის პულტის ხანგრძლივად ტარებისას, ჩვენ გირჩევთ დააინსტალიროთ დისტანციური მართვის სამაგრი, რათა ეფექტურად შეამციროთ წნევა თქვენს ხელებზე.

ნაბიჯები

  1. დააჭირეთ სამაგრზე ორი ლითონის სამაგრი ლითონის სახელურის ორივე მხარეს ვიწრო პოზიციებზე კონტროლერის უკანა მხარეს.
  2. გახსენით ლანგრის ლითონის ღილაკი, გვერდის ავლით ქვედა კაუჭი კონტროლერის უკანა ნაწილზე და შემდეგ დაამაგრეთ ლითონის ღილაკი.
  3. ატარეთ ლანგარი კისერზე, როგორც ეს ნაჩვენებია ქვემოთ მოცემულ ფიგურაში და შეცვალეთ იგი შესაფერის სიგრძეზე.

დააინსტალირეთ დისტანციური მართვის Lanyard
ნახ 4-4 დააინსტალირეთ დისტანციური მართვის სამაგრი (საჭიროებისამებრ)

Command Sticks-ის ინსტალაცია/შენახვა

Autel Smart Controller V3 აღჭურვილია მოსახსნელი ბრძანების ჯოხებით, რომლებიც ეფექტურად ამცირებს შენახვის ადგილს და უზრუნველყოფს მარტივ ტარებასა და ტრანსპორტირებას.

ბრძანების ჯოხების დაყენება

გონებრივი სახელურის ზემოთ არის ბრძანების ჯოხის შესანახი სლოტი კონტროლერის უკანა მხარეს. დაატრიალეთ საათის ისრის საწინააღმდეგოდ, რომ ამოიღოთ ორი ბრძანების ჯოხი და შემდეგ დაატრიალეთ საათის ისრის მიმართულებით, რომ ცალკე დააინსტალიროთ დისტანციურ კონტროლერზე.

ბრძანების ჯოხების დაყენება
ნახ 4-5 ბრძანების ჯოხების დაყენება

ბრძანების ჯოხების შენახვა 

უბრალოდ მიჰყევით ზემოაღნიშნული ოპერაციის საპირისპირო ნაბიჯებს.

რჩევა

როდესაც ბრძანების ჯოხები არ გამოიყენება (როგორიცაა ტრანსპორტირებისა და თვითმფრინავის დროებითი ლოდინის დროს), გირჩევთ ამოიღოთ და შეინახოთ ისინი ლითონის სახელურზე.

ამან შეიძლება თავიდან აიცილოთ შემთხვევითი შეხება ბრძანების ჯოხებზე, გამოიწვიოს ჯოხების დაზიანება ან თვითმფრინავის გაუთვალისწინებელი გაშვება.

დისტანციური მართვის ჩართვა/გამორთვა

დისტანციური მართვის ჩართვა

დააჭირეთ და ხანგრძლივად დააჭირეთ ჩართვის ღილაკს დისტანციური მართვის ზედა ნაწილში 3 წამის განმავლობაში, სანამ კონტროლერი არ გამოსცემს "ბიპ" ხმას მის ჩართვისთვის.

დისტანციური მართვის ჩართვა
ნახ 4-6 დისტანციური მართვის ჩართვა

რჩევა

როდესაც პირველად იყენებთ ახალ დისტანციურ კონტროლერს, გთხოვთ, მიჰყევით ეკრანზე მითითებებს შესაბამისი დაყენების დასასრულებლად.

დისტანციური მართვის გამორთვა

როდესაც დისტანციური მართვის პულტი ჩართულია, ხანგრძლივად დააჭირეთ ჩართვის ღილაკს დისტანციური მართვის ზედა ნაწილში, სანამ "გამორთვა" ან "გადატვირთვა" ხატულა არ გამოჩნდება კონტროლერის ეკრანის ზედა ნაწილში. "გამორთვის" ხატულაზე დაწკაპუნება დისტანციურ კონტროლერს გამორთავს. ხატულაზე „გადატვირთვა“ დაწკაპუნებით დისტანციური მართვის პულტი გადაიტვირთება.

დისტანციური მართვის გამორთვა
ნახ 4-7 დისტანციური მართვის გამორთვა

რჩევა

როდესაც დისტანციური მართვის პულტი ჩართულია, შეგიძლიათ დააჭიროთ და დააჭიროთ ჩართვის ღილაკს დისტანციური მართვის ზედა ნაწილში 6 წამის განმავლობაში, რათა იძულებით გამორთოთ იგი.

დისტანციური მართვის ბატარეის დონის შემოწმება

როდესაც დისტანციური მართვის პულტი გამორთულია, მოკლედ დააჭირეთ პულტის ჩართვის ღილაკს 1 წამის განმავლობაში და ბატარეის დონის მაჩვენებელი აჩვენებს დისტანციური მართვის ბატარეის დონეს.

დისტანციური მართვის ბატარეის დონე
ნახ 4-8 დისტანციური მართვის ბატარეის დონის შემოწმება 

ცხრილი 4-6 დარჩენილი ბატარეა

დენის ჩვენება განმარტება
დენის ჩვენება 1 შუქი ყოველთვის ჩართული: 0%-25% სიმძლავრე
დენის ჩვენება 3 ნათურა ყოველთვის ჩართული: 50%-75% სიმძლავრე
დენის ჩვენება 2 ნათურა ყოველთვის ჩართული: 25%-50% სიმძლავრე
დენის ჩვენება 4 ნათურა ყოველთვის ჩართული: 75%-100% სიმძლავრე

რჩევა

როდესაც დისტანციური მართვის პულტი ჩართულია, შეგიძლიათ შეამოწმოთ დისტანციური მართვის ბატარეის მიმდინარე დონე შემდეგი გზით:

  • შეამოწმეთ ის Autel Enterprise აპლიკაციის ზედა სტატუსის ზოლში.
  • შეამოწმეთ იგი დისტანციური მართვის სისტემის სტატუსის შეტყობინებების ზოლზე. ამ შემთხვევაში, თქვენ უნდა ჩართოთ „ბატარეის პროცენტიtage" სისტემის პარამეტრების "ბატარეაში" წინასწარ.
  • გადადით დისტანციური მართვის სისტემის პარამეტრებზე და შეამოწმეთ კონტროლერის ბატარეის მიმდინარე დონე "ბატარეაში".

დისტანციური მართვის დატენვა

შეაერთეთ დისტანციური მართვის ოფიციალური დამტენის გამომავალი ბოლო დისტანციური მართვის USB-C ინტერფეისთან USB-C to USB-A (USB-C to USB-C) მონაცემთა კაბელის გამოყენებით და დააკავშირეთ დამტენის შტეფსელი AC კვების წყარო (100-240 V~ 50/60 Hz).

დისტანციური მართვის დატენვა
ნახ 4-9 გამოიყენეთ დისტანციური მართვის დამტენი დისტანციური მართვის დასატენად

გაფრთხილების ხატულა გაფრთხილება

  • გთხოვთ, გამოიყენოთ Autel Robotics-ის მიერ მოწოდებული ოფიციალური დამტენი დისტანციური მართვის დასატენად. მესამე მხარის დამტენების გამოყენებამ შეიძლება დააზიანოს დისტანციური მართვის ბატარეა.
  • დატენვის დასრულების შემდეგ, გთხოვთ, დაუყოვნებლივ გამორთოთ დისტანციური მართვის პულტი დამტენი მოწყობილობიდან.

შენიშვნა

  • |t რეკომენდირებულია დისტანციური მართვის ბატარეის სრულად დამუხტვა თვითმფრინავის აფრენამდე.
  • ზოგადად, თვითმფრინავის ბატარეის სრულად დატენვას დაახლოებით 120 წუთი სჭირდება, მაგრამ დატენვის დრო დაკავშირებულია ბატარეის დარჩენილ დონესთან.

დისტანციური მართვის ანტენის პოზიციის რეგულირება

ფრენის დროს, გთხოვთ, გააგრძელოთ დისტანციური მართვის ანტენა და დაარეგულიროთ იგი შესაბამის პოზიციაზე. ანტენის მიერ მიღებული სიგნალის სიძლიერე იცვლება მისი პოზიციის მიხედვით. როდესაც კუთხე ანტენასა და დისტანციური მართვის უკანა მხარეს შორის არის 180° ან 270° და ანტენის სიბრტყე მიმართულია თვითმფრინავისკენ, სიგნალის ხარისხი დისტანციურ კონტროლერსა და თვითმფრინავს შორის შეიძლება მიაღწიოს საუკეთესო მდგომარეობას.

მნიშვნელოვანი

  • თვითმფრინავის ექსპლუატაციისას, დარწმუნდით, რომ თვითმფრინავი საუკეთესო კომუნიკაციის ადგილზეა.
  • არ გამოიყენოთ იმავე სიხშირის დიაპაზონის სხვა საკომუნიკაციო მოწყობილობები ერთდროულად, რათა თავიდან აიცილოთ ჩარევა დისტანციური მართვის სიგნალებთან.
  • ფრენის დროს, თუ თვითმფრინავსა და დისტანციურ კონტროლერს შორის არის ცუდი გამოსახულების გადაცემის სიგნალი, დისტანციური მართვის პულტი მოგცემთ შეტყობინებას. გთხოვთ, დაარეგულიროთ ანტენის ორიენტაცია მოთხოვნის შესაბამისად, რათა დარწმუნდეთ, რომ თვითმფრინავი მონაცემთა გადაცემის ოპტიმალურ დიაპაზონშია.
  • დარწმუნდით, რომ დისტანციური მართვის ანტენა საიმედოდ არის დამაგრებული. თუ ანტენა იშლება, გთხოვთ, დაატრიალოთ ანტენა საათის ისრის მიმართულებით, სანამ მყარად არ დაიმაგრება.

გააფართოვეთ ანტენა
ნახ 4-10 გააფართოვეთ ანტენა

დისტანციური მართვის სისტემის ინტერფეისები

დისტანციური მართვის მთავარი ინტერფეისი 

დისტანციური მართვის ჩართვის შემდეგ, ის სტანდარტულად შედის Autel Enterprise აპლიკაციის მთავარ ინტერფეისში.

Autel Enterprise აპლიკაციის მთავარ ინტერფეისში, სრიალეთ ქვევით სენსორული ეკრანის ზემოდან ან სრიალეთ ზევით სენსორული ეკრანის ქვემოდან, რათა ნახოთ სისტემის სტატუსის შეტყობინებების ზოლი და ნავიგაციის ღილაკები და დააწკაპუნეთ ღილაკზე „მთავარი“ ან „ უკან" ღილაკი "დისტანციური მართვის მთავარი ინტერფეისის" შესასვლელად. გადაფურცლეთ მარცხნივ და მარჯვნივ „დისტანციური მართვის მთავარ ინტერფეისზე“ სხვადასხვა ეკრანებს შორის გადასართავად და საჭიროებისამებრ შეიყვანეთ სხვა აპლიკაციები.

დისტანციური მართვის მთავარი ინტერფეისი
ნახ 4-11 დისტანციური მართვის მთავარი ინტერფეისი

ცხრილი 4-7 დისტანციური მართვის მთავარი ინტერფეისის დეტალები

არა. სახელი აღწერა
1 დრო მიუთითებს სისტემის მიმდინარე დროს.
2 ბატარეის სტატუსი მიუთითებს დისტანციური მართვის ბატარეის მიმდინარე მდგომარეობაზე.
3 Wi-Fi სტატუსი მიუთითებს, რომ Wi-Fi ამჟამად დაკავშირებულია. თუ არ არის დაკავშირებული, ხატულა არ არის ნაჩვენები. თქვენ შეგიძლიათ სწრაფად ჩართოთ ან გამორთოთ კავშირი Wi-Fi-სთან „დისტანციური მართვის ინტერფეისის“ ნებისმიერი ადგილიდან ჩამოსრიალებით, რათა შეხვიდეთ „Shortcut მენიუში“.
4 ადგილმდებარეობის ინფორმაცია მიუთითებს, რომ მდებარეობის ინფორმაცია ამჟამად ჩართულია. თუ ჩართული არ არის, ხატულა არ გამოჩნდება. შეგიძლიათ დააწკაპუნოთ „პარამეტრებზე“ „მდებარეობის ინფორმაციის“ ინტერფეისში შესასვლელად, რათა სწრაფად ჩართოთ ან გამორთოთ მდებარეობის ინფორმაცია.
5 უკან ღილაკი დააჭირეთ ღილაკს წინა გვერდზე დასაბრუნებლად.
6 მთავარი ღილაკი დააწკაპუნეთ ღილაკზე „დისტანციური მართვის მთავარ ინტერფეისზე“ გადასასვლელად.
7 ღილაკი "ბოლო აპლიკაციები". დააჭირეთ ღილაკს view ამჟამად გაშვებული ყველა ფონური პროგრამა და გადაიღეთ ეკრანის ანაბეჭდები.
    ხანგრძლივად დააჭირეთ დახურულ აპლიკაციას და ასწიეთ ზემოთ აპლიკაციის დასახურად. აირჩიეთ ინტერფეისი, სადაც გსურთ სკრინშოტის გადაღება და დააწკაპუნეთ ღილაკზე „სკრინშოტი“ დასაბეჭდად, Bluetooth-ით გადასატანად ან სკრინშოტის რედაქტირებისთვის.
8 Files აპლიკაცია სისტემაში ნაგულისხმევად არის დაინსტალირებული. დააწკაპუნეთ მასზე 8-ის სამართავად Fileს files შენახულია მიმდინარე სისტემაში.
9 გალერეა აპლიკაცია სისტემაში ნაგულისხმევად არის დაინსტალირებული. დააწკაპუნეთ მასზე view არსებული სისტემით შენახული სურათები.
10 Autel Enterprise ფრენის პროგრამა. Autel Enterprise აპი იწყება ნაგულისხმევი Enterprise-ით, როდესაც ჩართულია დისტანციური მართვის პულტი. დამატებითი ინფორმაციისთვის იხილეთ „თავი 6 Autel Enterprise App“.
11 Chrome Google Chrome. აპლიკაცია სისტემაში ნაგულისხმევად არის დაინსტალირებული. როდესაც დისტანციური მართვის პულტი დაკავშირებულია ინტერნეტთან, შეგიძლიათ გამოიყენოთ იგი დასათვალიერებლად web გვერდებზე და ინტერნეტ რესურსებზე წვდომა.
12 პარამეტრები დისტანციური მართვის სისტემის პარამეტრების აპლიკაცია. დააწკაპუნეთ მასზე, რომ შეიყვანოთ პარამეტრების ფუნქცია და შეგიძლიათ დააყენოთ ქსელი, Bluetooth, აპლიკაციები და შეტყობინებები, ბატარეა, ეკრანი, ხმა, მეხსიერება, მდებარეობის ინფორმაცია, უსაფრთხოება, ენა, ჟესტები, თარიღი და დრო, მოწყობილობის სახელი და ა.შ.
13 მაქსიინსტრუმენტები აპლიკაცია სისტემაში ნაგულისხმევად არის დაინსტალირებული. იგი მხარს უჭერს ჟურნალის ფუნქციას და შეუძლია აღადგინოს ქარხნული პარამეტრები.

რჩევა

  • დისტანციური მართვის პულტი მხარს უჭერს მესამე მხარის Android აპლიკაციების ინსტალაციას, მაგრამ თქვენ უნდა მიიღოთ ინსტალაციის პაკეტები დამოუკიდებლად.
  • დისტანციურ კონტროლერს აქვს ეკრანის ასპექტის თანაფარდობა 4:3 და ზოგიერთ მესამე მხარის აპლიკაციის ინტერფეისს შეიძლება შეექმნას თავსებადობის პრობლემები.

ცხრილი 4-8 წინასწარ დაინსტალირებული აპების სია დისტანციურ კონტროლერზე

არა წინასწარ დაინსტალირებული აპლიკაცია მოწყობილობის თავსებადობა პროგრამული ვერსია ოპერაციული სისტემის ვერსია
1 Files მონიშნეთ ხატი 11 Android 11
2 გალერეა მონიშნეთ ხატი 1.1.40030 Android 11
3 Autel Enterprise მონიშნეთ ხატი 1.218 Android 11
4 Chrome მონიშნეთ ხატი 68.0.3440.70 Android 11
5 პარამეტრები მონიშნეთ ხატი 11 Android 11
6 მაქსიინსტრუმენტები მონიშნეთ ხატი 2.45 Android 11
7 Google Pinyio შეყვანა მონიშნეთ ხატი 4,5.2.193126728-arm64-v8a Android 11
8 Android კლავიატურა (ADSP) მონიშნეთ ხატი 11 Android 11
/ / / / /

რჩევა

გთხოვთ, გაითვალისწინოთ, რომ Autel Enterprise აპლიკაციის ქარხნული ვერსია შეიძლება განსხვავდებოდეს ფუნქციის შემდგომი განახლებების მიხედვით.

მალსახმობის მენიუ

ჩამოსრიალეთ ქვემოთ ნებისმიერი ადგილიდან „დისტანციური მართვის ინტერფეისიდან“, ან ჩამოსრიალეთ ეკრანის ზემოდან რომელიმე აპში, რათა გამოჩნდეს სისტემის სტატუსის შეტყობინებების ზოლი, შემდეგ კი ხელახლა ჩამოასრიალეთ ქვევით „Shortcut მენიუს“ გამოსაჩენად.

„Shortcut მენიუში“ შეგიძლიათ სწრაფად დააყენოთ Wi-Fi, Bluetooth, ეკრანის ანაბეჭდი, ეკრანის ჩაწერა, თვითმფრინავის რეჟიმი, ეკრანის სიკაშკაშე და დისტანციური მართვის ხმა.

მალსახმობის მენიუ
ნახ 4-12 მალსახმობების მენიუ

ცხრილი 4-9 მალსახმობების მენიუს დეტალები

არა სახელი აღწერა
1 შეტყობინებების ცენტრი აჩვენებს სისტემის ან აპის შეტყობინებებს.
2 დრო და თარიღი აჩვენებს დისტანციური მართვის მიმდინარე სისტემის დროს, თარიღსა და კვირას.
3 Wi-Fi დააწკაპუნეთ "Wifi ხატი” ხატულა Bluetooth ფუნქციის ჩართვის ან გამორთვისთვის. დიდხანს დააჭირეთ მას, რომ შეიყვანოთ Bluetooth პარამეტრები და შეარჩიოთ დასაკავშირებელი Bluetooth.
სკრინშოტი დააწკაპუნეთ 'BlueTooth' ხატულა ეკრანის ანაბეჭდის ფუნქციის გამოსაყენებლად, რომელიც გადაიღებს მიმდინარე ეკრანს (დამალეთ მალსახმობი მენიუ 3 ეკრანის გადასაღებად).
ეკრანის ჩაწერის დაწყება მასზე დაჭერის შემდეგ ინსtagვერძის ხატი  ხატულაზე გამოჩნდება დიალოგური ფანჯარა, სადაც შეგიძლიათ აირჩიოთ ჩართოთ თუ არა აუდიოს ჩაწერის და სენსორული ეკრანის პოზიციის ჩვენების ფუნქციები, შემდეგ დააწკაპუნეთ ღილაკზე „დაწყება“ დაწყებაზე, დაელოდეთ 3 წამს და დაიწყოთ ეკრანის ჩაწერა. კვლავ დააწკაპუნეთ ხატულაზე ან შეეხეთ „ეკრანის ჩამწერს“, რათა გამორთოთ ეკრანის ჩაწერა.
  თვითმფრინავის რეჟიმი დააწკაპუნეთ ხატულა თვითმფრინავის რეჟიმის ჩართვის ან გამორთვის, ანუ Wi-Fi და Bluetooth ფუნქციების ერთდროულად ჩართვა ან გამორთვა.
4 ეკრანის სიკაშკაშის რეგულირება გადაიტანეთ სლაიდერი ეკრანის სიკაშკაშის დასარეგულირებლად.
5 ხმის რეგულირება გადაათრიეთ სლაიდერი მედიის ხმის დასარეგულირებლად.

სიხშირის დაწყვილება დისტანციურ კონტროლერთან

Autel Enterprise აპლიკაციის გამოყენებით 

მხოლოდ დისტანციური მართვისა და თვითმფრინავის დაწყვილების შემდეგ შეგიძლიათ თვითმფრინავის მართვა დისტანციური მართვის გამოყენებით.

ცხრილი 4-10 სიხშირის დაწყვილების პროცესი Autel Enterprise აპში

ნაბიჯი აღწერა დიაგრამა
1 ჩართეთ დისტანციური მართვის პულტი და თვითმფრინავი. Autel Enterprise აპლიკაციის მთავარ ინტერფეისში შესვლის შემდეგ, დააწკაპუნეთ 88″ ზედა მარჯვენა კუთხეში, დააჭირეთ ღილაკს ”დაყენების ხატულა”, აირჩიეთ”ხატულა" და შემდეგ დააწკაპუნეთ "დაკავშირება თვითმფრინავთან". დიაგრამა
2 მას შემდეგ, რაც გამოჩნდება დიალოგური ფანჯარა, ორმაგად- T, ST დააწკაპუნეთ თვითმფრინავის ჭკვიანი ბატარეის კვების 2 ღილაკზე, რათა დაასრულოთ სიხშირის დაწყვილების პროცესი დისტანციურ კონტროლერთან. დიაგრამა

შენიშვნა

  • თვითმფრინავის კომპლექტში შემავალი თვითმფრინავი დაწყვილებულია ქარხანაში მოწოდებულ დისტანციურ კონტროლერთან. თვითმფრინავის ჩართვის შემდეგ დაწყვილება არ არის საჭირო. ჩვეულებრივ, თვითმფრინავის გააქტიურების პროცესის დასრულების შემდეგ, თქვენ შეგიძლიათ პირდაპირ გამოიყენოთ დისტანციური მართვის პულტი თვითმფრინავის სამართავად.
  • თუ თვითმფრინავი და დისტანციური მართვის პულტი სხვა მიზეზების გამო დაწყვილდება, გთხოვთ, მიჰყევით ზემოთ მოცემულ ნაბიჯებს, რათა ხელახლა დააწყოთ თვითმფრინავი დისტანციურ კონტროლერთან.

მნიშვნელოვანი

დაწყვილებისას, გთხოვთ, შეინახოთ დისტანციური მართვის პულტი და თვითმფრინავი ერთმანეთთან ახლოს, მაქსიმუმ 50 სმ დაშორებით.

კომბინირებული კლავიშების გამოყენება (სიხშირის იძულებითი დაწყვილებისთვის) 

თუ დისტანციური მართვის პულტი გამორთულია, შეგიძლიათ შეასრულოთ იძულებითი სიხშირის დაწყვილება. პროცესი ასეთია:

  1. ერთდროულად დააჭირეთ ჩართვის ღილაკს და დისტანციური მართვის აფრენის/სახლში დაბრუნების ღილაკს, სანამ პულტის ბატარეის დონის ინდიკატორები სწრაფად არ მოციმციმეს, რაც მიუთითებს იმაზე, რომ დისტანციური მართვის პულტი შევიდა იძულებითი სიხშირის დაწყვილებაში. სახელმწიფო.
  2. დარწმუნდით, რომ თვითმფრინავი ჩართულია. ორჯერ დააწკაპუნეთ თვითმფრინავის ჩართვის ღილაკზე და თვითმფრინავის წინა და უკანა ნათურები მწვანე გახდება და სწრაფად აციმციმდება.
  3. როდესაც თვითმფრინავის წინა და უკანა მკლავის ნათურები და დისტანციური მართვის ბატარეის დონის მაჩვენებელი წყვეტენ მოციმციმეს, ეს მიუთითებს, რომ სიხშირის დაწყვილება წარმატებით დასრულდა.

ჩხირის რეჟიმის არჩევა

ჯოხის რეჟიმები 

თვითმფრინავის სამართავად დისტანციური მართვის გამოყენებისას, თქვენ უნდა იცოდეთ დისტანციური მართვის ამჟამინდელი ჯოხი რეჟიმი და იფრინოთ სიფრთხილით.

ხელმისაწვდომია სამი ჯოხის რეჟიმი, ეს არის რეჟიმი 1, რეჟიმი 2 (ნაგულისხმევი) და რეჟიმი 3.

რეჟიმი 1

ჩხირის რეჟიმის არჩევა
ნახ4-13 რეჟიმი 1

ცხრილი 4-11 რეჟიმი 1 დეტალები

ჯოხი გადაადგილება ზემოთ/ქვემოთ გადაადგილება მარცხნივ/მარჯვნივ
მარცხენა ბრძანების ჯოხი აკონტროლებს თვითმფრინავის წინ და უკან მოძრაობას აკონტროლებს თვითმფრინავის მიმართულებას
მარჯვენა ჯოხი აკონტროლებს თვითმფრინავის ასვლას და დაღმართს აკონტროლებს თვითმფრინავის მარცხენა ან მარჯვენა მოძრაობას

რეჟიმი 2

ჩხირის რეჟიმის არჩევა
ნახ 4-14 რეჟიმი 2

ცხრილი 4-12 რეჟიმი 2 დეტალები

ჯოხი გადაადგილება ზემოთ/ქვემოთ გადაადგილება მარცხნივ/მარჯვნივ
მარცხენა ბრძანების ჯოხი აკონტროლებს თვითმფრინავის ასვლას და დაღმართს აკონტროლებს თვითმფრინავის მიმართულებას
მარჯვენა ჯოხი აკონტროლებს თვითმფრინავის წინ და უკან მოძრაობას აკონტროლებს თვითმფრინავის მარცხენა ან მარჯვენა მოძრაობას

რეჟიმი 3 

ჩხირის რეჟიმის არჩევა
ნახ 415 რეჟიმი 3

ცხრილი 4-13 რეჟიმი 3 დეტალები

ჯოხი გადაადგილება ზემოთ/ქვემოთ გადაადგილება მარცხნივ/მარჯვნივ
მარცხენა ბრძანების ჯოხი აკონტროლებს თვითმფრინავის წინ და უკან მოძრაობას აკონტროლებს თვითმფრინავის მარცხენა ან მარჯვენა მოძრაობას
მარჯვენა ჯოხი აკონტროლებს თვითმფრინავის ასვლას და დაღმართს აკონტროლებს თვითმფრინავის მიმართულებას

გაფრთხილების ხატულა გაფრთხილება

  • არ გადასცეთ დისტანციური მართვის პულტი იმ პირებს, რომლებმაც არ ისწავლეს დისტანციური მართვის პულტის გამოყენება.
  • თუ თვითმფრინავს პირველად მართავთ, გთხოვთ შეინარჩუნოთ ძალა ნაზი ბრძანების ჯოხების გადაადგილებისას, სანამ არ გაეცნობით ოპერაციას.
  • თვითმფრინავის ფრენის სიჩქარე პროპორციულია ბრძანების ჯოხის მოძრაობის ხარისხზე. როდესაც თვითმფრინავთან ახლოს არის ხალხი ან დაბრკოლებები, გთხოვთ, ჯოხი ზედმეტად არ გადაადგილოთ.

Stick რეჟიმის დაყენება

თქვენ შეგიძლიათ დააყენოთ ჯოხის რეჟიმი თქვენი სურვილის მიხედვით. დაყენების დეტალური ინსტრუქციებისთვის იხილეთ * 6.5.3 RC Settings“ მე-6 თავში. დისტანციური მართვის ნაგულისხმევი ჯოხის რეჟიმი არის „Mode 2“.

ცხრილი 4-14 ნაგულისხმევი კონტროლის რეჟიმი (რეჟიმი 2)

რეჟიმი 2 თვითმფრინავის ფრენის სტატუსი კონტროლის მეთოდი
მარცხენა ბრძანების ჯოხი გადაადგილება ზემოთ ან ქვემოთ.

Stick რეჟიმის დაყენება

თვითმფრინავის მსუბუქი სტატუსი
  1. მარცხენა ჯოხის ზევით და ქვევით მიმართულება არის დროსელი, რომელიც გამოიყენება თვითმფრინავის ვერტიკალური აწევის გასაკონტროლებლად.
  2. აწიეთ ჯოხი მაღლა და თვითმფრინავი ვერტიკალურად ამაღლდება; ჩამოწიეთ ჯოხი ქვემოთ და თვითმფრინავი ვერტიკალურად დაეშვება.
  3. როდესაც ჯოხი ცენტრს უბრუნდება, თვითმფრინავის სიმაღლე უცვლელი რჩება. .
  4. როდესაც თვითმფრინავი აფრინდება, გთხოვთ აწიოთ ჯოხი ცენტრის ზემოთ და თვითმფრინავს შეუძლია აწიოს მიწიდან.
მარცხენა ბრძანების ჯოხი გადაადგილება მარცხნივ ან მარჯვნივ

Stick რეჟიმის დაყენება

თვითმფრინავის მსუბუქი სტატუსი
  1. მარცხენა ჯოხის მარცხნივ და მარჯვნივ მიმართულება არის ჯოხი, რომელიც გამოიყენება თვითმფრინავის მიმართულების გასაკონტროლებლად.
  2. დააწექით ჯოხი მარცხნივ და თვითმფრინავი ბრუნავს საათის ისრის საწინააღმდეგოდ; დააწექით ჯოხი მარჯვნივ და თვითმფრინავი ბრუნავს საათის ისრის მიმართულებით.
  3. როდესაც ჯოხი ცენტრს უბრუნდება, თვითმფრინავის ბრუნვის კუთხური სიჩქარე ნულის ტოლია და თვითმფრინავი ამ დროს არ ბრუნავს.
  4. რაც უფრო დიდია ჯოხის მოძრაობის ხარისხი, მით მეტია თვითმფრინავის ბრუნვის კუთხური სიჩქარე.
მარჯვენა ჯოხი    
გადაადგილება ზემოთ ან ქვემოთ

Stick რეჟიმის დაყენება

თვითმფრინავის მსუბუქი სტატუსი
  1. მარჯვენა ჯოხის ზევით და ქვევით მიმართულება არის ჯოხი, რომელიც გამოიყენება თვითმფრინავის ფრენის გასაკონტროლებლად წინ და უკან. .
  2. აწიეთ ჯოხი მაღლა და თვითმფრინავი დაიხრება წინ და გაფრინდება ცხვირის წინა მხარეს; ჩამოწიეთ ჯოხი ქვევით და თვითმფრინავი დაიხრება უკან და დაფრინდება თვითმფრინავის კუდისკენ. .
  3. როდესაც ჯოხი ცენტრს უბრუნდება, თვითმფრინავი რჩება ჰორიზონტალურად წინ და უკან. .
  4. რაც უფრო დიდია ჯოხის მოძრაობის ხარისხი, მით უფრო მაღალია თვითმფრინავის ფრენის სიჩქარე და უფრო დიდია თვითმფრინავის დახრის კუთხე.
მარჯვენა ჯოხი გადაადგილეთ მარცხნივ ან მარჯვნივ

Stick რეჟიმის დაყენება

თვითმფრინავის მსუბუქი სტატუსი
  1. მარჯვენა ჯოხის მარცხნივ და მარჯვნივ მიმართულებაა რულონის ჯოხი, რომელიც გამოიყენება თვითმფრინავის მარცხენა და მარჯვენა მიმართულებით ფრენის გასაკონტროლებლად. .
  2. მიაწექით ჯოხს მარცხნივ და თვითმფრინავი მარცხნივ დაიხრება და ცხვირის მარცხნივ გაფრინდება; გაიყვანეთ ჯოხი მარჯვნივ და თვითმფრინავი გადაიხრება მარჯვნივ და გაფრინდება ცხვირის მარჯვნივ. .
  3. როდესაც ჯოხი დაბრუნდება ცენტრში, თვითმფრინავი რჩება ჰორიზონტალურად მარცხენა და მარჯვენა მიმართულებით. .
  4. რაც უფრო დიდია ჯოხის მოძრაობის ხარისხი, მით უფრო მაღალია თვითმფრინავის ფრენის სიჩქარე და უფრო დიდია თვითმფრინავის დახრის კუთხე.

შენიშვნა

თვითმფრინავის სადესანტო მართვისას, ჩამოწიეთ დროსელის ჯოხი ყველაზე დაბალ პოზიციამდე. ამ შემთხვევაში თვითმფრინავი დაეშვება მიწიდან 1.2 მეტრის სიმაღლეზე, შემდეგ კი შეასრულებს დამხმარე დაშვებას და ავტომატურად დაეშვება ნელა.

თვითმფრინავის ძრავის გაშვება/შეჩერება

ცხრილი 4-15 თვითმფრინავის ძრავის დაწყება/შეჩერება

პროცესი ჯოხი აღწერა
ჩართეთ თვითმფრინავის ძრავა, როდესაც თვითმფრინავი ჩართულია თვითმფრინავის ძრავის გაშვება/შეჩერებათვითმფრინავის ძრავის გაშვება/შეჩერება ჩართეთ თვითმფრინავი და თვითმფრინავი ავტომატურად შეასრულებს თვითშემოწმებას (დაახლოებით 30 წამის განმავლობაში). შემდეგ ერთდროულად გადაიტანეთ მარცხენა და მარჯვენა ჯოხები შიგნით ან P / \ გარეთ 2 წამის განმავლობაში, როგორც ნაჩვენებია ) & ფიგურაში, თვითმფრინავის ძრავის დასაწყებად.
თვითმფრინავის ძრავის გაშვება/შეჩერება როდესაც თვითმფრინავი სადესანტო მდგომარეობაშია, ჩამოწიეთ l დროსელის ჯოხი ქვევით მის ყველაზე დაბალ პოზიციაზე, როგორც ნაჩვენებია სურათზე და დაელოდეთ თვითმფრინავის დაშვებას ძრავის გაჩერებამდე.
გააჩერეთ თვითმფრინავის ძრავა თვითმფრინავის დაშვებისას თვითმფრინავის ძრავის გაშვება/შეჩერება
თვითმფრინავის ძრავის გაშვება/შეჩერება
როდესაც თვითმფრინავი სადესანტო მდგომარეობაშია, ერთდროულად გადაიტანეთ მარცხენა და მარჯვენა ჯოხი შიგნით ან გარეთ, როგორც ნაჩვენებია სურათზე, ) I\ სანამ ძრავა არ გაჩერდება.

გაფრთხილების ხატულა გაფრთხილება

  • თვითმფრინავის აფრენისა და დაშვებისას თავი აარიდეთ ადამიანებს, მანქანებს და სხვა მოძრავ ობიექტებს.
  • თვითმფრინავი დაიწყებს იძულებით დაშვებას სენსორის ანომალიების ან ბატარეის კრიტიკულად დაბალი დონის შემთხვევაში.

დისტანციური მართვის ღილაკები

მორგებული კლავიშები C1 და C2 

თქვენ შეგიძლიათ დააკონფიგურიროთ C1 და C2 მორგებული კლავიშების ფუნქციები თქვენი პრეფერენციების მიხედვით. დაყენების დეტალური ინსტრუქციებისთვის იხილეთ „6.5.3 RC პარამეტრები“ მე-6 თავში.

მორგებული კლავიშები C1 და C2
ნახ 4-16 მორგებული კლავიშები C1 და C2

ცხრილი 4-16 C1 და C2 რეგულირებადი პარამეტრები

არა. ფუნქცია აღწერა
1 ვიზუალური დაბრკოლებების თავიდან აცილება ჩართვა/გამორთვა დააჭირეთ გასააქტიურებლად: ჩართეთ/გამორთეთ ვიზუალური სენსორული სისტემა. როდესაც ეს ფუნქცია ჩართულია, თვითმფრინავი ავტომატურად ჩერდება, როდესაც ის აღმოაჩენს დაბრკოლებებს ველში view.
2 Gimbal Pitch Recenter/45”/ქვემოთ დააჭირეთ გასააქტიურებლად: შეცვალეთ გიმბალის კუთხე.
  • Gimbal Pitch Recenter: გიმბალის მიმართულების კუთხე ბრუნდება არსებული პოზიციიდან, რათა შეესაბამებოდეს თვითმფრინავის ცხვირს, და გიმბალის დახრის კუთხე უბრუნდება 0°-ის მიმართულებით მიმდინარე კუთხიდან;
  • გიმბალის სიმაღლე 45°: გიმბალის დახრის კუთხე ბრუნდება ამჟამინდელი პოზიციიდან, რათა შეესაბამებოდეს თვითმფრინავის ცხვირს, ხოლო გიმბალის დახრის კუთხე უბრუნდება მიმდინარე კუთხიდან 45° მიმართულებით;
  • Gimbal Pitch Down: გიმბალის დახრის კუთხე ბრუნდება ამჟამინდელი პოზიციიდან, რათა შეესაბამებოდეს თვითმფრინავის ცხვირს, ხოლო გიმბალის დახრის კუთხე ბრუნავს მიმდინარე კუთხიდან 90° მიმართულებით.
3 რუკის/გამოსახულების გადაცემა დააჭირეთ გასააქტიურებლად: გადართეთ რუკა/სურათის გადაცემა view.
4 სიჩქარის რეჟიმი დააჭირეთ გასაშვებად: შეცვალეთ თვითმფრინავის ფრენის რეჟიმი. დამატებითი ინფორმაციისთვის იხილეთ „3.8.2 ფრენის რეჟიმები““ მე-3 თავში.

გაფრთხილების ხატულა გაფრთხილება

როდესაც თვითმფრინავის სიჩქარის რეჟიმი გადაირთვება „Ludicrous“-ზე, ვიზუალური დაბრკოლებების თავიდან აცილების სისტემა გამოირთვება.

 

დოკუმენტები / რესურსები

AUTEL V2 Robotics დისტანციური მართვის ჭკვიანი კონტროლერი [pdf] ინსტრუქციის სახელმძღვანელო
MDM240958A, 2AGNTMDM240958A, V2 Robotics დისტანციური მართვის ჭკვიანი კონტროლერი, V2, Robotics დისტანციური მართვის ჭკვიანი კონტროლერი, დისტანციური მართვის ჭკვიანი კონტროლერი, კონტროლი ჭკვიანი კონტროლერი, ჭკვიანი კონტროლერი, კონტროლერი

ცნობები

დატოვე კომენტარი

თქვენი ელფოსტის მისამართი არ გამოქვეყნდება. მონიშნულია აუცილებელი ველები *