AUTEL V2 Robotics қашықтан басқару пульті Smart Controller нұсқаулығы

Кеңес

• Әуе кемесі қашықтан басқару құралымен жұптастырылғаннан кейін олардың арасындағы жиілік диапазондары әуе кемесінің географиялық ақпаратына негізделген Autel Enterprise қолданбасы арқылы автоматты түрде басқарылатын болады. Бұл жиілік жолақтарына қатысты жергілікті ережелерге сәйкестікті қамтамасыз ету.
• Сондай-ақ пайдаланушылар заңды бейне тарату жиілігі жолағын қолмен таңдай алады. Егжей-тегжейлі нұсқауларды 6.5.4-тараудағы «6 Кескінді жіберу параметрлері» бөлімінен қараңыз.
• Ұшу алдында ұшақ қосылғаннан кейін күшті GNSS сигналын алатынына көз жеткізіңіз. Бұл Autel Enterprise қолданбасына тиісті байланыс жиілігі жолағын алуға мүмкіндік береді.
• Пайдаланушылар визуалды позициялау режимін қабылдағанда (мысалы, GNSS сигналдары жоқ сценарийлер), ұшақ пен қашықтан басқару пульті арасындағы сымсыз байланыс жиілігі диапазоны алдыңғы рейсте пайдаланылған диапазонға әдепкі болады. Бұл жағдайда ұшақты GNSS сигналы күшті аймақта қосып, содан кейін нақты жұмыс аймағында ұшуды бастаған жөн.

Кесте 4-4 Жаһандық сертификатталған жиілік диапазондары (Сурет Транс 

Жұмыс жиілігі	Мәліметтер	Сертификатталған елдер мен аймақтар
2.4G	BW=1.4M: 2403.5 – 2475.5 МГц BW=10M: 2407.5 – 2471.5 МГц BW=20M: 2412.5 – 2462.5 МГц	қытай материк Тайвань АҚШ Канада EU UK Австралия Корея Жапония
5.8G	BW=1.4M: 5728 – 5847 МГц BW=10M: 5733 – 5842 МГц BW=20M: 5738 – 5839 МГц	қытай материк Тайвань АҚШ Канада EU UK Австралия Корея
5.7G	BW=1.4M: 5652.5 – 5752.5 МГц BW=10M: 5655 – 5750 МГц BW=20M: 5660 – 5745 МГц	Жапония
900 млн	BW=1.4M: 904 – 926 МГц BW=10M: 909 – 921 МГц BW=20M: 914 – 916 МГц	АҚШ Канада

Кесте 4-5 Жаһандық сертификатталған жиілік диапазондары (Wi:

Жұмыс жиілігі	Мәліметтер	Сертификатталған елдер мен аймақтар
2.4G (2400 – 2483.5 МГц)	802.11б/г/н	Қытай материгі Тайвань, Қытай АҚШ Канада ЕО Ұлыбритания Австралия Корея Жапония
5.8G (5725 – 5250 МГц)	802.11a / n / ac	Қытай материгі Тайвань, Қытай АҚШ Канада ЕО Ұлыбритания Австралия Корея
5.2G (5150 – 5250 МГц)	802.11a / n / ac	Жапония

Қашықтан басқару құралының бауын орнату

Кеңес

• Қашықтан басқару құралының бауы қосымша керек-жарақ болып табылады. Қажет болса, орнатуды таңдауға болады.
• Ұшу кезінде қашықтан басқару пультін ұзақ уақыт ұстаған кезде, қолдарыңызға түсетін қысымды тиімді азайту үшін қашықтан басқару пультінің бауын орнатуды ұсынамыз.

Қадамдар

1. Баудағы екі металл қыстырғышты контроллердің артқы жағындағы металл тұтқаның екі жағындағы тар позицияларға қысыңыз.
2. Баудың металл түймесін ашыңыз, контроллердің артқы жағындағы төменгі ілгекті айналып өтіп, металл түймені бекітіңіз.
3. Төмендегі суретте көрсетілгендей мойынға бауды киіңіз және оны қолайлы ұзындыққа реттеңіз.

Сурет 4-4 Қашықтан басқару құралының бауын орнату (қажет болғанша)

Командалық тақталарды орнату/сақтау

Autel Smart Controller V3 құрылғысында сақтау орнын тиімді азайтатын және оңай тасымалдау мен тасымалдауға мүмкіндік беретін алынбалы пәрмен таяқшалары бар.

Пәрмен таяқшаларын орнату

Контроллердің артқы жағындағы психикалық тұтқаның үстінде пәрмендерді сақтау ұясы бар. Екі пәрмен таяқшасын алу үшін сағат тіліне қарсы бұраңыз, содан кейін қашықтан басқару пультіне бөлек орнату үшін оларды сағат тілімен бұрыңыз.

Сурет 4-5 Пәрмен таяқшаларын орнату

Командалық таяқшаларды сақтау 

Жоғарыдағы әрекеттің кері қадамдарын орындаңыз.

Кеңес

Пәрмен таяқшалары пайдаланылмаған кезде (мысалы, тасымалдау кезінде және ұшақтың уақытша күту режимінде), оларды металл тұтқада алып тастауды және сақтауды ұсынамыз.

Бұл команда таяқшаларына абайсызда тиіп, таяқшаларға зақым келтіруден немесе ұшақтың күтпеген жерден іске қосылуынан сақтайды.

Қашықтан басқару құралын қосу/өшіру

Қашықтан басқару құралын қосу

Қашықтан басқару пультінің жоғарғы жағындағы қуат түймесін контроллер қосу үшін «дыбыстық» дыбысы шыққанша 3 секунд басып тұрыңыз.

Сурет 4-6 Қашықтан басқару құралын қосу

Кеңес

Жаңа қашықтан басқару құралын бірінші рет пайдаланған кезде, тиісті орнатуды аяқтау үшін экрандағы нұсқауларды орындаңыз.

Қашықтан басқару құралын өшіру

Қашықтан басқару пульті қосулы кезде контроллер экранының жоғарғы жағында «Өшірулі» немесе «Қайта іске қосу» белгішесі пайда болғанша қашықтан басқару пультінің жоғарғы жағындағы қуат түймесін басып тұрыңыз. «Өшірулі» белгішесін басу қашықтан басқару құралын өшіреді. «Қайта іске қосу» белгішесін басу қашықтан басқару құралын қайта іске қосады.

Сурет 4-7 Қашықтан басқару құралын өшіру

Кеңес

Қашықтан басқару пульті қосулы кезде, оны мәжбүрлеп өшіру үшін қашықтан басқару пультінің жоғарғы жағындағы қуат түймесін 6 секунд басып тұруға болады.

Қашықтан басқару пульті батареясының деңгейін тексеру

Қашықтан басқару пульті өшірілген кезде қашықтан басқару пультінің қуат түймесін 1 секундқа қысқа басып тұрыңыз, батарея деңгейінің индикаторы қашықтан басқару құралының батарея деңгейін көрсетеді.

Сурет 4-8 Қашықтан басқару құралының батарея деңгейін тексеру 

Кесте 4-6 Қалған батарея

Қуат дисплейі	Анықтама
	1 шам әрқашан қосулы: 0%-25% қуат
	3 шам әрқашан қосулы: 50%-75% қуат
	2 шам әрқашан қосулы: 25%-50% қуат
	4 шам әрқашан қосулы: 75%-100% қуат

Кеңес

Қашықтан басқару пульті қосулы кезде қашықтан басқару пультінің ағымдағы батареясының деңгейін келесі жолдармен тексеруге болады:

• Оны Autel Enterprise қолданбасының жоғарғы күй жолағында тексеріңіз.
• Оны қашықтан басқару пультінің жүйе күйінің хабарландыру жолағында тексеріңіз. Бұл жағдайда «Батареяның пайызыtage» алдын ала жүйе параметрлерінің «Батарея» бөлімінде.
• Қашықтан басқару пультінің жүйелік параметрлеріне өтіп, контроллердің ағымдағы батарея деңгейін «Батарея» бөлімінен тексеріңіз.

Қашықтан басқару құралын зарядтау

Ресми қашықтан басқару пульті зарядтағышының шығыс ұшын USB-C - USB-A (USB-C - USB-C) деректер кабелі арқылы қашықтан басқару құралының USB-C интерфейсіне қосыңыз және зарядтағыштың штепсельдік ұшын Айнымалы ток қуат көзі (100-240 В~ 50/60 Гц).

Сурет 4-9 Қашықтан басқару құралын зарядтау үшін қашықтан басқару пульті зарядтағышын пайдаланыңыз

Ескерту

• Қашықтан басқару құралын зарядтау үшін Autel Robotics ұсынған ресми зарядтағышты пайдаланыңыз. Үшінші тарап зарядтағыштарын пайдалану қашықтан басқару құралының батареясын зақымдауы мүмкін.
• Зарядтау аяқталғаннан кейін қашықтан басқару құралын зарядтау құрылғысынан дереу ажыратыңыз.

Ескерту

• |t қашықтан басқару пультінің батареясын ұшақ ұшыр алдында толық зарядтау ұсынылады.
• Әдетте, ұшақ батареясын толық зарядтау үшін шамамен 120 минут қажет, бірақ зарядтау уақыты қалған батарея деңгейіне байланысты.

Қашықтан басқару пульті антеннасының орнын реттеу

Ұшу кезінде қашықтан басқару құралының антеннасын кеңейтіп, оны тиісті орынға реттеңіз. Антенна қабылдайтын сигналдың күші оның орнына байланысты өзгереді. Антенна мен қашықтан басқару құралының артқы жағы арасындағы бұрыш 180° немесе 270° болғанда және антеннаның жазықтығы ұшаққа қараған кезде қашықтан басқару пульті мен ұшақ арасындағы сигнал сапасы ең жақсы күйге жетуі мүмкін.

Маңызды

• Ұшақты басқарған кезде, әуе кемесі жақсы байланыс үшін жерде екеніне көз жеткізіңіз.
• Қашықтан басқару пультінің сигналдарына кедергі келтірмеу үшін бір жиілік диапазонындағы басқа байланыс құрылғыларын бір уақытта пайдаланбаңыз.
• Ұшу кезінде ұшақ пен қашықтан басқару пульті арасында кескінді жіберу сигналы нашар болса, қашықтан басқару пульті ескертуді қамтамасыз етеді. Ұшақтың оңтайлы деректерді беру диапазонында болуын қамтамасыз ету үшін антенна бағытын ескертуге сәйкес реттеңіз.
• Қашықтан басқару құралының антеннасының мықтап бекітілгеніне көз жеткізіңіз. Антенна босап қалса, антеннаны мықтап бекітілгенше сағат тілімен бұраңыз.

Сурет4-10 Антеннаны ұзарту

Қашықтан басқару пульті жүйесінің интерфейстері

Қашықтан басқару құралының негізгі интерфейсі 

Қашықтан басқару құралы қосылғаннан кейін ол әдепкі бойынша Autel Enterprise қолданбасының негізгі интерфейсіне кіреді.

Autel Enterprise қолданбасының негізгі интерфейсінде жүйе күйі туралы хабарландыру жолағын және шарлау пернелерін көрсету үшін сенсорлық экранның жоғарғы жағынан төмен сырғытыңыз немесе сенсорлық экранның төменгі жағынан жоғары сырғытыңыз және «Басты бет» түймесін немесе « «Қашықтан басқару құралының негізгі интерфейсіне» кіру үшін «Артқа» түймесін басыңыз. Әртүрлі экрандар арасында ауысу үшін «Қашықтан басқару пульті негізгі интерфейсінде» солға және оңға сырғытыңыз және қажет болған жағдайда басқа қолданбаларды енгізіңіз.

Сурет 4-11 Қашықтан басқару құралының негізгі интерфейсі

Кесте 4-7 Қашықтан басқару құралының негізгі интерфейсінің мәліметтері

Жоқ.	Аты	Сипаттама
1	Уақыт	Ағымдағы жүйе уақытын көрсетеді.
2	Батарея күйі	Қашықтан басқару құралының ағымдағы батарея күйін көрсетеді.
3	Wi-Fi күйі	Қазіргі уақытта Wi-Fi қосылғанын көрсетеді. Қосылмаса, белгіше көрсетілмейді. «Таңбалар мәзіріне» кіру үшін «Қашықтан басқару құралының интерфейсінде» кез келген жерден төмен сырғыту арқылы Wi-Fi қосылымын жылдам қосуға немесе өшіруге болады.
4	Орын туралы ақпарат	Орын туралы ақпарат қазіргі уақытта қосылғанын көрсетеді. Қосылмаса, белгіше көрсетілмейді. Орын туралы ақпаратты жылдам қосу немесе өшіру үшін «Орын туралы ақпарат» интерфейсіне кіру үшін «Параметрлер» түймесін басуға болады.
5	Артқа түймесі	Алдыңғы бетке оралу үшін түймені басыңыз.
6	Үй түймесі	«Қашықтан басқару құралының негізгі интерфейсіне» өту үшін түймені басыңыз.
7	«Соңғы қолданбалар» түймесі	түймешігін басыңыз view барлық фондық бағдарламалар қазір жұмыс істейді және скриншоттарды алады.

		Жабылатын қолданбаны басып тұрыңыз және қолданбаны жабу үшін жоғары сырғытыңыз. Скриншот түсіргіңіз келетін интерфейсті таңдап, басып шығару, Bluetooth арқылы тасымалдау немесе скриншотты өңдеу үшін «Скриншот» түймесін басыңыз.
8	Files	Қолданба әдепкі бойынша жүйеде орнатылған. 8 басқару үшін оны басыңыз Files the files ағымдағы жүйеде сақталған.
9	Галерея	Қолданба әдепкі бойынша жүйеде орнатылған. Оны басыңыз view ағымдағы жүйемен сақталған кескіндер.
10	Autel Enterprise	Ұшу бағдарламасы. Autel Enterprise қолданбасы қашықтан басқару құралы қосулы кезде әдепкі Enterprise бойынша іске қосылады. Қосымша ақпаратты «6-тарау Autel Enterprise қолданбасы» бөлімінен қараңыз.
11	Chrome	Google Chrome. Қолданба әдепкі бойынша жүйеде орнатылған. Қашықтан басқару құралы Интернетке қосылғанда, оны шолу үшін пайдалануға болады web беттерге кіріп, интернет ресурстарына қол жеткізіңіз.
12	Параметрлер	Қашықтан басқару пультінің жүйелік параметрлер қолданбасы. Параметрлер функциясына кіру үшін оны басыңыз, сонда сіз желі, Bluetooth, қолданбалар мен хабарландырулар, батарея, дисплей, дыбыс, жад, орын туралы ақпарат, қауіпсіздік, тіл, қимылдар, күн мен уақыт, құрылғы атауы, т.б. орнатуға болады.
13	Maxitools	Қолданба әдепкі бойынша жүйеде орнатылған. Ол журнал функциясын қолдайды және зауыттық параметрлерді қалпына келтіре алады.

Кеңес

• Қашықтан басқару құралы үшінші тарап Android қолданбаларын орнатуды қолдайды, бірақ орнату бумаларын өзіңіз алуыңыз керек.
• Қашықтан басқару құралында 4:3 экран арақатынасы бар және кейбір үшінші тарап қолданба интерфейстері үйлесімділік мәселелеріне тап болуы мүмкін.

Кесте 4-8 Қашықтан басқару құралында алдын ала орнатылған қолданбалардың тізімі

Жоқ	Алдын ала орнатылған қолданба	Құрылғының үйлесімділігі	Бағдарламалық құрал нұсқасы	Операциялық жүйенің нұсқасы
1	Files		11	Android 11
2	Галерея		1.1.40030	Android 11
3	Autel Enterprise		1.218	Android 11
4	Chrome		68.0.3440.70	Android 11
5	Параметрлер		11	Android 11
6	Maxitools		2.45	Android 11
7	Google Pinyio енгізуі		4,5.2.193126728-arm64-v8a	Android 11
8	Android пернетақтасы (ADSP)		11	Android 11
/	/	/	/	/

Кеңес

Autel Enterprise қолданбасының зауыттық нұсқасы функцияның кейінгі жаңартуларына байланысты әр түрлі болуы мүмкін екенін ескеріңіз.

Таңбаша мәзірі

Жүйе күйі туралы хабарландыру жолағын көрсету үшін «Қашықтан басқару құралы интерфейсінің» кез келген жерінен төмен сырғытыңыз немесе кез келген қолданбада экранның жоғарғы жағынан төмен сырғытыңыз, содан кейін «Таңбалар мәзірін» шығару үшін қайтадан төмен сырғытыңыз.

«Таңбалар мәзірінде» Wi-Fi, Bluetooth, скриншот, экран жазуын, ұшақ режимін, экран жарықтығын және қашықтан басқару құралының дыбысын жылдам орнатуға болады.

Сурет 4-12 Таңбаша мәзірі

Кесте 4-9 Таңбаша мәзірінің мәліметтері

Жоқ	Аты	Сипаттама
1	Хабарландыру орталығы	Жүйе немесе қолданба хабарландыруларын көрсетеді.
2	Уақыт пен күн	Қашықтан басқару құралының ағымдағы жүйелік уақытын, күнін және аптасын көрсетеді.
3	Сымсыз дәлдiк	түймесін басыңызBluetooth функциясын қосу немесе өшіру үшін ” белгішесін басыңыз. Bluetooth параметрлеріне кіру үшін оны ұзақ басып, қосылатын Bluetooth опциясын таңдаңыз.
	Скриншот	' түймесін басыңызАғымдағы экранды түсіретін скриншот функциясын пайдалану үшін ' белгішесін басыңыз (3 скриншотты түсіру үшін Таңбаша мәзірін жасырыңыз).
	Экранды жазуды бастау	түймесін басқаннан кейін   белгішесі, дыбыс жазу және сенсорлық экран орнын көрсету функцияларын қосу-қосуды таңдауға болатын диалогтық терезе ашылады, содан кейін «Бастау» түймесін басып, 3 секунд күтіңіз де, экран жазуын бастауға болады. Экранды жазуды өшіру үшін белгішені қайтадан басыңыз немесе «Экран жазу құрылғысын» түртіңіз.
	Ұшақ режимі	түймесін басыңыз белгішесі ұшақ режимін қосу немесе өшіру, яғни Wi-Fi және Bluetooth функцияларын бір уақытта қосу немесе өшіру.
4	Экран жарықтығын реттеу	Экран жарықтығын реттеу үшін сырғытпаны сүйреңіз.
5	Дыбыс деңгейін реттеу	Медиа дыбыс деңгейін реттеу үшін сырғытпаны сүйреңіз.

Қашықтан басқару құралымен жиілікті жұптау

Autel Enterprise қолданбасын пайдалану 

Қашықтан басқару пульті мен ұшақ жұптастырылғаннан кейін ғана қашықтан басқару құралы арқылы ұшақты басқаруға болады.

Кесте 4-10 Autel Enterprise қолданбасындағы жиілікті жұптау процесі

Қадам	Сипаттама	Диаграмма
1	Қашықтан басқару пульті мен ұшақты қосыңыз. Autel Enterprise қолданбасының негізгі интерфейсіне кіргеннен кейін жоғарғы оң жақ бұрыштағы 88 ″ түймесін басып, » түймесін басыңыз.", " таңдаңыз», содан кейін «Ұшаққа қосылу» түймесін басыңыз.
2	Диалогтық терезе ашылғаннан кейін қашықтан басқару құралымен жиілікті жұптау процесін аяқтау үшін ұшақтағы смарт батарея қуаты 2 түймешігін T, ST екі рет басыңыз.

Ескерту

• Ұшақ жинағына енгізілген ұшақ зауытта жинақта берілген қашықтан басқару құралымен жұптастырылған. Ұшақ қосылғаннан кейін жұптастыру қажет емес. Әдетте, ұшақты іске қосу процесін аяқтағаннан кейін, ұшақты басқару үшін қашықтан басқару құралын тікелей пайдалануға болады.
• Ұшақ пен қашықтан басқару пульті басқа себептерге байланысты жұпталмаған болса, ұшақты қашықтан басқару құралымен қайта жұптау үшін жоғарыдағы қадамдарды орындаңыз.

Маңызды

Жұптастыру кезінде қашықтан басқару пульті мен ұшақты бір-біріне жақын, ең көбі 50 см қашықтықта ұстаңыз.

Аралас пернелерді пайдалану (мәжбүрлі жиілікті жұптау үшін) 

Қашықтан басқару пульті өшірілсе, мәжбүрлі жиілікті жұптастыруды орындауға болады. Процесс келесідей:

1. Қашықтан басқару пультінің батарея деңгейінің индикаторлары жылдам жыпылықтағанша, қашықтан басқару пультінің қуат түймешігін және ұшыру/үйге оралу түймесін бір уақытта басып тұрыңыз, бұл қашықтан басқару пультінің мәжбүрлі жиілікті жұптастыруға кіргенін көрсетеді. күй.
2. Ұшақтың қосулы екеніне көз жеткізіңіз. Ұшақтың қуат түймесін екі рет шертсеңіз, ұшақтың алдыңғы және артқы қол шамдары жасыл болып жанады және жылдам жыпылықтайды.
3. Ұшақтың алдыңғы және артқы шамдары және қашықтан басқару пультінің батарея деңгейінің индикаторы жыпылықтауды тоқтатқанда, бұл жиілікті жұптастыру сәтті орындалғанын көрсетеді.

Stick режимін таңдау

Таяқша режимдері 

Ұшақты басқару үшін қашықтан басқару құралын пайдаланған кезде қашықтан басқару пультінің ағымдағы таяқша режимін біліп, абайлап ұшу керек.

Үш таяқ режимі қолжетімді, яғни 1-режим, 2-режим (әдепкі) және 3-режим.

Режим 1

Сурет4-13 Режим 1

Кесте 4-11 Режим 1 Мәліметтер

Таяқша	Жоғары/төмен жылжытыңыз	Солға/Оңға жылжытыңыз
Сол жақ пәрмен тақтасы	Ұшақтың алға және артқа қозғалысын басқарады	Әуе кемесінің бағытын басқарады
Оң таяқ	Ұшақтың көтерілуін және түсуін басқарады	Ұшақтың сол немесе оң жақ қозғалысын басқарады

Режим 2

Сурет 4-14 Режим 2

Кесте 4-12 Режим 2 Мәліметтер

Таяқша	Жоғары/төмен жылжытыңыз	Солға/Оңға жылжытыңыз
Сол жақ пәрмен тақтасы	Ұшақтың көтерілуін және түсуін басқарады	Әуе кемесінің бағытын басқарады
Оң таяқ	Ұшақтың алға және артқа қозғалысын басқарады	Ұшақтың сол немесе оң жақ қозғалысын басқарады

Режим 3 

Сурет 415 Режим 3

Кесте 4-13 Режим 3 Мәліметтер

Таяқша	Жоғары/төмен жылжытыңыз	Солға/Оңға жылжытыңыз
Сол жақ пәрмен тақтасы	Ұшақтың алға және артқа қозғалысын басқарады	Ұшақтың сол немесе оң жақ қозғалысын басқарады
Оң таяқ	Ұшақтың көтерілуін және түсуін басқарады	Әуе кемесінің бағытын басқарады

Ескерту

• Қашықтан басқару құралын пайдалануды үйренбеген адамдарға қашықтан басқару құралын бермеңіз.
• Егер сіз ұшақты бірінші рет басқарып жатсаңыз, операциямен таныс болғанша команда таяқшаларын жылжытқанда жұмсақ күш көрсетіңіз.
• Әуе кемесінің ұшу жылдамдығы командалық таяқшаның қозғалыс дәрежесіне пропорционалды. Ұшақ жанында адамдар немесе кедергілер болған кезде таяқшаны шамадан тыс жылжытпаңыз.

Stick режимін орнату

Таяқша режимін қалауыңызға қарай орнатуға болады. Толық орнату нұсқауларын 6.5.3-тараудағы * 6 RC параметрлері» бөлімінен қараңыз. Қашықтан басқару пультінің әдепкі таяқша режимі «2-режим» болып табылады.

Кесте 4-14 Әдепкі басқару режимі (2-режим)

Режим 2	Ұшақтың ұшу күйі	Бақылау әдісі
Сол жақ пәрмен тақтасы Жоғары немесе төмен жылжытыңыз.		Сол жақ таяқшаның жоғары-төмен бағыты - ұшақтың тік көтерілуін басқару үшін қолданылатын дроссель. Таяқшаны жоғары итеріңіз, сонда ұшақ тігінен көтеріледі; таяқшаны төмен қарай тартыңыз, сонда ұшақ тігінен түседі. Таяқты ортаға қайтарғанда, ұшақтың биіктігі өзгеріссіз қалады. . Әуе кемесі көтерілген кезде таяқшаны орталықтың үстіне қарай итеріңіз, сонда ұшақ жерден көтеріле алады.
Сол жақ пәрмен тақтасы Солға немесе оңға жылжытыңыз		Сол жақ таяқшаның сол-оң бағыты - ұшақтың бағытын басқару үшін қолданылатын иілу таяқшасы. Таяқшаны солға қарай итеріңіз, сонда ұшақ сағат тіліне қарсы айналады; таяқшаны оңға қарай итеріңіз, сонда ұшақ сағат тілімен айналады. Таяқшаны орталыққа қайтарғанда, ұшақтың айналу бұрыштық жылдамдығы нөлге тең болады және бұл уақытта ұшақ айналмайды. Таяқша қозғалысының дәрежесі неғұрлым үлкен болса, ұшақтың айналу бұрыштық жылдамдығы соғұрлым жоғары болады.
Оң жақ таяқша
Жоғары немесе төмен жылжытыңыз		Оң жақ таяқшаның жоғары-төмен бағыты әуе кемесінің алға және кері бағытта ұшуын басқару үшін қолданылатын қадам таяқшасы болып табылады. . Таяқшаны жоғары итеріңіз, сонда ұшақ алға еңкейіп, мұрынның алдыңғы жағына қарай ұшады; таяқшаны төмен тартыңыз, сонда ұшақ артқа қарай еңкейіп, ұшақтың құйрығына қарай ұшады. . Таяқшаны ортаға қайтарғанда, ұшақ алға және кері бағытта көлденең күйде қалады. . Таяқшаның қозғалу дәрежесі неғұрлым үлкен болса, ұшақтың ұшу жылдамдығы соғұрлым тезірек болады және ұшақтың көлбеу бұрышы соғұрлым үлкен болады.
Оң жақ таяқша солға немесе оңға жылжытыңыз		Оң жақ таяқшаның солға және оңға бағыты - орам таяқшасы, ол ұшақтың сол және оң бағытта ұшуын басқаруға арналған. . Таяқшаны солға қарай итеріңіз, ал ұшақ солға еңкейіп, мұрынның сол жағына ұшады; таяқшаны оңға қарай тартыңыз, ал ұшақ оңға қарай еңкейіп, мұрынның оң жағына ұшады. . Таяқшаны ортаға қайтарғанда, ұшақ сол және -оң бағытта көлденең қалады. . Таяқшаның қозғалу дәрежесі неғұрлым үлкен болса, ұшақтың ұшу жылдамдығы соғұрлым тезірек болады және ұшақтың көлбеу бұрышы соғұрлым үлкен болады.

Ескерту

Ұшақты қону үшін басқарған кезде, дроссель таяқшасын ең төменгі күйіне дейін тартыңыз. Бұл жағдайда ұшақ жерден 1.2 метр биіктікке түседі, содан кейін ол көмекші қонуды орындап, автоматты түрде баяу түседі.

Ұшақ қозғалтқышын іске қосу/тоқтату

Кесте 4-15 Ұшақ қозғалтқышын іске қосу/тоқтату

Процесс	Таяқша	Сипаттама
Ұшақ қосылған кезде ұшақ қозғалтқышын іске қосыңыз		Ұшақты қосыңыз, және ұшақ автоматты түрде өзін-өзі тексеруді орындайды (шамамен 30 секунд). Содан кейін ұшақ қозғалтқышын іске қосу үшін ) & суретте көрсетілгендей сол және оң таяқшаларды бір уақытта ішке қарай немесе P / \ сыртқа 2 секундқа жылжытыңыз.
		Әуе кемесі қону күйінде болғанда, суретте көрсетілгендей дроссель таяқшасын ең төменгі күйіне дейін тартыңыз және қозғалтқыш тоқтағанша ұшақтың қонғанын күтіңіз.
Ұшақ қону кезінде ұшақ моторын тоқтатыңыз		Әуе кемесі қону күйінде болғанда, мотор тоқтағанша, ) I\ суретте көрсетілгендей сол және оң таяқшаларды бір уақытта ішке немесе сыртқа жылжытыңыз.

Ескерту

• Ұшақты қондыру және ұшыру кезінде адамдардан, көліктерден және басқа да қозғалатын заттардан аулақ болыңыз.
• Сенсорлық ақаулар немесе батарея деңгейі өте төмен болған жағдайда ұшақ мәжбүрлі қонуды бастайды.

Қашықтан басқару құралының пернелері

C1 және C2 теңшелетін кілттер 

C1 және C2 теңшелетін пернелердің функцияларын қалауларыңызға сәйкес теңшеуге болады. Толық орнату нұсқауларын 6.5.3-тараудағы «6 RC параметрлері» бөлімінен қараңыз.

4-16 сурет C1 және C2 реттелетін пернелер

Кесте 4-16 C1 және C2 Теңшелетін параметрлер

Жоқ.	Функция	Сипаттама
1	Көрнекі кедергілерді болдырмау қосу/өшіру	Іске қосу үшін басыңыз: визуалды сезу жүйесін қосыңыз/өшіріңіз. Бұл функция қосулы кезде, әуе кемесі өрістегі кедергілерді анықтаған кезде автоматты түрде қозғалады view.
2	Gimbal Pitch Recenter/45”/Төмен	Іске қосу үшін басыңыз: гимбаль бұрышын ауыстырыңыз. Gimbal Pitch Recenter: Gimbal бағытының бұрышы ұшақ мұрынының тақырыбына сәйкес болу үшін ағымдағы позициядан қайтып келеді, ал гимбаль қадамының бұрышы ағымдағы бұрыштан 0° бағытқа оралады; Gimbal Pitch 45°: Gimbal бағытының бұрышы ағымдағы позициядан ұшақ мұрынының тақырыбына сәйкес келетіндей етіп оралады, ал гимбалдың қадамдық бұрышы ағымдағы бұрыштан 45° бағытына оралады; Gimbal Pitch Down: Gimbal бағытының бұрышы ұшақ мұрнының тақырыбына сәйкес болу үшін ағымдағы позициядан қайтып келеді, ал гимбаль қадамының бұрышы ағымдағы бұрыштан 90 ° бағытқа айналады.
3	Карта/суретті жіберу	Іске қосу үшін басыңыз: картаны/суретті жіберуді ауыстырыңыз view.
4	Жылдамдық режимі	Іске қосу үшін басыңыз: ұшақтың ұшу режимін ауыстырыңыз. Қосымша ақпаратты 3.8.2-тараудағы «3 Ұшу режимдері» бөлімінен қараңыз.

Ескерту

Әуе кемесінің жылдамдық режимі «Күлкілі» күйіне ауысқанда, визуалды кедергілерді болдырмау жүйесі өшіріледі.

 

Құжаттар / Ресурстар

AUTEL V2 Robotics қашықтан басқару пульті Smart Controller [pdf] Instruction Manual MDM240958A, 2AGNTMDM240958A, V2 робототехниканың қашықтан басқару пульті смарт контроллері, V2, робототехниканың қашықтан басқару пульті смарт контроллері, қашықтан басқару пульті смарт контроллері, басқару смарт контроллері, смарт контроллер, контроллер

Анықтамалар

• Пайдаланушы нұсқаулығы