Mwongozo wa Maagizo ya Kidhibiti Mahiri cha Roboti za AUTEL V2

Kidokezo

• Baada ya ndege kuunganishwa na kidhibiti cha mbali, bendi za masafa kati yao zitadhibitiwa kiotomatiki na Programu ya Autel Enterprise kulingana na maelezo ya kijiografia ya ndege. Hii ni kuhakikisha utiifu wa kanuni za ndani kuhusu bendi za masafa.
• Watumiaji wanaweza pia kuchagua wenyewe bendi ya kisheria ya usambazaji wa video. Kwa maagizo ya kina, angalia "6.5.4 Mipangilio ya Usambazaji wa Picha" katika Sura ya 6.
• Kabla ya kukimbia, tafadhali hakikisha kwamba ndege inapokea mawimbi madhubuti ya GNSS baada ya kuwasha. Hii inaruhusu Autel Enterprise App kupokea bendi sahihi ya masafa ya mawasiliano.
• Watumiaji wanapotumia hali ya mkao wa kuona (kama vile katika hali zisizo na mawimbi ya GNSS), bendi ya masafa ya mawasiliano yasiyotumia waya kati ya ndege na kidhibiti cha mbali itakuwa chaguomsingi kwa bendi iliyotumiwa katika safari ya awali ya ndege. Katika kesi hiyo, ni vyema kuwasha nguvu kwenye ndege katika eneo lenye ishara kali ya GNSS, kisha kuanza kukimbia katika eneo halisi la uendeshaji.

Jedwali 4-4 Mikanda ya Marudio Iliyoidhinishwa na Ulimwenguni (Image Trans 

Masafa ya Uendeshaji	Maelezo	Nchi na Mikoa iliyoidhinishwa
2.4G	BW=1.4M: 2403.5 - 2475.5 MHz BW=10M: 2407.5 - 2471.5 MHz BW=20M: 2412.5 - 2462.5 MHz	Kichina Bara Taiwan Marekani Kanada EU UK Australia Korea Japan
5.8G	BW=1.4M: 5728 - 5847 MHz BW=10M: 5733 - 5842 MHz BW=20M: 5738 - 5839 MHz	Kichina Bara Taiwan Marekani Kanada EU UK Australia Korea
5.7G	BW=1.4M: 5652.5 - 5752.5 MHz BW=10M: 5655 - 5750 MHz BW=20M: 5660 - 5745 MHz	Japani
900M	BW=1.4M: 904 - 926 MHz BW=10M: 909 - 921 MHz BW=20M: 914 - 916 MHz	Marekani Kanada

Jedwali 4-5 Bendi za Masafa Zilizoidhinishwa za Kimataifa (Wi:

Masafa ya Uendeshaji	Maelezo	Nchi na Mikoa iliyoidhinishwa
2.4G (2400 - 2483.5 MHz)	802.11b/g/n	Uchina Bara Taiwan, Uchina USA Kanada EU Uingereza Australia Korea Japan
5.8G (5725 - 5250 MHz)	802.11a / n / ac	Uchina Bara Taiwan, Uchina USA Kanada EU Uingereza Australia Korea
5.2G (5150 - 5250 MHz)	802.11a / n / ac	Japani

Kufunga Lanyard ya Kidhibiti cha Mbali

Kidokezo

• Lanyard ya kidhibiti cha mbali ni nyongeza ya hiari. Unaweza kuchagua kuisakinisha inavyohitajika.
• Unaposhikilia kidhibiti cha mbali kwa muda mrefu wakati wa uendeshaji wa ndege, tunapendekeza kwamba usakinishe lanyard ya kidhibiti cha kijijini ili kupunguza kwa ufanisi shinikizo kwenye mikono yako.

Hatua

1. Piga klipu mbili za chuma kwenye lanya hadi sehemu nyembamba za pande zote za mpini wa chuma nyuma ya kidhibiti.
2. Fungua kifungo cha chuma cha lanyard, bypass ndoano ya chini chini ya nyuma ya mtawala, na kisha funga kifungo cha chuma.
3. Vaa lanyard kwenye shingo yako, kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu hapa chini, na urekebishe kwa urefu unaofaa.

Mtini 4-4 Sakinisha Lanyard ya Kidhibiti cha Mbali (Kama Inavyohitajika)

Kufunga/Kuhifadhi Vijiti vya Amri

Autel Smart Controller V3 ina vijiti vya amri vinavyoweza kutolewa, ambavyo hupunguza vyema nafasi ya kuhifadhi na kuwezesha kubeba na kusafirisha kwa urahisi.

Kuweka vijiti vya amri

Kuna nafasi ya kuhifadhi fimbo ya amri juu ya mpini wa kiakili nyuma ya kidhibiti. Zungusha kinyume cha saa ili kuondoa vijiti viwili vya amri na kisha uzizungushe kisaa ili kusakinisha kando kwenye kidhibiti cha mbali.

Mtini 4-5 Kufunga vijiti vya amri

Kuhifadhi vijiti vya Amri 

Fuata tu hatua za nyuma za operesheni iliyo hapo juu.

Kidokezo

Wakati vijiti vya amri havitumiki (kama vile wakati wa usafiri na kusubiri kwa muda wa ndege), tunapendekeza kwamba uondoe na uhifadhi kwenye mpini wa chuma.

Hii inaweza kukuzuia kugusa kwa ajali vijiti vya amri, na kusababisha uharibifu wa vijiti au kuanza kwa ndege isiyotarajiwa.

Kuwasha/Kuzima Kidhibiti cha Mbali

Kuwasha Kidhibiti cha Mbali

Bonyeza na ushikilie kitufe cha kuwasha/kuzima kilicho juu ya kidhibiti cha mbali kwa sekunde 3 hadi kidhibiti kitoe sauti ya “beep” ili kukiwasha.

Mchoro 4-6 Kuwasha Kidhibiti cha Mbali

Kidokezo

Unapotumia kidhibiti cha mbali kipya kwa mara ya kwanza, tafadhali fuata maagizo kwenye skrini ili kukamilisha usanidi husika.

Kuzima Kidhibiti cha Mbali

Wakati kidhibiti cha mbali kimewashwa, bonyeza na ushikilie kitufe cha kuwasha/kuzima kilicho juu ya kidhibiti cha mbali hadi aikoni ya “Zima” au “Anzisha upya” ionekane juu ya skrini ya kidhibiti. Kubofya aikoni ya "Zima" kutazima kidhibiti cha mbali. Kubofya ikoni ya "Anzisha tena" itaanza tena kidhibiti cha mbali.

Mchoro 4-7 Kuzima Kidhibiti cha Mbali

Kidokezo

Wakati kidhibiti cha mbali kimewashwa, unaweza kubonyeza na kushikilia kitufe cha kuwasha/kuzima kwenye sehemu ya juu ya kidhibiti cha mbali kwa sekunde 6 ili kukizima kwa lazima.

Kuangalia Kiwango cha Betri cha Kidhibiti cha Mbali

Wakati kidhibiti cha mbali kimezimwa, bonyeza kwa ufupi kitufe cha kuwasha/kuzima cha kidhibiti cha mbali kwa sekunde 1, na kiashirio cha kiwango cha betri kitaonyesha kiwango cha betri cha kidhibiti cha mbali.

Mchoro 4-8 Kuangalia Kiwango cha Betri ya Kidhibiti cha Mbali 

Jedwali la 4-6 la Betri Imesalia

Onyesho la Nguvu	Ufafanuzi
	Mwanga 1 umewashwa kila wakati: nguvu 0% -25%.
	Taa 3 huwashwa kila wakati: 50% -75% nguvu
	Taa 2 huwashwa kila wakati: 25% -50% nguvu
	Taa 4 huwashwa kila wakati: 75% - 100% nguvu

Kidokezo

Wakati kidhibiti cha mbali kimewashwa, unaweza kuangalia kiwango cha sasa cha betri ya kidhibiti cha mbali kwa njia zifuatazo:

• Iangalie kwenye upau wa hali ya juu wa Programu ya Autel Enterprise.
• Iangalie kwenye upau wa arifa ya hali ya mfumo wa kidhibiti cha mbali. Katika kesi hii, unahitaji kuwezesha "Asilimia ya Betritage" katika "Betri" ya mipangilio ya mfumo mapema.
• Nenda kwenye mipangilio ya mfumo wa kidhibiti cha mbali na uangalie kiwango cha sasa cha betri ya mtawala katika "Betri".

Kuchaji Kidhibiti cha Mbali

Unganisha mwisho wa pato la chaja rasmi ya kidhibiti cha mbali kwenye kiolesura cha USB-C cha kidhibiti cha mbali kwa kutumia kebo ya data ya USB-C hadi USB-A (USB-C hadi USB-C) na uunganishe plagi ya chaja kwenye chaja. Ugavi wa umeme wa AC (100-240 V~ 50/60 Hz).

Mtini 4-9 Tumia chaja ya kidhibiti cha mbali ili kuchaji kidhibiti cha mbali

Onyo

• Tafadhali tumia chaja rasmi iliyotolewa na Autel Robotics ili kuchaji kidhibiti cha mbali. Kutumia chaja za watu wengine kunaweza kuharibu betri ya kidhibiti cha mbali.
• Baada ya kuchaji kukamilika, tafadhali tenganisha kidhibiti cha mbali kutoka kwa kifaa cha kuchaji mara moja.

Kumbuka

• Inapendekezwa kuchaji betri ya kidhibiti cha mbali kabla ya ndege kupaa.
• Kwa ujumla, inachukua kama dakika 120 kuchaji betri ya ndege kikamilifu, lakini wakati wa kuchaji unahusiana na kiwango cha betri kilichobaki.

Kurekebisha Nafasi ya Antena ya Kidhibiti cha Mbali

Wakati wa kukimbia, tafadhali panua antena ya kidhibiti cha mbali na urekebishe kwa nafasi inayofaa. Nguvu ya ishara iliyopokelewa na antenna inatofautiana kulingana na nafasi yake. Wakati pembe kati ya antenna na nyuma ya mtawala wa kijijini ni 180 ° au 270 °, na ndege ya antenna inakabiliwa na ndege, ubora wa ishara kati ya mtawala wa kijijini na ndege inaweza kufikia hali yake bora.

Muhimu

• Unapoendesha ndege, hakikisha kwamba ndege iko mahali pa mawasiliano bora.
• Usitumie vifaa vingine vya mawasiliano vya bendi sawa ya masafa kwa wakati mmoja ili kuzuia kuingiliwa na ishara za kidhibiti cha mbali.
• Wakati wa kukimbia, ikiwa kuna ishara mbaya ya maambukizi ya picha kati ya ndege na kidhibiti cha mbali, mtawala wa mbali atatoa haraka. Tafadhali rekebisha uelekeo wa antena kulingana na kidokezo ili kuhakikisha kuwa ndege iko katika masafa bora ya utumaji data.
• Tafadhali hakikisha kwamba antena ya kidhibiti cha mbali imefungwa kwa usalama. Antena ikilegea, tafadhali zungusha antena kisaa hadi iwe imefungwa vizuri.

Fig4-10 Panua antenna

Violesura vya Mfumo wa Kidhibiti cha Mbali

Kiolesura kikuu cha Kidhibiti cha Mbali 

Baada ya kidhibiti cha mbali kuwashwa, huingia kiolesura kikuu cha Autel Enterprise App kwa chaguo-msingi.

Katika kiolesura kikuu cha Autel Enterprise App, telezesha chini kutoka juu ya skrini ya kugusa au telezesha juu kutoka sehemu ya chini ya skrini ya mguso ili kuonyesha upau wa arifa ya mfumo na vitufe vya kusogeza, na ubofye kitufe cha "Nyumbani" au " Kitufe cha Nyuma ili kuingia "Kiolesura kikuu cha Kidhibiti cha Mbali". Telezesha kidole kushoto na kulia kwenye "Kiolesura Kikuu cha Kidhibiti cha Mbali" ili kubadili kati ya skrini tofauti, na uweke programu nyinginezo inapohitajika.

Kiolesura cha 4-11 cha Kidhibiti cha Mbali

Jedwali 4-7 Maelezo ya Kiolesura cha Kidhibiti cha Mbali

Hapana.	Jina	Maelezo
1	Wakati	Inaonyesha muda wa sasa wa mfumo.
2	Hali ya Betri	Inaonyesha hali ya sasa ya betri ya kidhibiti cha mbali.
3	Hali ya Wi-Fi	Inaonyesha kuwa Wi-Fi imeunganishwa kwa sasa. Ikiwa haijaunganishwa, ikoni haionyeshwa. Unaweza kuwasha au kuzima muunganisho kwa Wi-Fi kwa haraka kwa kutelezesha chini kutoka mahali popote kwenye "Kiolesura cha Kidhibiti cha Mbali" ili kuingiza "Menyu ya Njia ya Mkato".
4	Maelezo ya Mahali	Inaonyesha kuwa maelezo ya eneo yamewezeshwa kwa sasa. Ikiwa haijawashwa, ikoni haitaonyeshwa. Unaweza kubofya "Mipangilio" ili kuweka kiolesura cha "Maelezo ya Eneo" ili kuwasha au kuzima maelezo ya eneo kwa haraka.
5	Kitufe cha Nyuma	Bofya kitufe ili kurudi kwenye ukurasa uliopita.
6	Kitufe cha Nyumbani	Bofya kitufe ili kuruka kwenye "Kiolesura kikuu cha Kidhibiti cha Mbali".
7	Kitufe cha "Programu za hivi majuzi".	Bofya kitufe ili view programu zote za usuli zinazoendesha kwa sasa na kuchukua picha za skrini.

		Bonyeza na ushikilie programu ifungwe na telezesha juu ili kufunga programu. Teua kiolesura ambacho ungependa kupiga picha ya skrini, na ubofye kitufe cha "Picha ya skrini" ili kuchapisha, kuhamisha kupitia Bluetooth, au kuhariri picha ya skrini.
8	Files	Programu imewekwa kwenye mfumo kwa chaguo-msingi. Bofya ili kudhibiti 8 Files ya fileimehifadhiwa katika mfumo wa sasa.
9	Matunzio	Programu imewekwa kwenye mfumo kwa chaguo-msingi. Bofya ili view picha zilizohifadhiwa na mfumo wa sasa.
10	Biashara ya Autel	Programu ya ndege. Programu ya Autel Enterprise huanza kwa chaguomsingi Enterprise wakati kidhibiti cha mbali kimewashwa. Kwa maelezo zaidi, angalia "Sura ya 6 ya Programu ya Biashara ya Autel".
11	Chrome	Google Chrome. Programu imewekwa kwenye mfumo kwa chaguo-msingi. Wakati kidhibiti cha mbali kimeunganishwa kwenye Mtandao, unaweza kukitumia kuvinjari web kurasa na kufikia rasilimali za mtandao.
12	Mipangilio	Programu ya mipangilio ya mfumo ya kidhibiti cha mbali. Bofya ili kuingiza kipengele cha mipangilio, na unaweza kuweka mtandao, Bluetooth, programu na arifa, betri, onyesho, sauti, hifadhi, maelezo ya eneo, usalama, lugha, ishara, tarehe na saa, Jina la kifaa, nk.
13	Maxitools	Programu imewekwa kwenye mfumo kwa chaguo-msingi. Inasaidia kazi ya logi na inaweza kurejesha mipangilio ya kiwanda.

Kidokezo

• Kidhibiti cha mbali kinaauni usakinishaji wa programu za Android za wahusika wengine, lakini unahitaji kupata vifurushi vya usakinishaji peke yako.
• Kidhibiti cha mbali kina uwiano wa skrini wa 4:3, na baadhi ya violesura vya programu za watu wengine vinaweza kukumbana na matatizo ya uoanifu.

Jedwali la 4-8 Orodha ya Programu Zilizosakinishwa awali kwenye Kidhibiti cha Mbali

Hapana	Programu iliyosakinishwa mapema	Utangamano wa Kifaa	Toleo la programu	Toleo la Mfumo wa Uendeshaji
1	Files		11	Android 11
2	Matunzio		1.1.40030	Android 11
3	Biashara ya Autel		1.218	Android 11
4	Chrome		68.0.3440.70	Android 11
5	Mipangilio		11	Android 11
6	Maxitools		2.45	Android 11
7	Ingizo la Google Pinyio		4,5.2.193126728-arm64-v8a	Android 11
8	Kibodi ya Android (ADSP)		11	Android 11
/	/	/	/	/

Kidokezo

Tafadhali fahamu kuwa toleo la kiwanda la Programu ya Autel Enterprise inaweza kutofautiana kulingana na uboreshaji wa utendakazi unaofuata.

Menyu ya mkato

Telezesha chini kutoka mahali popote kwenye "Kiolesura cha Kidhibiti cha Mbali", au telezesha chini kutoka juu ya skrini katika programu yoyote ili kuonyesha upau wa arifa ya hali ya mfumo, kisha telezesha chini tena ili kuleta "Menyu ya Njia ya mkato".

Katika "Menyu ya Njia ya Mkato", unaweza kuweka Wi-Fi, Bluetooth, picha ya skrini kwa haraka, kurekodi skrini, hali ya ndege, mwangaza wa skrini na sauti ya kidhibiti cha mbali.

Kielelezo 4-12 Menyu ya Njia ya mkato

Jedwali 4-9 Maelezo ya Menyu ya Njia ya mkato

Hapana	Jina	Maelezo
1	Kituo cha Arifa	Inaonyesha arifa za mfumo au programu.
2	Wakati na Tarehe	Huonyesha muda wa sasa wa mfumo, tarehe na wiki ya kidhibiti cha mbali.
3	Wi-Fi	bonyeza "” ikoni ili kuwezesha au kuzima kipengele cha Bluetooth. Ibonyeze kwa muda mrefu ili kuingiza mipangilio ya Bluetooth na uchague Bluetooth itakayounganishwa.
	Picha ya skrini	Bonyeza '' ikoni ya kutumia kitendakazi cha picha ya skrini, ambacho kitanasa skrini ya sasa (ficha Menyu ya Njia ya mkato ili kupiga picha 3 ya skrini).
	Anza Kurekodi skrini	Baada ya kubofya kwenye   ikoni, kisanduku kidadisi kitatokea, ambapo unaweza kuchagua kuwezesha utendakazi wa kurekodi sauti na kuonyesha nafasi ya skrini ya mguso, kisha ubofye kitufe cha "Anza", subiri kwa sekunde 3, na uanze kurekodi skrini. Bofya aikoni tena au uguse "Rekoda ya Skrini" ili kuzima kurekodi skrini.
	Hali ya ndege	Bofya kwenye ikoni ya kuwasha au kuzima hali ya ndegeni, yaani, kuwasha au kuzima vitendaji vya Wi-Fi na Bluetooth kwa wakati mmoja.
4	Marekebisho ya mwangaza wa skrini	Buruta kitelezi ili kurekebisha mwangaza wa skrini.
5	Marekebisho ya Kiasi	Buruta kitelezi ili kurekebisha sauti ya media.

Kuoanisha Masafa na Kidhibiti cha Mbali

Kwa kutumia Autel Enterprise App 

Tu baada ya kidhibiti cha mbali na ndege kuunganishwa unaweza kuendesha ndege kwa kutumia kidhibiti cha mbali.

Jedwali la 4-10 Mchakato wa Kuoanisha Masafa katika Programu ya Autel Enterprise

Hatua	Maelezo	Mchoro
1	Washa kidhibiti cha mbali na ndege. Baada ya kuingiza kiolesura kikuu cha Programu ya Autel Enterprise, bofya 88″ kwenye kona ya juu kulia, bofya ”", Chagua"”, na kisha Bofya “Unganisha kwa ndege”.
2	Baada ya kisanduku cha mazungumzo kujitokeza, bonyeza mara mbili T, ST kwenye kitufe cha 2 cha nguvu ya betri kwenye ndege ili kukamilisha mchakato wa kuoanisha masafa na kidhibiti cha mbali.

Kumbuka

• Ndege iliyojumuishwa kwenye kifaa cha ndege imeunganishwa na kidhibiti cha mbali kilichotolewa kwenye vifaa vya kiwanda. Hakuna kuoanisha kunahitajika baada ya ndege kuwashwa. Kwa kawaida, baada ya kukamilisha mchakato wa kuwezesha ndege, unaweza kutumia moja kwa moja kidhibiti cha mbali ili kuendesha ndege.
• Ikiwa ndege na kidhibiti cha mbali hazitaoanishwa kwa sababu nyinginezo, tafadhali fuata hatua zilizo hapo juu ili kuoanisha ndege na kidhibiti cha mbali tena.

Muhimu

Wakati wa kuoanisha, tafadhali weka kidhibiti cha mbali na ndege karibu, kwa umbali wa sentimita 50 kutoka kwa kila mmoja.

Kutumia Vifunguo vya Mchanganyiko (Kwa Uoanishaji wa Mara kwa Mara wa Kulazimishwa) 

Ikiwa kidhibiti cha mbali kimezimwa, unaweza kufanya uunganishaji wa masafa ya kulazimishwa. Mchakato ni kama ifuatavyo:

1. Bonyeza na ushikilie kitufe cha kuwasha/kuzima na kitufe cha kuondoka/kurudi nyumbani cha kidhibiti cha mbali kwa wakati mmoja hadi viashiria vya kiwango cha betri cha kidhibiti cha mbali viwe na upesi, ambayo inaonyesha kuwa kidhibiti cha mbali kimeingiza kuoanisha kwa masafa ya kulazimishwa. jimbo.
2. Hakikisha kuwa ndege imewashwa. Bofya mara mbili kitufe cha kuwasha/kuzima cha ndege, na taa za mbele na za nyuma za ndege zitabadilika kuwa kijani kibichi na kufumba na kufumbua haraka.
3. Wakati taa za mbele na za nyuma za ndege na kiashirio cha kiwango cha betri cha kidhibiti cha mbali kinapoacha kupepesa, inaonyesha kwamba kuoanisha kwa mzunguko kunafanywa kwa mafanikio.

Kuchagua Hali ya Fimbo

Njia za Fimbo 

Unapotumia kidhibiti cha mbali kuendesha ndege, unahitaji kujua hali ya sasa ya fimbo ya mtawala wa mbali na kuruka kwa tahadhari.

Njia tatu za vijiti zinapatikana, ambayo ni, Njia ya 1, Njia ya 2 (chaguo-msingi), na Njia ya 3.

Hali ya 1

Mchoro wa 4-13 Njia ya 1

Jedwali 4-11 Mode 1 Maelezo

Fimbo	Sogeza juu/Chini	Sogeza kushoto/Kulia
Fimbo ya amri ya kushoto	Hudhibiti mwendo wa mbele na nyuma wa ndege	Inadhibiti kichwa cha ndege
Fimbo ya kulia	Hudhibiti kupanda na kushuka kwa ndege	Inadhibiti mwendo wa kushoto au kulia wa ndege

Hali ya 2

Mchoro 4-14 Njia ya 2

Jedwali 4-12 Mode 2 Maelezo

Fimbo	Sogeza juu/Chini	Sogeza kushoto/Kulia
Fimbo ya amri ya kushoto	Hudhibiti kupanda na kushuka kwa ndege	Inadhibiti kichwa cha ndege
Fimbo ya kulia	Hudhibiti mwendo wa mbele na nyuma wa ndege	Inadhibiti mwendo wa kushoto au kulia wa ndege

Hali ya 3 

Mchoro 415 Njia ya 3

Jedwali 4-13 Mode 3 Maelezo

Fimbo	Sogeza juu/Chini	Sogeza kushoto/Kulia
Fimbo ya amri ya kushoto	Hudhibiti mwendo wa mbele na nyuma wa ndege	Inadhibiti mwendo wa kushoto au kulia wa ndege
Fimbo ya kulia	Hudhibiti kupanda na kushuka kwa ndege	Inadhibiti kichwa cha ndege

Onyo

• Usikabidhi kidhibiti cha mbali kwa watu ambao hawajajifunza jinsi ya kutumia kidhibiti cha mbali.
• Ikiwa unaendesha ndege kwa mara ya kwanza, tafadhali weka nguvu kwa upole wakati wa kusonga vijiti vya amri hadi ufahamu uendeshaji.
• Kasi ya kukimbia ya ndege inalingana na kiwango cha mwendo wa fimbo ya amri. Wakati kuna watu au vizuizi karibu na ndege, tafadhali usisogeze fimbo kupita kiasi.

Kuweka Modi ya Fimbo

Unaweza kuweka modi ya fimbo kulingana na upendeleo wako. Kwa maagizo ya kina ya mipangilio, angalia * Mipangilio ya RC 6.5.3" katika Sura ya 6. Hali ya fimbo ya chaguo-msingi ya kidhibiti cha mbali ni "Mode 2".

Jedwali 4-14 Hali ya Kudhibiti Chaguomsingi (Modi 2)

Hali ya 2	Hali ya ndege	Njia ya Kudhibiti
Kijiti cha amri cha kushoto Sogeza juu au Chini.		Mwelekeo wa juu na chini wa fimbo ya kushoto ya Fimbo ni throttle, ambayo hutumiwa kudhibiti kuinua wima kwa ndege. Sukuma fimbo juu, na ndege itainuka kwa wima; vuta fimbo chini, na ndege itashuka kwa wima. Wakati fimbo inarudishwa katikati, urefu wa ndege unabaki bila kubadilika. . Wakati ndege inapaa, tafadhali sukuma kijiti hadi juu ya kituo, na ndege inaweza kunyanyuka kutoka ardhini.
Kijiti cha amri cha kushoto Sogeza kushoto au kulia		Mwelekeo wa kushoto na kulia wa fimbo ya kushoto ni fimbo ya yaw, ambayo hutumiwa kudhibiti kichwa cha ndege. Piga fimbo upande wa kushoto, na ndege itazunguka kinyume cha saa; sukuma fimbo upande wa kulia, na ndege itazunguka saa. Wakati fimbo inarudi katikati, kasi ya mzunguko wa angular ya ndege ni sifuri, na ndege haina mzunguko kwa wakati huu. Kiwango kikubwa cha harakati za fimbo, ndivyo kasi ya mzunguko wa angular ya ndege inavyoongezeka.
Fimbo ya Kulia
Sogeza juu au Chini		Mwelekeo wa juu na chini wa kijiti cha kulia ni kijiti cha lami, ambacho hutumiwa kudhibiti ndege katika mwelekeo wa mbele na nyuma. . Sukuma fimbo juu, na ndege itainama mbele na kuruka kuelekea mbele ya pua; vuta kijiti chini, na ndege itainama nyuma na kuruka kuelekea mkia wa ndege. . Wakati fimbo inarudishwa katikati, ndege hubakia mlalo katika mwelekeo wa mbele na wa nyuma. . Kadiri kiwango cha mwendo wa vijiti kinavyoongezeka, ndivyo kasi ya ndege inavyoruka, na ndivyo pembe ya ndege inavyozidi kuwa kubwa.
Fimbo ya Kulia Sogeza Kushoto au Kulia		Mwelekeo wa kushoto na kulia wa fimbo ya kulia ni fimbo ya roll, ambayo hutumiwa kudhibiti kukimbia kwa ndege katika mwelekeo wa kushoto na wa kulia. . Piga fimbo upande wa kushoto, na ndege itainama upande wa kushoto na kuruka upande wa kushoto wa pua; vuta fimbo kulia, na ndege itainama kulia na kuruka kulia kwa pua. . Fimbo inaporudishwa katikati, ndege husalia mlalo katika mwelekeo wa kushoto na kulia. . Kadiri kiwango cha mwendo wa vijiti kinavyoongezeka, ndivyo kasi ya ndege inavyoruka, na ndivyo pembe ya ndege inavyozidi kuwa kubwa.

Kumbuka

Wakati wa kudhibiti ndege kwa kutua, vuta fimbo ya kaba hadi nafasi yake ya chini. Katika kesi hiyo, ndege itashuka hadi urefu wa mita 1.2 juu ya ardhi, na kisha itafanya kutua kwa kusaidiwa na kushuka moja kwa moja polepole.

Kuanzisha/Kusimamisha Gari la Ndege

Jedwali la 4-15 Anza/Simamisha Magari ya Ndege

Mchakato	Fimbo	Maelezo
Anzisha injini ya ndege wakati ndege imewashwa		Nguvu kwenye ndege, na ndege itajichunguza kiotomatiki (kwa takriban sekunde 30). Kisha wakati huo huo sogeza vijiti vya kushoto na kulia ndani au P / \ nje kwa sekunde 2, kama inavyoonyeshwa kwenye ) & kielelezo, ili kuwasha injini ya ndege.
		Wakati ndege iko katika hali ya kutua, vuta kijiti cha l throttle chini hadi nafasi yake ya chini, kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu, na usubiri ndege kutua hadi motor ikome.
Zima injini ya ndege wakati ndege inatua		Wakati ndege iko katika hali ya kutua, wakati huo huo sogeza vijiti vya kushoto na kulia ndani au nje, kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu, ) I\ hadi motor ikome.

Onyo

• Unapopaa na kutua ndege, kaa mbali na watu, magari na vitu vingine vinavyosogea.
• Ndege itaanza kutua kwa lazima iwapo kutatokea hitilafu za kihisi au viwango vya chini sana vya betri.

Vifunguo vya Kidhibiti cha Mbali

Vifunguo Maalum C1 na C2 

Unaweza kubinafsisha utendakazi wa vitufe maalum vya C1 na C2 kulingana na mapendeleo yako. Kwa maagizo ya kina ya mipangilio, angalia "6.5.3 RC Settings" katika Sura ya 6.

Kielelezo 4-16 Vifunguo Maalum C1 na C2

Jedwali 4-16 Mipangilio ya C1 na C2 Inayoweza Kubinafsishwa

Hapana.	Kazi	Maelezo
1	Kizuizi cha Kizuizi Kinachoonekana kimewashwa/Kimezimwa	Bonyeza ili kuanzisha: washa/zima mfumo wa vihisishi vya kuona. Utendakazi huu unapowezeshwa, ndege itaelea kiotomatiki inapogundua vizuizi katika uwanja wa view.
2	Gimbal Pitch Recenter/45”/Chini	Bonyeza ili kuanzisha: badilisha pembe ya gimbal. Gimbal Pitch Recenter: Pembe ya kichwa cha gimbal inarudi kutoka kwa nafasi ya cu rrent ili kuendana na kichwa cha pua ya ndege, na pembe ya lami ya gimbal inarudi kwa mwelekeo wa 0 ° kutoka kwa pembe ya sasa; Gimbal Pitch 45 °: Pembe ya kichwa ya gimbal inarudi kutoka kwa nafasi ya sasa ili iwe sawa na kichwa cha pua ya ndege, na angle ya lami ya gimbal inarudi kwa mwelekeo wa 45 ° kutoka kwa pembe ya sasa; Gimbal Pitch Down: Pembe ya kichwa ya gimbal inarudi kutoka kwa nafasi ya sasa ili kuendana na kichwa cha pua ya ndege, na angle ya lami ya gimbal inazunguka hadi mwelekeo wa 90 ° kutoka kwa pembe ya sasa.
3	Usambazaji wa ramani/picha	Bonyeza ili kuanzisha: badilisha utumaji wa ramani/picha view.
4	Hali ya kasi	Bonyeza ili kufyatua: badilisha hali ya angani ya ndege. Kwa maelezo zaidi, angalia "3.8.2 Njia za Ndege" katika Sura ya 3.

Onyo

Wakati hali ya kasi ya ndege inabadilishwa kuwa "Ludicrous", mfumo wa kuepuka vikwazo vya kuona utazimwa.

 

Nyaraka / Rasilimali

Kidhibiti Mahiri cha Roboti za AUTEL V2 [pdf] Mwongozo wa Maelekezo MDM240958A, 2AGNTMDM240958A, V2 Robotics Remote Control Kidhibiti Mahiri, V2, Kidhibiti Mahiri cha Kidhibiti cha Mbali cha Roboti, Kidhibiti Mahiri cha Kidhibiti cha Mbali, Kidhibiti Mahiri cha Kudhibiti, Kidhibiti Mahiri, Kidhibiti

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji