儀器0809_EN_ULP_STD 超低功耗超音波 STD
CALYPSO 樂器
超低功率超音波標準
（超低功耗標準）
風速計
使用者手冊
英文版 3.0 30.05.2023
如果您想了解有關我們新型 ULP STD 風速計的更多信息，請繼續閱讀或訪問我們的 web地點 www.calypsoinstruments.com
產品結束view
感謝您選擇 Calypso Instruments 的 ULP STD 風速計。這是我們的第一個型號或第二代型號，代表了一項重要的技術突破，凝聚了廣泛的研發投資：
- 形狀和固件都得到了增強，以提高防雨性能。 這是氣象站等靜態應用的關鍵。
- 機械設計已修訂amped 使設備更加堅固可靠。
- 我們感到非常自豪地發布了一個在 0.4V 時需要低於 5 mA 功率的裝置，samp凌在1Hz 。
- 提供不同的輸出選項：RS485、UART/TTL、MODBUS 和 NMEA 2000。
ULP STD 的申請如下：
氣象站 | 無人機
臨時腳手架和施工|基礎設施和建築|起重機噴塗|灌溉|施肥|精準農業智慧城|野火|射擊|科學航行。
包裝內容
該軟件包包含以下內容：
- 超聲波 ULP STD 管樂器加 2 米（6.5 英尺）電纜用於連接*
- 包裝側面的序列號參考。
- 包裝背面的快速用戶指南和一些對客戶更有用的信息。
- M4 無頭螺釘 (x6) *
- M4 螺絲 (x3)*
*不適用於 ULP NMEA 2000 型號。
技術規格
ULP 具有以下技術規格：
3.1。 外型尺寸
- 直徑：68 毫米（2.68 英寸）
- 高度：65 毫米（2.56 吋）
| 3.2. 重量 | 210 克（7.4 盎司） |
| 3.3 電源 | · 3.3-18 伏特直流電 · 6-15VDC（ULP NMEA 2000） |
ULP STD 必須按照本節所示進行連接。
RS485 (NMEA 0183) / MODBUS RTU 輸出： 
NMEA 2000 輸出：新增 NMEA 2000 串聯端接器 + NMEA 2000 電纜
| 資料介面 | 1自動傳輸 2-POLL 電報 3-MODBUS |
| 資料格式 | NMEA0183 |
| 波特率 | 2400 至 115200 波特 |
| 卷tag範圍 | 3.3-18V |
耗電量：
超低功耗 (RS485 NMEA0183)：0,25mA @5V，1Hz / (MODBUS)：1mA @5V，1Hz。
超低功耗（UART / I2C）：0,15 mA @5V，1Hz。
超音波 NMEA 2000：20 mA @115.200 波特，12V。
超低功耗 4-20 模擬：4-20 mA，@12-24V，1Hz。
3.4. 感測器
超聲波換能器 (4x)
Samp文件率：0.1 Hz 至 10 Hz
ULP 的設計避免了任何機械部件，以最大限度地提高可靠性並最大限度地減少維護。
感測器之間使用超音波範圍波兩兩進行通訊。每對感測器計算訊號延遲並獲取有關風向和風速的資訊。
技術規格
3.5 風資訊
- 風速
- 風向
Samp樂率：1赫茲
風速
範圍：範圍：0 至 45 m/s（1.12 至 100 mph）
精度：0.1m/s 時為 ±10m/s（0.22mph 時為 22.4）
閾值：1 m/s (2.24 mph)
風向
範圍：0 – 359º
準確度：±1º
3.6. 易於安裝
– 3 x M4 三腳架側向內螺紋
– 3 x M4 底座母三腳架螺紋 UNC 1/4” – 20
它可以安裝在板上（下螺釘）或管（側螺釘）上。
3.7. 安裝配件
該設備可以使用多種附件。
ULP STD 可以安裝在平面上並擰到不同尺寸的桿上。 它還可以與 39 毫米桿的適配器一起使用。
* 請訪問我們的 web現場並檢查所有可用的附件及其可能的組合。
*不適用於超音波 NMEA 2000 型號。
3.8.韌體
可通過 RS485、MODBUS、UART/TTL 或 NMEA 2000 升級。
ULP STD 是一款堅固耐用的設備，停機時間最短。這種新形狀的設計旨在實現最佳的水溢出效果，這意味著結冰的可能性較低。如果霜阻擋了波路，則可能會影響測量。
輸入線受瞬態電壓保護tage 抑制 (TVS) 二極管。 儀器主體由聚酰胺製成。
新的！
每個單元都經過精確校準，遵循風洞中每個單元的相同校準標準。
生成風速和風向的 AQ/C 報告並保存在我們的 files。檢查標準偏差以確保每個單元都已按照最高標準進行校準。
韌體
韌體可升級。可使用配置器透過電纜進行配置（ https://calypsoinstruments.com/technical-information）。 USB 轉換器連接線作為配件提供 calypsoinstruments.com.
配置選項
*不適用於超音波 NMEA 2000 型號。
ULP STD 可以使用 Calypso Instruments 製作的特殊配置應用程式進行設定。為了使用該應用程序，您應該從我們的下載配置器 web站點位於 www.calypsoinstruments.com.
若要設定您的裝置，請透過 USB 至 RS485 轉換器連接線（適用於 ULP RS485 或 ULP Modbus）或透過 USB 至 UART 轉換器連接線（適用於 ULP UART）連接 ULP。將除棕色電纜之外的所有 ULP 電纜連接至轉換器。將 USB 插入計算機，打開配置器應用程序，選擇所需的配置並按照螢幕上的說明完成配置。
欲了解更多信息，請觀看以下視頻。 https://bit.ly/3DuA7lM
*USB 轉換器電纜可在 calypsoinstruments.com.
| 波特率： | 2400 至 115200 (8n1) 波特 |
| 輸出率： | 0.1 到 10 赫茲 |
| 輸出單位： | 米/秒、節或公里/小時 |
通訊協議
6.1 Modbus 寄存器
DIR_BASE_LA1 30001
系統狀態DIR_BASE_LA1 + 200
風速 DIR_BASE_LA1 + 201
風向 DIR_BASE_LA1 + 202
TWO_MIN_AVG_WS DIR_BASE_LA1 + 203
TWO_MIN_AVG_WD DIR_BASE_LA1 + 204
TEN_MIN_AVG_WS DIR_BASE_LA1 + 205
TEN_MIN_AVG_WD DIR_BASE_LA1 + 206
WIND_GUST_SPEED DIR_BASE_LA1 + 207
WIND_GUST_DIR DIR_BASE_LA1 + 208
FIVE_MIN_AVG_WS DIR_BASE_LA1 + 210
FIVE_MIN_AVG_WD DIR_BASE_LA1 + 211
FIVE_WIND_GUST_SPEED DIR_BASE_LA1 + 212
FIVE_WIND_GUST_DIR DIR_BASE_LA1 + 213
6.2 RS485 和 UART 語句
MWV 風速和風角
1 2 3 4 5
| | | | |
$–MWV,xx,a,xx,a*hh
1) 風向角，0 到 360 度
2) 參考，R = 相對，T = 真
3) 風速
4) 風速單位，K/M/N
5) 狀態，A = 數據有效
6）校驗和
預設情況下，通訊參數為38400bps、8N1。
一些前任amp句子如下：
$IIMWV,316,R,06.9,N,A*18
$IIMWV,316,R,06.8,N,A*19
連接非常簡單，在 RAW 模式配置中無需進行任何設定。
在ON DEMAND配置模式下，收到的語句幾乎是一樣的，但是有這個需求
每次請求資料時請求資料的句子：
$ULPI*00\r\n //I=預設id節點
$ULPA*08\r\n
$ULPB*0B\r\n
P1*78\r\n
收到的句子有以下結構，稍作修改：
$IiMWV,xx,a,xx,a*hh，是配置的節點 (I,A,B,C,….)。
6.3 I2C語句
一般選項
地址 I2C- 0x15（十進制 21）
頻率 -100kHz – 400kHz
SDA -TX（黃色）
SCL – RX（綠色）
寫寄存器
為了寫入寄存器，需要寫入 2 個字節、I2C 總線方向和需要檢查的寄存器。
I2C 地址（1 字節）+ 寄存器地址（1 字節）
地址 -0x15（十進制 21）
可用寄存器：
風原始統計 - 0x10
風 2 分鐘統計 - 0x12
風 5 分鐘統計 - 0x15
風 10 分鐘統計 - 0x1A
風全統計 - 0x1F
讀寄存器
對於讀取寄存器，我們需要考慮系統返回給我們多少字節以及我們需要讀取哪些字節才能獲得我們需要的值。
數據符合大端標準。 第一個字節，表示更有價值的字節。
例如，如果讀取 2 個字節，字節 0 和字節 1，我們將讀取第一個字節為 0x05，第二個字節為 0x0A。
第一個位元組用橙色標記。那個更有價值。
第二個位元組標記為藍色（較低有效位元 LSB）。
寫入 Wind 原始寄存器返回 7 個字節
字節 0 – 1 – 未使用
字節 2 – 3 – 風速 * 100
字節 4 – 5 – 風向 * 100
字節 6——校驗和
寫入 Wind 2 Min Stat 寄存器返回 11 字節
字節 0 – 1 – 未使用
字節 2 – 3 – 風速 * 100
字節 4 – 5 – 風向 * 100
字節 6 – 7 – 陣風風速 * 100
字節 8 – 9 – 風向陣風 * 100
字節 10——校驗和
6.3. I2C 句子 （續）
寫入 Wind 5 Min Stat 寄存器返回 11 字節
字節 0 – 1 – 未使用
字節 2 – 3 – 風速 * 100
字節 4 – 5 – 風向 * 100
字節 6 – 7 – 陣風風速 * 100
字節 8 – 9 – 風向陣風 * 100
字節 10——校驗和
寫入 Wind 10 Min Stat 寄存器返回 11 字節
字節 0 – 1 – 未使用
字節 2 – 3 – 風速 * 100
字節 4 – 5 – 風向 * 100
字節 6 – 7 – 陣風風速 * 100
字節 8 – 9 – 風向陣風 * 100
字節 10——校驗和
寫入 Wind Full Stat 寄存器返回 31 字節
字節 0 – 1 – 未使用
字節 2 – 3 – 原始風速 * 100
字節 4 – 5 – 原始風向 * 100
字節 6 – 7 – 風速 2 最小統計 * 100
字節 8 – 9 – 風向 2 最小值 * 100
字節 10 – 11 – 陣風 2 分鐘風速 * 100
字節 12 – 13 – 風向陣風 2 分鐘統計 * 100
字節 14 – 15 – 風速 5 最小統計 * 100
字節 16 – 17 – 風向 5 最小值 * 100
字節 18 – 19 – 陣風 5 分鐘風速 * 100
字節 20 – 21 – 風向陣風 5 分鐘統計 * 100
字節 22 – 23 – 風速 10 最小統計 * 100
字節 24 – 25 – 風向 10 最小值 * 100
字節 26 – 27 – 陣風 10 分鐘風速 * 100
字節 28 – 29 – 風向陣風 10 分鐘統計 * 100
字節 30——校驗和
6.4 NMEA 2000 PGN 訊息
發送和接收：
059392- ISO 確認
059904-ISO 請求
060928- ISO 地址聲明
065240- ISO 命令地址
126208- NMEA – 請求組功能
126208- NMEA – 命令組功能
126208- NMEA – 確認組功能
126208- NMEA – 讀取字段 – 組功能
126464- PGN 列表 – 傳輸 PGN 組功能
126464- PGN 列表 – 收到的 PGN 組功能
126993-心跳
126996-產品信息
126998-配置信息
130306-風數據
6.5 模擬 4-20 mA
Analog 4-20 mA 是一個沒有語句的模擬協議。
一般資訊
7.1. 一般建議
陣風風速是衡量風速突然變化的值。
關於安裝單元，將 ULP 的北標記對準北方。
關於安裝裝置，桅杆頭必須為機械安裝做好準備。 將超聲波超低功率的北標記對準北方。 確保將傳感器安裝在不受風擾動的位置，通常是在桅杆頭上。
確保將感測器安裝在 2 公尺半徑內沒有任何阻礙風流到感測器的位置，例如ample，桅杆頭在船上。 其他重要方面：
– 不要試圖用手指接觸換能器區域；
– 不要嘗試對設備進行任何修改；
– 切勿對設備的任何部分進行油漆或以任何方式改變其表面。
– 不允許完全或部分浸入水中。
如果您有任何問題或疑問，請直接與我們聯繫。
八、保養與維修
由於這種新設計中沒有移動部件，ULP 不需要大量維護。感應器必須保持清潔和對齊。衝擊或不正確的脈衝處理可能會導致感測器未對準。
換能器周圍的空間必須是空的和乾淨的。 灰塵、霜凍、水等……會使設備處於最佳工作狀態。
ULP 可以用廣告擦乾淨amp 布小心不要碰到換能器。
7.3 保固
如果在購買日期後的 24 個月內發現此類缺陷，則此保修涵蓋因零件、材料和製造缺陷導致的缺陷。
如果未經書面授權不遵守使用、維修或保養說明，則保修無效。
對於使用者的任何錯誤使用，Calypso Instruments 不承擔任何責任。因此，因錯誤而對 ULP 造成的任何損害將不屬於保固範圍。
使用與產品隨附的組件不同的組件將使保固失效。
由保證人。 使用與隨產品交付的組件不同的組件將使保修失效。
改變傳感器位置/對齊方式將導致保修失效。
如需更多信息，請通過以下方式聯繫 Calypso 技術支持 sales@calypsoinstruments.com 或訪問 www.calypsoinstruments.com.
MODBUS 傳感器數據請求
測量結果的分辨率均為 0.1，但報告為 10*。
8.2 m/s 作為值 82 返回。
| 地址 | 登記 | 存取類型 | 響應範圍 | 資料類型 | 描述 |
| 200 | 201 | 讀 | 0至15 | I6 位元有符號整數 | 系統統計員 |
| 201 | 202 | 回覆.01 | 0 至 IOW | 16 位有符號整數 | 風速 (11/5) (3 第二個移動平均線） |
| 0. | 讀 | o 至 359e* | 16 位有符號整數 | 風向（°）（3秒移動平均） | |
| .20I | 2OA | 讀 | 0 至 soo• | 16 位有符號整數 | 2分鐘平均風速 |
| 204 | 205 | 讀 | 0 至 阿斯科爾 | 16 位有符號整數 | 2分鐘平均風向 |
| .20秒 | 206 | 讀 | 0 至 500' | 16 位有符號整數 | ID 最小平均風速 |
| 206 | 207 | 讀 | 0 至 3599' | 16 位有符號整數 | 至最小平均風向 |
| 207 | 208 | 讀 | 0 至 500* | 16 位有符號整數 | 陣風速度 |
| 208 | 206 | 讀 | 0 至 3599' | 16 位有符號整數 | 陣風方向 |
| 210 | 211 | 讀 | 0 至 SOO' | 16 位有符號整數 | 風速5分鐘 |
| 211 | 212 | 讀 | 0 至 3596' | I6 位元有符號整數 | 5分鐘平均風向 |
| 212 | 213 | 讀 | 0 至 soo• | 重新比特 Slimed Int | 5 分鐘 陣風速度 |
| 213 | 214 | 讀 | 0 至 3595r | 16 位有符號整數 | 5 分鐘 風半身像 |
† 如果不適用於 ULP-M，寄存器應報告值為零 (0)。
* 請參閱數字轉換的數據格式部分。
超低功率超聲波風速計 STD (ULP STD)
用戶手冊英文版3.0
30.05.23
文件/資源
 |
CALYPSO 儀器 0809_EN_ULP_STD 超低功耗超音波 STD [pdf] 使用者手冊 0809_EN_ULP_STD 超低功率超音波 STD、0809_EN_ULP_STD、超低功率超音波 STD、功率超音波 STD、超音波 STD、STD |